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PERFECTIONNEMENTS .AUX HELAIS @ AUX SYSTEMES DE DEMARRAGE & DE CONTROLE DES
MOTEURS ELEOTRIQUES. - la présente invention a pour objet des perfectionnements aux systè- mes de contrôle et de démarrage des moteurs électriques*
Elle concerne notamment un dispositif ou relais électromagnétique perfectionné à action différée, pour diverses applications, et en particu- lier un dispositif électromagnétique pour contrôler le fonctionnement d'un interrupteur ou contacteur de contrôle de moteur, après le fonctionnement d'un autre interrupteur de ce genre.
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L'invention concerne aussi un système perfectionné dé contrôle de moteur, utilisant le relais ou dispositif envisagé, pour obtenir les séquences désirées dans le fonctionnement des interrupteurs ou contacteurs de contrôle, avec des intervalles de temps désirés entre les opérations des divers contac- teurs actionnés successivement,
Le contrôle différé des interrupteurs électromagnétiques, dans les systèmes et équipements proposés' jusqu'ici, n'a pas pu être réalisé avec des appareils parfaitement simples,' sûrs et efficaces, donnant invariablement l'intervalle de temps désiré pour le fonctionnement, Les systèmes de contrôle de moteur, fonctionnant sur le principe de l'élément à action différée, dans les modèles proposés précédemment, comportaient des complications rendant in- certain le fonctionnement du système.
Suivant l'invention, le dispositif ou relais électromagnétique à action différée, est de construction très simple, et) lorsqu'il est appliqué à un système de démarrage et de contrôle de moteur, par exemple, ce relais per- met d'obtenir un système simple, sûr et efficace, pour produire le démarrage et le contrôle désirés pour le moteur.
L'interrupteur ou relais électromagnétique comporte une structure magnétique recevant un enroulement, et une armature magnétique mobile portant un contact d'interrupteur, cette armature étant rappelée vers la position de non-attraction, et le contact d'interrupteur pbrté par l'armature, étant rap- pelé vers 'une position déterminée, par exemple la position de fermeture. L'ar- mature du dispositif ou relais électromagnétique est rappelée, vers la posi- tion da non-attraction, par des moyens convenables, par exemple un ressort dont la tension peut être réglée de façon que, lorsque l'armature est dans la position d'attraction, elle est maintenue magnétiquement dans cette position, contre l'action du ressort tendant à amener l'armature vers la position de non-attraction.
L'enroulement de l'électro est connecté de manière à être shunté lorsqu'un relais ou interrupteur actionné précédemment, se ferme. Du fait que l'enroulement possède un effet inducteur considérable, le court-circuitage de l'enroulement permet au courant induit de maintenir un flex magnétique dans la structure magnétique de 1' électro-aimant, et maintient ainsi l'armature dans
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la position d'attraction pendant un intervalle de temps appréciable.
L'enroulement comporte un.nombre de tours suffisant pour que, lorsque l'armature est dans la position d'attraction, le flux magnétique du relais soit très supérieur à celui qui est nécessaire pour la maintenir dans cette position, et il en résulte que l'intervalle de temps introduit n'est pas affecté de façon appréciable, par des variables, telles que des variations du potentiel du circuit d'alimentation, ou bien des variations de chauffage de l'enroulement, le réglage, ou la mise au point, de l'élément à action différée, est obtenu en réglant l'entrefer entre l'armature etle noyau de 1'électro, et cela est effectué ,de préférence en montant une plaquette en matière non magné- tique sur l'armature, de façon que, lorsque l'armatureest actionnée magnétique ment vers la position d'attraction,
la plaquette assure qu'il y ait un entrefer détermina et invariable, entre l'armature et la face polaire. la durée ou l'in- tervalle de temps peut être réglé de manière très précise, à la valeur désirée, en emplosant une plaquette ayant l'épaisseur voulue pour l'intervalle de temps particulier désiré, ,
L'intervalle de temps est réglé aussi en variant la tension du ressort qui rappelle l'armature vers la position de non-attraction, car l'in- tervalle de temps est obtenu par l'attraction du flux induit de l'électro sur- passant la force du ressort tendant à amener l'armature vers la position de non-attraction.
