BE1032178B1 - Dépileuse à gobelets - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à une dépileuse à gobelets, plus particulièrement à une pince dépileuse à gobelets, ainsi qu’à un procédé de dépilage de gobelets et à une installation de dépilage de gobelets comprenant la dépileuse à gobelets selon l’invention et mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Description
DÉPILEUSE À GOBELETS
La présente invention se rapporte à une dépileuse à gobelets.
En outre, la présente invention se rapporte également à Un procédé de dépilage de gobelets, préférentiellement en mettant en œuvre la dépileuse à gobelets selon l'invention.
Enfin, la présente invention se rapporte également une installation de dépilage de gobelets comprenant la dépileuse à gobelets selon l'invention et mettant en œuvre le procédé selon l'invention.
Depuis plusieurs années, pour des raisons écologiques et économiques, les verres ou les verres en plastique ont été remplacés par des gobelets lavables et réutilisables.
De nos jours, la très grande majorité des lieux ou évènements sportifs ou culturels tels que les matchs sportifs, les concerts, les festivals, les fêtes foraines ou foires diverses ou encore plus généralement les fêtes ou évènements rassemblant du public choisissent d'utiliser des gobelets lavables et réutilisables plutôt que l’utilisation de verres en plastique à usage unique qui finissaient auparavant à la poubelle ou comme déchets sur la voie publique.
Ces gobelets réutilisables sont généralement livrés propres à l'emploi par des sociétés spécialisées ou bien certaines sociétés d'organisation d'évènements disposent déjà de leurs propres gobelets, ces derniers sont ensuite distribués ou prêtés contre une caution aux consommateurs durant l'évènement et récupérés à la fin de l'évènement pour être lavés et réutilisés.
En effet, ces gobelets sont utilisés tout au long de l'évènement, par les consommateurs, pour se resservir et ils sont rendus aux organisateurs avant de quitter l'évènement. Les gobelets sont ensuite empilés pour gagner de l'espace, généralement par dizaines, puis les piles de gobelets sont empilées les unes sur les autres et stockées dans des sacs, boites ou cartons afin d'être transportées vers les stations de lavage de gobelets afin qu'ils soient de nouveau propre à l'utilisation.
En outre, les gobelets réutilisables ayant servis à la consommation de boissons, généralement d'alcool, cocktails et boissons sucrées (sodas, cocktails sans alcool etc...) sont très souvent récupérés alors qu'ils sont sales et collants puis empilés, ce qui conduit à des piles de gobelets sales et malheureusement qui après un certain moment vont finir collés les uns entre les autres.
Malheureusement, on comprend aisément que l'étape de lavage des gobelets, et plus particulièrement l'étape d'alimentation des laveries ou tunnels de lavage est particulièrement laborieuse étant donné qu'elle est effectuée par des manipulateurs qui doivent recevoir les boites de piles de gobelets, manipuler et sortir les piles de gobelets des boites, désempiler, souvent avec forces, des gobelets sales et collants afin de les disposer dans des laveries ou tunnels de lavage.
On comprend en outre que cette étape de dépilage de gobelets sales et collés entre eux, pour alimenter les laveries ou tunnels de lavage, est d'une part coûteuse en temps et en ressources étant donné qu'elle nécessite d'employer des manipulateurs qui doivent désempiler un par un les gobelets, et d'autre part qu'étant donné que ces gobelets sont sales et collés, cette étape est assez ingrate et difficile pour les manipulateurs.
Il existe un réel besoin de fournir une dépileuse à gobelets permettant de résoudre les inconvénients de l’art antérieur.
En effet, il existe un réel besoin de fournir une dépileuse à gobelets permettant d'automatiser le dépilage de gobelets sales et collés, permettant de gagner en efficacité, permettant de réaliser des économies de ressources, de temps et d'énergie et enfin qui permette de faciliter le dépilage de gobelets sales et collés entre eux de manière aisée et efficace.
La présente invention a ainsi pour but de palier les inconvénients de l'art antérieur en procurant une dépileuse à gobelets comprenant une série de rail de guidage définissant Un espace intérieur dans lequel une pile de gobelets est apte à glisser, de préférence par gravité, une série d’index de blocage lequel est dans une première position dépassant dans l'espace intérieur, et est agencé pour se retirer, de préférence par pivot, de l'espace intérieur dans une deuxième position, une série de pince de maintien, de préférence fixe le long du rail de guidage, présentant une première position ouverte et une deuxième position de fermeture, et une série de pince dépileuse, coulissante le long du rail de guidage, comprenant une série de mors de serrage et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage.
En effet, la présente invention solutionne les inconvénients de l'art antérieur en fournissant une dépileuse à gobelets, automatisée et efficace dans le dépilage aisé des gobelets sales et collés entre eux provenant d'une pile de gobelets.
La dépileuse, en comprenant une série de rail de guidage demande aux manipulateurs seulement d'alimenter la série de rail de guidage avec les piles de gobelets tandis que l'étape de dépilage qui s'en suit est réalisée de manière automatisée par la dépileuse elle-même.
En fonctionnement, le manipulateur alimente la série de rail de guidage de la dépileuse selon l'invention avec une pile à gobelets à dépiler. De préférence, les gobelets de la pile de gobelets sont orientés avec l'ouverture/le buvant vers le bas/vers les pinces de la dépileuse et la base des gobelets vers le haut.
