BE1027982B1 - Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers - Google Patents

Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers Download PDF

Info

Publication number
BE1027982B1
BE1027982B1 BE20200002A BE202000002A BE1027982B1 BE 1027982 B1 BE1027982 B1 BE 1027982B1 BE 20200002 A BE20200002 A BE 20200002A BE 202000002 A BE202000002 A BE 202000002A BE 1027982 B1 BE1027982 B1 BE 1027982B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
wheel
steering
carrier
compact
joint
Prior art date
Application number
BE20200002A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1027982A1 (nl
Inventor
Isterdael Ivo Van
Original Assignee
Isterdael Ivo Van
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isterdael Ivo Van filed Critical Isterdael Ivo Van
Priority to BE20200002A priority Critical patent/BE1027982B1/nl
Publication of BE1027982A1 publication Critical patent/BE1027982A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1027982B1 publication Critical patent/BE1027982B1/nl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0015—Hubs for driven wheels
    • B60B27/0036—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/04—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle housing driving means, e.g. sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
    • B60B35/127—Power-transmission from drive shaft to hub using universal joints
    • B60B35/128—Power-transmission from drive shaft to hub using universal joints of the homokinetic or constant velocity type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/26—Bicycle steering or suspension
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/28—Bicycle propulsion, e.g. crankshaft and its support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Het Compact Homokinetisch Systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers combineert het sturen door middel van een compact stuursysteem met monitor- en compensatiesysteem (Belgisch patent 2012/0292 – 03.05.2012 – 1020158A5 en Europees patent EP13447009.5 – 1755/2660125 - 25.04.2013) met een aangepaste specifieke compacte homokinetische aandrijving in de wielnaaf. Het sturen van het aangedreven wiel gebeurt op eenvoudige, veilige, onafhankelijke, niet-mechanische, precieze en betrouwbare wijze door middel van hydraulische of elektrische actuatoren in de wielnaaf. Aangezien het aangedreven wiel gebruikt wordt voor het sturen kan de uitgaande as een variabele hoek maken met de ingaande aandrijfas. Het Compact Homokinetisch Systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheden van de ingaande as verbonden met het ketting tandwiel of de cardan en de uitgaande as verbonden met het wiel, op ieder moment gelijk zijn. Het geeft de constructeur een grote vrijheid bij het ontwerp en de ontwikkeling van het voertuig, maakt de combinatie van sturen met aandrijving van voor- en/of achterwiel(en) mogelijk en is het ideale basis voor zelfsturende en zelfrijdende motorfietsen en tweewielers.