Le réglage obtenue en variant la tension ou la compression du ressort est tout-à-fait précis, et est obtenue simplement, de façon que, d'une manière courante, après qu'une épaisseur convenable a été déterminée pour la plaquette, le réglage principal est obtenu en variant la force du ressort.
Les perfectionnements objet de la présente invention sont pasti- culièrement applicables aux équipements électriques avec démarrage rapide des moteurs, notamment aux équipements pour moteurs de laminoirs, la description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple, fera bien comprendre la nature et les avantages de l'in- vention, La. Fig.1 est un schéma des connexions d'un système de contrôle conforme à l'invention.
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Les Fig.2 et 3 montrent, suivant des élévations perpendiculaires entre elles, un relais électromagnétique conforme à l'invention. la Fig.4 est le schéma des connexions d'un autre équipement de démar- raga et de contrôle conforme à l'invention, particulièrement applicable aux motaurs de laminoirs. '
Le relais représenté Fig.2 et 3 comprend une structure électromagné- tique constituée par une équerre maléfique 10 et un noyau magnétique 11 sur lequel est enroulée la bobine 12. L'équerre 10 et le noyau 11 sont fixés de manière convenable quelconque, sur un support en matière isolante, par exemple au moyen d'un boulon 13. L'armature magnétique mobile 14 du relais est montée à pivot, par rapport à l'équerre 10, et est rappelée vers la position de non- attraction, au moyen d'un ressort 15.
Ce ressort est monté sur un boulon 16 porté par un support 17 fixé sur l'équerre 10.
Un écrou 18 est prévu pour régler la tension du ressort 15 et varier ainsi la durée ou l'intervalle de temps de fonctionnement du relais. Une pla- quette 19, en matière non magnétique, est fixée sur la face intérieure de l'armature 14, de façon à créer un engagement de butée avec l'extrémité de la face polaire du noyau 11 lorsque l'armature est dans la position d'attraction, en introduisant ainsi un entrefer déterminé et invariable entre l'armature et i le pôle, quand l'armature est dans la position d'attraction.
L'armature porte un contact 20, à son extrémité inférieure, et ce con- tact est agencé pour s'engager avec un contact 21 fixe et réglable. Le contact 21 est porté par une barre plate et repliée 22, en matière conductrice, fixée sur le support isolant, au moyen d'un boulon 23. La disposition de cet appareil est telle qu'un enroulement unique, bobiné sur l'élément électromagnétique, con- trôle tout son fonctionnement, et cet enroulement possède un nombre de tours suffisant pour que, lorsque l'armature est dans la position d'attraction, le flux magnétique de l'électro soit considérablement supérieur à celui qui est né- cessaire pour maintenir l'armature' dans la position d'attraction.
Lorsque l'enroulement 12 est court-circuité, l'effet inducteur de l'électro sert à maintenir l'armature dans la position d'attraction pendant une durée appréciable, et du fait que le flux de maintien est considérablement su- périeur à celui qui est nécessairepour maintenir l'armature dans la position
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d'attraction, cette durée n'est pas affectée, de manière appréciable, par les variables qui affectent les dispositifs analogues déjà connus à savoir :les variations du potentiel du circuit d'alimentation et les variations du chauf- fage de l'enroulement,
Sur la Fig.l:
le moteur électrique confortant un induit 24 et un inducteur série 25, est relié au circuit d'alimentation 26 à courant continu, au moyen de deux contacteurs directionnels 27 et 28, pour la marche avant du moteur, et de deux autres contacteurs directionnels 29 et 30, pour la marche arrière. Un contacteur 31 est prévu pour couper le circuit du moteur, en cas de manque de courant, et les connexions sont telles que le contrôleur-maître 32 doit être ramené dans la position de coupure, ou position neutre,pour re- fermer ou ré-enclencher ce contacteur.