Les gobelets de la pile de gobelets vont glisser le long des rails de guidage jusqu'à être bloqués et venir en butée d'une série d'index de blocage. En effet, l'index/les index de blocage de la série d'index de blocage sont agencés pour être dépassant dans l'espace intérieur de la série de rail de guidage dans une première position, afin de bloquer le glissement et positionner correctement les gobelets de la pile de gobelets, et sont également agencés pour se retirer de l'espace intérieur, dans une deuxième position de retrait afin de permettre aux gobelets de glisser à nouveau le long des rails de guidage, ce retrait s'effectuanti de préférence par pivotement.
Après que les gobelets de la piles de gobelets soient correctement positionnés en butée de l'index de blocage de la série d'index de blocage au sein de l'espace intérieur de la série de rail de guidage, une série de pince de maintien, qui est/sont de préférence fixe(s) le long du rail de guidage, va pouvoir passer d'une première position ouverte à une deuxième position de fermeture afin de se fermer au niveau du dernier gobelet de la pile de gobelet et préférentiellement avant la lèvre de l'avant dernier gobelet.
Ainsi, Ia pince de maintien agit comme une deuxième butée de l'avant dernier gobelet de la série de gobelets, bloquant ainsi le déplacement de la pile de gobelets à partir de l'avant dernier gobelet et permettant Ile mouvement du dernier gobelet.
Enfin, la dépileuse selon la présente invention comprend une série de pince dépileuse agencée coulissante le long du rail de guidage.
Chacune des pinces dépileuses comprenant une série de mors de serrage et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage. En fonctionnement, la pince dépileuse, à l'aide de la série de mors de serrage va venir serrer le dernier gobelets, entre la pince de maintien et l'index de blocage, ce dernier index de blocage va pouvoir se retirer de l'espace intérieur afin de libérer la butée du dernier gobelet de la pile de gobelets et permettre l'extraction du dernier 5 gobeletl.
En outre, la pince dépileuse, par un mouvement de translation, va extraire le dernier gobelet puis relâcher le serrage des mors de serrage afin de libérer le dernier gobelet de la pile de gobelets extrait, qui va poursuivre son déplacement, de préférence par gravité, le long des rails de guidage.
Après que le dernier gobelet soit extrait, l'index de blocage va à nouveau passer en première position de blocage dans l'espace intérieur des rails de guidage et la pince de maintien va ensuite s'ouvrir de nouveau afin de libérer le blocage de la pile de gobelets, qui vont glisser à nouveau en butée de l'index de blocage, afin que la dépileuse selon l'invention puisse effectuer un nouveau cycle de dépilage de gobelets.
Ainsi, la dépileuse selon la présente invention permet de manière particulièrement avantageuse d'automatiser le dépilage de gobelets provenant de piles de gobelets sales et collés entre eux, de gagner en efficacité et en rendement mais également de réaliser des économies de ressources, de temps et d'énergie en limitant le travail laborieux des manipulateurs.
De préférence, chaque pince de maintien de la série de pince de maintien de la dépileuse à gobelets selon la présente invention est reliée à un Moyen d'activation agencé pour actionner le passage de la pince de maintien de la première position ouverte à la deuxième position de fermeture, et inversement.
Préférentiellement, chaque pince dépileuse de la série de pince dépileuse de la dépileuse à gobelets selon la présente invention est reliée à un moyen d'activation agencé pour actionner les mors de serrage et le passage de la pince dépileuse de la première position ouverte à la deuxième position de serrage, et inversement.
Cela présente l'avantage de pouvoir actionner les pinces de maintien de la série de pince de maintien et/ou les pinces dépileuses de la série de pince dépileuse de manière indépendante et/ou de manière synchronisée. Par exemple les pinces de maintien et/ou les pinces dépileuses sont reliées à des crémaillères synchronisées par un pignon et le mouvement de préhension, fermeture, serrage est donné par un vérin, de préférence un vérin pneumatique, actionnant les crémaillères qui elles-mêmes actionnent les pinces de manière synchronisée.
Il est bien entendu que les pinces de maintien et/ou les pinces dépileuses peuvent chacune être actionnées de manière indépendante l'une de l'autre.
De manière plus préférentielle, chaque pince dépileuse de la série de pince dépileuse de la dépileuse à gobelets selon l'invention est reliée à un moyen de déplacement, de préférence agencé pour effectuer un mouvement de translation.
En effet, cela présente l'avantage de fournir un moyen de déplacement, avantageusement délocalisé, afin de pouvoir déplacer la/les pince(s) dépileuse de l'invention. Par exemple, UN moyen de déplacement des pinces dépileuses selon l'invention est Un vérin, un vérin pneumatique, un moteur.
De manière préférée, la dépileuse selon la présente invention comprenant un système de détection d'effort.
En effet, il est envisagé de manière particulièrement avantageuse que la dépileuse selon la présente invention soit capable, de manière autonome, d'identifier lorsque des situations anormales d'extraction de gobelets se présentent, notamment au moyen d'un systeme de détection d'effort.
Par exemple, le moyen de déplacement de la ou les pince(s) dépileuse(s) peut comprendre un capteur d'enregistrement de l'effort ou un système de détection de l'effort de translation nécessaire pour extraire les gobelets de la pile de gobelets, mécanique, électrique ou encore électronique, et lorsque cette jauge d'effort est dépassée pouvoir identifier une situation anormale d'extraction et metire en œuvre une procédure d'extraction de gobelets difficiles à extraire.
