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Machine pour le traitement de matières divisées et
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contr8le à'distanoe de cette machine L'invention est relative à une commande ou contrôle à distance et de préférence immobile, actionné par du fluide sous pression, pour le déplacement en avant et en arrière et la direction d'une machine automotrice et dirigeable, et aussi à la machina automotrice et dirigeable actionnée par un fluide sous pression. les objets et avantages de l'invention seront en partie indiqués plus loin, et ressortiront en partie d'une manière évidente de la description, ou bien ces objets et
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avantagea pouvant $t]c9 ansi.a3g p&ï1 la. gratina &9 lt1nvntlo cette dernière étant réalisée et obtenue au moyen des dispo- sitifs et des combinaisons indiqués plus loin,
L'invention comprend les parties;
.constructions, arrangements et perfectionnements nouveaux représentés et
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décrits plus loin .
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les dessins annexés auxquels on se réfère plus loin représentent une forma de réalisation de l'invention, et, avec
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la description, servent à expliquer les principes de l'in- Yeni0r1 .
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Bans ces dessins :
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za rig.1 est une.élévation latérale d'une machine
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anomo3ae aonerui diaprée l'invention , lia Yis.2 est une coupe verticale longitudinal e, 0-ai- yant la ligne 2-S de la Fig.3 , la 719-3 est une coupe horizontale transversale son- siblement suivant la ligne 8-8 de la ,$.3, La ig,4 est une coupe verticale partielle 4 plus grande échelle ' suivant la ligne 4.4 de la ?ig.3, La 'ig.5 est une oQue transversale verticale à plus grande ôohelle, faite suivant la ligne 5-5 de la zigs la yie,6 est une coupe verticale transvevuelq 4 plus grande échelle faite suivant la ligne 6-6 de la IPIS939 1a ?ig 7 est un détail détaoné partiel du dégagement
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de la plaque déohargeuse de pelle
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La Fig<8 est une coupe verticale transversale agran- die suivant:
la ligne 8-8 de la Fig,3, La ig,9 est une coupe verticale longitudinale par- ttellel, 4 plus grande échelle, suivant la ligne 9-9 de la zigzag ?ig0 est une coupe verticale partielle faite sensiblement suivant la ligne 10-10 de la Tig.3,
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La ïig.ll est une coupe longitudinale verticale d'une variante de forma du moteur ,
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la ig,l2 est une coupe partielle suivant la ligne 12-la de la Ilig*îl la ?ig<13 est une coupe transversale verticale sui- Tant la ligne 13-15 de la Pislle la ig,l4 est une vue de dessus en plan de la pré-
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sente réalisation du contrôle à fluide sous pression,
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Fs Pig,l5 est une coupe verticale partielle agrandie suivant la ligne 15-15 de la Fig6l4
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Ça Fig.16 est e coupe transversale verticale suivant la ligne 1 -16 de la Pig,14* Les Fig.17.
18 et 19 sont des coupes partielles ropré- sentant trois positions de l'un des orifices du mécanisme de valve de contrôle à distance de la pression d'air, faite
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suivant la ligne 17-17 de la ig.15t Les Fige 30,81 et 22 sont des vues correspondantes de l'autre orifice du même mécanisme de valve, suivant la
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ligne 20-20 de la F1gf15t La.
Tigt83 est une vue schématique du mécanisme entier des figures précédentes, et lia Fi g4 24 est une autre vue schématique d'une forme ............l, modifiée d'agencement récepteur pour les conduites d'air. invention est destinée, tout daiaoxd, à la produc- tion d'un contrôle ou commande à distance fixe, actionné par un fluide sous pression pour une machine dirigeable et auto- motrice; et de préférence, bien que non nécessairement, en conjonction avec lui une machine automotrice actionnée par un fluide sous pression, contrôlée dans son déplacement en avant ou en arrière et dirigée par le contrôle à distance
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actionné par fluide sous pression*0n comprendra .toutefois, que la machine dirigeable et automotrice elle..n$me peut être actionnée par une force motrice autre qu'un fluide sous, pression .
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' Une application très utile et avantageuse de la oom- mande à distance à fluide sous pression, et aussi de la maohine automotrice et dirigeable actionnée par fluide sous pression contrôlée par elle, se trouve dans les mines char- gées de gaz ou grisouteuses . Dans de telles situations et dans de telles conditions, l'utilisation des deux moyens don- ne une protection parfaite contre l'inflammation aooidentel du gaz par des étincelles, danger qui conclue une prohibi- tion de machines actionnées électriquement dans beaucoup de ces mines.
L'invention, dans ses aspects les plus généraux, est en outre appliquée à un tel moyen de contrôle à distance,
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à fluide Boue pression, et à une telle machine automo- trice et dirigeable actionnée par un fluide sous près- sion, adaptée po prendre une grande quantité de matière en Trac, pesant plusieurs centaines de kilogrammes, sé- parer la masse de la pile ou tas, etn, sans voies ou autr autres moyens extérieurs de guidage, la guider et la transporter vers¯un. point de déchargement, et l'éjecter là, usuellement sur d'autres moyens de transport.
Jans des mines à veines étroites, l'une des plus importantes applications de l'invention consiste à prendre de grandes masses ou. quantités de charbon abattu sur le front de taille, transporter cette masse, sous le guidage du contrôle à distance vers la route ou trajet d'un tranaporteur à secousses, ou autre, et là décharger automatiquement le charbon transporté sur ce transporteur, Ceci est, toutefois, simplement une application, donnée à titre d'exemple, de l'invention.
Avec le contrôle à distance à fluide sous pression . et la machine actionnée par fluide sous pression, tout danger d'inflammationde gaz explosifs dans les mines est évité. En outre, dans la présente forme de réalisation, la nécessité pour l'opérateur de se déplacer sur la ma- chine dans les veines basses est également évitée, et l'utilisation de moteurs électriques, avec le danger d'allumage ou inflammation de gaz par des étincelles des balais est évitée .
L'invention telle qu'elle est maintenant décrite de préférence à titre d'exemple, comprend, comme oaraoté- ristiques principales, un bâti ayant des chenilles de traction sans fin sur chacun de ses cotés, et de préféren- ce un moteur actionné par du fluide sous pression pour commander ou actionner les chenilles .
Dans les conne- xions motrices entre le moteur et les chenilles sans fin de traction sont interposés plusieurs embrayages, et ces embrayages sont mis en action et hors d'action sélective- ment, et en partie alternativement, par des moyens action-
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nés par du fluide s s pression, la.
pression fluide étant contrôlée depuis point distant et de préférence fixe,
Le contrôle à fluide sous pression comprend une série de conduites à fl de sous pression, allant aux dispositifs respectifs d'actionnement d'embrayage, et de contrôles pour le passage du fluide sous pression situé à la station distante, par lesquels l'opérateur peut ouvrir et fermer le fluide Boum pression d'un ou plusieurs dispositifs d'action- nement d'embrayages, pour produire le mouvement ou direction désirée de la machine contrôlée. Le dispositif de contrôle à distance comprend aussi, de préférence* une conduite pour .le fluide sous pression, pour commander ou actionner le moteur avec un moyen de contrôle gour celui-ci, disposé aussi à la station éloignée.