Description

Compact Homokinetisch Systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers Algemene beschrijving De hierna beschreven uitvinding maakt het mogelijk om het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers, te sturen door middel van een compact homokinetisch systeem.
Aan de basis van het ontwerp van het geavanceerd stuursysteem voor het sturen van aangedreven wielen ligt het zoeken naar een oplossing voor het sturen van het door middel van een ketting of een cardan aangedreven achterwiel bij motorfietsen.
Tot op heden is er geen enkele motorfiets en bij uitbreiding tweewieler, waarvan het aangedreven wiel ook wordt gebruikt voor het sturen van het voertuig.
De wielas van het door een ketting of een cardan aangedreven achterwiel bij motorfietsen en tweewielers zit aan één of aan beide zijden vastgeklemd in respectievelijk één of beide draagarmen van de ophanging, naargelang er gebruik gemaakt wordt van een enkel- of dubbelzijdige achterbrug.
Het achterwiel gelagerd op de wielas kan bijgevolg niet worden gestuurd.
Het sturen van het door middel van een ketting of een cardan aangedreven achterwiel bij een motorfiets en bij uitbreiding bij een tweewieler, vereist het vinden van een oplossing voor twee problemen.
Ten eerste, een fysische verbinding maken tussen het stuur dat zich vooraan en boven de voorvork bevindt, met het achterwiel dat zich onder het zadel van de bestuurder bevindt, is niet enkel moeilijk maar ook ingewikkeld.
Ten tweede, het sturen van aangedreven wielen is enkel mogelijk mits toepassing van een homokinetische koppeling.
Het koppel of de trekkracht wordt via de ketting of de cardan aan de ingaande aandrijfas doorgegeven.
Deze ingaande as geeft op haar beurt het koppel of de trekkracht door aan een uitgaande as verbonden met het wiel.
Als het aangedreven wiel gebruikt wordt voor het sturen kan de uitgaande as een variabele hoek maken met de ingaande aandrijfas.
De homokinetische koppeling zorgt ervoor dat de hoeksnelheden van in- en uitgaande as op ieder moment gelijk zijn.
Homokinetische koppelingen bestaan in soorten en maten sinds tientallen jaren.
De toepassing ervan bij motorfietsen en/of tweewielers vraagt een specifiek ontwerp dat rekening houdt met de beperkte ruimte in de wielnaaf en de wijze van sturing van het aangedreven wiel.
De hierna beschreven uitvinding lost de bovenstaande problemen op.
Het eerste probleem, het sturen zonder fysieke connectie tussen stuur en wiel, wordt opgelost door gebruik te maken het compact hydraulisch stuursysteem met monitor- en compensatiesysteem (Belgisch patent 2012/0292 — 03.05.2012 — 1020158A5 en
Europees patent EP13447009.5 — 1755/2660125 - 25.04.2013). Dit stuursysteem onderscheidt zich van de traditionele stuursystemen door zijn uiterst compacte bouw en de afwezigheid van een mechanische verbinding tussen aan te sturen wiel(en) en stuur.
Het sturen gebeurt op eenvoudige, veilige, onafhankelijke, niet-mechanische, precieze en betrouwbare wijze door middel van hydraulische of elektrische actuatoren binnenin de wielnaaf.
Het tweede probleem dat ontstaat door de combinatie van sturen en aandrijving, met name ervoor zorgen dat de hoeksnelheden van in- en uitgaande as op ieder moment gelijk zijn, wordt opgelost door het gestuurde en aangedreven wiel te voorzien van een specifiek ontworpen compacte homokinetische systeem in de wielnaaf.
Dit geavanceerd stuursysteem kan ook worden gebruikt vooraan de motorfiets of de tweewieler.
De constructeur kan op deze wijze het voorwiel gebruiken voor zowel het sturen als de aandrijving en kan op deze wijze voorwielaandrijving realiseren.
De constructeur kan dit systeem uiteraard ook toepassen zowel voor- als achteraan op de motorfiets of de tweewieler en zo tweewiel-aandrijving realiseren.
Aangezien het sturen bij dit geavanceerd stuursysteem gebeurt door middel van hydraulische of elektrische actuatoren in de wielnaaf van één of van beide al dan niet aangedreven wielen, kan het stuurproces makkelijk worden geautomatiseerd.
Het geavanceerd stuursysteem voor het sturen van aangedreven wielen maakt zelfsturende en zelfrijdende motorfietsen en tweewielers mogelijk.
Samenvattende beschrijving van de uitvinding Het Compact Homokinetisch Systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers combineert het sturen door middel van een compact stuursysteem met monitor- en compensatiesysteem (Belgisch patent 2012/0292 —
03.05.2012 — 1020158A5 en Europees patent EP13447009.5 — 1755/2660125 -
25.04.2013) met een aangepaste specifieke compacte homokinetische aandrijving in de wielnaaf. Het sturen van het aangedreven wiel gebeurt op eenvoudige, veilige, onafhankelijke, niet-mechanische, precieze en betrouwbare wijze door middel van hydraulische of elektrische actuatoren in de wielnaaf. Aangezien het aangedreven wiel gebruikt wordt voor het sturen kan de uitgaande as een variabele hoek maken met de ingaande aandrijfas. Het Compact Homokinetisch Systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheden van de ingaande as verbonden met het ketting tandwiel of de cardan en de uitgaande as verbonden met het wiel, op ieder moment gelijk zijn. Het geeft de constructeur een grote vrijheid bij het ontwerp en de ontwikkeling van het voertuig, maakt de combinatie van sturen met aandrijving van voor- en/of achterwiel(en) mogelijk en is de ideale basis voor zelfsturende en -rijdende motorfietsen en tweewielers.
Korte beschrijving van de figuren Figuur 1: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de homokinetische koppeling (33) en (34) en de verbindingsas (36) - (schaal 1/1).
Figuur 2: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen onder stuurhoek: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de homokinetische koppeling (33) en (34) en de verbindingsas (36) - (schaal 1/1).
Figuur 3: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de homokinetische koppeling (35) en de verbindingsas (36) - (schaal 1/1).
Figuur 4: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen onder stuurhoek: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de homokinetische koppeling (35) en de verbindingsas (36) - (schaal 1/1).