Avantageusement, chaque pince dépileuse de la série de pince dépileuse de la dépileuse à gobelets selon la présente invention comprend au moins une première plaque comprenant une face avant et une face arrière, une deuxième plaque reliée au moyen de déplacement et comprenant une face avant et une face arrière, la série de mors de serrage étant montés sur la face avant de la première plaque, et la pince dépileuse comprenant au moins un ressort ayant une resistance prédéterminée monté contre la face arrière de la deuxième plaque et de manière traversante pour relier la face arrière de la première plaque, de préférence au moins deux ressorts, préférentiellement au moins trois ressorts, plus préférentiellement au moins quatre ressorts.
De manière préférée, chaque pince dépileuse de la série de pince dépileuse de la dépileuse à gobelets selon la présente invention comprend au moins un orifice traversant de la deuxième plaque et au moins un capteur, de préférence inductif, monté contre la face arrière de la deuxième plaque, au niveau de l'orifice, et agencé pour déterminer la position de la première plaque par rapport à la deuxième plaque.
En effet, la présence d'au moins un ressort ayant une résistance prédéterminée, de préférence au moins deux, voire au moins trois ou encore au moins quatre ressorts, permet à la pince dépileuse selon l'invention d'avoir au moins deux seuils de force d'exiraction des gobelets. Un premier seuil correspondant à des gobelets « faciles à extraire » dans lequel la force du mouvement de la pince dépileuse est suffisante pour extraire et désolidariser les gobelets les uns des autres, par exemple par un mouvement de translation. Un deuxième seuil correspondant à des gobelets « difficiles à extraire » dans lequel la force du mouvement de la pince dépileuse n'est pas suffisante pour extraire et désolidariser les gobelets les uns des autres, dans Un tel cas la force de la traction de la pince va dépasser la résistance du/des ressort(s) et ces derniers vont s'écraser, détectant un gobelet « difficile à extraire ».
De manière avantageuse, en plus de la série de ressort ayant
Une résistance prédéterminée, la pince dépileuse de la dépileuse selon l'invention comprend au moins un capteur, de préférence inductif, qui permet d'identifier que lors de l'écrasement des ressorts, la première plaque et la deuxième plaque ne sont plus en contact l'une par rapport à l'autre, et qu'il s'agit bien d'une situation de gobelet « difficile à extraire » qui est détectée.
Il est bien entendu envisagé que le système de détection de l'effort décrit ci-avant peut être remplacé par un système de détection d'effort équivalent, par exemple une jauge de contrainte avec un système de détection électrique.
Il est également envisagé que le/les capteur(s) et/ou le/les ressort(s) peuvent être fixés différemment, de manière inversée, tout en conservant l'effet voulu par la présente invention.
Avantageusement, le mors de serrage de la série de mors de serrage de la pince dépileuse de la dépileuse selon la présente invention,
comprend au moins Un orifice de soufflage d'air comprimé relié à un dispositif d'amenée d'air comprimé.
De manière particulièrement avantageuse, les mors de serrage de la série de mors de serrage de la pince dépileuse comprennent au moins Un orifice de soufflage d'air comprimé étant relié à un dispositif d'amenée d'air comprimé ce qui permet, lorsque des gobelets « difficiles à extraire» sont identifiés par la dépileuse selon l'invention, de tout de même réaliser ce dépilage et de réussir à extraire de tels gobelets.
En effet, lorsque les gobelets ne se dépilent pas sous la traction de la pince dépileuse, les mors de serrage vont serrer le gobelet, créant une légère déformation, en un point, voire en deux, trois ou même quatre ou plus points de déformation en fonction du nombre de mors de serrage, créant ainsi un, voir deux, trois ou même quatre ou plus canaux en fonction du nombre de mors de serrage, dans lequel/lesquels |’ air comprimé, soufflé par le dispositif d'amenée d'air comprimé et sortant du au moins Un orifice de soufflage d'air comprimé, de s'engouffrer entre les deux gobelets empilés et difficile à extraire et, par effet de piston, la force de l'air va participer de manière additionnelle à la force de traction, à la séparation et à l'extraction du gobelet difficile à extraire.
De manière préférée, la dépileuse à gobelets selon la présente invention comprend une série de moyens de synchronisation de la fermeture et/ou de l'ouverture de plusieurs des pinces de maintien et/ou une série de moyens de synchronisation du serrage des mors et/ou de l'ouverture de plusieurs des pinces dépileuses.
D'autres formes de réalisation de la dépileuse à gobelets selon la présente invention indiquées dans les revendications annexées.
L'invention a aussi pour objet une pince dépileuse comprenant une série de mors de serrage et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage, la pince dépileuse comprend au moins une première plaque comprenant une face avant et une face arrière, une deuxième plaque agencée pour être reliée à Un moyen de déplacement et comprenant une face avant et une face arrière, la série de mors de serrage étant montés sur la face avant de la première plaque, et la pince dépileuse comprenant au moins Un ressort ayant une résistance prédéterminée monté contre la face arrière de la deuxième plaque et de manière traversante pour relier ladite face arrière de ladite première plaque, le mors de serrage de la série de mors de serrage de la pince dépileuse, comprend au moins Un orifice de soufflage d'air comprimé agencé pour être relié à un dispositif d'amenée d'air comprimé.