Le courant pris par le moteur est limité au moyen d'une résistan- ce placée dans le circuit dtinduit du moteur. cette résistance comprend une résistance d'insertion 33 contrôlée par un contacteur d'insertion 34, et des résistances d'accélération 35 et 36 contrôlées par les contacteurs d'accéléra- tion 37 et 38, respectivement. le contacteur d'insertion 34 est à son tour contrôlé par un relais d'insertion 39, ou de "plugging". ce relais est destiné principalement à retarder l'excitation du contacteur d'insertion 34, après une inversion rapide du moteur, par l'action bien connue d'insertion, et le relais est muni d'un enroulement 40, pour déterminer l'ordre ou la séquence de fermeture du contacteur d'insertion 34, par rapport aux autres parties du système;
le relais est muni aussi d'un second enroulement 41 qui est relié aux résistances 33 et 36, de façon à fournir un contrôle de limite de courant pour ce relais,
Le oontacteur d'accélération 37 est contrôlé au moyen d'un re- lais différé 42, dont la construction est représentée en détail sur les Fig.
2 et 3, et a été décrite ci-dessus. D'une manière résumée, ce relais est pré- vu pour donner un intervalle de temps de fonctionnement, après la fermeture du contacteur d'insertion 34, dépendant entièrement, de manière pratique, de l'effet Inducteur du relais, lorsque l'enroulement du relais est hhunté sous l'effet du shuntage de la résistance d'insertion 33* Le fonctionnement du système précédemment décrit est le suivant :
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L'interrupteur 43, dans les circuits principaux du moteur, et l'interrupteur 44, dans les circuits de contrôle, sont d'abord fermés, La fer- meture de l'interrupteur 44 a pour effet d'exciter le contacteur de ligne 31, dont le circuit se ferme par :
conducteur positif, enroulement du contacteur 31. segment 45 du contrôleur-maître 32, segment 46 de ce contrôleur, et oon- ducteur négatif. Lors de sa fermeture, le contacteur de ligne 31 ferme aussi l'interrupteur ou contact auxiliaire 47, en établissant ainsi un circuit de maintien pour le contacteur de ligne, et en permettant au contrôleur-maître d'être amené hors de la position de coupure, sans affecter l'excitation du contacteur de ligne.
En outre, lorsque l'interrupteur 44 est fermé, l'enroulement du relais 42 est excité par le circuit d'alimentation, avec la résistance 48 en série avec l'enroulement du relais, et l'enroulement 40, du relais 39, est excité aussi par le circuit d'alimentation, avec la résistance 49 en série a- vec l'enroulement du relais. ces deux relais sont en conséquence excités, en vue d'ouvrir leurs contacts respectifs, avant un fonctionnement ultérieur, pour produire le contrôle désiré du moteur.
Si le contrôleur-maître 32 est alors amené Ters la position de mar- che avant à pleine vitesse, c'est-à-dire sur la position finale de gauche, les contacteurs directionnels 27 et 28'sont d'abord fermés, en reliant ainsi le moteur à la source d'alimentation, pour la marche avants.du moteur, les bobines des contacteurs 27 et 28 étant excitées par les segments 46 et 50 du contra- leur-maître, La contacteur directionnel 27 ferme ses contacts auxiliaires 51, et cela a pour effet de shunter l'enroulement 40 du relais 39, de façon à pla- cer ce relais sous le contrôle de 1' enroulement 41, qui est alors excité sous l'effet de la chute de tension appliquée aux résistances 33 à 36.
la fermeture du contacteur directionnel 28 a pour effet de fermer simultanément le contact d'interrupteur auxiliaire 52, en complétant ainsi partiellement un circuit pour l'enroulement du contacteur d'insertion 34, pas- sant par ;conducteur d'alimentation positif, Enroulement du contacteur 34, segments 53 et,54 du contrôleur-maitre 32 et contacts du relais 39 ;
toutefois, ces contacts étant temporairement, au moins, maintenus ouverts, la fermeture
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des contacts auxiliaires 52 n'entraîne pas l'excitation du contacteur d'in- sertion 34,, Cependant, dès que le courant du moteur est tombé à la valeur déterminée à l'avance, l'enroulement 41, du relais 39, n'est pas susceptible de maintenir les contacts de relais dans leur position ouverte, contre l'ef- fort du ressort 55, et ce relais se ferme, en excitant le contacteur d'inser- tion 34, vers la fermeture,
En se fermant, le contacteur d'insertion 34 ferme aussi ses con- tacts auxiliaires 56, en shuntant ou court-circuitant ainsi l'enroulement du relais 42. Comme il a été déjà dit, ce relais est établi sur le modèle repré- senté en détail sur les Fig.2 et 3.