Le fluide sous pression qui sera habituellement utilisé est l'air, et dans certains de ses aspects, ltinvention est limitée à l'air sous pression, tandis que, dans d'autres de ses aspects, l'invention n'est pas limitée ainsi. le contrôle de pression fluide, actionné à distance, est de préférence appliqué non seulement aux chenilles de traction sans fin, de manière que l'une quelconque de ces dernières puisse $tre actionnée dans un sens ou dans l'au- tre, et indépendamment l'une de l'autre, pour faire progres- ser la machine soit en avant, soit en,arrière. et pour diri- ger la machine, mais aussi au méoanisme pour décharger la masse de matière au point choisi de déchargement.
Comme il est réalisé, un embrayage actionné par du fluide sous pres- sion contrôle le mouvement d'une plaque pousseuse à l'in- térieur de la pelle, et est actionnée par le moteur de la maohine pour éjecter la matière hors de la pelle. Si on le désire, le fluide sous pression agira directement sur le pousseur de pelle, au lieu d'y appliquer la puissanoe du moteur .
La description générale qui précède des particula- rités principales de l'invention et la description détail- lée qui suit de la oonstruotion et du fonctionnement de la
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présente forme de réalisation sont explicatives et donnent un exemple de l'invention, mais ne sont pas limitatives de l'invention.
En se 'référant maintenant en détail à la réalisation de l'invention représentée à titre d'exemple dans les dessins annexés, la machine est munie d'une plaque de base
1, sur laquelle le moteur et les commandes de oe dernier pour les chenilles de traction et la plaque déohargeuse-de pelle sont montés. Le moteur 2, qui commande les deux ohe- nilles de traction dans un sens ou dans l'autre et actionne aussi la plaque déohargeuse de pelle est monté sur la plaque de base 1.
La commande réversible et pouvant être actionnée indépendamment pour les chenilles de traotion, oomme il est représenta comprend un pignon oonique 4, fixé sur l'extré- mité arrière de l'arbre du moteur 3, lequel pignon est en prise avec un pignon conique 5, fixé sur un arbre 6, touril- lonné en 7 et 8 dans des éléments de bâti disposés vertica- lement côte-à-côte 9 et 10, montés sur la plaque de base 1,
Sur l'arbre 6( Pige 1, 4 et 14) est aussi fixé un pignon 11 qui est en prise avec un engrenage intermédiaire 12, fixé sur un bout d'arbre 13, lequel arbre est supporté dans l'élément do bati 10, L'engrenage fou 12 et en priée avec un engrenage 16,
fixé sur l'arbre 17 t tourillonné en 18 et 19 dans un prolongement arrière des plaques du bâti disposées verticalement 9 et 10. L'arbre 17 a des connexions d'embrayage contrôlées par l'air aveo les deux chenilles sens fin de traction, de part et d'autre de la machine, pour entraîner ces chenilles dans une direction donnée,soit en avant, soit en arrière.
Les embrayages pourraient être actionnés à la main si on le désire. - fana le but d'actionner les chenilles sans fin en direction opposée, comme il est représenté, une roue d'en- grenage 27 est en prise avec la roue dentée 16tournant ainsi en sens opposé) et l'engrenage 27 est fixé sur un arbre 28, également tourillonné dans le prolongement vers
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l'arrière des: placées de bâti disposées verticalement 9 et 10 . Cet arbre 28 a également des connexions d'embrayage contrôlées par l'air avec des moyens d'aotionnement pour les deux chenilles sans fin de traction , de part et d'au- tre de la machine .
On a ainsi ménagé des connexions pour le moteur l'aide desquelles les chenilles sana fin de traction peu- vent être entraînées soit ensemble , soit séparément , et aussi indépendamment l'une de l'autre , dans un sens ou dans l'autre , en ménageant ainsi des moyens pour oomman-, der la maohine en avant ou en arrière , ou suivant des trajets rectilignes ou irréguliers , et lui permettant de pivoter ou tourner autour d'un centre ou axe intérieur .
En se référant maintenant à la commande par chacun des engrenages 16 et 27 , respectivement , des deux chenilles sans fin de traction ', une description détaillée de l'une d'elles sera suffisante pour toutes (voir fig.2,3,4,5 et 14), En prenant par exemple la roue dentée 27 , elle est fixée sur l'arbre 28 par une clavette 29 . L'arbre 28 a,de préférence ,une portée à roulement à billes 30 dans le prolongement arrière de 1'cément latéral de bâti 9 , l'ar- bre s'étendant à l'extérieur de ce dernier (comme on le voit le mieux en fig. 3 et 5). A oe prolongement extérieur de 1 (arbre 28 se trouve un mécanisme d'embrayage à disques multiples 31 , et un contrôle à cylindre à air pour oe derni er .
La commande à air ou contrôle pour le méonnieme d'em- brayage ci-dessus comprend un levier arqué ou joug 81 ,ar- ticulé sur un support 82 , dont l'extrémité fourchue porte contrela face circulaire extérieure de l'organe 60 qui , lorsqu'il est déplacé axialement , actionne l'ambrayage à disques . Un ressort à boudin de compression 85 repousse le levier 83 dans la position de non-embrayage . Le moyen d'actionnement de l'air peut être de toute mture désirée ou convenable , en ce qui concerne les particularités
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principales de l'invention .
Comme représente , un cylindre à air , avec le dispos! tif usuel d'arrangement de piston ou de dash pot est re- présenté , dans lequel l'air est admis dans le cylindre d'un cote du piston , pour effectuer le travail requis, notamment pour actionner le levier 81 , et évaoué du cy- lindre pour laisser le piston se retirer à la position inactive.
Les connexions d'entraînement de l'embrayage à la chenille sans fin , de traction , correspondante , comme re/présenté , comprennent un arbre 98 , fixé à , ou fai- sant corps avec l'enveloppé 51 de l'embrayage 31 , et tourillonné dans un ou des manchons ou fourreaux de fric- tion 88 , montés dans un long palier 89 et 90 , solidaire du , où supporté par la plaque de base 1 .Il y a des châssis latéraux disposés verticalement , s'étendant .long- itudinalement 91 et 93 , respectivement , de chaque coté de la. machine .
