BE331714A - - Google Patents

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BE331714A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/125Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
    • G05D3/127Control of position or direction using feedback using discrete position sensor with electrical contact

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description


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  DEMANDE DÉPOSÉE LE 16-1-1926 " Dispositif pour la transmission d'éléments déterminants, no- tamment de positions angulaires en dépendance de réglage an- gulaires". 



   La présente invention se rapporte   à   un dispositif de transmission, au moyen duquel des réglages d'un transmetteur peu- vent être transmis, par voie électrique, d'un poste émetteur à un récepteur situé à distance de ce poste, le transmetteur étant en forme d'appareil de contact et le récepteur en forme d'appareil à signaux en   communication   électrique avec le transmetteur. 



   D'après la présente invention, le transmetteur comporte une commande pour plusieurs groupes d'organes de contact, qui sont mis en circuit par des éléments séparés de commande, de manière telle 

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 qu'un groupe de contact ferme le circuit pour chaque unité parcou- rue, et que chaque groupe de contacts suivant ferme le circuit après parcours d'un nombre déterminé d'unités, tandis que le ré cepteur indique par des signaux (optiques) la position momenta- née des contacts mis en circuit et comporte des organes de réglage, qui servent à faire tourner un arbre conformément aux mouvements de l'arbre du transmetteur ;

   On monte de préférence, dans les com- mandes de transmission, des commandes à croix de Malte, et on donne aux signaux de l'appareil récepteur la forme de petites lampes.   A   l'aide de ce dispositif, il est possible de transmettre de manière simple des positions angulaires, de sorte que l'on peut provoquer d'un point situé à distance le pointage-d'un ou de plusieurs appareils dans une direction déterminée. 



   Les dessins ci-joints représentent, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention. 



   La fig. 1 est une coupe axiale du transmetteur. 



   La figs est une coupe axiale du récepteur. 



   La fig3 est une coupe transversale d'une commande à croix de Malte du transmetteur ou du récepteur. 



   La fig. 4 est une coupe axiale du transmetteur, et, 
La fig 5 est une coupe axiale du récepteur. 



   La fig. 6 est une coupe axiale d'un élément de signal. 



   Le transmetteur, ou appareil émetteur, se compose essentiel- lemnt d'un mécanisme de commande dont les divers éléments action- nent des bras de contact qui glissent, en dépendance mutuelle dé terminée, sur des contacts fixes mis en circuit d'une manière cor-   respondante   et ferment ainsi un circuit. On a monté dans l'enve-   loppe   1, un arbre 2 qui est actionné 'de   la:extérieur,   par exemple en dépendance des organes de réglage 3 d'un instrument de poin- tage 4.

   Sur l'arbre 2 on a rigidement fixé une roue à goupille 5, dont la goupille 6 s'engage dans une croix de Malte 8 montée folle sur un arbre auxiliaire   7.   Sur celle des extrémités de l'arbre 2 

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 qui sort de l'enveloppe 1, on a fixé un bras de contact 9, et dans la branche de ce bras dirigée vers le bas on a prévu deux chevilles de contact à ressort 10 et 11; la cheville 10 coopère avec des segments de contact circulaires 13, noyés dans la plaque isolée de couvercle 12 de l'enveloppe ou boîte 1, tandis que le contact 11 frotte sur un contact annulaire 14.

   A la croix de Malte 8 est rigidement relié un. pignon 15 qui coopère avec une roue dentée 16 montée folle sur l'arbre 2, et à cette roue 16 est rigidement reliée,une roue à goupille 17, qui agit sur une croix de Malte 18 disposée sur l'arbre auxiliaire   7.   Le moyeu délia roue à goupille 17 est en forme d'arbre creux 19 entourant l'arbre 2, et l'extrémité de cet arbre sortant de la boîte porte, elle aussi, un bras de contact 20, qui est pourvu, de même que le bras de contact 9, de chevilles,de contact 21,22, qui frot- tent sur des segments de contact annulaires 23, ou sur un contact annulaire 24. A la croix de Malte 18 est rigidement relié' un pignon 25, qui engrène avec une roue dentée 26, qui est montée folle sur l'arbre creux 19' et dont le moyeu est lui aussi en forme d'arbre creux 27.

