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PEDALES ET IEYIERS DE FREINS AUTOREGLABLES la présente invention a pour objet des commandes de frein à rattrapage automatique dés jeux engendrés par tous leviers ou pédales à grande puissance dites "autoréglables" dans lesquels les jeux dus, tant aux flexions qu'aux usures des garnitures de freins ou des axes, sont compensés automatiquement.
Elle concerne plus particulièrement toutes applications nou- velles de ces moyens perfectionnés auxpédales (ou leviers) des véhicules automobiles, avions ou autres engins, soit en vue de jouer le rôle de serve- frein; soit pour actionner dans des conditions perfectionnées les freins dits "self-mutlpileés" ou les servo-freins mécaniques ou à dépression fluide munis ou non de dispositifs dits "autorégulateurs" pour empêcher le calage des roues.
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Les principes de réalisation mécanique de 1' invention sont les suivants; :
Fixer de préférence sur la pédale elle-même ou sur la chape qui la relie à. la tringle, de commande, un dispositif d'encliquetage (cliquet, et)..) qui opère le rattrapage des jeux de la timonerie de telle sorte que, lorsque la pédale dépasse une position limite choisie par le constructeur, ce cliquet échappe de la dent en contact et vienne, sous l'action d'un ressort appropriée s'enoliqueter sur la dent voisine d'une douille de rattrapage filetée dont le déplacement angulaire agit au desserrage sur la tringle de la timonerie dans le sens de son raccourcissement de manière à compenser ainsi tous les jeux dus aux usures des garnitures de frein et à toutes autres causes.
la réalisation mécanique de cette invention peut être tenue par les divers moyens ci-dessous décrits à titre d'exemples seulement.
Les figures 1 et 2 sont des vues d1 ensemble du principe du disposi- tif. la Fig.3 représente le système à plus grande échelle. Sur cette fi gare, la position au moment de l'action est portée en pointillé mixte. la Fig.4 est une variante représentant schématiquement une dispso tien spéciale de l'un des organes de régulation.
Les Pige 5, 6 et 7 8, 9 et 10, représentent deux autres modes de réalisation du dispositif.
Dans les figures de principe 1 2 et 3 une pédale à fourche 1 reo un axe 2 traversé par le tourillon d'une pièce de régulation 3 arrêtée elle sur l'axe 2 par un écrou, Cette pièce 3 porte un rocket 5 et est filetée inté - riuee pour recevoir la tige filetée 4 reliée aux timoneries. Un cliquet 6 fixé par un axe 7 sur la pédale 1 est maintenu contre les dents du rochet5 par un ressort 6
Sur la Fig.3, on se rend facilement compte du fonctionnement. Lors- que la pédale a atteint un angle limite de déplacement (cette position étant celle portée en traits mixtes), le cliquet 6 franchit une dent du rochet 5 sous l'action du ressort 8 (Fig. 1 et 2).
Pendant le retour de la pédale, le cliquet 6', entraîna de haut en bas, oblige le rochet 5, à tourner de la valeur d'une dent et cette rotation a
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pour effet de visser la pièce 3 sur la tige 4' et de reprendre automatique- ment les jeux dus à l'usure des garnitures.
La Fig.4 est une variante de réalisation, donnée à titre d'exem- ple schématique, montrant que le. cliquet 6 peut être monté sur une partie in- dépendante de la pédale, de manière à agir sur une roue à denture inclinée telle que 5, mais pendant la période de retour de. la pédale seulement, du fait que ce cliquet 6, soumis à l'action du ressort d'encliquetage 8 est articulé en 7 et ne peut pivoter que vers l'avant.
Sur les figures 5, 6 et 7, le dispositif est monté sur la chape de la tringle de commande de la timonerie 18, perfectionnement qui permet l'u- tilisation de toute pédale existante. la pédale ordinaire 1 est relire par l'axe 2 à une chape spé- ciale 2 qui reçoit une pièce de régulation 3 formant douille de la vis 4 reliée à la tringle 18 et qui peut tourner angulairement dans la chape 2 étant maintenue en position longitudinale par un écrou 28
Sur la pièce 3 est vissé à demeure un rochet 5 sur lequel peut se déplacer un cliquet 6 maintenu par un ressort 8 relié par un axe 7 et par un bras 23 à une pièce mobile 24 dont l'autre bras 25 porte une rotule 26 (Fig.