Bien que l'enroulement du relais ait été court-circuité, le relais ne libère son armature qu'après une durée apprécia- ble, en raison de l'effet inducteur seulement de l'enroulement du relais,
Lorsque l'effet de maintien magnétique du flux du courant induit, est surpassé par le ressort de rappel du relais, le relais ferme très rapide- ment ses contacts, en excitant ainsi l'enroulement du contacteur auxiliaire @@ par un circuit passant par :
conducteur d'alimentation positif, contacts du relais 42, enroulement du contacteur 37, segment 57 du contrôleur-maître 32, segment 54 du contrôleur-maître, contacts du relais 39, interrupteur auxiliai- re 52, segments 50 et 46 du contrôleur-maître, et conducteur d'alimentation négatif*
Le contacteur 37, en se fermant, ferme aussi ses contacts auxi- liaires 58, en excitant ainsi le contacteur 38, pour la fermeture.
La résis- tance 36 possède généralement une valeur relativement faible par rapport aux résistances 35 et 33, de manière que l'intervalle de temps de fonctionnement pour la fermeture du contacteur 38, après celle du contacteur 37, est suffi- sant pour certaines applications, Lorsqu'on désire renverser très rapidement le sens de marche du moteur et utiliser l'effet d'insertion ou de "plugging" du système de contrô- le, le contrôleur-maître est amené de la position finale de marche avant, sur la position inverse finale, ou sur une position intermédiaire.
On suppose que le contrôleur est amené sur la dernière position de marche arrière, car il est facile de déduire,, de he cas, les conditions de fonctionnement, lorsque le contrôleur est amené sur une position intermédiaire,
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Lorsque la contrôleur-maître est écarté de sa quatrième position de marche avant, les contacteurs d'accélération 37 et 38 sont aussitôt désexcités et ouverts, et lorsque le contrôleur-maître quitte sa seconde position de mar- che avant, le contacteur d'insertion 34 est désexcité et ouvert.
L'introduction d'une résistance dans le circuit d'induit du moteur a pour effet de faire exciter momentanément de nouveau l'enroulement 41 du re- dais 39, sous l'effet de la chute de potentiel à travers les résistances 33 à 36 inclusivement, et l'ouverture de l'interrupteur auxiliaire 56 a pour effet: de retirer le shunt appliqué à l'enroulement du relais 42, de sorte que les relais 42 et 39 s'ouvrent tous les deux. Un autre effet d'ouverture est appli- qué au relais 39 par l'excitation de l'enroulement 40, sous l'effet de l'ou- verture des contacts auxiliaires 51 du contacteur directionnel 27, quand le contrôleur-maître est amené, de sapremière position de marche avant, sur sa position neutre.
Bien que le fonctionnement précédent ait été exposé avec un ordre ou une séquence déterminée, il s'agit seulement d'un exemple explicatif, et ce n'est pas la séquence exacte dans tous les cas: en effet, si la contrôleur- maître est amené très rapidement de la position de pleine marche avant, sur la. position de pleine marche arrière, l'ouverture des contacteurs de résistance et des contacteurs directionnels, et l'ouverture des relais 42 et 39, sont à pou près simultanées.
