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MACHINE POUR LE TRAITEMENT DE MATIERES DIVISEES .
Cette invention est relative à des moyens automatiques pour charger, transporter et décharger des matières en vrac, et, plus particulièrement, à de tels moyens adaptés pour fonc- tionner dans des mines à veines étroites et d'autres espaces restreints en direction verticale, ;et aussi pour fonctionner,' dans ces conditions, ainsi que dans d'autres conditions diver- ses, au moyen d'une commande à distance.
Les objets et avantages vont être en partie décrits et ressortiront en partie de la description qui suit, ou bien .ils pourront être enseignés par la pratique de l'invention, 'celle-ci étant réalisée' et mise en oeuvre au moyen des accès moires et combinaisons décrits, - l'invention consiste dans les parties, constructions, .'arrangements, combinaisons et perfectionnements nouveaux 'décrits et représentés plus loin, .Les dessins annexés représentent une forme de réalisation de l'invention et, pris avec la descriptio, servent à
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expliquer les principes de l'invention.
Dans ces dessins:
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la fig. 1 est un élévation latérale d'une machine réa- lisant l'invention, La fig. S est une coupe verticale longitudinale oorres- pondant à la fig. 1, et faite juste en dedans du bâti latéral extérieur de la machine, sensiblement suivant la ligne 2-2 'de la fig. 3,
La fig. 3 est une coupe horizontale complète faite' juste'
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au-dessous de la plaque-couvercle supérieure, aensfbZempat':'4:
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suivant la ligne 3-3 de la fis, 1, w±ï\ La fig. 4 est une coupe verticale partielle plus grande'
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échelle, faite sensiblement suivant la ligne 4-4 de la :rig.*,* 91, montrant la commande pour les patins tracteurs,
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la fig. 5 est une coupe horizontale partielle à plun grande échelle, faite sensiblement suivant la ligne 5-5 de la fig. 4,
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la fig. 6 est une vue correspondant la fig, a, mais , *' ' J montrant une forme différente, d'un soldi2olde dtaationnément;
, la fig. 7 est une élévation schématique, montrant l'enroulement de la forme de solénotde représentée en fig. 6,
La fig. 8 est une élévation de détail séparée du sole- noïde de la fig. 6, avec un dispositif compensateur d'usure qui lui est appliqué,
La fig. 9 est une vue de détail séparée du mécanisme
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de solénoïde représenté en fig. 5, avec un dispositif compensateur d'usure différent,
La fig. 10 est une coupe verticale partielle à plus
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grande échelle, suivant la ligne 10-10 de la fig. 4, mntrant, le mécanisme d'actionnement pour la plaque de déchargement de pelle,
La fig.
11 est une élévation partielle, montrant la', barre à crémaillère et le pignon pour actionner la plaque
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-. de décharge pour la. pelle, La. fig: 12 est une coupe verticale transversale, à plus grande échelle, fait suivant la ligne 12-12 de la fig. 3,
La fig. 13 est plan partiel du mécanisme de dégage- ment de l'embrayage,
La fig. 14 est une .coupe verticale transversale suivant la ligne 14-14 de la fig. 3
La fig. 15 est un plan schématique de la machine et des connexions électriques de commande et de contrôle.
L'invention est destinée tout d'abord à la production d'une machine automotrice, de préférence commandée à distance, . pour le chargement, le transport et le déchargement de matiè- res, qui est compacte et robuste et est spécialement très basse comme structure, facilement mobile et dirigeable, et est adaptée, par sa propre force motrice et ses moyens de di- rection, à l'aide d'une commande à distance, pour prendre une grande quantité de matière en vrac, pesant plusieurs centaines de kilos, la séparer du tas ou pile, et, sans voies ou moyens extérieurs de guidage, la transporter à un point dé décharge- ment, et la rejeter la,'ordinairement sur d'autres moyens de transport.
Dans des veines étroites de mines, l'une des applications les plus importantes de l'invention est de pren-' dre de grandes masses ou quantités.de charbon abattu au front de tailla, de transporter ces masses, sous la conduite d'une commande distante, sur le trajet d'un transporteur à Secousses, ou autre, et de décharger là automatiquement le ., charbon transporté sur ce transporteur.