De préférence, la pince dépileuse selon l'invention comprend au moins Un orifice traversant de la deuxième plaque et au moins un capteur, de préférence inductif, monté contre la face arrière de la deuxième plaque, au niveau de l'orifice, et agencé pour déterminer la position de ladite première plaque par rapport à la deuxième plaque.
Avantageusement, la pince dépileuse selon l'invention comprend au moins deux ressorts, préférentiellement au moins trois ressorts, plus préférentiellement au moins quatre ressorts.
Avantageusement, la pince dépileuse selon l'invention est agencée pour être coulissante le long de rails de guidage, de préférence d'une dépileuse à gobelets.
Avantageusement, la pince dépileuse selon la présente invention est agencée pour être reliée à un moyen d'activation agencé pour actionner les mors de serrage et le passage de la pince dépileuse de la première position ouverte à la deuxième position de serrage, et inversement.
Préférentiellement, la pince dépileuse selon la présente invention est agencée pour être reliée à un moyen de déplacement, de préférence agencé pour effectuer un mouvement de translation.
D'autres formes de réalisation de la pince dépileuse selon la présente invention indiquées dans les revendications annexées.
La présente invention concerne en outre un procédé de dépilage de gobelets comprenant les étapes de : - positionnement d'une série d'index de blocage en première position dépassant dans un espace intérieur d'une série de rail de guidage, - glissement, de préférence par gravité, d'une pile de gobelets comprenant une série de (n, n-1, n-2, …, N-X) gobelets dans l'espace intérieur de la série de rail de guidage, - positionnement de la pile de gobelets et du gobelet n en butée de l'index de blocage dépassant dans l'espace intérieur, - fermeture d'une série de pince de maintien, de préférence fixe le long du rail de guidage, d'une première position ouverte à une deuxième position fermée au niveau du gobelet n, préférentiellement avant la lèvre du gobelet n-1 de la série de gobelets, - fermeture d'une série de pince dépileuse comprenant une série de mors de serrage d'une première position ouverte à une deuxième position de serrage, et serrage du gobelet n entre l'index de blocage et la pince de maintien en deuxième position fermée, - retrait de la série d'index de blocage de l'espace intérieur, de préférence par pivotement, pour libérer la butée du gobelet n, - extraction du gobelet n de la pile de gobelets par la série de pince dépileuse et libération du gobelet n par le passage de la série de pince dépileuse de la deuxième position de serrage en première position ouverte, le gobelet n poursuivant son déplacement par glissement, de préférence par gravité, le long de la série de rail de guidage, - positionnement de la série d'index de blocage en première position dépassant dans l'espace intérieur de la série de rail de guidage, - ouverture de la série de pince de maintien de la deuxième position fermée en première position ouverte et libération de la série de gobelets pour un positionnement du gobelet n-1 en butée de l'index de blocage dépassant dans l'espace intérieur.
De préférence, le procédé selon la présente invention comprend une série de cycles de dépilage de gobelets d'une pile de gobelets.
Préférentiellement, le procédé selon la présente invention comprend une série de dépilages de m piles de gobelets chacune comprenant une série de (n, n-1, n-2, ..., N-x) gobelets.
De manière avantageuse, le procédé selon l'invention comprend une série de moyens de synchronisation du positionnement de plusieurs des index de blocage et/ou une série de moyens de synchronisation du positionnement de la fermeture et/ou de l'ouverture de plusieurs des pinces de maintien et/ou une série de moyens de synchronisation du serrage des mors et/ou de l'ouverture de plusieurs des pinces dépileuses.
De manière particulièrement avantageuse, le procédé selon la présente invention, met en œuvre la dépileuse à gobelets selon l'invention.
En effet, le procédé selon la présente invention solutionne les inconvénients de l'art antérieur en fournissant un procédé permettant de dépiler des gobelets provenant de piles de gobelets, de manière automatisée et efficace avec un dépilage aisé des gobelets sales et collés.
En fonctionnement, le procédé de l'invention demande aux manipulateurs seulement d'alimenter la série de rail de guidage avec les piles de gobelets tandis que les étapes de dépilage qui s'en suivent sont réalisées par cycles et de manière automatisée.
Le manipulateur alimente la série de rail de guidage de la dépileuse avec une pile à gobelets à dépiler comprenant une série de (n, n-1, n-2, …, N-x) gobelets. De préférence, les n gobelets de la pile (n, n-1, n-2, … N-x) de gobelets sont orientés avec l'ouverture/le buvant vers le bas/vers les pinces de la dépileuse et la base des gobelets vers le haut.
Les gobelets de la pile de gobelets vont glisser le long des rails de guidage jusqu'à être bloqués et venir en butée d'une série d'index de blocage, plus précisément le gobelet n de la série de gobelets va venir en butée de l'index de blocage, et encore plus précisément l’ouverture/le buvant du gobelet n.
En outre, l'index/les index de blocage de la série d'index de blocage sont agencés pour être dépassant dans l'espace intérieur de la série de rail de guidage dans une première position, afin de bloquer le glissement et positionner correctement les gobelets de la pile de gobelets, et sont également agencés pour se retirer de l’espace intérieur, dans une deuxième position de retrait afin de permettre aux gobelets de glisser à nouveau le long des rails de guidage, ce retrait s'effectuanti de préférence par pivotement.