   A son extrémité, cet arbre creux porte lui aussi un bras de contact 28 avec chevilles de contact 29,30, qui coopèrent avec le contact annulaire 24 et les contacts en seg- ments 31. Dans la commande du récepteur représentée, la croix de Malte 8 est pourvue de préférence de quatre fentes décalées entre elles de   90  ,   de sorte   qu'à   chaque rotation de la roue à goupille 5, la croix 8 tourne de 90 . Le pignon 15, rigidement relié à cette croix effectue le même chemin que la croix, ce pignon coopérant avec la roue dentée 16. Si on choisit de préférence pour cette transmission,un rapport de 1 à 2, 5, on obtient une transmission d'ensemble de la roue à goupille 5, ou de l'arbre 2, et du bras de contact 9, à la roue dentée 16, l'arbre creux 19, et le bras de contact 20, de 1 : 10.

   On choisit de préférence les autres éléments de transmission dans les mêmes dimensions, de manière à 

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 obtenir, entre le bras de contact 9 et le bras de contact 28, une   transmission d'ensemble de 1 :10 X10 1 : 100. En conséquence,   pour un tour de l'arbre 2, le bras de contact 9 franchira une fois en cercle ses segments de contact adjoints 13, tandis que le bras de contact 20 ne franchira qu'un arc de 36 . 



   La construction du récepteur est semblable à celle du trans- metteur. Dans la forme d'exécution représentée le récepteur com- porte dans une enveloppe ou boîte 32 la même commande que le   ibrans-   metteur. Les diverses parties de la commande seront désignées par les   merles   signes de préférence que celles du transmetteur, mais avec le signe prime. L'arbre 2' porte de nouveau une roue à goupille   clavetéé     5',   roue qui coopère avec une croix de Malte 8' qui est reliée, de même manière que dans le transmetteur, par des pignons et des commandes à croix de Malte aux arbres creux 19' et   27'.   L'extrémité de l'arbre 2' sortant de l'enveloppe 32 porte un bras de réglage 33, et les extrémités des arbres creux 19' et 27' portent des bras de réglage 34 et 35.

   On a disposé dans la plaque de couvercle 36 de l'enveloppe 32, conformément aux trois segments de contact circulaires du transmetteur, des lampes   37,   38 et 39, à des intervalles d'arc égaux, suiva.nt trois cercles concentriques, et on a prévu dans chaque cercle autant de lampes qu'il existe de segments de contact dans le contact circulaire correspondant du transmetteur. 



   Les lampes de signal utilisées dans le récepteur reçoivent de préférence la forme suivante (fig.5 et 6): La monture de la petite lampe est constituée de préférence par un bouchon fileté 40 en matière isolante, dans lequel l'ampoule de la lampe est fixée au moyen d'un métal de coulée quelconque 41. Le bouchon fileté 40 est vissé dans une douille taraudée cylindrique 42, qui est en un corps conducteur et est au contact de communication électrique avec le métal de coulée 41.

   Le bouchon isolant 40 et la douille 42 possèdent des surfaces externes communes, et la 

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 douille 42 possède à son extrémité inférieure un filetage externe, par lequel la lampe peut être vissée, avec sa monture, dans une plaque de contact 42 noyée dans la plaque de couvercle   36.   Le côté supérieur du bouchon isola.nt 40 possède, dans ce but, des percées 44 destinées à l'insertion de tétons de clef   convenables,   et une percée centrale 45 à travers laquelle l'allumage de la lampe est visible à   l' extérieur.   Un pôle du filament de la   lampe   sort   à   travers le métal de coulée 41, tandis que le   deuxième   pôle du filament sort sur le col de l'ampoule de la lampe et passe à un ressort de contact 46,

   qui est fixé sur la plaque de couvercle isolante   36.   L'arbre 2' du récepteur peut être accou- plé avec l'indicateur de direction 47 de la. pièce d'artillerie, de manière à tourner avec lui. La transmission au moyen de la commande à croix de Malte est notamment avantageuse du   qu'en   raison de sa rotation à reprises, on obtient un avancement sou- dain des bras de réglage 33, 34, 35, de sorte que ces bras res- tent infailliblement sur la lampe   à   ce moment allumée jusqu'à ce que cette lampe s'éteigne, après quoi le bras de   réglage passe   par saccades sur la lampe suivante, qui   s'allume,   et la couvre. 



  Pour transmettre les impulsions de courant nécessaires à la signalisation, on se sert d'une batterie   48   dont un pôle 49 est couplé en parallèle avec les contacts annulaires 14 et   24,   tandis que le deuxième pôle 50 est connecté à la plaque de contact   43   dans laquelle toutes les lampes du récepteur sont vissées au moyen de leurs douilles 42. Les divers segments de contact 46 du trans- metteur sont reliés chacun aux contacts de lampe correspondants 46 du récepteur au moyen d'une ligne.