Lorsque le contrôleur-maitre atteintsa première position arrière, les contacteurs directionnels 29 et 30 se ferment, et l'enroulement 40 du re- lais 39 est shunté par les contacts auxiliaires 59 du contacteur 29. Le re- lais 39 ne ferme pas ses contacts ,jusqu'à ce que le courant, dans le circuit d'induit du moteur, ait diminué jusqu'à une valeur déterminée à l'avance, et à ce moment, l'excitation de l'enroulement 41 est suffisamment réduite, de sorte que le relais peut se fermer*
La fermeture du contacteur d'insertion 34, par suite de la fermeture du relais 39, effectue le shuntage de l'enroulement du relais 42, conme pré- cédemment,
et ce relais introduit le même intervalle de temps entre le fonc- tionnement du contacteur d'insertion 34 et celui du contacteur d'accélération 37 que celui afférent au fonctionnement en marche avant Le contacteur d'accé-
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lération 38 se ferme rapidement, après la fermeture du contacteur 37, de la' manière exposée ci-dessus,
La relais objet de l'invention est très simple et efficace, et sa durée de fonctionnement dépend, du temps invariable nécessaire pour l'effet de maintien du flux de relais, lorsque l'enroulement du relais est shunté, ou court-circuité.
Le déplacement du contact de relais, vers sa position de fer- mature, est entièrement contrôlé par, le flux engendré par l'enroulement du relais* Le relais est d'une construction très simple, efficace et sûre, et peut être fabriqué sur une grande échelle, avec un prix de revient très in- férieur à celui des autres relais analogues.
Les dispositifs de réglage du relais sont simples, efficaces et sûrs, et procurent ainsi des moyens grâce auxquels l'intervalle de temps peut être réglé de façon très précise alla valeur exacte désirée, et ainsi qu'il a été indiqué plus haut, cet intervalle de temps déterminé est invariable pour toutes les applications pratiques, En outre, les systèmes de contrôle munis du relais envisagé, destiné à obtenir l'intervalle de temps désiréentre la fermeture du contacteur d'insertion 34 et celle du contacteur d'accélération 37, sont très simples, et présentent ainsi une grande sécurité de fonctionne- ment,
L'équipement électrique représenté Fig,4 est particulièrement ap- plicable aux moteurs de laminoirs, Pour les équipements de moteurs à démarrage rapide,
notanment les moteurs de laminoirs, il est essentiel que le système d'entraînement ne retarde, en aucune manière, le fonctionnement des appareils, Lorsque l'opérateur amène la manivelle du contrôleur-maître de l'équipement électrique, sur une position de marche, le moteur doit démarrer aussitôt, ou bien, s'il ne peut pas démarrer, après avoir exercé le couple de démarrage maximum compatible avec sa puissance, il doit être aussitôt déconnecté de la ligne.
Le moteur doit fournir sa puissance maximum, mais il ne peut le faire que lorsqu'il est muni d'un système de contrôle de type convenable,
Le système de contrôle doit aussi permettre au moteur d'effectuer son travail avec un effort simplement normal, ou éventuellement d'être accéléré avec la puissance maximum qu'il peut fournir, Le système de contrôle doit aus- si éviter les surcharges excessives ou dangereuses, et lorsque le moteur four-
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nit sa puissance maximum, le système de contrôle doit empêcher l'application d'une charge supplémentaire pouvant entraîner des dommages.
Sur la Fig.4, le moteur, qui comporte un Induit 110 et un induc- teur 111, est connecté à la source d'alimentation à couraant continu 112, pour les deux sens de marche, par l'intermédiaire de contaoteurs d'inversion ou de direction 113 et114, pour la marche avant, et 115 et 116 ,pour la marche arrière. la résistance de protection insérée dans le circuit dtinauit du moteur, comporte plusieurs sections la section 117 contrôle l'effet d'in- sertion, ou de "pluggingn, et les sections 118 et 119 contrôlent l'accéléra- tion. Le section 117 est contrôlée au moyen d'un contacteur d'insertion 120, et les sections 118 et 119 sont contrôlées respectivement par des contacteurs 121 et 122.
