BE1032915A1 - Un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire - Google Patents

Abstract

La présente invention propose un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire, comprenant : un chariot de compensation à démontage rapide, utilisé pour supprimer en temps réel les mouvements indésirables de la charge suspendue causés par les mouvements irréguliers des vagues et par les actions de la grue; un mécanisme de support de corde auto-adaptatif, destiné à supporter la corde de réduction de roulis déployée par le chariot de compensation à démontage rapide, à s’adapter automatiquement aux variations de direction de la corde grâce à une rotation entraînée par un mécanisme motorisé; une unité de commande, utilisée pour recevoir, analyser et traiter les données mesurées et transmises par le chariot de compensation à démontage rapide et par le mécanisme de support de corde auto-adaptatif.

Description

DESCRIPTION

UN DISPOSITIF DE COMPENSATION DE MOUVEMENT DE

CHARGE SUSPENDUE À DÉMONTAGE RAPIDE ET MODULAIRE

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne le domaine de la technologie de compensation de mouvement de charge suspendue et, plus particulièrement, un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire.

TECHNIQUE DE L’ART ANTÉRIEUR

Dans le contexte actuel où les travaux d’ingénierie de grande envergure et l’installation d'équipements de haute précision se multiplient, les opérations de levage, en tant qu’étape clé, revêtent une importance particulière en matière de sécurité et de stabilité. Afin d'améliorer la stabilité opérationnelle au cours du levage, la technologie de réduction du roulis a vu le jour.

Cependant, les technologies de compensation de mouvement de charge suspendue dominantes reposent pour la plupart sur des modifications de la structure du corps de la grue, ce qui entraîne non seulement des coûts de mise en œuvre élevés, mais présente également un caractère irréversible, rendant difficile leur application flexible dans différents scénarios de chantier.

Plus important encore, en raison de ces modifications structurelles, les équipements concernés ne sont souvent pas couverts par les compagnies d'assurance, ce qui limite davantage leur application pratique.

Par conséquent, il est urgent de développer un dispositif modulaire de compensation de mouvement de charge suspendue qui puisse être installé et démonté à tout moment sans modifier la structure d'origine de la grue, afin de répondre aux besoins des opérations de levage dans des scénarios multiples, avec un haut niveau de sécurité et un faible coût.

CONTENU DE L’INVENTION

Afin de résoudre le problème technique selon lequel les technologies de compensation existantes nécessitent une modification de la structure de la grue, la présente invention propose un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire.

La présente invention, sans modifier la structure existante de la grue, introduit un chariot de compensation à démontage rapide, un mécanisme de support de corde auto-adaptatif et une unité de commande. Grâce à la coopération entre ces dispositifs, la tâche de compensation du mouvement de la charge suspendue peut être accomplie de manière efficace et stable.

Les moyens techniques adoptés par la présente invention sont les suivants :

Un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire, comprenant : un chariot de compensation à démontage rapide, utilisé pour supprimer en temps réel les mouvements indésirables de la charge suspendue causés par les mouvements irréguliers des vagues et par les actions de la grue ; ledit chariot de compensation à démontage rapide étant installé sur le pont au moyen d’un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation, et coopérant avec un mécanisme de support de corde auto-adaptatif et une unité de commande pour compenser le mouvement de la charge ;

un mécanisme de support de corde auto-adaptatif, utilisé pour supporter la corde de réduction de roulis déployée par le chariot de compensation à démontage rapide, ledit mécanisme de support de corde auto-adaptatif étant entraîné en rotation par un mécanisme motorisé afin de s'adapter automatiquement aux variations de direction de la corde ; le mécanisme de support de corde auto-adaptatif mesurant la valeur de tension de la corde afin de fournir une base pour les actions du chariot de compensation à démontage rapide ; une unité de commande, utilisée pour recevoir, analyser et traiter les données mesurées et transmises par le chariot de compensation à démontage rapide et par le mécanisme de support de corde auto-adaptatif, et pour envoyer des instructions aux différents contrôleurs.

De manière supplémentaire, ledit chariot de compensation à démontage rapide comprend un corps principal de chariot de compensation, un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation, un vérin hydraulique, un treuil, une unité de puissance, une corde de réduction de roulis, une butée du chariot de compensation, un capteur de force d’adsorption du chariot de compensation, un module de transmission de données du chariot de compensation et un module de commande du chariot de compensation ; le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation étant installé sur la surface inférieure du corps principal de chariot de compensation, et étant utilisé pour adsorber le chariot de compensation à démontage rapide sur le pont du navire selon les besoins ; le vérin hydraulique étant installé sur la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation, la position du vérin hydraulique dans la direction horizontale du corps principal de chariot de compensation étant située à l’intérieur du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation, le vérin hydraulique étant relié à une roue omnidirectionnelle disposée dans la partie inférieure du corps principal de chariot de compensation ;