7) reliée par une biellette à rotule 27 à un levier 14 solidaire de la pédale 1 (Fig. 3, 5 et 6).-
La pièce mobile 24 est maintenue longitudinalement sur la pièce 3 par un écrou 15 arrêté lui-même par un frein 16. La vis 4 reliée à la ti- monerie 18 peut se déplacer à l'intérieur de la pièce douille 3, étant montée de telle façon qu'elle ne puisse tourner autour de son axe. la vis 4 porte un cache-poussière 19 muni d'un graisseur 20 qui pourra comporter les dispositions perfectionnées 21 et 22 des figures 8, 9 et 10 1 le fonctionnement est le suivant:
! Lorsqu'on appuie sur la pédale 1, le système vis et écrou se déplace vers la gauche (fig.5) sa position variant très peunpar rapport à son axe initial,
Mais le levier 14 étant entraîné de bas en haut, transmet par la biellette 127 au bras 25 et par suite à la pièce mobile 24 un déplacement angulaire autour de la pièce 3, le cliquet 6 tend do sous l'action de la ro- tation, à franchir une dent du rochet 5 et il la franchit lorsque* l'angle dé-
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crit par la pédale a atteint une valeur déterminée, le freinage s'opérant com me avec une timonerie ordinaire,
Lorsque la pédale 1 revient à sa position de repos,
le levier 14 en se déplaçant de haut en bas obligera par suite la pièce mobile 24 et le cliquet 6 à faire tourner en sens inverse la douille 3 qui se vissera de la quantité correspondant à une dent sur la vis 4 solidaire de la timonerie 18 ce qui déterminera de ce fait et automatiquement dans l'ensemble de la timo- nerie un raccourcissement correspondant aux jeux divers qui ont provoqué le franchissement du cliquet 6.
Il s'ensuit qu'il n'est plus nécessaire de tenir compte dans 1 établissement des timoneries, des courses de pédale nécessitées actuellement par les dits jeux, afin d'éviter de trop fréquents réglages. De ce fait, la course utile de la pédale devenant plus grande, il est permis d'amplifier d' autant le rapport de démultiplication des timoneries, ce qui réalise pour un même effort à la pédale, des efforts de freinage plus grands sur chacune des roues.
Ces progrès industriels ont donc pour avantages le) de supprimer les réglages de freins, 2.) de rendre plus agréable la conduite de la veitu par suite de l'effort musculaire plus faible à exercer par le wodndute pour obtenir ' le freinage* les Figures 8, 9 et 10 représentant une variante de construction simplifiée réduisant l'encombrement des dispositifs précédents, dans laquelle les pièces correspondantes portent les mômes chiffres de référence et dent le fonctionnement est identique,
le rochet fixe 5 est taillé sur une face latérale et s'engrène di- rectement avec la pièce mobile 24 dent la face jointive est aménagée en ferme de rochet mobile 24 le tout étant maintenu en position d'encliquetage par u ressort 29 Va autre particularité de ce dispositif (figs. 8, 9 et le) appli- cable à ceux des autres figures à titre de perfectionnement est celle du grais- sage. le graisseur 20 est en relation avec le canal central 21 de la vis 4 et deux trous 42 permettent à l'huile ou à la graisse de déboucher directement dans le filetage en prise de la vis 4 et de la pièce 3.
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Bien que ces dispositifs perfectionnés aient été réalisés plus spécialement pour applications aux pédalos d'automobiles, il est bien entendu qu'on peut les utiliser également dans toutes leurs combinaisons et pour tou- tes oonmandes de genres quelconques susceptibles d'allongement par-suite d'u- sure ou autres causes (leviers à main pour automobiles ou oonmandant les or- ganes de tous autres engins tels que le freinage des trains d'atterrissage d' avions, en vue de permettre à ces derniers d'être freinés dans les conditions les plus sûres, etc.....)