Figuur 5: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de moer (37), de ingaande as (38), de uitgaande as (39) en homokinetische koppeling (40) - (schaal 1/1).
Figuur 6: doorsnede van de wielnaaf met de belangrijkste onderdelen onder stuurhoek: de wielhub (1), het stuurhuis (2), de wielas (4), de tandwieldrager (30), de wieldrager (31), het tandwiel (32), de moer (37), de ingaande as (38), de uitgaande as (39) en homokinetische koppeling (40) - (schaal 1/1).
Gedetailleerde beschrijving van de werking Het geavanceerd stuursysteem voor het sturen van aangedreven wielen bestaat uit twee hoofdonderdelen: - het compact stuursysteem; 5 - het compact homokinetische systeem.
Het Compact Stuursysteem Het compact stuursysteem met monitor- en compensatiesysteem bevindt zich binnenin de wielas (4) en het stuurhuis (2). Het sturen gebeurt op eenvoudige, veilige, onafhankelijke, niet-mechanische, precieze en betrouwbare wijze door middel van hydraulische of elektrische actuatoren in de wielas (4) en stuurhuis (2). Het stuurhuis (2) vormt één geheel met de wielas (4). De wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2). De hydraulische of elektrische actuatoren binnenin de wielas (4) en het stuurhuis (2) doen de wielhub (1) draaien rond het stuurhuis (2). Er is bijgevolg geen mechanische verbinding nodig tussen het stuur en de wielhub (1). Het wiel en de schijfrem worden verbonden met en gepositioneerd op de wieldrager (31) die gelagerd is op de wielhub (1). De wielas (4) kan aan beide zijden (figuren 1, 2, 3 en 4) worden gevat door de ophangbrug die scharnierend is verbonden met het frame van het voertuig.
De wielas (4) kan ook door middel van een eenzijdige ophanging worden verbonden met het frame (figuren 3, 4, 5 en 6). De wielhub (1) wordt in dat geval langs één zijde volledig dicht uitgevoerd.
Voor een gedetailleerde beschrijving zie het Belgisch patent 2012/0292 - 1020158A5 van 03.05.2012 met nummer en het Europees patent EP13447009.5 - 1755/2660125 van 25.04.2013. Het Compact Homokinetische Systeem Het koppel of de trekkracht wordt via een ketting overgebracht naar het tandwiel (32) dat vast aan de tandwieldrager (30) is bevestigd.
Het wiel en de schijfrem worden verbonden met en gepositioneerd op de wieldrager (31) die op zijn beurt gelagerd is op de wielhub (1). De wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2). Hierdoor ontstaat er een variabele hoek tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31). Het Compact Homokinetische Systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel, op ieder moment gelijk zijn.
In plaats van gebruik te maken van een ketting met tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30), kan men de aandrijving ook realiseren door middel van een cardan.
Dit verandert in wezen niets aan de hierna beschreven systemen.
Hiernavolgend worden de drie mogelijke uitvoeringen van het Compact Homokinetisch Systeem beschreven: - figuur 1 en 2: De tandwieldrager (30) is verbonden met buitenring van de homokinetische koppeling (33). De wieldrager (31) is verbonden met de buitenring van de homokinetische koppeling (34). De binnenring van de homokinetische koppeling (33) en de binnenring van de homokinetische koppeling (34) zijn met elkaar verbonden door middel van een verbindingsas (36). De homokinetische koppelingen (33) en (34) zijn net als de tandwieldrager (30), gelagerd op de wielas (4). De wielas (4) wordt aan beide uiteinden geklemd in de ophangbrug.
In deze uitvoering is een dubbelzijdige ophangbrug noodzakelijk.
De wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2). Hierdoor ontstaat er een variabele hoek tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) zoals aangegeven in figuur 2. Het hier beschreven compact homokinetische systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn. - figuur 3 en 4: De tandwieldrager (30) is door middel van de verbindingsas (36) verbonden met binnenring van de homokinetische koppeling (35). De wieldrager (31) is verbonden met de buitenring van de homokinetische koppeling (35). De tandwieldrager (30) is gelagerd op de wielas (4). De homokinetische koppeling (35) is samen met de wieldrager (31) gelagerd op de wielhub (1). De wielas (4) kan zowel aan beide uiteinden als enkel aan zijde van de tandwieldrager worden geklemd in de ophangbrug.
In deze uitvoering kan bijgevolg zowel een enkel- als dubbelzijdige ophangbrug worden gebruikt.
De wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2). Hierdoor ontstaat er een variabele hoek tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) zoals aangegeven in figuur 4. Het hier beschreven compact homokinetische systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn. - figuur 5 en 6: De tandwieldrager (30) is door middel van de ingaande as (38) verbonden met buitenring van de homokinetische koppeling (40). De wieldrager (31) is door middel van de uitgaande as (39) verbonden met de binnenring van de homokinetische koppeling (40). De tandwieldrager (30) en de ingaande as zijn gelagerd in de wielas (4). De uitgaande as (39) van de homokinetische koppeling (40) is samen met de wieldrager (31) gelagerd op de wielhub (1). De wielas (4) kan enkel aan de zijde van de tandwieldrager worden geklemd in de ophangbrug.
Deze uitvoering is enkel mogelijk in combinatie met een enkelzijdige ophangbrug.
De wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2). Hierdoor ontstaat er een variabele hoek tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) zoals aangegeven in figuur 6. Het hier beschreven compact homokinetische systeem zorgt ervoor dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn.
De hierboven beschreven uitvoering van de uitvinding is niet-limitatief: toevoegingen, afwijkingen en aanpassingen kunnen worden uitgevoerd zonder af te wijken van de geest en het bereik van deze uitvinding.
Zo zijn er meerdere mogelijkheden om gebruik makend van de verschillende compact homokinetische systemen gecombineerd met de verschillende mogelijke hydraulische of elektrische actuatoren binnenin de wielnaaf, het aangedreven wiel te sturen.