Le contacteur de ligne 123 est prévu pour déconnecter complète- ment lé moteur de la source d'alimentation, lorsqu'un disjoncteur ou inter- rupteur est ouvert,
Des interrupteurs ou relais électromagnétique 125 et 126 servent à contrôler le contaoteur d'insertion 120, et des relais analogues, 127 et 128 sont prévus pour contrôler respectivement les oontacteurs d'accélération 121 et 122. Ces contacteurssont contrôlés par un contrôleur-maître 124;, ain- si qu'il sera expliqué-en détail par la suite. L'enroulement du relais 127 est monté en parallèle par rapport à la section 117, et l'enroulement du re- lais 128 est relié en parallèle par rapport à la section 118 et à la première section d'accélération 119.
Cela permet d'obtenir une action de chronométrage convenable des relais, ainsi qu'il sera expliqué plus loin.
L'enroulement du relais 125 est relié aux bornes de l'induit 110 et de la section d'insertion 117, pour un sens de marche du moteur, et l'en- roulement du relais 126 est relié, de manière analogue,, pour l'autre sens* de marche du moteur. Il convient d'observer que ces relais d'insertion 125 et 126 sont des dispositifs normalement ouverts; en d'autres termes. les contacts d'interrupteurs contrôlés par ces relais, sont rappelés vers leurs positions d'ouverture. Inversement, les relais 127 et 128 sont des dispositifs norma- lement fermés, car leurs contacts de contrôle occupent normalement la position de fermeture, avec l'enroulement du relais se trouvant alors désexcité.
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Ces relais 125 à 128 sont établis de préférence d'une manière identi- que, avec toutefois l'exception que les contacts des relais 125 et 126 sont normalement ouverts, tandis que ceux des relais 127 et 128 sont normalement. fermés. Ces relais sont de préférence du type précédemment décrit*
Le fonctionnement de ce système de contrôle est le suivant :
En supposant que les interrupteurs 144 et 145 soient fermés, et que les divers éléments du système occupent les positions respectives représentées, la fermeture de l'interrupteur 145, dans les circuits de contrôle, avec la section principale dans la position de coupure ou neutre, comme représenté, fait exciter la bobine du relais 123, par : :
Ligue + ,segments 146 et 147 du contrô- leurs-maître 124, bobine du contacteur 123 et ligne - .
La fermeture du contacteur 123 ne produit aucun effet à cet instant, car le contrôleur-maître occupe la position neutre ou de coupure. la fermeture du contacteur 123 effectue la fermeture de 1' interrupteur auxiliaire 148 associé avec ce contacteur, et cela établit un circuit de maintien du conducteur d'a- limentation, vers le segment 147 du contrôleur, de sorte que le contrôleur peut être écarté de la position de, coupure, ouvrant ainsi le circuit vers le segment 146, mais le contacteur 123 est néanmoins maintenu fermé.
Si le contrôleur-maître est alors amené, de la position de coupure vers la gauche, à sa première position opérative, les contacteurs directionnels de marche avant 113 et 114 sont excités en vue de la fermeture, par le circuit: ligne + , contact auxiliaire 148, segment 147 du contrôleur, segment 149, bo- bines des contacteurs 113 et 114 et ligne-. L'enroulement du relais 125 est excité par le contact auxiliaire 150 associé au contacteur 113, de sorte que cet enroulement est alors insère entre l'induit 110 et la section d'insertion 117.
Du fait que le moteur est démarré à partir du repos, dans l'induit du moteur se développe alors une force contre-@lectromotrice, et l'enroulement du relais 125 se trouve excité par la chute de tension à travers la section d'in- sertion 117, Cette chute de tension est.,d'une valeur suffisante pour que le re- lais 125 soit excité et ferme ses contacts,
Cela ne produit pas d'effet à cet instant, jusqu'à ce que le contra- leur-maître 124-ait été amené vers la gauche, sur sa seconde position épérative
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mais lorsque le contrôleur est amené vers cette position, le contacteur d'in- sertion 120 est excite pour se fermer immédiatement, le circuit de la bobine rie ce contacteur passant par ligne + , contact auxiliaire 148,
segment 147 d@ contrôleur-mitre, segment 149, contacts du relais 125, segments 151 et
152 du contrôleur, bobine du contacteur 120, et ligne - ,
Dès que le moteur est relié au circuit d'alimentation, les en- roulements des relais 127 et 128 sont immédiatement excités, pour ouvrir ]cure contacts respectifs. Cela est du à ce que l'enroulement du relais 127 est excité en parallèle avec la section d'insertion 117, et que l'enroule- ment du relais 18 est excité eh parallèle avec la section d'accélération 118.