le treuil étant installé sur la partie avant de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation, et étant utilisé pour enrouler ou dérouler la corde de réduction de roulis selon les instructions de l’unité de commande ;

l'unité de puissance étant installée au centre de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation, et étant utilisée pour alimenter le vérin hydraulique et le treuil ;

la corde de réduction de roulis étant installée sur le treuil, et étant utilisée pour relier le mécanisme de support de corde auto-adaptatif et la charge suspendue ;

la butée du chariot de compensation étant installée à l’avant du corps principal de chariot de compensation, et étant utilisée pour supporter la corde de réduction de roulis et en limiter le déplacement ;

le capteur de force d’adsorption du chariot de compensation étant installé sur la surface inférieure du corps principal de chariot de compensation, ledit capteur étant relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation, et étant utilisé pour mesurer en temps réel la force d’adsorption du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable ;

le module de transmission de données du chariot de compensation étant relié au capteur de force d'adsorption du chariot de compensation et à l'unité de puissance, et étant utilisé pour transmettre les données collectées ainsi que l’état de fonctionnement de l’unité de puissance à l'unité de commande ;

le module de commande du chariot de compensation étant relié au vérin hydraulique, au treuil et à l’unité de puissance, et étant utilisé pour recevoir les signaux de commande de unité de commande et contrôler les mécanismes correspondants.

De manière supplémentaire, ledit mécanisme de support de corde auto-adaptatif comprend un corps principal de mécanisme de support, un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support, une butée du mécanisme de support, un moteur, un capteur de tension, un 5 capteur de force d’adsorption du mécanisme de support, un module de transmission de données du mécanisme de support et un module de commande du mécanisme de support.

Ledit dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support est installé de part et d'autre de la partie inférieure du corps principal du mécanisme de support, et est utilisé pour fournir, selon les besoins, une force d’adsorption au mécanisme de support à corde auto-adaptatif ; ledit limiteur du mécanisme de support est installé sur la surface supérieure du corps principal du mécanisme de support, et est utilisé pour supporter la corde anti-tangage ; ledit moteur est installé sous le corps principal du mécanisme de support, et est utilisé pour entraîner la rotation du limiteur du mécanisme de support et du capteur de tension, de manière à s'adapter aux différentes directions angulaires de déroulement de la corde anti-tangage ; ledit capteur de tension est installé au centre de la surface supérieure du corps principal du mécanisme de support, et est utilisé pour mesurer la valeur de tension de la corde anti-tangage ; ledit capteur de force d’adsorption du mécanisme de support est relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support, et est utilisé pour mesurer la valeur de la force d’adsorption ; ledit module de transmission de données du mécanisme de support est relié au capteur de tension et au capteur de force d’adsorption du mécanisme de support, et est utilisé pour transmettre les données mesurées à l’unité de commande ; ledit module de commande du mécanisme de support est relié au moteur, et est utilisé pour recevoir les signaux de commande de l’unité de commande et commander les organes correspondants.

En outre, ladite unité de commande comprend une armoire de commande, un module de réception de données, un module de traitement de données et un module de communication ; ladite armoire de commande est installée sur le corps principal du chariot de compensation ; lesdits module de réception de données, module de traitement de données et module de communication sont installés dans l’armoire de commande ; ledit module de réception de données est utilisé pour recevoir les informations de données provenant du module de transmission de données du chariot de compensation et du module de transmission de données du mécanisme de support ; ledit module de traitement de données est connecté au module de réception de données, et est utilisé pour l’entrée et la sortie des signaux de commande, ainsi que pour traiter en temps réel les signaux de commande ; ledit module de communication est connecté au module de traitement de données, et est utilisé pour envoyer les signaux de commande vers le module de commande du chariot de compensation et le module de commande du mécanisme de support.

En outre, une poignée est installée à l’arrière du corps principal du chariot de compensation.

En outre, le vérin hydraulique rentre la roue omnidirectionnelle lorsqu’il est en état d'adsorption, et le vérin hydraulique déploie la roue omnidirectionnelle lorsqu'il est en état de déplacement.

En outre, une coque métallique est installée à l’extérieur de la surface supérieure du corps principal du chariot de compensation.

En outre, des avertisseurs sonores du chariot de compensation sont disposés de part et d’autre de la partie centrale de la surface supérieure du corps principal du chariot de compensation, et des avertisseurs sonores du mécanisme de support sont disposés de part et d’autre du corps principal du mécanisme de support.