.Sous le rapport des perfectionnements de l'invention, elle représente très largement une grande simplification, une réduction d'encombrement, et, en même temps, un renfor- cement du mécanisme, ainsi que l'obtention d'autres avantages, comme on le verra en partie plus loin, et comme ce sera
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évident pour les personnes versées dans cet art.
L'invention et rend.' dans sea particularités principa- les, suivant sa réalisation, un 'bâti sur lequel un moteur unique (ordinairement un moteur à courant continu) est monté,' avec une voie sans fin de traction, disposée longitudinalement de chaque c8td dudit bâti, et avec une. grande pelle près du sol, et s'étendant vers l'avant à partir de l'avant de la machine et de préférence entièrement en travers de l'avant, y compris les voies de traction.
La pelle peut Être prati- quêtent en position fixe relativement à la machine, et une plaque de déchargement est montée à l'intérieur de la pelle ' ' pour pousser le charbon ou autre matière au dehors au point de déchargement. Il : 7 a une commande excessivement simple et compacte, avec un moyen inverseur, indépendamment' du moteur, à chacune desvoies de traction, et du moteur à la plaque de déchargement, à mouvement alternatif, de la pelle.
Oes commandes et moyens inverseurs sont de préférence con- trôlés par des solénoêdes, de sorte que la machine peut âtre . guidée et commandée par un opérateur depuis une station distante, au moyen d'un mécanisme de contrôle et d'un câble électrique. la description générale qui précède,'et la description - détaillée qui suit, sont données à titre explicatif et d'exemple de l'invention, mais ne sont pas limitatives de l'invention.
En se référant maintenant en détail à la forme de réalisation de l'invention représentée à titre d'exemple dans les dessins annexés, la machine est'munie d'une plaque, de base 1,. sur la-quelle le moteur et les commandes'venant de celui-ci pour les voies de traction et la plaque de déchargement de pelle sont montés. la moteur 2, qui comman- de les deux voies de traction dans Itun et l'autre sens
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et commande aussi le déchargement de la pelle, est monté sur la plaque de base 1.
La commande réversible -'et susceptible d'être actionnée indépendamment pour les voies de traction comprend, sous sa forme de réalisation représentée, un pignon conique 4 fixé sur l'extrémité postérieure de l'arbre du moteur 5, lequel pignon est- en prise avec un pignon oonique 5, fixé sur un arbre 6, tourillonné en 7 et 8 dans des organes ou éléments de bâti 9 et 10, disposés verticalement et.côte à cote, montés sur la plaque de base 1.
Sur l'arbre 6 (fig. 1,4 et 14) est aussi fixé un pignon
11, qui est en prise aveo un engrenage intermédiaire 12, fixé sur un arbre court 13 lequel arbre est supporté dans l'élément de bâti 10 Le pignon fou 12 est en prise avec un engrenage 16, fixé sur un'arbre 17, tourillonné en 18 et
19 dans un prolongement vers l'arrière des plaques de bâti disposées verticalement 9 et 10. L'arbre 17 a des connexions d'embrayage commandées par solénoêde vers les deux chenilles ou voies sans fin de traction, de part et d'autre de la machine, pour déplacer ces voies, dans une direction donnée, soit en avant, soit en arrière.
Les embrayages pourraient être actionnés à la main, si on le désire. '
Pour commander les voies sans fin en sens opposé, comme représenté, une roue d'engrenage 27 est en prise avec la roue d'engrenage 16 (tournant ainsi en sens opposé) et l'engrenage 27 est fixé à un arbre 28, tourillonné de même dans le prolongement vers l'arrière des plaques de bâti disposées verticalement 9 et 10. L'arbre 28 possède de même des connexions d'embrayage contrôlées par solénotde avec un moyen de commande pour les deux voies sans fin de traction de côté et d'autre de la machine.
On ménage ainsi des connexions pour le moteur, à l'aide desquelles les voies sans fin de traction peuvent être action
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nées soit ensemble, soit séparément, soit aussi indépendea- ment l'une de 1* autre dans un sens ou dans l'autre, en four- - nissant ainsi un yen pour commander ou déplacer la machine '
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. soit en avant, soit en arrière, suivant 4 trajets rectiligne ou irréguliers, et en lui permettant de tourner ou virer autour d'un centre ou axe intérieur.