Ces relais étant excités, les contacts contrôlas par eux sont maintenus magné- tiquement dans leurs positions respectives d'ouverture, de sorte que les con- tacteurs 121 et 122 ne sont pas excités avant l'instant au l'intervalle conve- nable au cours du démarrage du moteur. lorsque le contacteur 120 ferme ses contacts principaux, ainsi qu'il a été dit, il court-circuite aussi l'enroule- ment du relais 127.
Comne indiqué plus haut, le court-cirouitage de l'enroulement de ce relais n'entraîne pas la libération Immédiate de l'armature du relais 128, car il faut un certain temps pour que le flux passant dans la structure magné- tique du relais, diminue par suite de l'action inductive de l'enroulement, et il s'écoule ainsi un intervalle de temps appréciable avant que le ressort de rappel de l'armature du relais ne surpasse l'attraction magnétique sur l'arma- ture, et entraîne la fermeture des contacts du relais,
Quand les contacts' du relais se ferment, le contacteur 121 est excité en vue de la fermeture,, pourvu que le contrôleur-maître 124 ait été amené vers la gauche, sur sa troisième position opérative, et le circuit de l'enroulement de ce contacteur passe par :
ligne + contact auxiliaire 148, segments 147 et 149 du contrôleur-maître, contacts du relais 125, segments 151 et 153, enroulements du contacteur 121, contacts du relais 127, et ligne - . le contacteur 121 est ainsi excité, il se ferme et court-circuite la section d'accélération 118 quelque temps après le court-circuitage de la section 117.
la fermeture du contacteur 121 entraîne aussi le court-circuitage de l'enroulement du relais 128, de sorte que, après quelque temps, le ressort
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associé avec l'armature de ce relais surpasse l'attraction maléfique de l'ar- mature du relais, et les contacts du relais peuvent prendre leur position nor- male de fermeture L'enroulement du contacteur 122 est ainsi excité à travers une portion du circuit précédemment tracé, par l'Enroulement, du contacteur 121, sauf que l'enroulement du contacte= 122 est relié au conducteur négatif de la ligne, à travers les contacts du relais 128.
Le contacteur 122 est ainsi excité il se ferme et court-circuite la section d'accélération Iles
Le moteur est ainsi accéléré depuis le repos jusqu'à la pleine vitesse, et les contacts du relais 125 sont maintenus dans la position fermée, du fait que la bobine de ce relais est excitée par la force contre-éleotromo- trice du moteur,
En supposant maintenant que l'on désire inverser rapidement la marche du moteur et utiliser la caractéristique "d'insertion" ou de "plugging" du système de contrôle, le contrôleur-maître est amené, de la position de mar- che avant, vers la droite, jusquà une position de marche arrière du moteur, Le choix d'une position particulière pour le contrôleur,
ne présente pas une grande importance pour ce qui concerne le renversement rapide du moteur, mais si le contrôleur est amené vers la droite, sur sa première position opérative, la progression automatique de la fermeture des contacts de résistance n'est pasmise en train.
Si le contrôleur est amené sur sa deuxième position opérative, la progression automatique est arrêtée quand le contacteur le.0 est excité en vue de la fermeture, mais si le contrôleur est amené sur la position de marche ar- rière complète, les contaoteurs de résistance sont tous excités pour être fer- més dans l'ordre de succession précédemment indiqué, de sorte que le moteur est connecté pour la marche arrière à pleine vitesse.
On peut facilement déduire, des indications précédentes, ce qui se passe lorsque le contrôleur-maître est amené sur une position intermédiaire.
Dans le cas où le contrôleur est amené sur sa position de pleine marche arrière les contacteurs 121 et 122 sont d'abord ouverts, du fait que le contrôleur- maître quitte sa troisième position de marche avant, et que le circuit des en- roulements de ces contacteurs est.coupé au segment 153 du contrôleur.