Par rapport à la technique antérieure, la présente invention présente les avantages suivants :

Le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue, modulaire et à démontage rapide, adopté par la présente invention, permet d'introduire un chariot de compensation à démontage rapide, un mécanisme de support à corde auto-adaptatif et une unité de commande, sans modifier la structure existante de la grue. Grâce à la coopération entre les différents dispositifs, la compensation de mouvement de la charge suspendue est ainsi réalisée de manière efficace et stable.

Dans la présente invention, la corde anti-tangage de la compensation installée sur le chariot de compensation à démontage rapide compense les mouvements irréguliers de la charge suspendue ; les roues omnidirectionnelles et le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable installés sur celui-ci assurent la commodité du dispositif, permettant une installation immédiate lorsque nécessaire et un démontage rapide lorsqu'il n’est pas utilisé. Par ailleurs, le mécanisme de support à corde auto-adaptatif peut s'adapter automatiquement à l’angle de déroulement de la corde anti-tangage, réduisant efficacement les risques de frottement, de coincement ou d’autres situations dangereuses. En outre, la présente — invention définit un mécanisme unique de surveillance et d'alarme basé sur l'unité de commande ; en cas de danger, l’unité de commande réalise l’arrêt rapide du dispositif et déclenche l’alarme selon un processus prédéfini, ce qui améliore considérablement la sécurité opérationnelle et réduit les coûts de main-d’œuvre. Parallèlement, la conception modulaire améliore davantage l'applicabilité du dispositif, permettant aux anciennes grues marines d’être rapidement installées et utilisées sans modifier leur structure d’origine.

Le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue, modulaire et à démontage rapide, proposé par la présente invention, repose sur la coopération entre le chariot de compensation à démontage rapide, le mécanisme de support à corde auto-adaptatif et l'unité de commande.

Chaque mécanisme est relié aux autres tout en fonctionnant indépendamment, permettant d'obtenir une compensation de mouvement de charge suspendue à haute stabilité et haute efficacité. Par rapport aux modes opératoires traditionnels, l’utilisation du chariot de compensation à démontage rapide et du mécanisme de support à corde auto-adaptatif modifie la caractéristique selon laquelle les dispositifs traditionnels de compensation de mouvement de charge suspendue nécessitent majoritairement de modifier la structure originale de la grue. Le processus de surveillance et d'alarme conçu sur la base de l’unité de commande permet de rendre la compensation de mouvement de charge suspendue plus efficace, plus sûre et plus pratique, tout en offrant à la fois praticité et économie.

DESCRIPTION DES FIGURES

Afin d’expliquer plus clairement les solutions techniques des modes de réalisation de la présente invention ou de la technique antérieure, les figures utilisées dans la description des modes de réalisation ou de la technique antérieure seront brièvement présentées ci-après. Il est évident que les figures décrites ci-dessous ne représentent que certains modes de réalisation de la présente invention ; pour un technicien ordinaire du domaine, d'autres figures peuvent encore être obtenues à partir de celles-ci sans effort inventif.

La figure 1 est une vue schématique de la structure du dispositif modulaire de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide selon la présente invention.

La figure 2 est une vue schématique frontale de la structure du chariot de compensation à démontage rapide selon la présente invention.

La figure 3 est une vue schématique en plan de la structure du chariot de compensation à démontage rapide selon la présente invention.

La figure 4 est une vue schématique latérale de la structure du chariot de compensation à démontage rapide selon la présente invention.

La figure 5 est une vue schématique frontale de la structure du mécanisme de support à corde auto-adaptatif selon la présente invention.

La figure 6 est une vue schématique en plan de la structure du mécanisme de support à corde auto-adaptatif selon la présente invention.

La figure 7 est une vue schématique latérale de la structure du mécanisme de support à corde auto-adaptatif selon la présente invention.

La figure 8 est le schéma logique de l’unité de commande selon la présente invention.

La figure 9 est une vue schématique de la structure d’une application typique du dispositif modulaire de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide selon la présente invention.

Dans les figures : 1, chariot de compensation à démontage rapide ; 11, corps principal du chariot de compensation ; 12, dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation ; 13, vérin hydraulique ; 14, roue omnidirectionnelle ; 15, treuil ; 16, unité d'alimentation ; 17, corde anti-tangage ; 18, limiteur du chariot de compensation ; 19, coque métallique ; 110, unité d’alimentation ; 111, capteur de force d'adsorption du chariot de compensation ; 112, avertisseur sonore du chariot de compensation ; 113, module de transmission de données du chariot de compensation ; 114, module de commande du chariot de compensation ; 2, mécanisme de support à corde auto-adaptatif ; 21, corps principal du mécanisme de support ; 22, dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support ; 23, limiteur du mécanisme de support ; 24, moteur électrique ; 25, capteur de tension ; 26, capteur de force d'adsorption du mécanisme de support ; 27, module de transmission de données du mécanisme de support ; 28, avertisseur sonore du mécanisme de support ; 29, module de commande du mécanisme de support ; 3, unité de commande ; 31, armoire de commande ; 32, module de réception de données ; 33, module de — traitement de données ;34, module de communication.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION

Il convient de noter que, sauf indication contraire, les modes de réalisation et les caractéristiques décrits dans la présente invention peuvent être combinés entre eux. La présente invention est décrite ci-après en détail en référence aux figures et aux modes de réalisation joints.