Sur l'arbre 98 se trouve fixée une roue à empreintes ou barbotin 93 , qui est en prise aveo la che- nille de traction pour l'antratner . A l'extrémité exté- rieure de l'arbre 98 se trouve un palier de butée à billes 94 dans la plaque latérale respective 91 ou 98 , ayant un chapeau extérieur 98 fixé à l'élément vertical de châssis par des boulons 96 . Le barbotin a de préférence un oarter partiel 97 .
Comme déjà expliqué , en vue de commander en sens in- verse une chenille de traction , il y a , d'un coté de la machine , deux méoanismes d'embrayage 31 et 31a, comman- dés respectivement par des pignons 16 et 87,par l'arbre correspondant 28 . 11 y a , de même , du côté opposé de la machine, deux mécanismes correspondants d'embrayage 31 et 31a, commandés de manière similaire , pour entraîner en sons inverse l'autre ohenille de traction . Chacun de ces mécanismes d'embrayage entraîne son propre pignon de com- mande de barbotin 93 , ou 93a , qui est en prise aveo une
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chenille particulière/sans fin de traction .
Grâce à cette disposition, en mettant en prise l'un bu l'autre embrayage
31 ou 31a , d'un cote de la machine , le bsrbotin moteur
93 ou 93a commande la. chenille de traction particulière soit en avant , soit en arrière , comme on le désire .
En amenant en prise simultanément et sélectivement l'un ou l'autre des mécanismes d'embrayage 31 ou 31a , de l'un ou l'autre côté des pignons moteurs 16 et 27 , il est évident que la machine peut être avancée en ligne droite en avant ou en arrière , ou bien. une chenille peut être ao- tionnée en avant ou en arrière , tandis que l'autre reste immobile , ou bien une chenille de traction peut âtre com- mandée en avant , tandis que l'autre chenille est oomman- dée en arrière .
Cela , , ainsi qu'on le voit , fournit , par les cylindres à air un contrôle à distance entièrement flexible et mobile pour le fonctionnement de la machine, en prenant une charge de charbon ou autre matière en un point , la transportant vers un autre point , et la déchar- géant en ce dernier point .
En se référant maintenant à la forme de réalisation-dû mécanisme de chenille sans fin de traction-, chaque chenille passe sur une roue arrière de support -et de guidage 109 , montée folle sur un essieu ou arbre 110, lequel arbre est monté , par son extrémité extérieure ,dans l'une ou l'autre des plaques latérales verticales 91 ,ou 92.
Les extrémités intérieures des essieux respectifs 110 sont montées dans la .plaque de bâti intérieure s'étendant verticalement et dis- posée longitudinalement correspondante 112 ou 113 ,les quel- les sont fixées à , et montent de la plaque de base 1 , de chaque côté . Les roues de support, et de guidage 119 , de chaque coté de la machina' , sont également supportées libre- ment sur des arbres correspondants 120 , supportés d'un coté par les plaques latérales 91,112 et, de l'autre coté,par les plaques latérales 92 et 113 . Une paire de roues 121
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est ménagée de chaque/coté pour les chenilles de traction respectives , montée entre les roues 109 et 119,
tout d'a- bord pour maintenir 'la face inférieure dés chenilles ferme- ment sur le sol .'Ces roues sont montées folles respective-
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ment sur les arbres 122 , supportés dans les châssis ou "bâtis latéraux respectifs , de manière analogue aux roues déjà décrites .
La structure spécifique préférée des chenilles de trac- tion sans fin et de leurs roues de support est représentée en figs. 1,2,3 et 12. les roues sont de préférence très larges avec plusieurs saillies circulaires écartées 123 .
Les roues ont des paliers à rouleaux coniques doubles sur leurs arbres 110,120 .
Les chenilles sans fin de traction elles-mêmes consis- tent en des maillons reliés ensemble de manière flexible, ayant des éléments ou patins relativement plats 131 , et
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des éléments latéraux articulés 138 , les axes de pivote- ment 133 s'étendant transversalement entièrement à travers
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une série des éléments articulés de la chenille (fig.12). Les éléments plats de chenille 131 sont , pour certains d'- eux , munis d'organes alignés en saillie vers l'intérieur 135 , qui coopèrent avec les saillies circulaires 123 de la roue , pour maintenir les chenilles en alignement sur les roues .
Si on le désire , des plaques nettoyeuses 136 ]Peuvent être ménagées entre les diverses roues , pour enle- ver la boue ou autre matière obstruante qui peut se ras- sembler en ces points lorsqu'on travaille en des endroits
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humides ou sur un aov= .1 8 supports 137 peuvent aussi être ménagés pour la partie supérieure des ohenilles res- . peottve4 , et constituent des tirants entre les zizis la- tc5;aux intérieurs et'extérieurs .
La double commandes barbotin pour chacune des che- nilles est le mieux représentée en fig.8 , un barbotin étant commandé , par son embrayage,à l'aide du pignon 16,
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et l'autre barbotin, au moyen de son embrayage, étant entraîne par le pignon 87, comme déjà décrit . Les dents du barbotin sont en prise avec les parties dégagées ou nues 133a des axes d'articulation 133 situés entre les surfaces intérieu- res et extérieures d'engagement des patins , comme on le voit le mieux en fig.3 . La transmission et les commandes sont reliées de sorte que l'un ou l'autre barbotin pour une chenille de traotion , tire lorsqu'il commande , la chenille sur l'autre barbotin .
C-est-à-dire, par exemple que , en fig.a , le barbotin 93 entraîne dans le sens des aiguilles d'une montre , et en mime temps le barbotin 93a tourne fou,et la chenille déplaoera le coté correspondant de la machine en arrière . La roue ou, barbotin 93a en fi g.
8 fonctionne on menu inverse des aiguillée; d'une montre , et à ce moment le barbotin 93 tourne fou ,et la chenille entraîne la machine en avant . Dans l'un ou l'autre cas ,le barbotin de commande tire la chenille par l'autre barbotin , et empêche ainsi toute tendance au coincement de 1& chenille entre les barbotins , qui pourrait gêner ou empêcher l'avan- cement de la machine . Les barbotins sont coniques vers l'in- térieur et vers l'extérieur à partir du centre des racines ou pieds des dents vers les cotés et le centre de la roue, comme on le voit le mieux en figs.5 et 14 , oe qui rend les roues auto-nettoyeuses pendant leur commando , la. boue et les saletés étant repoussées à l'extérieur et écartées de la. roue .
Un couvercle plat 138 est de préférence fixé sur toute la machine . Ainsi , tout le mécanisme , simple , compact et puissant se trouve dans une enveloppe fermée , très près du sol, et la partie supérieure à peine plus élevée que les chenilles de traction de chaque coté . le transporteur de matière , ou "pelle" fait saillie en avant et s'étend
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entièrement en travers à l'avant de la machine , y compris les chenilles , et la machine tout entière se déplace comme un tout ou en son entier pendant qu'elle est poussée dans le tas de matière à oharger ; la marche en arrière hors du tas avec la charge et la décharge du chargement s'ef- fectuant par une lame pousseuse à l'intérieur de la pelle.