Après que les gobelets de la piles de gobelets soient correctement positionnés en butée de l'index de blocage de la série d'index de blocage au sein de l'espace intérieur de la série de rail de guidage, et plus particulièrement le gobelet n de la pile de gobelets en butée de l'index de blocage, une série de pince de maintien, qui est/sont de préférence fixe(s) le long du rail de guidage, va pouvoir passer d'une première position ouverte à une deuxième position de fermeture afin de se fermer au niveau du dernier gobelet n de la pile de gobelet et préférentiellement avant la lèvre de l'avant dernier gobelet, à savoir le gobelet n-1l.
Ainsi, Ia pince de maintien agit comme une deuxième butée de l'avant dernier gobelet n-1 de la série de gobelets, bloquant ainsi le déplacement de la pile de gobelets à partir de l'avant dernier gobelet n- 1 et permettant le Mouvement du dernier gobelet n.
Enfin, Ia série de pince dépileuse agencée coulissante le long du rail de guidage, chacune comprenant une série de mors de serrage et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage. En fonctionnement, la pince dépileuse, à l'aide de la série de mors de serrage va venir serrer le dernier gobelet n, entre la pince de maintien et l'index de blocage, ce dernier index de blocage va pouvoir se retirer de l’espace intérieur afin de libérer la butée du dernier gobelet n de la pile de gobelets et permettre l'extraction du dernier gobelet n.
En outre, la pince dépileuse, par un mouvement de translation, va extraire le dernier gobelet n puis relâcher le serrage des mors de serrage afin de libérer le dernier gobelet n de la pile de gobelets extrait, qui va poursuivre son déplacement, de préférence par gravité, le long des rails de guidage.
Après que le dernier gobelet n soit extrait, l'index de blocage va à nouveau passer en première position de blocage dans l'espace
Interieur des rails de guidage et la pince de maintien va ensuite s'ouvrir de nouveau afin de libérer le blocage de la pile de gobelets, qui vont glisser à nouveau en butée de l'index de blocage, afin que la dépileuse selon l'invention puisse effectuer un nouveau cycle de dépilage de gobelets.
Ainsi, la dépileuse selon la présente invention permet de manière particulièrement avantageuse d'automatiser le dépilage de gobelets provenant de piles de gobelets sales et collés entre eux, de gagner en efficacité et en rendement mais également de réaliser des économies de ressources, de temps et d'énergie en limitant le travail laborieux des manipulateurs.
D'autres formes de réalisation du procédé suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.
La présente invention se rapporte enfin à une installation de dépilage de gobelets comprenant une dépileuse à gobelets selon l'invention et mettant en œuvre le procédé selon l'invention.
De préférence, l'installation de dépilage de gobelets selon l'invention comprend au moins un convoyeur d'alimentation, de préférence à tasseaux, d'une série de piles de gobelets, le convoyeur d'alimentation comprenant au moins Un moyen poussoir, de préférence un vérin pneumatique, pour alimenter la série de rail de guidage de la dépileuse à gobelets, et comprenant en outre au moins un moyen de déplacement de l'au moins un moyen poussoir pour alimenter différentes entrées de la série de rail de guidage de la dépileuse à gobelets.
Préférentiellement, l'installation de dépilage de gobelets selon la présente invention comprend en outre au moins un guide de distribution desdits gobelets dépilés pour alimenter une laveuse à gobelets, de préférence un tunnel de lavage de gobelets.
En effet, il est particulièrement avantageux de pouvoir relier et intégrer au sein d'une installation complète, à la fois la dépileuse à gobelets selon l'invention, mettant en œuvre le procédé selon l'invention, à une installation de lavage, tel qu'une laverie ou un tunnel de lavage afin de pouvoir automatiser à la fois le dépilage et le lavage des gobelets sales et collés entre eux.
D'autres formes de réalisation de l'installation de dépilage de gobelets suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et en faisant référence aux dessins.
Dans les dessins, les figures 1A, 1B, IC, ID, IE, IF et IG représentent schématiquement une partie de la dépileuse à gobelets selon la présente invention et son fonctionnement.
Les figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent schématiquement la pince dépileuse selon la présente invention.
La figure 3 montre schématiquement une pince dépileuse selon l'invention reliée à un moteur excentrique.
La figure 4 montre une série de pinces de maintien et de pinces dépileuses montées en série.
La figure 5 illustre schématiquement une installation de dépilage de gobelets comprenant la dépileuse à gobelets selon l'invention alimentant une laverie, UN tunnel de lavage à gobelets.
Sur les figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.
Le fonctionnement de la dépileuse 1 selon la présente invention est illustré étape par étape de la figure 1A à la figure 1G, notamment il est visible de la figure 1A, la dépileuse 1 qui comprend une série de rails de guidage 2 définissant un espace intérieur 3 dans lequel un manipulateur insère une pile à gobelets 4 à dépiler. La dépileuse 1 comprend un index de blocage 5 dans l’espace intérieur 3, une pince de maintien 6 comprenant une partie gauche et une partie droite, et une pince dépileuse 7 comprenant une partie gauche et une partie droite.