   Pour la transmission à de grandes distances, on se sert de préférence d'un câble 51, qui comporte le nombre nécessaire de conducteurs et qui peut être connecté par exemple au moyen d'une fiche, au transmetteur, ou au récepteur, et à la batterie   montéa   au   transmetteur ou   au récepteur. 

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   Le   fonctionnement   de la disposition est le suivant: Lorsque . l'arbre 2 du transmetteur tourne, le bras de contact 9 glisse sur l'anneau de contact 14 et les segments de contact 13, et ces segments sont successivement mis en circuit et par suite les circuits des lampes 27 correspondantes s'ont successivement fermés, de sorte que ces lampes s'allument successivement, et on peut directement se rendre compte, au récepteur du sens de, rota- tion de l'arbre du transmetteur, suivant la direction dans la- quelle   l'allumage   des lampes a lieu, et de la vitesse de cet arbre par observation des intervalles d'allumage.

   Lorsque l'ar- bre 2 du transmetteur exécute un tour, la croix de Malte 8 tourne de par l'action de la goupille   6,   et cette rotation ne représente qu'un dixième de tour du bras de contact 20, de sorte que ce bras   n'ava.ncera   que d'un contact du cercle de segment de contact 23, et que, au récepteur, la lampe   38   correspondant au segment de contact initial 23 s'éteint, tandis que la lampe 38   correspondant   au segment de contact 23 suivant s'allume.

   Si on   amené maintenant   le bras de réglage 34 sur la lampe allumée 38, le bras de   réglage 55   passera sur la lampe   37   allumée conformé- ment au segment de contact 13 et les deux bras de réglage 33 et   ;)il   adopteront e mactement la même position que les bras de con- tact correspondants 9 et 20. En conséquence, toutes les posi- tions des bras de contact 9, 20 et 28   apparaissent   dans la même combinaison pour les bras de réglage 33,   34   et 35 du récepteur, à condition que ces bras de   réglage   soient amenés sur les lampes de   signal     allumées   37 39 39.

   Pour plusieurs tours du bras de contact 9 du transmetteur, le bras de contact   28   frottera lui aussi   sur l'un   des   segments   suivants 31 et le mettra en circuit, de sorte que les lampes 39 du récepteur entreront également en action et qu'on pent   procéder avec   le troisième bras de   réglage   
35 au réglage   correspondant   des bras de   réglage   ou de l'indicateur de   direction   de la   pièce.   Pour pouvoir   également     indiquer   des   positions   intermédiaire   c'est     dire   des   positions   dans   lesquel-   les le bras du   contact   se 

    trouve   juste entre deux   segments   de 

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 contact d'un cercle, chaque bras de contact est équipe de deux ressorts de contact 10, 21 et 30 glissant sur les segments de contact circulaires 13, 23 et 31, ressorts dont l'espacement doit être assez grand pour qu'ils recouvrent l'isolement entre deux segments de contact, de sorte que, dans une position in- termédiaire de ce genre, deux lampes voisines du récepteur s'allument. 



   De préférence l'enveloppe ainsi que les commandes du ré- cepteur et du transmetteur ont une construction parfaitement semblable, de sorte qu'on peut en tout temps interchanger leurs parties, et qu'il suffit de prévoir un jeu de pièces séparées pour le remplacement. De même les montures des   lampes;   décrites dans ce qui précède,sont construites   avantageusement   de manière à pouvoir être dévissées hors de la plaque de couvercle du ré- cepteur, à l'aide d'une clef convenable,sans qu'il soit néces- saire de démonter une partie quelconque du récepteur. 



   Il est évident qu'on peut aussi prévoir un transmetteur comportant plus de trois bras de contact. En effet, il suffit d'ajouter à la commande une croix de Malte, et de disposer sur le récepteur un autre groupe de lampes montées en cercle. 



  D'autre part, on peut prévoir au récepteur au lieu de lampes, des chevilles actionnées par voie électro-magnétique   s'éle-   vant hors de la plaque de couvercle, ou d'autres organes désirés quelconques, actionnés par voie électrique ou   électropneumatique,   exécutant des mouvements visibles à   l'oeil.   La disposition peut aussi être telle que la position des bras de réglage 33, 34 35 n'a pas besoin d'être parallèle à la position momentanée des bras de contact 9, 20 et 28 mais peut être décalée d'un angle quelconque. De plus, avec une disposition de fils convenables, les signaux optiques peuvent apparaître ot disparaître en   direc-   tion de rotation opposée à la direction de mouvement des bras de contact du transmetteur.

