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Appareil pour la détermination des objectifs.
Cette invention a pour objet un appareil pour la détermi- nation des objectifs, utilisable notamment dans le tir contre avions dans le but de signaler à un organe éloigné du poste d'observation, par exemple à une batterie, la direction et l'angle d'inclinaison qui lui conviennent pour le pointage sur l'avion.
Ainsi que cela est connu, la position dans l'espace d'un objectif, d'un avion par exemple, par rapport . deux postes donnés, est déterminée par deux systèmes de coordonnées com- prenant l'un, par rapport au plan horizontal l'angle de site et 1" azimut et 1' autre, par rapport au plan vertical passant par les deux postes, l'angle de toit ( projection de l'angle de site sur le plan vertical passant par les deux postes ) et l'angle de balayage ( angle formé aved ce plan vertical par la ligne de visée de l'objectif ).
A chaque couple de va- leurs de l'angle de site et de l'azimut, déterminés d'un pos- te donné, correspond une couple de valeurs de l'angle de toit
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et de l'angle de balayage de telle sorte que, .si l'on a déterminé sur un graphique la projection horizontale de l'objectif par rapport aux projections horizontales des deux postes, on peut déduire d'un poste donné la position en .site et en direction del'objectif par rapport au second poste et ensuite reporter sur le graphique les valeurs des angles de toit et de balayage correspondant à chaque couple de valeurs des angles de site et des azimuts et établir ainsi un graphi- que comprenant des droites d'égal angle de toit et des hyper- boles dtégal angle de balayage.
L'appareil objet de l'invention, qui fait usage d'un pla- teau gradué de la sorte, est caractérisé principalement par ce fait que ce plateau gradué peut être déplacé suivant la direction de la base, c' est à dire de la droite joignant les deux postes, sous une alidade tournant en azimut solidaire- ment d'une lunette de visée, l'alidade portant un index com- mandé par le mouvement en site de la lunette de telle sorte que le déplacement du plateau gradué suivant la direction de et d'une quantité proportionnelle a la longueur de cette base la base,/permet de lire, en regard de l'index les coordon- nées de l'objectif en angle de toit et angle de balayage par rapport au second poste auquel ces coordonnées doivent être transmises.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on en décrirr. ci...après un exemple de réalisation en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels :
La Fig. 1 est une vue en plan de l'appareil.
La fig. 2 donne une coupe verticale prise par la ligne II-II dans. la fig. 1
La fig. 3 donneune coupe verticale prise par la ligne III-III dans la fig. 1
La fig. 4 est une vue à plus grande échelle, en coupe ver ticale de l'alidade coopérant avec la lunette.
La fig. 5 est une coupe transversale prise par la ligne V-V dans là fig. 4.
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Les fige 6r7 et 8 montrent trois graphiques destinés à faci liter la compréhension du fonctionnement de l'appareil.
Si l'on se réfère tout d'abord à la fig. 6, celle-cirepré- sente à une échelle réduite 1 ( h représentant l'altitude et k une distance verticale fixe à partir de l'avion ) les coor-
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données d'un avion 2: par rapport â deux postes o et 12.., la base b représentée par la distance 9:""J2.
( c'est à dire la ligne joignant les deux postes o, et p qui sont supposés se trouver au même niveau ) étant représentée à l'échelle b (base) % - . La ligne de visée de chacun des postes est défi-
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nie soit par l'angle de site C et l' a2âmu (affECtés de l'indice 1 pour le poste o. et de l'indice 2 pour le poste soit par l'angle de toit W et l'angle de balayage( af-
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fectés également de l'indice 1 pour le poste o et de #!'indi- ce 2 pour le poster), le point al étant supposé représenter la projection de l' avion a sur le plan horizontal passant par les Postes 0 et ±, et le point a* étant la projection du point a sur le plan vertical passant par les postes o et p,.