Les gobelets de la pile de gobelets 4 sont orientés avec l’'ouverture/le buvant vers le bas/vers les pinces (6, 7) de la dépileuse 1 selon l'invention, et la base des gobelets vers le haut.
Tel qu’illustré à la figure 1B, les gobelets de la pile de gobelets 4 vont glisser le long des rails de guidage 2 jusqu'à être bloqués et venir en butée de l'index de blocage 5 afin de bloquer et positionner correctement les gobelets à extraire.
Après que les gobelets de la piles de gobelets 4 soient correctement positionnés en butée de l'index de blocage 5 de la série d'index de blocage au sein de l'espace intérieur 3 de la série de rail de guidage 2, une pince de maintien 6, qui est de préférence fixe le long du rail de guidage 2, va pouvoir passer d'une première position ouverte à une deuxième position de fermeture (Fig. 1C) afin de se fermer au niveau du dernier gobelet de la pile de gobelet et préférentiellement avant la lèvre de l'avant dernier gobelet.
Ainsi, la pince de maintien 6 agit comme une deuxième butée de l'avant dernier gobelet de la série de gobelets 4, bloquant ainsi le déplacement de la pile de gobelets à partir de l'avant dernier gobelet et permettant le mouvement du dernier gobelet.
Enfin, la dépileuse 1 selon la présente invention comprend une pince dépileuse 7 agencée coulissante le long du rail de guidage 2.
La pince dépileuse 7 comprend une série de mors de serrage 8 et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage (Fig. 1D). En fonctionnement, la pince dépileuse 7, à l'aide de la série de mors de serrage 8, tel qu'illustré quatre mors de serrage 8 va venir serrer le dernier gobelet, entre la pince de maintien 6 et Vindex de blocage 5, ce dernier index de blocage 5 va pouvoir se retirer de l'espace intérieur 3 afin de libérer la butée du dernier gobelet de la pile de gobelets 4 et permettre l'extraction du dernier gobelet (Fig. 1E).
En outre, la pince dépileuse 7, par un mouvement de translation (Fig. 1F), va extraire le dernier gobelet puis relâcher le serrage des mors de serrage 8 afin de libérer le dernier gobelet de la pile de gobelets 4 extrait, qui va poursuivre son déplacement (Fig. 1G), de préférence par gravité, le long des rails de guidage 2.
Après que le dernier gobelet soit extrait (Fig. 1G), l'index de blocage 5 va à nouveau passer en première position de blocage dans l'espace intérieur 3 des rails de guidage 2 et la pince de maintien 6 va ensuite s'ouvrir de nouveau afin de libérer le blocage de la pile de gobelets 4, qui vont glisser à nouveau en butée de l'index de blocage 5, afin que la dépileuse 1 selon l'invention puisse effectuer un nouveau cycle de dépilage de gobelets.
Les figures 2A, 2B, 2C et 2D illustrent plus précisément la pince dépileuse 7 selon la présente invention, et plus particulièrement la détection d'un situation de gobelet « difficile à extraire ».
En effet, les figures 2A et 2B montrent la pince dépileuse 7 selon l'invention, de manière schématique de côté tandis que les figures 2C et 2D montrent la pince dépileuse 7 selon l'invention en perspective, laquelle pince dépileuse 7 comprend deux mors de serrage 8 visibles et deux mors de serrage 8 non visibles, qui comprennent chacun un orifice de soufflage d'air comprimé 21 étant relié à Un dispositif d'amenée d'air comprimé.
En outre, la dépileuse 1 et plus particulièrement la pince dépileuse 7 selon la présente invention comprend un système de détection d'effort, illustré aux figures 2A, 2B, 2C et 2D avec une première plaque 12 qui comprend une face avant 13 et une face arrière 14, une deuxième plaque 15 reliée au moyen de déplacement 11 et qui comprend une face avant 16 et une face arrière 17, les mors de serrage 8 étant montés sur la face avant 13 de la première plaque 12.
De plus, la pince dépileuse 7 comprend quatre ressorts 18, deux visibles et deux non visibles, ayant une résistance prédéterminée monté contre la face arrière 17 de la deuxième plaque 15 et de manière traversante pour relier la face arrière 14 de la première plaque 12. La pince dépileuse 7 selon l'invention comprend également Un orifice 19 traversant de la deuxième plaque 15 et au moins un capteur 20, de préférence inductif, monté contre la face arrière 17 de la deuxième plaque 15, au niveau de l'orifice 19, et agencé pour déterminer la position de la première plaque 12 par rapport à la deuxième plaque 15.
En effet, la présence des quatre ressorts 18 ayant une résistance prédéterminée, permet à la pince dépileuse 7 selon l'invention d'avoir au moins deux seuils de force d'extraction des gobelets. Un premier seuil correspondant à des gobelets « faciles à extraire » dans lequel la force du mouvement de la pince dépileuse 7 est suffisante pour extraire et désolidariser les gobelets les uns des autres, par exemple par un mouvement de translation. Un deuxième seuil correspondant à des gobelets « difficiles à extraire » dans lequel la force du mouvement de la pince dépileuse 7 n'est pas suffisante pour extraire et désolidariser les gobelets les uns des autres, dans un tel cas la force de la traction de la pince va dépasser la résistance des ressorts 18 et ces derniers vont s'écraser, détectant Un gobelet « difficile à extraire » (illustré aux figures 2B et 2D). Dans une telle situation, le capteur 20 au travers de l'orifice 19 va identifier que lors de l'écrasement des ressorts 18, la première plaque 12 et la deuxième plaque 15 ne sont plus en contact l'une par rapport à l'autre, et qu'il s'agit bien d'une situation de gobelet « difficile à extraire » qui est détectée.