Claims (3)

Conclusies/Claims
1. Een Compact Homokinetisch Systeem bestaande uit een tandwieldrager (30) die verbonden is met de buitenring van de homokinetische koppeling (33), een wieldrager (31) die verbonden is met de buitenring van de homokinetische koppeling (34), waarbij de binnenring van de homokinetische koppeling (33) en de binnenring van de homokinetische koppeling (34) met elkaar zijn verbonden door middel van een verbindingsas (36), de homokinetische koppelingen (33) en (34) net als de tandwieldrager (30), gelagerd zijn op de wielas (4) welke aan beide uiteinden wordt geklemd in de ophangbrug, waarbij de wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2) waardoor er een variabele hoek ontstaat tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) en het compact homokinetische systeem ervoor zorgt dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn.
2. Een Compact Homokinetisch Systeem bestaande uit een tandwieldrager (30) die door middel van de verbindingsas (36) verbonden is met binnenring van de homokinetische koppeling (35) en de wieldrager (31) die verbonden is met de buitenring van de homokinetische koppeling (35), waarbij de tandwieldrager (30) gelagerd is op de wielas (4), de homokinetische koppeling (35) samen met de wieldrager (31) gelagerd is op de wielhub (1) waarbij de wielas (4) zowel aan beide uiteinden als enkel aan zijde van de tandwieldrager kan worden geklemd in de ophangbrug, waarbij de wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2) waardoor er een variabele hoek ontstaat tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) en het compact homokinetische systeem ervoor zorgt dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn.
3. Een Compact Homokinetisch Systeem bestaande uit een tandwieldrager (30) die door middel van de ingaande as (38) verbonden is met buitenring van de homokinetische koppeling (40) en een wieldrager (31) welke door middel van de uitgaande as (39) verbonden is met de binnenring van de homokinetische koppeling (40), waarbij de tandwieldrager (30) en de ingaande as zijn gelagerd in de wielas (4) en de uitgaande as (39) van de homokinetische koppeling (40) samen met de wieldrager (31) gelagerd is op de wielhub (1), waarbij de wielas (4) enkel aan de zijde van de tandwieldrager kan worden geklemd in de ophangbrug en de wielhub (1) kan draaien rond het stuurhuis (2) waardoor er een variabele hoek tussen ontstaat tussen tandwieldrager (30) en wieldrager (31) en het compact homokinetische systeem ervoor zorgt dat de hoeksnelheid van het aangedreven tandwiel (32) verbonden met de tandwieldrager (30) en de hoeksnelheid van de wieldrager (31) verbonden met het wiel op ieder moment gelijk zijn.
BE20200002A 2020-01-07 2020-01-07 Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers BE1027982B1 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20200002A BE1027982B1 (nl) 2020-01-07 2020-01-07 Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20200002A BE1027982B1 (nl) 2020-01-07 2020-01-07 Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1027982A1 BE1027982A1 (nl) 2021-08-05
BE1027982B1 true BE1027982B1 (nl) 2021-08-10