Lorsque le contrôleur-maître quitte la deuxième position avant, le
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contacteur 120 est ouvert au segment 152 du contrôleur-maître, de sorte que la résistance est entièrement insérée de nouveau dans le circuit d'induit du moteur, avant que les contactera d'inversion 115 et 116 soient excités pour la fermeture, dans la première position inverse du contrôleur. les relais 127 et 128 ne sont pas affectés à cet instant, par ce fonctionnement du contrô- leur-maître; en d'autres termes, ces relais sont maintenus dans leurs posi- tions de fermeture, jusqu'à ce que le contrôleur-maître ait été amené sur la première position de marche arrière.
Lorsque le contrôleur-maître est amené sur la première position de marche arrière,ou sur une position arrière suivante, l'enroulement du relais 126 est relié en parallèleavec l'induit du moteur et la section 117, par la fermeture du contact auxiliaire 154 associé au contacteur directionnel 116. Toutefois, du fait que la tension engendrée par l'induit du moteur se trouve 'alors en opposition avec la chute de tension à travers la section 117, l'enroulement du relais 126 n'est pas suffisamment excité pour fermer le re- lais, jusqu'à ce que la vitesse du moteur diminue et que le moteur ait été amené à peu près au repos, de sorte que la chute de tension, à travers la sec- tion 117, ait une valeur suffisante pour entraîner la fermeture de ce relais.
Le relais 126 est réglé de façon qu'il ne soit pas excité pour la fermeture, avant que le moteur soit à peu prés arrêté, et à cet instant, les effets avantageux de la section d'insertion ne sont pas nécessaires, et il est bon de shunter la section d'insertion et d'accélérer le moteur pour la marche arrière.
La! section d'insertion possède généralement une résistance sensible- ment supérieure à celle des sections 118 et 119, du fait que cette résistance est employée pour limiter le courant du circuit d'induit, pendant une condi- tion critique du moteur, au cours de l'action d'insertion ou de "plugging". lorsque le relais 126 se ferme, pourvu que le contrôleur-maître occupe sa deuxième position arrière, le contacteur d'insertion 120 est excité par le circuit :
ligne +, contact auxiliaire 148 associé au contaoteur 123, segments 147 et 155 du contrôleur-maître, contacts du relais 126, segmente 156 du contrôleur-maître, segment 157, bobine du contacteur 120, et ligne - Les relais 127 et 128 sont excités pour l'ouverture, quand les contacteurs 115 et 116 sont fermés, après l'ouverture des contacteurs directionnels 113 et 114, pour la marche avant, de sorte que les contacta de oe relais sont
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formés successivement, de la manière exposée précédemment au sujet de la mar- che avant.
Le système de contrôle ainsi décrit est très simple et efficace, et l'accélération du moteur est fonction d'une action d'intervalle de temps, avec un intervalle de temps notable prévu entre les shuntages successifs des sections de résistance d'accélération, en raison uniquement de l'effet induc- tif ou de l'inertie magnétique du flux dans la structure magnétique des re- lais 127 et 128.
Du fait que la diminution du flux de chacun de ces relais, jusqu'à une valeur telle que l'effet de maintien soit surpassé par le ressort du rappel du relais, prend un tempsappréciable, le chronométrage est obtenu d'une manière très simple et efficace,
Si l'intervalle de temps de fonctionnement d'un relais particulier n'atteint pas la valeur désirée, l'intervalle de temps peut être réglé au moyen d'une plaquette d'épaisseur différente de celle qui a ét@ envisagée.
L'intervalle de temps peut être aussi varié, en réglant l'écrou 18 de chaque relais (Fig.2 et 3), en variant ainsi la tension du ressort, contre laquelle la force d'attraction de l'électro doit agir pour maintenir les contacts du relais fermés pendant un certain intervalle de temps,
Il est bien entendu que les dispositions et les applications qui ont été indiquées ci-dessus, à titre d'exemple, ne sont nullement limitatives et qu'on peut s'en écarter sans pour cela sortir ,du cadre de l'invention.