Le dispositif transporteur de matière , qui peut com- modément être appelé la pelle , comprend une plaque de base 151 et des plaques latérales 152 et 153, et la. structure peut âtre ouverte à l'arrière . La pelle est disposée pres- que horizontalement et affleure juste le sol , le bord avant touchant le sol . Elle est de préférence munie, à son extrémité avant , de plusieurs pointes trempées ou durcies 154, adoptées pour pénétrer dans la matière et supporter la pelle sur le sol.
Ces pointes peuvent aussi être dis- posées sur les borda latéraux avant de la pelle . la pelle n'a pas de mouvement essentiel relativement à la machine en oe qui concerne le travail réel de ohar- gement , de transport et de déohargement de la matière , mais on estime préférable de monter la :pelle pour avoir un léger mouvement relatif , de manière qu'elle puisse absorber des chocs brusques , tels que la heurt de lourdes masses de matière , et qu'elle puisse's'aduler mieux aux inégalités du sol couvert , et pour d'autres buts .
En conséquence , on a fixé aux plaques latérales respecti- ves 152 et 153 des bras s'étendant vers l'arrière 155, 155a, lesquels bras , à leurs extrémités postérieures , sont montés avec articulation sur les prolongements ex- térieurs des arbres 110 des roues arrière 109 , au moyen de fentes quelque peu allongées 156 , ce quipermet un très léger mouvement longitudinal de la pelle et facilite l'abs- orption de chocs en bout .
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La. poussée directe et aussi toute tendance à oréer une torsion latérale pouvant provenir de la pénétration de la pelle dans le charbon ou autre matière par le dépla- cement vers l'avant de la machine sont transmises directe- ment du corps de la pelle au bâti de la. machine ,et sont écartées des bras 153 et 155a sur lesquels la pelle est montée . Dans la forme d'exécution représentée de ces mo- yens , des ferrures dtangle 163 sont rivées aux bords in- férieurs arrière et extérieurs de la. pelle , et jouent -librement dans les rainures formées, dans le bord avant de la plaque de base 1 du bâti (fig.s 1 2 et 10) . Ainsi , tout choc de la pelle est transmis directement au bâti prin- cipal de machine et est maintenu écarté du mécanisme.
On a aussi ménagé des moyens partioipant à la fonction d'absorption de la.poussée , et aussi pour empêcher la ren- versement ou le oabrage de la machine , lorsque la pelle est entraînée dans le tas de matière pendant l'opération de ohargement.A cet effet (figs.2 et 10) , une ou plusieurs pièces doublement repliées 164 sont ménagées , ayant la partie inférieure 165 de chacune rivée à la surface supé- rieure de l'extrémité intérieure ou arrière de la pelle , et ayant une partie verticale 166 et une partie repliée vers l'intérieur ou coudée 167 à la. partie supérieure ,qui surplomba le bord avant de la plaque de base 1 de la. ma- chine .
Au cas où le bord avant de la pelle rencontre un obstacle trop grand pour être enlevé facilement et où les chenilles continuent à entraîner la. machine en avant,les parties 166 engagomt le bord avant de la base 1 et trans- mettent le ohoo directement à celle-ci , et l'aotion de flexion commencera entre la pelle et la machine proprement dite ,par suite du montage à pivot de lapelle .L'avant de :la machine ; dite s'élèvera jusqu'à ce que le bord avant de la plaque 1 s'engage au-dessous des parties coudées'167 des détentes ,
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pratiquement au début/ de l'action de flexion , et tout effort de traction ultérieur des chenilles entraînera la pelle dans la matière à travailler .
Ceci permet une action quelque peu élastique , et transmet encore toute la force de traction pour l'entraînement de la. pelle en avant et le chargement de collerai .
La forme représentée de moyens de déchargement pour- la pelle comprend une plaque pousseuse 173 , mobile en avant et on arrière à l'intérieur de la pelle , formant , sa position retirée , une paroi postérieure pour supportst ou retenir la charge de matière dans la pelle , et étant mo- bile vers l'avant pour éeoer la charge hors de la pelle.
Comme représenté une plaque disposée verticalement et de préférence inclinée vers l'arrière 173 s'étend à peu près entièrement en travers de la pelle , mais avec jeu. L'extré- mité inférieure 175 de cette plaque est de préférence recour- bée vers l'avant pour former un support ou portage , ou surface de déplacement sur le fond de la pelle . Au bord .supérieur de la plagia déchargeuse se trouve de préférence une plaque inclinée vers le haut et vers l'avant 176 .fixée à la plaque déchargeuse par des cornières 177 ,cette pla- que empêchant le charbon ou autre matière des'élever et de cheminer vers l'arrière et de retomber derrière la plaque déohargeuse .
Le moyen d'actionnement pour la plaque déchargeuse com- prend une plaque transversale 178 , s'étendant: horizontale- ment en travers de la partie centrale arrière de la plaque déohargeuse , et fixée en ce point par des moyens conve- nables tels que des boulons 179 . Sur la plaqua 178 sont fixées, ou font corps avec elle , deux crémaillères 180 et 181 , s'étendant verse l'arrière et à peu près horizonta- lement dans la machine le long des éléments de bâti inté- rieurs disposés verticalement 112 et 113, et y sont sup- portées par des moyens de guidage convenables .
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Les moyens pour/actionner ces crémaillères 180 et 181,
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pour entraîner la 13 ag poussouse 173 comprennent une vis sans fin 187 , qui peut être montée a friction sur l'arbre 3 , en saillie vers l'avant , du moteur 3 , de façon à tourner avec l'arbre pendant l'effort usuel d'entraînement , mais capable de glisser sur l'arbre , sous tout effort brus.. que ou violent .Se montage à friction de cette vis sans fin sur l'arbre empêchera , par conséquent , toute détérioration d'engrenage , ou autre action violente ou destructive au cas cas ou la plaque déohargeuse rencontrerait quelque obs- truction importante .
fin Oomme représenté , la vis sana/187 a une, extrémité portant sur un.oollier 188 entourant avec jeu l'arbre 3a ,
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et un épau01em,*Mt de l'arbre ,g ltautxe er ité de la vie sans fin ofitre 1 lexttémitè , 0 la vis sans ain J .8'',un ressort a 'bou- fiIJ entre l'extrémité de la:
vis sans ìn{7L8Y,ua ressort bou- din relativement fort 189 est enroulé autour de l'arbre 3a et est en compression entre l'extrémité de la vis sans fin et un éorou 190 vissé sur l'extrémité de l'arbre 3a ,de préférence avec une rondelle interposée 191 .En réglant la
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pression du ressort 189,1a vis sans fin,' pr 'les'aoilnax1ons interposées .entraînera la plaque déohargeuse de pelle 174 de toute charge ordinaire , mais empêchera une avarie pro- venant d'une surcharge de la. manière déjà décrite .