Les réalisations des dits appareils pourront être obtenus par tous autres moyens que ceux donnés à titre d'exemple,
leurs principes d'action de- vant consister essentiellement à n'opérer le rattrappage des jeux qu'à partir du moment où les positions bien déterminées et limites de la pédale se trouvent dépassées et au rappel seulement de la dite pédale, l'axe du cliquet ou du dis- positif de rattrapage pouvant être disposé en position mobile ou variable, c'est-à-dire soit directement sur la pédale elle-même, soit sur la chape de la tringle de timonerie, soit sur un support indépendant, constituant de préf éren- ce un amortisseur élastique de la prise d'encliquetage,
C'est.pourquoi les modes de réalisation de l'invention ne sont li- mitées en rien aux dispositions sommaires qui ont été indiquées à titre d'exem- ple seulement pour faciliter l'exposé des principes d'action.
Le dispositif pourra donc comporter indifféremment soit un pignon denté, soit un plateau ou un secteur garni de denture en hélice, avec tous moyens aménagés enhvue de réa- liser les mêmes effets de régulation par tous organes d'encliquetage assemblés au moyen de dents ou de plans inclinés.
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SELF-ADJUSTABLE BRAKE PEDALS AND IEYIERS The present invention relates to brake controls with automatic adjustment of the clearances generated by all so-called “self-adjusting” high-power levers or pedals in which the clearances due to both flexion and wear of the brake linings. brakes or axles, are automatically compensated.
It relates more particularly to all new applications of these improved means to the pedals (or levers) of motor vehicles, airplanes or other vehicles, either with a view to playing the role of brake servo; or to actuate under improved conditions the so-called "self-mutlpileés" brakes or the mechanical or fluid vacuum servo-brakes provided or not with so-called "self-regulating" devices to prevent the wheels from stalling.
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The principles of mechanical realization of the invention are as follows; :
Preferably attach to the pedal itself or to the clevis that connects it to. the rod, control, a latching device (pawl, and) ..) which takes up the play of the linkage so that, when the pedal exceeds a limit position chosen by the manufacturer, this pawl escapes from the tooth in contact and come, under the action of a suitable spring to engage on the neighboring tooth of a threaded take-up sleeve whose angular displacement acts when loosening on the linkage rod in the direction of its shortening so in this way, to compensate for all the play due to wear of the brake linings and to all other causes.
The mechanical realization of this invention can be achieved by the various means described below by way of example only.
Figures 1 and 2 are general views of the principle of the device. Fig.3 shows the system on a larger scale. On this station, the position at the time of the action is shown in mixed dots. FIG. 4 is a variant showing schematically a special arrangement of one of the regulating members.
The pins 5, 6 and 7 8, 9 and 10, represent two other embodiments of the device.
In the principle figures 1 2 and 3 a fork pedal 1 reo an axis 2 crossed by the journal of a regulation part 3 stopped on the axis 2 by a nut, This part 3 carries a rocket 5 and is threaded interior to receive the threaded rod 4 connected to the wheelhouses. A pawl 6 fixed by a pin 7 on the pedal 1 is held against the teeth of the ratchet 5 by a spring 6
In Fig. 3, we can easily see the operation. When the pedal has reached a limit angle of movement (this position being that shown in phantom), the pawl 6 passes through a tooth of the ratchet 5 under the action of the spring 8 (Figs. 1 and 2).
During the return of the pedal, the pawl 6 ', driven up and down, forces the ratchet 5 to turn by the value of one tooth and this rotation has
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the effect of screwing part 3 onto the rod 4 'and automatically taking up the play due to wear of the linings.
FIG. 4 is an alternative embodiment, given by way of schematic example, showing that the. pawl 6 can be mounted on an independent part of the pedal, so as to act on an inclined toothed wheel such as 5, but during the return period of. the pedal only, because this pawl 6, subjected to the action of the catch spring 8 is articulated at 7 and can only pivot forward.