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Les angles 6' et fl ayant été mesurés sur le terrain en visant 1.' avion 2: du poste Q, si l'on suppose l'altitude h de l'avion connue, on aura pu en déduire la longueur du vecteur oa" = k cotg 6 et sa direction et a l'aide du graphique, on en déduira la longueur et la direction du vecteur pal = k cotg y c8 qui permettra de calculer 6= arc cotg (2.k"") et donnera directement )(. En fait, a-o-p étant la figure rédui
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te à l'échelle adoptée, les angles 1: et je% se reproduisent en a1 et il suffit en prenant a1 comme origine de mener un vec
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teur de direction le'? de grandeur a1o1 :::
k cotg 6j et un vec teur parallèle a la base ±. o,, là même échelle réduite, pour obtenir le point pi et en déduire la longueur al = k cote et par suite et fâ
La fig. 7 montre le graphique utilisé en pratique pour fa ciliter les opérations. Ce graphique comporte des cercles de
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-- - - 'aw rayon = k cotg 6*pour les valeurs de (7 espacées de 10 en 10 par exemple.
On trace sur ce graphique une direction représentative du nord et on détermine de la façon indiquée
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le triangle âJ.... 201 ... 1?r Mais a chaque couple de valeurs or et Ó correspond un couple de valeurs W et  . Si on
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reporte ces valeurs de W et de X sur le graphique on peut joindre les points d'égal W et d'égale . On obtient ainsi le nouveau graphique représenté fig. 8 comprenant les
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droits d'égal 4,J, perpendiculaires à la base désignée ici par !!l"1!', et des hyperboles d'égal. .
Ce graphique peut être employé comme celui de la fig. 7 en portant un vecteur ai ¯* ol - k cotg 6 de direction n et en menant ensuite une longueur b x para7.léle â la base et en sens inverse de celle-ci de façon a déterminer ainsi la position du point p¯ dont les coordonnées <et 1..sont alors données par la gra- duation.
L'appareil, objet de l'invention, fait usage d'un pla- teau po rtant la gradu ation en lignes d'égale et en hyperbo- les d'égale , représentée par la fig. 8 et permettant la so- lution graphique indiquée succinctement ci-dessus, avec cet- te différence toutefois que, en vue de déterminer mécanique-
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ment les coordonnées du pointa- 11 azimut t1 ainsi que le vecteur al .. 0., sont déterminés directement par une alidade tournant en azimut solidairement d'une lunette de visée, cet- te alidade portant un index qui est commandé par le mouvement en site de la lunette et qui enregistre par suite la valeur
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k cotg 6J .
Le point pi est ensuite déterminé par l'index en déplaçant le plateau gradué suivant la direction de la base, obtenue par l'orientation du plateau, et dans le senso¯ - P1
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d'une quantité b x - .
Dans l'exemple représentée par les fig. 1 à 5, l'appareil comporte un pied 1 sur lequel est monté, dans une douille
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3, un support 3 faisant oorps avec deux traverses 4 et 5, dis-
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posées a angle droit et portant un cadre 6 de forme ellipti- que présentant un rebord 7 sur lequel s'appuie un plateau
8 gradué suivant les indications de la fige 8. Ce plateau q qui est muni, à sa partie inférieure, de deux saillies 9 tonnant écrous prend, par ces écrous, sur une vis 10 tournait à ses extrémités, dans des douilles de support 11 formées par le cadre 6. La vis 10 porte à uneextrémité une roue moletée 12 permettant par sa rotation de faire tourner la vis, 10 et par suite de déplacer le plateau 8 le long de la vis.
L' ensemble du cadre 6 peut être orienté par sa rotation dans la douille de support 2 et être fixé, suivant l'orien- tation désirée, à l'aide de vis de pression 13. Le cadre 6 fait corps, ou est assemblé rigidement, avec des bras cour- bes 14 formant à une certaine distance au-dessus du plateau 8, un anneau 15 en deux parties séparées par des fentes 15 Dans l'anneau 15, est placé un support rotatif 16 sur lequel est monté ( voir fige 5 )'un coussinet 17 dans lequel tour- ne l'axe horizontal 18 d'une lunette de visée 19 figurée schématiquement. L'axe de rotation 18 de la lunette porte une roue dentée 20 engrenant avec une crémaillère 21 formée sur une tige passant au travers d'une ouverture 22 dans le support, rotatif 16 et s'étendant dans un carter 23 formant alidade.
Dans ce carter 23 est montée sur un axe 24, une came 25 pourvue d'une partie dentée 26 ( fige 4 ) engrenant avec la partie dentée 27 formée à l'extrémité inférieure de la tige constituant la crémaillère 21 qui est maintenue en pri- se, tant avec la roue dentée 20 qu' avec la partie dentée 26 de la came 25, par des moyens de guidage convenables, par exemple par des oeillets de guidage 28 coulissant le long d'une tige 29 ( fige 4 ).