Family

ID=69232700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20200002A BE1027982B1 (nl) 2020-01-07 2020-01-07 Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1027982B1 (nl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61211185A (ja) * 1985-03-15 1986-09-19 ヤマハ発動機株式会社 前後舵取り二輪車の後輪支持装置
JPS62166184A (ja) * 1986-01-17 1987-07-22 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の操舵車輪用駆動力伝達装置
JPH03200494A (ja) * 1989-12-27 1991-09-02 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車の前後輪操向装置
US20190344618A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-14 Hyundai Motor Company Constant velocity joint assembly integrated with wheel hub unit

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1020158A5 (nl) 2012-05-03 2013-05-07 Isterdael Ivo Van Compact hydraulische sturing met monitor-en compensatiesysteem.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61211185A (ja) * 1985-03-15 1986-09-19 ヤマハ発動機株式会社 前後舵取り二輪車の後輪支持装置
JPS62166184A (ja) * 1986-01-17 1987-07-22 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の操舵車輪用駆動力伝達装置
JPH03200494A (ja) * 1989-12-27 1991-09-02 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車の前後輪操向装置
US20190344618A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-14 Hyundai Motor Company Constant velocity joint assembly integrated with wheel hub unit

Also Published As

Publication number Publication date
BE1027982A1 (nl) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5511809A (en) Pedal-powered four-wheel vehicle
US3045772A (en) Drive for motor bikes
TW200528332A (en) Four-wheeled vehicle
BE1027982A1 (nl) Compact homokinetisch systeem voor het sturen van het aangedreven wiel van motorfietsen en tweewielers
US5899291A (en) Three wheel motorcycle
JPH0763628A (ja) ドライブシャフト及びその軸トルク測定方法
EP0945334A3 (en) Bicycle with front driving wheel and rear steering wheel
FR3119831B1 (fr) Dispositif de suspension pour roue avant directrice de type mono-pivot équipé d’une biellette de couple et d’un support d’étrier spécifique permettant le montage d’éléments standards
ES8206321A1 (es) Disposicion de direccion para un vehiculo
RU2825255C2 (ru) Мотовездеход внедорожный
JPH04262149A (ja) 動力伝達装置
RU213038U1 (ru) Полноприводный полноповоротный мотовездеход с гибким приводом
JPH09104385A (ja) 前輪駆動自転車
RU97113934A (ru) Трехколесный велосипед
JP2773123B2 (ja) 自動２輪車
WO2023086059A3 (en) Development made on a bike that does not roll over easily
JPS646384Y2 (nl)
JP2881893B2 (ja) 前後輪駆動自動二輪車
JPH0618188U (ja) 二輪駆動バイク
JP2958998B2 (ja) 前後輪駆動自動二輪車の前輪駆動装置
JPH0439096Y2 (nl)
GB635550A (en) Improvements in vehicles carrying a single steering wheel (such as bicycles, motorcycles, and the like) and transmission gears and connections therefor
JPH0569758B2 (nl)
JPH0729551B2 (ja) 不整地走行用４輪駆動車
JPS63137093A (ja) 足踏みペダル付自動二，三輪車の伝動装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20210810