In Figures 5, 6 and 7, the device is mounted on the yoke of the linkage control rod 18, an improvement which allows the use of any existing pedal. the ordinary pedal 1 is read back through the axis 2 to a special yoke 2 which receives a regulating part 3 forming a socket for the screw 4 connected to the rod 18 and which can rotate angularly in the yoke 2 being maintained in the longitudinal position by a nut 28
On part 3 is permanently screwed a ratchet 5 on which can move a pawl 6 held by a spring 8 connected by a pin 7 and by an arm 23 to a movable part 24 whose other arm 25 carries a ball 26 ( Fig.
7) connected by a ball joint 27 to a lever 14 integral with the pedal 1 (Fig. 3, 5 and 6) .-
The movable part 24 is held longitudinally on the part 3 by a nut 15 itself stopped by a brake 16. The screw 4 connected to the timer 18 can move inside the socket part 3, being mounted from so that it cannot turn around its axis. the screw 4 carries a dust cover 19 fitted with a lubricator 20 which may include the improved arrangements 21 and 22 of FIGS. 8, 9 and 10 1 the operation is as follows:
! When pedal 1 is pressed, the screw and nut system moves to the left (fig. 5) its position varying very little in relation to its initial axis,
But the lever 14 being driven from bottom to top, transmits through the rod 127 to the arm 25 and consequently to the movable part 24 an angular displacement around the part 3, the pawl 6 tends to do under the action of the rotation. , to cross a tooth of ratchet 5 and cross it when * the angle
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written by the pedal has reached a determined value, braking taking place as with an ordinary linkage,
When pedal 1 returns to its rest position,
the lever 14 by moving from top to bottom will consequently force the moving part 24 and the pawl 6 to rotate the sleeve 3 in the opposite direction which will be screwed by the amount corresponding to a tooth on the screw 4 integral with the linkage 18 this which will therefore automatically determine in the entire wheelhouse a shortening corresponding to the various clearances which caused the pawl 6 to cross.
It follows that it is no longer necessary to take into account, in the establishment of the wheelhouses, the pedal strokes currently required by said games, in order to avoid too frequent adjustments. As a result, the useful stroke of the pedal becoming greater, it is possible to amplify the gear ratio of the linkages as much, which achieves, for the same pedal force, greater braking forces on each of the wheels.
These industrial advances therefore have the advantages of) removing the brake adjustments, 2.) making the driving of the veitu more pleasant due to the lower muscular effort to be exerted by the wodndute to obtain the braking * Figures 8, 9 and 10 showing a simplified construction variant reducing the bulk of the previous devices, in which the corresponding parts bear the same reference numbers and the operation is identical,
the fixed ratchet 5 is cut on a lateral face and engages directly with the moving part 24 tooth the adjoining face is arranged as a movable ratchet firm 24, the whole being held in the snap-in position by a spring 29 Va another particularity of this device (figs. 8, 9 and the) applicable to those of the other figures by way of improvement is that of the lubrication. the grease nipple 20 is connected to the central channel 21 of the screw 4 and two holes 42 allow the oil or grease to emerge directly into the threading engaging the screw 4 and the part 3.
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Although these improved devices have been made more especially for applications to automobile pedal boats, it is understood that they can also be used in all their combinations and for all requests of any kind likely to elongate as a result of 'wear or other causes (hand levers for automobiles or controlling the organs of all other vehicles such as the braking of aircraft landing gears, in order to allow the latter to be braked under the conditions the safest, etc .....)
The achievements of said devices can be obtained by any other means than those given by way of example,
their principles of action must consist essentially in making up the clearances only from the moment when the well-determined positions and limits of the pedal are exceeded and when only the said pedal is returned, the axis of the pedal. pawl or take-up device which can be arranged in a movable or variable position, that is to say either directly on the pedal itself, or on the yoke of the linkage rod, or on an independent support, constituting preferably an elastic shock absorber of the ratchet socket,
This is why the embodiments of the invention are in no way limited to the summary provisions which have been given by way of example only to facilitate the exposition of the principles of action.
The device may therefore comprise either a toothed pinion, or a plate or a sector furnished with helical toothing, with all means arranged in order to achieve the same regulation effects by all snap-fastening members assembled by means of teeth or inclined planes.
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