   On peut aussi remplacer les croix de Malte par des mécanismes de transmission désirés quelconques, sans s'écarter de la portée de   l' invention.   

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   Dans une application pratique du dispositif de transmission électrique, l'arbre 2 du transmetteur peut être relié'au   mécanis-   me dé mouvement d'un instrument de pointage latéral, de sorte que les mêmes réglages peuvent être effectués au récepteur. Dans ce cas, l'opérateur peut, en suivant la direction de rotation suivant laquelle les signaux optiques apparaissent, se rendre compte de la direction dans laquelle il faut tourner pour procé- der le plus rapidement possible au réglage. Mais il faut encore noter particulièrement que le récepteur construit d'après l'in-   vention   peut être employé dans d'autres dispositifs pour la re- production de signaux reçus par voie   élec trique.   



   REVENDICATIONS. 



   Dispositions pour la transmission d'éléments déterminants, notmment pour des positions angulaires par voie électrique en dépendance de réglages angulaires, disposition comportant les caractéristiques   ci-après:   
1. Le   transmetteur     comporte   une commande pour plusieurs groupes   d'éléments   de contact, qui sont mis en circuit do façon   telle   qu'un groupe de contacts ferme un circuit pour chaque uni- té parcourue, et que chaque groupe de contacts suivant ferme un circuit, après parcours d'un nombre déterminé d'unités, tandis que le récepteur indique par des signaux (optiques) la position momentanée des contacts en circuit du transmetteur,

   et possède des organes de réglage accouplés entre eux et qui servent à faire tourner un arbre suivant les mouvement de l'arbre du transmetteur. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 2. Une roue de commande (roue à goupille) est duvetée sur l'arbre du transmetteur et fait tourner, par une commande de trans- mission (par exemple une commande à croix de Malte), les roues de groupe tournant folles sur l'arbre du transmetteur, tandis que chacune des dites roues porte un bras de contact, qui glisse sur des groupes de contacts disposés en cercle, contacts dont chacun,. <Desc/Clms Page number 9> est en communication électrique avec un signal adjoint disposé au récepteur, et que le récepteur comporte la même commande de transmission, ses roues possédant chacuna un bras de réglage; 3.
    Les bras de contact du transmetteur ont une largeur telle qu'ils recouvrent les points de séparation des divers segments de contact, de sorte qu'on peut aussi lire au récepteur des positions intermédiaires; 4. Toutes las parties à commande mécanique, ainsi que les enveloppes du transmetteur et du récepteur sont de construction 'rigoureusement semblable, de sorte qu'elles peuvent être échan- gées les unes avec les autres; 5. En cas de signaux transmis par voie électrique, les signaux du récepteur sont en forme de lampes à incandescence, qui sont fixées chacune dans un bouchon fileté en isolant, pos- sédant un regard; 6.
    Les contacts pour les lampes sont noyés dans la plaque de couvercle et la monture des lampes est en isolant, de sorte qu'aucune des parties parcourues par le courant ne peut entrer en contact avec les organes de réglage; 7. Le bouchon fileté en isolant est rigidement relié à une douille filetée métallique, et la lampe est maintenue au moyen de métal de coulée dans la percée du bouchon.
    8. L'un des pôles du filament incandescent de la lampe sort à travers le métal de coulée, et le deuxième pôle passe dans le col de la lampe à un ressort de contact, fixé sur la plaque do couvercle'du récepteur.
    RESUME.
    Disposition pour la transmission d'éléments déterminants, notamment pour des positions angulaires par voie électrique en dépendance de réglages angulaires, suivant laquelle le transmet- teur comporte une commande pour plusieurs groupesd'éléments de contact, qui sont mis en circuit de façon telle qu'un groupe de contacts ferme un circuit pour chaque unité parcourue et que <Desc/Clms Page number 10> chaque groupe de contacts suivant ferme un circuit après parcours d'un nombre déterminé d'unités, tandis que le récepteur indique par des signaux (optiques) la position momentanée des contacts en circuit du transmetteur, et possède des organes de réglage accouplés entre eux et qui servent à faire tourner un arbre sui vant les mouvements de l'arbre du transmetteur.
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