Dans la forme représentée de connexions d* entraînement par la vis sans fin 187 à la plaque déohargeuse de pelle 173
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i'igs.ô,10,11,et 12),une roue hélicoïdale 197 , aveo son moyeu 198 entoure un manohon 199 . le manchon 199 est fixé à un élément d'embrayage ou mâchoire 200, et l'embrayage et le manchon sont montés pour tourner'librement sur un arbre 201 .L'arbre 201 est tourillonné dans des paliers 202 et 203dans des éléments de bâti 204 et 205 , montés sur
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la plaque de base 1 . Deux pignons 207 et 208 sont fixés sur, et tournent aveo l'arbre 201 , et oea pignons sont en prise respectivement aveo les crémaillères 180 et 181 , fixées à la lame déohargeuse de pelle 173 .
Les crémaillères , en ce
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point, se déplacent dans des organes de support et de guidage
209 et 210 , qui serventà les maintenir aux pignons 207 et 208, ainsi qu'à les guider dans leur mouvement alterna- tif . Les crémaillères ont un léger mouvement oncillant au- tour de leurs pignons , de sorte que la lame pousseuse 173 peut descendre sur le fond incliné de la pelle . Dans cette structure , la roue hélicoïdale 197 tourne librement avec la vis sans fin 187 , l'arbre 201 est normalement au repos.
Le moyen qui a été également réalisé pour relier et séparer'la. roue hélicoïdale d'entraînement 197 et l'arbre entraîné 201 est de préférence adapte pour le contrôle à distance par un cylindre à air et un câble conducteur et des commandes , comme déjà indiqué . A cet effet , un élément d'embrayage muni d'un manchon ou mâchoire 215 (qui coopère avec la mâchoire d'embrayage 200) est monté sur l'arbre 201, au moyen d'une clavette 216 , pour tourner avec lui , tout en ayant un mouvement lelong de l'arbre .
Pour faire glisser le manchon d'embrayage 215, il est muni@@@@ d'une gorge circulaire 217 , dans laquelle font sailliedes doigts sur la portion supérieure en forme de joug
218 qui d'un levier /est articulé en 219 sur le bâti. Sur l'extrémité inférieure du levier 218 estarticulée en 220une tige 221, reliée au piston d'un cylindre à ait 838, lequel cylindre est en connexion aveo le mécanisme de commande à distance .
Ainsi , lorsque le cylindre est sous pression les éléments Ci,*= 6200 et 215 sont mis en action , et le moteur , par la vis sans fin 187 et la roue hélicoïdale 197, les pignons 207 et 208 et les crémaillères 180 et 181 , en- traîne la plaque déchargeuse 173 vers l'avant 'à l'intérieur de la.
pelle et éjecjre la charge de charbon ou autre matière hors de celle-ci.Il n'est pas nécessaire de retirer méoani- quement la plaque déchargeuse 173 , car lorsque la pelle est '\de nouveau conduite dans la pile ou masse de charbon ou autre
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matière,au point de prise, embrayage 199-215 a été préalablement déconnecte, et la pénétration de la matière à l'intérieur de la pelle fait reculer la plaque déohargeuse à une position pour la- quelle elle sert de paroi postérieure à la pile de matière à l'in- térieure de la pelle reposant contre l'arrêt 226.
Des moyens sont ménagés pour amener mécaniquement hors d'action l'embrayage 200,215 à l'extrémité avant de la oourse de la plaque déohargeuse de pelle 173.Dans la forme d'exécution représentée,un arrêt 227 est fixé sur une barre 328, fixée à ses deux extrémités à la faoe inférieure de la crémaillère correspondante 181,au moyen do blocs d'éoartement 229 et de boulons 230.Dans la trajectoire de l'arrêt 227 (figs.ll et 13) à l'extrémité avant de son déplacement se trouve un levier ooudé 233,ayant l'extrémité 234 d'un de ses bras en position pour être déplacée par l'arrêt 227 et ayant un montage articulé en 335.L'autre extrémité 236 du levier bute sur le levier 218 du mécanisme d'embrayage 200,215.Ainsi,
juste lorsque la plaque déohargeuse 173 atteint l'extrémité avant de la pelle,le levier 233 est actionné,comme décrit,par l'arrêt 237,qui se déplace avec la pla- que déchargeuse, et le levier 218 oscille et l'embrayage de commande 200,215 est mis hors d'aétion.La plaqua pousseuse est ainsi déconnec- tée d'avec sa commande en avant et est libre d'être repoussée à l'extrémité arrière de la pelle par la pénétration de la matière à l'opération suivante de chargement,comme déjà décrit.
En figs. 3,4,6 ot 9 des dessins, uneforme commeroiale standard de moteur à ait est représentée,qui est fabriquée par la Sullivan Maahinery Company,et toute autre forme convenable ou connue de mo- teur à air ou autre fluide sous pression peut être utilisée comme on le trouve désirable ou efficace .
En fige.11,12 et 13,une forme différente de moteur à air est représentée,qui peut être utilisée si on le désire.Dans cette forme, comme représenté,un cylindre creux 245,ayant une paroi cylindrique 246 et une tête oonique 247,est monté intérieurement à,et en con- nexion fixe aveo un cylindre extérieur concentrique 348.Le cylindre
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248 a une enveloppe conique 249 entourant la tâte conique
247 du cylindre intérieur . Ces deux structures sont écar- tées , et transversalement à l'espace cylindroque ménagé se trouvent plusieurs ailettes hélicoïdales écartées 250, qui peuvent être parallèles ou dis- posées autrement . Des oreilles d'écartement et de renfor- cement 251 sont représentées dans les portions conoïdales concentriques des deux dispositifs .
A l'extrémité droite de la fig. 11 , un croisillon 254 est fixé à l'enveloppe cylindrique 246 et possède un moyeu
255 concentrique .
Dans le moyeu 255 est fixé un arbre 256 par une cla- vette 257 et un éorou de serrage 258 . Cet arbre est tou- rillonné au moyen d'un manchon de friction 259 dans un pa- lier 260 formé dans une chaise 261 . Sur l'arbre 256 est clavetée une vis sans fin ou roue d'engrenage 187a , oor- respondant à la vis sans fin 187 des figures précédentes .