Afin de clarifier les objectifs, les solutions techniques et les avantages des modes de réalisation de la présente invention, ces solutions techniques sont décrites clairement et complètement ci-dessous en référence aux figures jointes. Il est évident que les modes de réalisation décrits ne constituent qu'une partie des modes de réalisation de la présente invention et ne les représentent pas tous. La description qui suit d'au moins un mode de réalisation exemplaire est donnée à titre purement illustratif et ne vise en aucun cas à limiter la présente invention, son application ou son utilisation. Tous les autres modes de réalisation obtenus par une personne du métier à partir des modes de réalisation de la présente invention, sans effort créatif, relèvent du champ de protection de la présente invention.

Il convient de noter que la terminologie employée ici sert uniquement à décrire des modes de réalisation spécifiques et ne vise pas à limiter les modes de réalisation exemplaires conformes à la présente invention. Sauf indication contraire du contexte, le singulier inclut également le pluriel dans le présent document. De plus, il est entendu que les termes «comprenant» et/ou «incluant» désignent la présence de caractéristiques, d'étapes, d'opérations, de dispositifs, de composants et/ou de leurs combinaisons.

Sauf indication contraire, la disposition relative, les expressions numériques et les valeurs des composants et des étapes décrits dans ces modes de réalisation ne limitent pas la portée de l'invention. Il est également entendu que, par souci de clarté, les dimensions des différentes pièces représentées sur les dessins ne sont pas à l'échelle.

Les techniques, méthodes et dispositifs connus de l'homme du métier ne sont pas nécessairement décrits en détail, mais, le cas échéant, ils doivent être considérés comme faisant partie intégrante du présent document. Dans tous les exemples présentés et décrits ici, les valeurs spécifiques doivent être interprétées à titre indicatif et non comme des limitations. Par conséquent, d'autres exemples de modes de réalisation peuvent présenter des valeurs différentes. Il convient de noter que des numéros et lettres de référence similaires dans les figures suivantes désignent des éléments similaires ; par conséquent, une fois qu'un élément est défini dans une figure, il n'est pas nécessaire de le décrire à nouveau dans les figures suivantes.

Dans la description de la présente invention, il est entendu que les termes directionnels tels que « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », « latéral », « vertical », « horizontal », « dessus », «dessous », etc, indiquant des orientations ou des relations de position, sont généralement basés sur les orientations ou les relations de position représentées dans les dessins annexés et sont utilisés uniquement par souci de clarté et de simplification. Sauf indication contraire, ces termes directionnels n'impliquent pas que le dispositif ou l'élément mentionné doive avoir une orientation spécifique ou être construit et utilisé dans une orientation spécifique, et ne doivent donc pas être interprétés comme limitant la portée de la protection de la présente invention. Les termes directionnels « intérieur » et « extérieur » font référence aux contours intérieur et extérieur par rapport au contour de chaque composant.

Pour faciliter la description, des termes relatifs à l'espace, tels que « au-dessus », « sur », « sur la surface supérieure de », etc., peuvent être utilisés ici pour décrire la position spatiale d'un dispositif ou d'une caractéristique, telle qu'illustrée sur les figures, par rapport à d'autres dispositifs ou caractéristiques.

Il est important de noter que ces termes relatifs à l'espace englobent différentes orientations d'utilisation ou de fonctionnement, outre l'orientation du dispositif telle que décrite sur les figures.

Par exemple, si un dispositif figurant sur les dessins est inversé, un dispositif décrit comme étant « au-dessus » ou « sur » d'autres dispositifs ou structures sera alors positionné « en dessous » OU « SOUS » ces mêmes dispositifs ou structures. Ainsi, le terme « au-dessus » peut inclure à la fois les positions « au-dessus » et « en dessous ». Le dispositif peut également être positionné de différentes manières (rotation de 90 degrés ou autres orientations), et les descriptions relatives à l'espace utilisées ici doivent être interprétées en conséquence.

De plus, il convient de noter que l'utilisation de termes tels que « premier » et « deuxième » pour désigner des composants a pour seul but de les distinguer. Sauf indication contraire, ces termes n'ont aucune signification particulière et ne doivent donc pas être interprétés comme limitant la portée de la protection de la présente invention.