La came 25 est pourvue d'une rai- nure 30 dont le tracé est choisi de telle sorte que ses rayons vecteurs soient égaux a k cotg Dans la rainure 30 de la came prend un galet 31 monté à l'extrémité de deux leviers 32 faisant partie d'un système de leviers 33 articu-
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lés les uns aux autres par leursextrémités 34 et pivotant par paire, d autour d'axes 35 pouvant se déplacer dans deux chemins de roulement 36 ménagés sur les parois laté rales du carter 23 Le carter 23 est pourvu, à sa partie inférieure, d'une fente 57 livrant passage à un index 38 solidaire du dernier axe de pivotement 55 des leviers ar- ticulés 33. Le système de leviers articulés 33 multiplie, par suite, le mouvement du galet 31 par le nombre d'axes mobiles, 35.
La partie du mécanisme, située au-dessus du plateau rotatif 16 est protégée par un carter 39 recouvrant la roue dentée 20 ainsi que la crémaillère 21.
Ainsi qu'il est facile de s'en rendre compte, grâce à la disposition décrite, lors de la rotation de la lunette
19 autour de l'axe 18, c'est à dire suivant le mouvement en site,la roue dentée 20 actionne la crémaillère 21 qui par l'intermédiaire de la came 30 déplace l'index 38 au-dessus du plateau gradué 8 donnant ainsi, sur le plateau, la lon- gueur du vecteur a-1o1 tandis que lors de la rotation de la lunette en direction, la carter 23 formant alidade se déplace en azimut de telle sorte que l'indexa 38 dé- termine la position du point 9.1 sur le plateau 8, à la fois en site et en direction.
Le plateau 8 ayant été préala- blement convenablement orienté par rapport à la base, com- me le montre la position de la fig. 8, il suffit alors de faire tourner la vis 10 à l'aide de la roue moletée 12 pour déplacer le plateau 8 suivant la direction p1 o1 Ce déplacement'étant effectué de la quantité b x k/h,m c' est à dire proportionnellement à la longueur de la base sépare:
* les deux postes,l'index 38 vient occuper au-dessus de la graduation du plateau 8, une position correspondant au point 12.]. dans la fig. 8, ce qui permet de lire sur la gra- duation du plateau 8, les coordonnées du point ±qui doi- vent être transmises au poste p
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En pratique, pour se servir de l'appareil, on commence par orienter le plateau 8 en faisant coïncider 1' axe m-m' ( fig. 8 ) avec la direction de la base.
On vise ensuite l'avion à l'aide de la lunette 19 et on déplace finalement le plateau gradué 8 suivant la direction de la base comme cela vient d'être indiqué et dans le sens de o1 - d'une quantité correspondante la. longueur de la base multipliée par le facteur de réduction k/j
L'appareil permet, par conséquent, de communiquer du poste o au poste p ( fig. 6)les coordonnées de l'aviong dont les postes doivent mesurer la hauteur.
Il permet éga- lement, si l'on remplace l'index de lecture 38 par un cray- on et le graphique du plateau 8 par une feuille de papier, d'obtenir, une fois que l'altitude est connue exactement, le tracé de la route de l'avion, en position et en grandeur à échelle - ,tracé dont on peut aisément faire le report sur une carte, par exemple pour déterminer l'objectif pro- bable ( dans le cas d' avions de bombardement ) ou encore les batteries qui vont avoir 1'avion dans leur champ de tir.
En munissant l'appareil d'une graduation en site et en azimut, on pourra reporter de la même manière, sur un gra- phique, les données fournies par les postes d'écoute, la nuit, ce qui donnera une série de points appartenant à la route de l'avion. Cette opération se faisant avec beaucoup de précision et de rapidité, facilitera considérablement le tir au son. En graduant la route en temps, on obtiendra de même une valeur approchée de la vitesse de l'avion.
En pratique l'appareil décrit ci-dessus est complété par une graduation 4Q en base et en hauteur, devant laquelle se déplace un index 41 porté par le plateau 8.
Le support 16 de la lunette, portant le carter 23 fomment alidade est mis en place dans l'anneau 15 en l'introduisant suivant les fentes Informées par les deux moitiés de l'an-