Entre le cylindre du moteur qui vient d'être décrit et le palier 260 se trouve un palier de butée ayant des plaques de roulement 263 et 264 et une série de billes 265 . Un tuyau 267 est concentrique avec l'arbre 256 à l'extrémité op- posée du moteur . Ce tuyau peut être solidaire de l'enve- loppe extérieure du moteur et peut servir à la fois comme alimentation pour le fluide moteur sous pression et aussi comme un des paliers pour le moteur . Le tuyau 267 est monté par un manchon de friction 268 dans un palier 269 d'une chaise 270 . Le tuyau 267 s'étend vers l'extérieur au delà du palier 269 , et sur cette partie extérieure est , claveté , au moyen d'une clavette 271 , un pignon conique 4a, % correspondant au pignon 4 de la figure précédente .
Une ondelle de portée 272 est ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
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interposée entre le pignon 4a et le palier 269 , mais , si on le désire ,un palier à billes ,tel que représenté à l'autre extrémité du moteur peut être utilisé .
Dans le but d'amener du fluide sous pression , un tuyau
277 est logé à l'intérieur de l'extrémité extérieure du tuyau 867 , et son extrémité extérieure est vissée dans'un élément de joint 278, ayant dans son intérieur une conduite 279, oet organe ou élément étant supporté sur un support -280 Un cha- peau de presse-étoupe 281 est ménagé à l'extrémité extérieure du tuyau 267, pour assurer un Joint étanche.
Toute forme convenable de dispositif régulateur peut 8tre ménagée pour le moteur , et il est évident qu'un régulateur du type. centrifuge ordinaire tel qu'utilisé dans les machi- nes à vapeur pourrait être relié à l'arbre du moteur et par- rait contrôler l'arrivée ,de fluide sous pression au moteur par tout type convenable de mécanisme de valve . Comme il est .représenté , toutefois , le régulateur comprend un organe ou élément conique885 , fixé sur un arbre mobile longitudinale- ment 286 , monté à l'intérieur de la tête conique 247 du mo- teur .L'arbre 286 est mobile à mouvement alternatif longi- tudinaldans unorifice de la plaque de tâte 287 du cylindre du moteur .
Sur l'arbre 286 est fixé un doigt ou tourillon 289,et les extrémités opposées en saillie de ce doigt sont Engagées par les extrémités fourchues 290 et 291 de bras de leviers 292 et
293, articulés respectivement en 294 et 295 à l'intérieur de la tête conique du moteur . Les autresbras 296 et 297 des deux leviers ont , à leurs extrémités extérieures , des poids 298 et 299 qui sont mobiles par la force centrifuge de manière correspondante à la vitesse du moteur , et dépla- ceront ainsi la valve conique 285 en l'approchant et l'éloi- gnant du tuyau 267 , pour augmenter ou réduire la quantité de fluide sous pression envoyée au moteur , réglant ainsi sa vitesse .
Les ressorts à lames 300 agissent pour maintenir
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la valve dans sa position ouverte en abaissant les poids
298, 899 .
En se référant maintenant à. la forme représentée de contrôle à distance à fluide sous pression , on comprendra qu'il est adapté pour être utilisé soit avec un moteur actionné par du fluide sous pression , soit avec tout au- tre type ou genre de moteur . Dans la forme représentée aussi (figs 14 à 16) l'alimentation de fluide sous pres- sion au moteur est obtenue et contrôlée par le contrôle fixe à distance , bien que ceci ne soit pas essentiel en oe qui concerne plusieurs des particularités de l'inven- tion .
Comme il est représenté , le contrôle à distance comprend plusieurs conduites de fluide sous pression,une pour chacun des quatre embrayages interposés entre les moteurs et les chenilles sans fin de traction, et une pour contrôler l'électeur de pelle , avec les valves convena- bles ,toutes montées à la station de contrôle à distance.
Dans la présente forme d'exécution, ces: cinq conduites de fluide sous pression sont montées comme un tout avec la conduite pour le moteur . Un touret d'enroulement à res- sort est ménagé parles conduites assemblées ce qui per- met aux conduites de se dérouler lorsque la machine auto- motrice contrôlée s'écarte et de s'enrouler lorsque la machine automotrice s'approche de la station .
Dans la dite forme représentée, plusieurs tuyaux de fluide sous pression 846 (cinq; dans la présente forme de réalisation) sont alimentés par une source commune, et ces tuyaux communiquent respectivement avec cinq conduites circulaires concentriques 302 formées dans une tête cir- culaire plane fixe 303 . La plaque fixe à conduites 303 est fixée à, ou solidaire d'un tuyau concentrique 305 , qui communique avec un tuyau 308 , amenant du fluide sous pression au moteur .
A une extrémité des tuyaux à fluide
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sous pression 346 et à l'extrémité opposée à la réunion aveo les donduites ou canaux concentriques fixes 302 se trouvent des mécanismes de valves convenables ayant entre eux des connexions qui , d'une part, permettent l'aotion- nement coopératif de plusieurs des valves pour les diffé- rents tuyaux , et empêchent toute autre opération plurale de ces valves ces mécanismes de valves seront décrits plus loin .
En contact direct et étanohe au fluide avec la- plaque 303 se trouve une plaque circulaire plane rotative 310 , ayant plusieurs conduites circulaires concentriques 311 .
Les conduites 311 sont en correspondance respectivement avec les conduites 302 , de sorte que chaque conduite 302 et la conduite correspondante 311 constituent une seule conduite circulaire continue dont une moitié est fixe et l'autre moitié rotative . la plaque 310 constitue une partie d'une extrémité d'un tambour d'enroulement et de déroulement de tuyaux actionné par ressort 314 .
Cette plaque est épaulée cir- oulairement dans une tête du tambour , 3ger.qti.elle tête se termine en une bride de retenue de conduite 315.Une bride semblable 316 est formée sur l'extrémité opposée du cy- lindre de 'tambour . la plaque 310 porte une bride circu- laire extérieure 317 et sur sa face extérieure est fixé un élément de support ayant une bride circulaire plate 318, et , en saillie sur elle une portion cylindrique 319, se terminant en une bride circulaire plate 320 .Cet élément 319 entoure une périphérie extérieurecirculaire de la plaque fixe à canaux 303 , et la bride 320 forme un-organe de retenue et d'étanchéité épaulé extérieur .
L'organe 319 et la bride 317 de la plaque 310 sont boulon- nés sur la tête de bride 315 du tambour par des boulons
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321. Des couronne de garniture 322 et 323 sont mena-
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9-ies pour eup8ahex es fuites la structure qui vient d'être décrite ménage non seulement une communication de fluide sous pression entre les parties fixe et rotative du mécanisme , mais elle assure aussi un montage pour une extrémité du tambour rotatif . L'autre montage pour le tambour , comme représenté , comprend un arbre 331, en saillie
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sur la.
ttte opponde 316 du tambour , et tourillonna par un manchon à friction 332 dans un palier 333 s'é- tendant vers l'extérieur depuis la plaque de support 334 du bâti . le palier creux 333 se termine en une enveloppa cylindrique 335 et des ressorts d'enroulement 336 ont une extrémité fixée à, la partie réduite 337 de l'arbre 331 en 338, et 'l'extrémité opposée 339 des ressorts est fixée à 1'enveloppe 335. Cette structure de déroulement et d'enroulement peut être de toute for-
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me couvenablft ou commode .