Comme illustré à la figure 1, la présente invention propose un dispositif modulaire de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide, comprenant un chariot de compensation à démontage rapide 1, un mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 et une unité de commande 3. Le chariot de compensation à démontage rapide 1 et le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 sont reliés par le treuil 15 et la corde anti-tangage 17 du chariot de compensation à démontage rapide 1, et l’unité de commande 3 est installée sur le chariot de compensation à démontage rapide 1.

Le chariot de compensation à démontage rapide 1 est utilisé pour supprimer en temps réel les mouvements indésirables de la charge suspendue induits par le mouvement irrégulier des vagues et les actions de la grue ; il est rapidement installé sur le pont au moyen du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12, et coopère avec le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 et unité de commande 3 pour réaliser la compensation du mouvement de la charge suspendue.

Le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 est utilisé pour supporter la corde Aanti-tangage 17 déployée par le chariot de compensation à démontage rapide 1 ; il effectue une rotation par l’action du moteur 24 de manière à s'adapter automatiquement aux variations de direction de la corde, empêchant ainsi sa rupture due à un angle excessif, et la valeur de tension mesurée sert de base pour les actions du chariot de compensation à démontage rapide 1.

L’unité de commande 3 est utilisée pour recevoir, analyser et traiter les données transmises par le chariot de compensation à démontage rapide 1 et par le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2, et pour envoyer des instructions aux différents contrôleurs, garantissant le fonctionnement sûr et stable de chaque dispositif conformément au mode établi.

Comme illustré aux figures 2 à 4, celles-ci représentent respectivement trois vues de structure sous différents angles du chariot de compensation à démontage rapide 1.

Le chariot de compensation à démontage rapide 1 comprend un corps principal de chariot de compensation 11, un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12, un vérin hydraulique 13, une roue omnidirectionnelle 14, un treuil 15, une unité d'alimentation 16, une corde antitangage 17, un limiteur de chariot de compensation 18, une coque métallique 19, une poignée 110, un capteur de force d’adsorption du chariot de compensation 111, un avertisseur sonore du chariot de compensation 112, un module de transmission de données du chariot de compensation 113 et un module de commande du chariot de compensation 114.

Le corps principal du chariot de compensation 11 sert à installer et supporter les autres composants.

Le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12 est installé tout autour de la partie inférieure du corps principal 11 et sert à fixer le chariot de compensation à démontage rapide 1 sur le pont du navire selon les besoins.

Le vérin hydraulique 13 est installé tout autour du corps principal 11, à proximité de la face interne du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12, et sert à installer la roue omnidirectionnelle 14 ; en état d’adsorption, il rétracte la roue omnidirectionnelle 14, et en état de déplacement, il l’étend, évitant ainsi que le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12 ne frotte contre le pont.

La roue omnidirectionnelle 14 est installée sur le vérin hydraulique 13 et sert à déplacer rapidement le chariot de compensation à démontage rapide 1.

Le treuil 15 est installé à l’avant du corps principal 11 et sert à dérouler ou enrouler la corde anti-tangage 17 selon les instructions de l’unité de commande 3.

L’unité d’alimentation 16 est installée au centre du corps principal 11 et sert à alimenter le vérin hydraulique 13, le treuil 15, etc.

La corde anti-tangage 17 est installée sur le treuil 15, utilisée pour relier le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 et la charge suspendue, et sert à supprimer les mouvements irréguliers de la charge.

Le limiteur du chariot de compensation 18 est installé à l’avant du corps principal 11 et sert à supporter la corde anti-tangage 17 et à limiter son déplacement, évitant qu’elle ne frotte contre les autres dispositifs.

La coque métallique 19 est installée sur la partie supérieure du corps principal 11 et sert à protéger les composants internes du chariot de compensation à démontage rapide 1.

La poignée 110 est installée à l’arrière du corps principal 11 et sert à faciliter le déplacement du chariot de compensation à démontage rapide 1 par le personnel.

Le capteur de force d’adsorption du chariot de compensation 111 est installé sur le corps principal 11 et relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12, et sert à mesurer en temps réel la force d'adsorption du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12.

L’avertisseur sonore du chariot de compensation 112 est installé des deux côtés du corps principal 11 et sert à déclencher une alarme sonore et lumineuse dans des situations particulières pour attirer l'attention du personnel.

Le module de transmission de données du chariot de compensation 113 est relié au capteur de force d’adsorption 111 et à l’unité d’alimentation 16, et sert à transmettre les données collectées ainsi que l’état de fonctionnement de l’unité d'alimentation à l’unité de commande 3.