Ainsi, lorsque les gobelets 4 ne se dépilent pas sous la traction de la pince dépileuse 7, les mors de serrage 8 vont serrer le gobelet, créant une légère déformation en quatre points de déformation créant ainsi quatre canaux en fonction du nombre de mors de serrage, dans lesquels l'air comprimé, soufflé par le dispositif d'amenée d'air comprimé et sortant de chaque orifice de soufflage d'air comprimé 21, de s'engouffrer entre les deux gobelets empilés, via les canaux et par effet de piston, la force de l'air va participer de manière additionnelle à la force de traction, à la séparation et à l'extraction du gobelet difficile à exiraire.
La figure 3 illustre quant à elle la pince dépileuse 7 selon la présente invention reliée à un moyen de déplacement 11 pour effectuer un mouvement de translation et d'extraction de gobelets, tel qu'illustré, un moteur excentrique.
La figure 4 illustre une série de dix pinces dépileuses 7 et de dix pinces de maintien 6 non visibles selon la présente invention, reliées et synchronisées en série grâce à des moyens d'activation 9 pour actionner le passage de chaque pince de maintien 6 de la première position ouverte à la deuxième position de fermeture et inversement, et grâce à des moyens d'activation 10 pour actionner le passage de chaque pince dépileuse 7 de la première position ouverte à la deuxième position de serrage et inversement. Les moyens d'activation 9 et 10 peuvent être confondus, identiques, différents ou distincts.
En outre, la figure 4 illustre une série de moyens de synchronisation 22 (non visible) de la fermeture/ouverture des pinces de maintien 6 et une série de moyens de synchronisation 23 du serrage des mors 8 et de l'ouverture de plusieurs des pinces dépileuses 7. Cela permettant avantageusement à la dépileuse 1 selon la présente invention, de pouvoir désempiler de manière simultanée et synchronisée dix piles de gobelets provenant de dix rails de guidage. Il est bien entendu qu'il est possible d'actionner et de sélectionner la mise en marche de chacune des unités de la dépileuse 1 (tête de dépilage) de manière indépendante.
La figure 5 illustre quant à elle une installation de dépilage et de lavage de gobelets dans laquelle un manipulateur alimente un convoyeur d'alimentation 24 à tasseaux avec des séries de piles de gobelets 4 qui vont progresser jusqu'à arriver au plateau au niveau duquel un moyen poussoir 25, tel que représenté un vérin pneumatique, va pousser la pile de gobelet dans la série de rails de guidage 2 prédéterminée. Afin de pouvoir alimenter correctement chacune des séries de rails de guidage 2 et éviter les blocages de l'installation, le moyen poussoir 25 est monté sur un moyen de déplacement 26 permettant de se déplacer et d'alimenter chacune des entrées des rails de guidage choisies. Les séries de gobelets 4 vont glisser le long des rails de guidage 2 jusqu'à la dépileuse 1 selon la présente invention, puis après dépilage un guide de distrioution 27 permet d'alimenter une laveuse à gobelets 28, par exemple Un tunnel de lavage à gobelets.
Il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées
Claims (17)
1. Dépileuse à gobelets (1) comprenant une série de rail de guidage (2) définissant UN espace intérieur (3) dans lequel une pile de gobelets (4) est apte à glisser, de préférence par gravité, une série d'index deblocage (5) lequel est dans une première position dépassant dans ledit espace intérieur, et est agencé pour se retirer, de préférence par pivot, dudit espace intérieur dans une deuxième position, une série de pince de maintien (6), de préférence fixe le long dudit rail de guidage (2), présentant une première position ouverte et une deuxième position de fermeture, et une série de pince dépileuse (7), coulissante le long dudit rail de guidage (2), comprenant une série de mors de serrage (8) et présentant une première position ouverte et une deuxième position de serrage.
2. Dépileuse à gobelets selon la revendication 1, dans laquelle chaque pince de maintien de ladite série de pince de maintien (6) est reliée à un moyen d'activation (9) agencé pour actionner le passage de la pince de maintien de la première position ouverte à la deuxième position de fermeture, et inversement.
3. Dépileuse à gobelets selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque pince dépileuse (7) de ladite série de pince dépileuse est reliée à UN moyen d'activation (10) agencé pour actionner les mors de serrage (8) et le passage de la pince dépileuse (7) de la première position ouverte à la deuxième position de serrage, et inversement.
4. Dépileuse à gobelets selon lune quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque pince dépileuse (7) de ladite série de pince dépileuse est reliée à UN Moyen de déplacement (11), de préférence agencé pour effectuer un mouvement de translation.
5. Dépileuse à gobelets selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de détection d'effort.
6. Dépileuse à gobelets selon lune quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque pince dépileuse (7) de ladite série de pince dépileuse comprend un système de détection d'effort, lequel comprenant au moins une première plaque (12) comprenant une face avant (13) et une face arrière (14), une deuxième plaque (15) reliée audit moyen de déplacement (11) et comprenant une face avant (16) et une face arrière (17), ladite série de mors de serrage (8) étant montés sur ladite face avant (13) de ladite première plaque (12), et ladite pince dépileuse (7) comprenant au moins Un ressort (18) ayant une résistance prédéterminée monté contre ladite face arrière (17) de la deuxième plaque (15) et de manière traversante pour relier ladite face arrière (14) de ladite première plaque (12), de préférence au moins deux ressorts, préférentiellement au moins trois ressorts, plus préférentiellement au moins quatre ressorts.