Coma indiqué précédemment , toutes les conduites de fluide sont de préférence manipulées comme un tout sur les tambours et vers la machina automotrice, et sont de préférence contenues dans une gaine armée
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flexible 040 , qui em;pohs leur oompreee.on et le pin- cement des conduites . Une représentation schématique de l'arrangement des conduites en un tout unique est indiquée en $ en fig.16 .
Le tuyau 305 pour la fluide sous pression du moteur est reliée un tuyau flexible
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346 , et ohttcun des oaaamx concentriques 311 communique ; avec un tuyau flexible correspondant 312. Ces tuyaux sont tous combinés ensemble comme indiqué en 340 et passant, à travers un orifice 347 du corps cylindrique
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du tambour . l'élément /flexible entier contenant tous? les tuyaux sous pression s'enroule sur et se déroule du tambour comme déjà décrit .
En se référant maintenant à la forme représentée de mécanisme de valve pour les conduites respectives , une valve simple 351 peut être ménagée dans le tuyau à air pour le moteur Une simple valve 352 est aussi menacée pour le tuyau à air pour la plaque éjectrice de pelle .La puis- sance est coupée dans ce dispositif par le dispositif mé- canique déjà décrit . Cette valve 352 est munie d'un dis- positif de déchargement de pression convenable , pour décharger la pression dans le cylindre à air 222 lorsque la valve est fermée .
Les valves pour les cylindres à pression fluide con- trôlant les embrayages pour le méoanisme moteur pour les chenilles sans fin sont connectées entre elles de telle sorte que deux embrayages adaptés pour entraîner une chenille particulière dans des sens opposés ne puissent pas être amenés ensemble en action , mais que l'un ou l'autre des embrayages commandant une chenille puisse être amené en action avec l'un ou l'autre des embrayages commandant la chenille opposée . De oette manière , les deux chenilles de traction peuvent être commandées en a- vant ou en arrière ensemble ; ou bien une chenille peut être commandée en avant pendant que l'autre est commandée en arrière , ou bien une ohenille peut être commandée , soit en avant , soit en arrière , tandis que l'autre reste au repos .
Dans la forme de réalisation représentée , la paire de tuyaux 346a , 346b pour la paire de cylindres comman- dant les embrayages pour une chenille de traction est contrôlée par un dispositif de valve unique , de sorte
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que les deux -embrayages nepeuvent pas être actionnés en- semble , et il en est de même pour les deux tuyaux 346 pour la chenille de traction opposée . Une description de l'un de ces mécanismes de valve suffira pour les deux .
Un tuyau 361 amène du.fluide sous pression dans un cha- peau cylindrique fileté 362 , visse dans 1 Extrémité d'un
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cylindJ:e de valve :rixe 36 il . affl eftrft' *ïyui e,-iLiak8 "9 valve fj.ra-I , . 'ayant une 'base 364 boulonnée sur une plaque de support 365 de la structure de 'bâti . A l'intérieur dit cylindre de valve 363 se trouve un élément de valve conoïdal effilé 367 s'ajustant sensiblement aveo
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étanchéité dans le cylindre .
L'éléfflent de valve 367 se termine près de l'extrémité extérieure du cylindre de valve 363, en laissant un espace à air entre eux à cette extrémité, qui communique avec l'alésage 368 de 1* organe de valve .
Dans la forme réalisée de moyens d'aotionnement pour la' valve , à son extrémité opposée, l'organe de valve 367 fait < saillie hors de la botte 363 et est muni d'une tête carrée 369 . Sur cette tête est monté fixe le moyeu 370 d'un sec- teur denté conique 371 à l'aide duquel une rotation partiel- le peut être imprimée à 1* organe devalve 367 .
Le moyen d'aotionnement pour les deuxautres valves 367 comprend une roue dentée 401 en prise avec les deux seo-
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teurw d.t4. N71 et fixée nue un arbre ou manivelle 408 .Le moyeu de l'engrenage 401 est monté sur un organe en forme d'U renversé 403, qui est monté avec possibilité de tourner sur un doigt disposé transversalement 404 , monté dans un blocr 405 qui est boulonné sur la plaque de bâti 365 .
L'arbre 402 a une tête 407 à l'intérieur de l'organe 403,et cet ar- re peut être mis en rotation autour de son axe pour faire tourner l'engrenage conique 401 , faisant ainsi tourner les secteurs dentés 371 en sens opposés, ou bien l'arbre peut re- , cevoir un mouvement d'oscillation autour de l'axe du doigt DOUX déplacer les deux secteurs dentés 371 dans le
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dans le même sens .
Chaque élément d valve 367 est muni , dans le plan du tuyau 346a , d'un orifice 375 communiquant aveo l'alé- sage 368 et avec une gorge 379 à la surface de la valve, adaptée pour communiquer avec un orifice 377 du cylindre de valve 363 et débouchant à l'air libre .Chaque valve est aussi munie ,.dans le plan du tuyau 346b, d'un orifice similaire 376 communiquant aveo l'alésage 368 et d'une gor- ge 380 adaptée pour communiquer avec un orifice 378 du cylindre de valve et débouchant à Pair libre . les figs 18 et 21 montrent.les positions des orifices et gorges de l'un des organes de valve lorsque l'arbre ou poignée ou manivelle 402 est dans la position neutre ou verticale .
les deux orifices 375,376 sont hors de com- munication avec leurs tuyaux respectifs 346a , 346u, tandis que.106 gorgea 379 , 380 relient ces tuyaux aveoles orifi- ces 377 , 378 de sorte que les cylindres à air respectifs sont en communication avec l'atmosphère et ne sont pas sous pression , de sorte que lea barbotins respectifs 93 , 93a ne sont pas entraînés et que la chenille de traction cor- respondante est immobile . L'autre élément de valve est dis- posé de manière similaire , de sorte que la chenille de traction correspondante sera aussi immobile .
Si , maintenant , l'arbre 403 est déplacé par oscillai- tion autour de l'axe du tourillon 404 sana rotation autour de son axe propre , pour être amené dans la position re- présentée en figs. 17 et 20, les deux valves seront ao- tionnées simultanément de la même manière , et , dans chaque valve l'orifice 375 sera amené en communication aveo le tu- yau 346a , et l'air sous pression arrivera , par les deux tuyaux 346a ,aux cylindres à air respectifs, de sorte que .les barbotina respectifs seront entraînés et que les deux chenilles de traction seront actionnées dans le même sens.
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L'antre paire de barbotins ne sera pas commandée par le mo- teur ,puisque les deux tuyaux 346b et les cylindres à 'air respectifs seront toujours reliés à l'air libre par les gorges 380 et les orifices 378 comme représenté en fig.20.