Le module de commande du chariot de compensation 114 est relié au vérin hydraulique 13, au treuil 15, à l’unité d'alimentation 16, à l’avertisseur sonore 112, etc., et sert à recevoir les signaux de commande de l’unité de commande 3 et à piloter les dispositifs correspondants.

Le modèle utilisé pour le dispositif d'adsorption magnétique contrôlable 12 est le PML-2000.

Comme illustré aux figures 5 à 7, celles-ci représentent trois vues de structure sous différents angles du mécanisme de support à corde auto-adaptatif.

Le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 comprend un corps principal du mécanisme de support 21, un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support 22, un limiteur du mécanisme de support 23, un moteur électrique 24, un capteur de tension 25, un capteur de force d’adsorption du mécanisme de support 26, un module de transmission de données du mécanisme de support 27, un avertisseur sonore du mécanisme de support 28 et un module de commande du mécanisme de support 29.

Le corps principal du mécanisme de support 21 sert à installer et supporter tous les composants du mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2.

Le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 22 est installé de part et d'autre de la partie inférieure du corps principal 21, et sert, selon les besoins, à fournir une force d’adsorption au mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2, afin de l'adsorber sur le pont du navire.

Le limiteur du mécanisme de support 23 est installé sur le corps principal 21 et sert à supporter la corde anti-tangage 17, empêchant tout frottement.

Le moteur électrique 24 est installé sous le corps principal 21 et sert à entraîner la rotation du limiteur 23 et du capteur de tension 25, afin de s'adapter aux différentes directions angulaires de déroulement de la corde anti-tangage 17.

Le capteur de tension 25 est installé au centre du corps principal 21 et sert à mesurer la valeur de tension de la corde anti-tangage 17.

Le capteur de force d’adsorption du mécanisme de support 26 est relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 22 et sert à mesurer la valeur de la force d’adsorption.

Le module de transmission de données du mécanisme de support 27 est relié au capteur de tension 25 et au capteur de force d’adsorption 26, et sert à transmettre les données mesurées à l’unité de commande 3.

L’avertisseur sonore du mécanisme de support 28 est installé de part et d’autre du corps principal 21 et sert à déclencher une alarme sonore et lumineuse dans des situations particulières pour attirer l’attention du personnel.

Le module de commande du mécanisme de support 29 est relié au moteur 24 et à l’avertisseur sonore 28, et sert à recevoir les signaux de commande de l’unité de commande 3 et à piloter les dispositifs correspondants.

Le modèle utilisé pour le dispositif d'adsorption magnétique contrôlable 22 est le PML-2000.

Comme illustré à la figure 8, le module de transmission de données du chariot de compensation 113 transmet les informations provenant du capteur de force d'adsorption 111 et de l’unité d'alimentation 16 vers V unité de commande 3 ; le module de transmission de données du mécanisme de support 27 transmet les informations provenant du capteur de force d’adsorption 26 et du capteur de tension 25 vers l’unité de commande 3.

Le module de réception de données 32 de l’unité de commande 3 reçoit les informations des modules de transmission de données 113 et 27, et les transmet au module de traitement de données 33 pour analyse et traitement, générant les signaux de commande correspondants qui sont envoyés par le module de communication 34 vers le module de commande du chariot de compensation 114 et le module de commande du mécanisme de support 29, afin de contrôler ensuite le treuil 15, l’unité d’alimentation 16, l’'avertisseur sonore du chariot de compensation 112, ainsi que le moteur 24 et l’avertisseur sonore du mécanisme de support 28.

Comme illustré à la figure 9, il s'agit d’une vue schématique de la structure de la présente invention appliquée à la réduction des oscillations de la charge suspendue lors d’opérations de levage en mer. Le processus de fonctionnement spécifique est le suivant :

Avant de commencer l'opération de levage, le personnel déplace d’abord le chariot de compensation à démontage rapide 1 à la position désignée sur le navire au moyen de ses roues omnidirectionnelles 14 situées à sa base. Ensuite, le vérin hydraulique 13 rétracte les roues omnidirectionnelles 14 jusqu'à ce que le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12 du chariot touche le sol. Le personnel active alors le dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 12 du chariot, fixant solidement le chariot 1 au sol pour éviter tout détachement lors des — opérations suivantes.

Après l’installation du chariot 1, le personnel transporte le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 à la position désignée et le fixe au moyen du dispositif d’adsorption magnétique contrôlable 22 du mécanisme de support. Ensuite, la corde anti-tangage 17 est connectée au mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 et à la charge suspendue, complétant ainsi la préparation pour la réduction des oscillations de la charge.