7. Dépileuse à gobelets selon la revendication 6, dans laquelle chaque pince dépileuse (7) de ladite série de pince dépileuse comprend au moins Un orifice (19) traversant de ladite deuxième plaque (15) et au moins un capteur (20), de préférence inductif, monté contre ladite face arrière (17) de ladite deuxième plaque (15), au niveau de l'orifice (19), et agencé pour déterminer la position de ladite première plaque (12) par rapport à ladite deuxième plaque (15).
8. Dépileuse à gobelets selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit mors de serrage (8) de ladite série de mors de serrage de la pince dépileuse (7), comprend au moins Un orifice de soufflage d'air comprimé (21) relié à un dispositif d'amenée d'air comprimé.
9. Dépileuse à gobelets selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une série de moyens de synchronisation (22) de la fermeture et/ou de l'ouverture de plusieurs desdites pinces de maintien (6) et/ou une série de moyens de synchronisation (23) du serrage des mors (8) et/ou de l'ouverture de plusieurs desdites pinces dépileuses (7).
10. Procédé de dépilage de gobelets comprenant les étapes de : - positionnement d'une série d'index de blocage (5) en première position dépassant dans Un espace intérieur (3) d'une série de rail de guidage (2), - glissement, de préférence par gravité, d'une pile de gobelets (4) comprenant une série de (n, n-1, n-2, …, N-X) gobelets dans ledit espace intérieur (3) de ladite série de rail de guidage (2), - positionnement de ladite pile de gobelets (4) et dudit gobelet n en outée dudit index de blocage (5) dépassant dans l’espace intérieur (3), - fermeture d'une série de pince de maintien (6), de préférence fixe le long dudit rail de guidage (2), d'une première position ouverte à une deuxième position fermée au niveau du gobelet n, préférentiellement avant la lèvre du gobelet n-1 de la série de gobelets, - fermeture d'une série de pince dépileuse (7) comprenant une série de mors de serrage (8) d'une première position ouverte à une deuxième position de serrage, et serrage du gobelet n entre ledit index de blocage (5) et ladite pince de maintien (6) en deuxième position fermée,
- retrait de ladite série d'index de blocage (5) de l'espace intérieur (3), de préférence par pivotement, pour libérer Ia butée dudit gobelet n, - extraction dudit gobelet n de ladite pile de gobelets (4) par ladite série de pince dépileuse (7) et libération dudit gobelet n par le passage de ladite série de pince dépileuse (7) de la deuxième position de serrage en première position ouverte, ledit gobelet n poursuivant son déplacement par glissement, de préférence par gravité, le long de la série de rail de guidage (2), - positionnement de ladite série d'index de blocage (5) en première position dépassant dans l’espace intérieur (3) de la série de rail de guidage (2), - ouverture de ladite série de pince de maintien (6) de la deuxième position fermée en première position ouverte et Ioération de ladite série de gobelets pour un positionnement dudit gobelet n-1 en butée dudit index de blocage (5) dépassant dans l'espace intérieur (3).
11. Procédé de dépilage de gobelets selon la revendication 10, comprenant une série de cycles de dépilage de gobelets d'une pile de gobelets.
12. Procédé de dépilage de gobelets selon la revendication 10 ou 11, comprenant une série de dépilages de m piles de gobelets chacune comprenant une série de (n, n-1, n-2, ..., N-x) gobelets.
13. Procédé de dépilage de gobelets selon la revendication 12, comprenant une série de moyens de synchronisation du positionnement de plusieurs desdits index de blocage et/ou une série de moyens de synchronisation (22) du positionnement de la fermeture et/ou de l'ouverture de plusieurs desdites pinces de maintien (6) et/ou une série de moyens de synchronisation (23) du serrage des mors (8) et/ou de l'ouverture de plusieurs desdites pinces dépileuses (7).
14. Procédé de dépilage de gobelets selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, mettant en œuvre ladite dépileuse à gobelets selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
15. Installation de dépilage de gobelets comprenant une dépileuse à gobelets selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et mettant en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications à 13. 10
16. Installation de dépilage de gobelets selon la revendication 15, comprenant au moins un convoyeur d'alimentation (24), de préférence à tasseaux, d'une série de piles de gobelets (4), ledit convoyeur d'alimentation (24) comprenant au moins un moyen poussoir (25), de préférence un vérin pneumatique, pour alimenter ladite série de rail de guidage (2) de ladite dépileuse à gobelets (1), et comprenant en outre au moins un moyen de déplacement (26) dudit au Moins un moyen poussoir (25) pour alimenter différentes entrées de ladite série de rail de guidage (2) de la dépileuse à gobelets (1).
17. Installation de dépilage de gobelets selon la revendication 15 ou 16, comprenant en outre au moins un guide de distribution (27) desdits gobelets dépilés pour alimenter une laveuse (28) à gobelets, de préférence un tunnel de lavage de gobelets.
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