Si l'arbre 402 oscilleen sens opposé sans rotation autour de son axe propre , dans la position représentée en figs 19 et 22, les orifices 375 des deux valves seront amenés hors de communication avecles tuyaux 346a, et ces tuyaux, avec leurs cylindres respectifs seront placée en com- munioation avec l'atmosphère par les gorges 379 et les orifices 377.
En même temps , les orifices 376 des deux v valves seront amenas en communication avec les tuyaux 346b de sorte que l'air sous pression sera admis par ces tu- yaux aux cylindres à air respectifs et que les barbotins respectifs seront entraînés dans le but d'entraîner les deux Guenilles de traction ensemble dans le sens opposé celui dans lequel elles étaient précédemment entraînées .
Ainsi , en faisant osciller l'arbre 402 dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe du tourillon 404' , la ma- chine peut 'être propulsée dans un sens ou dans l'autre , les doux chenilles étant entraînées dans le même sens.
Si l'on fait tourner l'arbre 402 entour de son axe sans mouvement oscillant , les secteurs 371 et les élé- ments de valve tourneront dans des sens; opposés , l'un des organes de valve tournant dans la position représen- tée en fig.17 ,
tandis que l'autre élément de valve tour- ne dans la.position représentée en fig.22 .Il en réaulte Que l'orifice 375 d'un élément de valve est placé en communication avec le tuyau 346a pour actionner le cy- lindre à air respectif et déterminer 1 'entraînement du. barbotin correspondant de l'une des chenilles de traction, tandis que l'orifice 376 de l'autre élément de valve est placé en communication avec le tuyau 346b,
pour déter- miner lactionnement du cylindre respectif à air et
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l'entraînement du barbotin correspondant de l'autre chenil- le de traction. l'un /de ces barbotine commandera sa ohenille de traction dans un sens , tandis que l'autre barbotin entraînera sa chenille en sens opposé
Si l'on fait tourner l'arbre 402 autour de aon axe propre , sans mouvement d'oscillation en sons inverse,les valves seront déplacées en sens inverse , la première valve occupant la position de la fig.22, tandis que les seconde .
valve occupe la position de la figl7,de sorte que l'autre paire opposée de barbotins actionnera les chenilles de traction , les deux chenilles se déplaçant en sens opposés, et chaque chenille ayant un mouvement inverse de celui qui lui était communiqué par le premier mouvement de ro- tation de l'arbre 402 décrit plus haut
Si l'arbre 402 reçoit simultanément un mouvement d'os- cillation autour de l'axe du tourillon 404 et un mouve- -ment de rotation autour de son axe propre , il .en résultera, suivant le sens.
de l'oscillation et des mouvements de rota- tion , que l'un des éléments de valves sera maintenu dans la position neutre représentée en figs.18 et 81 , tandis que l'autre élément de valve est déplacé dans la position représentée en fi g.
17 , ou bien celle représentée en fig.22
Aucun cylindre 4 air correspondant à la valve qui est main- tenue dans la position neutre ne sera actionné , et la chenille de traction correspondante reste- ra immobile . L'un ou l'autre des cylindres contrôlée par l'autre élément de valve sera actionné , suivant les sens de mouvement ,et seul le barbotin correspondant à ce cy- lindre entraînera sa chenille de traction de sorte que cette ohenille de traction unique sera déplacée dans un sens ou dans l'autre , pour provoquer le mouvement désiré \de la machina .
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Ainsi, Par une manipulation convenable de l'arbre ou poignée 402, il est possible de déterminer la mouvement des chenilles de Traction simultanément dans un sens ou en sens opposé; de déterminer simultanément le mouvement de l'une des chenilles de traction dans un sens, et de l'autre chenille en sens inverse;
ou de déterminer le mouvement d'une chenille de traction dans un sens ou dans l'autre, tandis que l'autre chenille re$te immobile
Si on le désire, des dispositifs de verrouillage pourraient être ménagés pour les secteurs 371 ou les éléments de valve correspondants, de manière que l'un de ces éléments de valve puisse titre maintenu immobile lorsqu'on le désire pas actionner la chenille correspondante dans un sens ou dans l'autre. Avec cet arrangement, un mouvement oscillant ou un mouvement de rotation de l'arbre ou poignée 403 déterminerait l'actionnement de l'autre élément de valve pour produire l'aotionnement de l'un ou l'autre des barboe tins de la chenille qui doit être commandée.
Alternative- ment, des valvee maneouvrables à la main, telles que la valve 358, pourraient être ménagées dans les deux tuyaux 361, de sorte que, lorsqu'on ne désire pas déplacer l'une des chenilles de traction dans l'un ou l'autre sens, la valve correspondante pourrait être manipulée pour couper l'air de l'élément de valve correspondent, de sorte que la manoeuvre de l'arbre 402 aurait pour résultat qy'un élément de valve seulement contrôlerait l'arrivée d'air sous pression à l'un ou l'autre des cylindres à air correspondants .
On comprendra par la description qui précède que seulement un tuyau de chaque paire de loyaux 346a, 346b peut être en même temps placé en communication avec l'air sous pression, de aorte que seulement l'un de chaque paire de barbotins 93,93a peut 'être commandé à la fois.
En Fig.24 est représentée une forme modifiée de dispositif récepteur pour la conduite à air dans laquelle le tambour réoepteur élastique a été fait sous forme d'un
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ensemble séparé du mécanisme de valve. Cet arrengement permet une construction plus simple de valve,. en supprimant toute nécessité de connexion totative entre les valves de contrôle et le tambour d'enroulement .
Comme représenté, le tambour 410 est montéàroation sur une plateforma 411 et possède à une extrémité l'enve- loppe réceptrice élastique 412. Un câble ordinaire 413 est enroulé sur le tambour 410 et fixé par une pince 414 en un point situé à mi-longueur sur la conduite à air 340.
Lorsque la machine en chargement se déplace au cours de sa manoeuvre, la conduite à air entre la pinoe 414 et la machine est maintenue flexiblement tondue et hors de la trajectoire, de la machiner 'Entre la pince 414 et le mécanisme de valve, la conduite à air est en oonvolutions libres sur le sol, et ces convolutions augmentent ou décroissent, suivant que la maohine se déplace, mais elles sont toujours hors du chemin de ladite maohine .
De tout ce qui précède, on comprend qutun mécanisme a été ménagé, constituant une forme de réalisation donnée à titre d'exemple de l'invention et réalisait les objets et avantages mentionnés, ainsi que d'autres objets et avantages. On comprendra en outre que des modifications peuvent âtre apportées au mécanisme exact représenté et décrit, sans s'écarter des principes de l'invention et sans sacrifier ses avantages principaux.