Par la suite, le personnel règle la valeur de tension cible de la corde anti-tangage 17, et l’unité d’alimentation 16 commence à fonctionner ; le flux hydraulique entraîne le treuil 15 pour enrouler la corde. Pendant l’opération, si la force de réaction exercée par la charge suspendue sur la corde est inférieure à la valeur de tension réglée, le treuil 15 continue d’enrouler la corde ; lorsque la tension atteint la valeur définie, l'excès d'huile hydraulique est évacué par la soupape de décharge, maintenant la tension de la corde stable.

Lorsque l’amplitude de balancement de la charge suspendue augmente et que la force de réaction sur la corde dépasse la valeur de tension définie, la charge entraîne l’inversion du treuil 15, provoquant le déroulement de la corde.

Ce cycle se répète, remplissant ainsi la fonction de suppression des oscillations de la charge suspendue.

Si, au cours de l'opération, la tension de la corde anti-tangage 17 dépasse le seuil d’alarme, ou si le capteur de force d’adsorption du chariot 111 ou celui du mécanisme de support 26 détecte une variation anormale de la force d’adsorption, le système déclenche automatiquement une alarme sonore, permettant au personnel de localiser rapidement le dispositif concerné. Par ailleurs, le moteur 24 peut ajuster automatiquement l’orientation du mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 en fonction de langle de déroulement de la corde anti-tangage, réduisant ainsi le risque de frottement ou de coincement de la corde.

À la fin de lopération de levage, le personnel désactive le dispositif d’adsorption magnétique du mécanisme de support, le vérin hydraulique 13 se déploie, les roues omnidirectionnelles 14 reprennent contact avec le sol et le mécanisme de support à corde auto-adaptatif 2 est désactivé.

Ensuite, le personnel retire conjointement le chariot de compensation à démontage rapide 1 et le mécanisme de support 2, complétant ainsi l'ensemble du processus opérationnel.

Enfin, il convient de préciser que les exemples de mise en œuvre ci-dessus servent uniquement à illustrer les solutions techniques de la présente invention et ne constituent pas une limitation. Bien que la présente invention ait été expliquée en détail en se référant aux exemples susmentionnés, un technicien ordinaire du domaine doit comprendre qu'il est toujours possible de modifier les solutions techniques décrites dans les exemples précédents, ou de remplacer une partie ou l’intégralité des caractéristiques techniques par des équivalents. Ces modifications ou remplacements nexcluent pas l'essence des solutions techniques correspondantes du domaine des exemples de la présente invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Un dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire, caractérisé en ce qu’il comprend : un chariot de compensation à démontage rapide (1), utilisé pour supprimer en temps réel les mouvements indésirables de la charge suspendue causés par les mouvements irréguliers des vagues et par les actions de la grue, ledit chariot de compensation à démontage rapide (1) étant installé sur le pont au moyen d’un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation (12), le chariot de compensation à démontage rapide (1) coopérant avec le mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) et l’unité de commande (3) pour compenser le mouvement de la charge suspendue ; un mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2), utilisé pour supporter la corde de réduction de roulis (17) déployée par le chariot de compensation à démontage rapide (1), ledit mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) tournant sous l'entraînement dun mécanisme motorisé afin de s'adapter automatiquement aux variations de direction de la corde, ledit mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) mesurant la valeur de tension de la corde afin de fournir une base de commande pour les actions du chariot de compensation à démontage rapide ; une unité de commande (3), utilisée pour recevoir, analyser et traiter les données mesurées et transmises par le chariot de compensation à démontage rapide et par le mécanisme de support de corde auto-adaptatif, et pour envoyer des instructions à chaque contrôleur.

2. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot de compensation à démontage rapide comprend un corps principal de chariot de compensation (11), un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation (12), un vérin hydraulique (13), un treuil (15), une unité de puissance (16), une corde de réduction de roulis (17), une butée de chariot de compensation

(18), un capteur de force d’adsorption du chariot de compensation (111), un module de transmission de données du chariot de compensation (113) et un module de commande du chariot de compensation (114) ; ledit dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation (12) étant installé sur la surface inférieure du corps principal de chariot de compensation (11), et étant utilisé pour adsorber au besoin le chariot de compensation à démontage rapide (1) sur le pont du navire ; ledit vérin hydraulique (13) étant installé sur la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation (11), la position dudit vérin hydraulique (13) dans la direction horizontale du corps principal (11) étant située à l’intérieur du dispositif d’'adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation (12), ledit vérin hydraulique (13) étant relié à une roue omnidirectionnelle disposée dans la partie inférieure du corps principal de chariot de compensation (11) ; ledit treuil (15) étant installé sur la partie avant de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation (11), et étant utilisé pour enrouler ou dérouler au besoin la corde de réduction de roulis (17) conformément aux instructions de l’unité de commande (3) ; ladite unité de puissance (16) étant installée au centre de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation (11), et étant utilisée pour alimenter le vérin hydraulique (13) et le treuil (15) ; ladite corde de réduction de roulis (17) étant installée sur le treuil (15), et étant utilisée pour relier le mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) et la charge suspendue ; la butée de chariot de compensation (18) étant installée sur la partie avant du corps principal de chariot de compensation (11), et étant utilisée pour supporter la corde de réduction de roulis (17) et en limiter le déplacement ; le capteur de force d’adsorption du chariot de compensation (111) étant installé sur la surface inférieure du corps principal de chariot de compensation (11), ledit capteur de force d’adsorption (111) étant relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du chariot de compensation (12), et étant utilisé pour mesurer en temps réel la force d'adsorption dudit dispositif (12) ; le module de transmission de données du chariot de compensation (113)

étant relié au capteur de force d’adsorption du chariot de compensation (111) et à l'unité de puissance (16), et étant utilisé pour transmettre à Punité de commande (3) les données collectées ainsi que l’état de fonctionnement de l'unité de puissance ; le module de commande du chariot de compensation (114) étant relié au vérin hydraulique (13), au treuil (15) et à l’unité de puissance (16), et étant utilisé pour recevoir les signaux de commande de l’unité de commande (3) et pour commander les mécanismes correspondants.

3. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) comprend un corps principal de mécanisme de support (21), un dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support (22), une butée du mécanisme de support (23), un moteur (24), un capteur de tension (25), un capteur de force d’adsorption du mécanisme de support (26), un module de transmission de données du mécanisme de support (27) et un module de commande du mécanisme de support (29) ; ledit dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support (22) étant installé des deux côtés de la partie inférieure du corps principal de mécanisme de support (21), et étant utilisé pour fournir, au besoin, une force d’adsorption au mécanisme de support de corde auto-adaptatif (2) ; la butée du mécanisme de support (23) étant installée sur la surface supérieure du corps principal de mécanisme de support (21), et étant utilisée pour supporter la corde de réduction de roulis (17) ; le moteur (24) étant installé sous le corps principal de mécanisme de support (21), et étant utilisé pour entraîner en rotation la butée du mécanisme de support (23) et le capteur de tension (25), afin de s'adapter aux différentes directions d’angle de sortie de la corde de réduction de roulis (17) ; le capteur de tension (25) étant installé au centre de la surface supérieure du corps principal de mécanisme de support (21), et étant utilisé pour mesurer la valeur de tension de la corde de réduction de roulis (17) ; le capteur de force d’adsorption du mécanisme de support (26) étant relié au dispositif d’adsorption magnétique contrôlable du mécanisme de support (22), et étant utilisé pour mesurer la valeur de la force d’adsorption ; le module de transmission de données du mécanisme de support (27) étant relié au capteur de tension (25) et au capteur de force d’adsorption du mécanisme de support (26), et étant utilisé pour transmettre les données mesurées à l'unité de commande (3) ; le module de commande du mécanisme de support (29) étant relié au moteur (24), et étant utilisé pour recevoir les signaux de commande de l’unité de commande (3) et commander les mécanismes correspondants.

4. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande (3) comprend une armoire de commande (31), un module de réception de données (32), un module de traitement de données (33) et un module de communication (34) ; ladite armoire de commande (31) étant installée sur le corps principal de chariot de compensation (11) ; le module de réception de données (32), le module de traitement de données (33) et le module de communication (34) étant installés dans l’armoire de commande (31) ; le module de réception de données (32) étant utilisé pour recevoir les informations de données provenant du module de transmission de données du chariot de compensation (113) et du module de transmission de données du mécanisme de support (27) ; le module de traitement de données (33) étant relié au module de réception de données (32), et étant utilisé pour l'entrée et la sortie des signaux de commande, ainsi que pour le traitement en temps réel des signaux de commande ; le module de communication (34) étant relié au module de traitement de données (33), et étant utilisé pour transmettre les signaux de commande au module de commande du chariot de compensation (114) et au module de commande du mécanisme de support (29).

5. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une poignée (110) est installée à l'arrière du corps principal du chariot de compensation (1).

6. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (13) rétracte la roue omnidirectionnelle (14) lorsque le dispositif est en état d’'adsorption, et déploie la roue omnidirectionnelle (14) lorsque le dispositif est en état de déplacement.

7. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une coque métallique (19) est installée à l’extérieur de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation (11).

8. Selon le dispositif de compensation de mouvement de charge suspendue à démontage rapide et modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux avertisseurs sonores du chariot de compensation (112) sont disposés de part et d’autre de la partie centrale de la surface supérieure du corps principal de chariot de compensation (11), et que des avertisseurs sonores du mécanisme de support (28) sont disposés de chaque côté du corps principal de mécanisme de support (21).