En se référant maintenant à la commande depuis chacun des engrenages 16 et 27, respectivement, aux deux voies sans fin de traction, une description détaillée de l'une déciles
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sera suffisante pour toutes (voir fige. 2, z, z, 5 et 14).
En prenant oomme exemple la roue dentée 87, ..elle est fixée sur l'arbre 28 par la clavette 29. Marbre 88 a de prêté- . rence un roulement à billes 30 dans le prolongement poste*- , rieur du b&ti latéral 9, l'arbre s'étendant extérieurement
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à celui-ci (comme on-le voit le mieux en fige 3 et 5). Sur ce prolongement extérieur de l'arbre 28 se trouve un méea-,
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nisme d'embrayage à disques multiples 31, avec un contrôle à solénotde pour lui.
Sur ce prolongement extérieur de l'arbre 28 est olaveté, au moyen d'une clavette 35, un fourreau 36 ayant une bride à son extrémité extérieure butant sur l'extrémité extérieure de l'arbre 28, une via 37 avec une tête formée d'une plaque circulaire plate 38. fixant le manchon ou fourreau longitudinalement en position* Plusieurs plaques ou disques d'embrayage 39 entourent le fourreau 36 et sont mises en rotation aveclui par une' connexion à.
clavette 40, plusieurs de ces clavettes pouvant être ménagées si on ledésire,
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Une boite cylindrique 51, fixée sur un arbre 98 a roue dentée entoure le mécanisme qui vient d'être décrit, et
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cette boite contient une série coopérante de disques dten- brayage 52, qui possèdent une ou plusieurs connexions à clavette 83 avec la botte pour l'obliger à tourner avec les
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disques d'embrayage. Plusieurs couronnes de friction 54 sont interposées entre lesdisques d'embrayage, d'une manière bien connue.
Un fourreau 57 muni d'une bride entoure librement le fourreau 36, et un coussinet à billes 59 est interposa entre la face extérieure de la partie bride 58 du fourreau
57, et une plaque circulaire 60, munie d'un rebord en couronne. et susceptible de ooulissement longitudinal, qui entoure librement l'extérieur du fourreau 57. Des ressorts 61 sont de préférence employés pour déplacer le fourreau 57 vers la droite en fig. 5,c'est-à-dire vers la position de non..entrai- nement de l'embrayage, Ces ressorts sont en compression et sont logés dans le jeu entre les fourreaux 36 et 57, du les extrémités intérieures butant contre un épaulement du fourreau
36, et leurs extrémités extérieures sur un épaulement du fourreau 57.
. Le contrôle ou commande à solénolde pour le'mécanisme d'embrayage qui précède comprend un levier en forme de joug
81, articulé sur un support en 82, son extrémité fourchue portant contre la face circulaire extérieure de l'organe 60.
Un ressort à boudin de compression 83 repousse le levier
81 à la position de non-embrayage. Le moyen d'aotionnement solénoïde peut $tre de tout modèle ou genre désiré ou convenable, pour ce qui concerne les caractéristiques prin- cipales de l'invention.
En fig. 5, un solénotde 80 du type usuel est représenté, ayant une enveloppe 84,un enroulement
85, un noyau 86 et une tige d'actionnement 87, reliée au noyau et adaptée pour engager le levier 81 et pour amener le mécanisme d'embrayage en position de commande, le ressort 83, comme déjà indiqué, déconnectant l'embrayage lorsque le solénoYde 84 n'est pas excité et ramenant le plongeur de soénoïde,
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Les connexions de commnade de l'embrayage à la voie sans fin de traction correspondante, suivant la forme représentée, comprennent un arbre 9 :fixé à, ou solidaire de .la boite 51, et tourillonné dans un ou des fourreaux à friction 88, montés dans un long palier 89 et 90, solidaire de, ou supporté par ' la plaque de base 1.
Il y a des plaques latérales de bâti disposées verticalement et s'étendant longitudinalement 91 et 92, respectivement, de chaque est* de la machine. Sur l'arbre 98 est fixée une roue à empreintes 93 qui est en prise avec la voie de traction pour l'actionner.- A l'extré- mité extérieure de l'arbre 98, un palier de butée à billes 94 est monté dans la plaque latérale respective 91 ou 92 ayant un chapeau extérieur 95, fixé à la plaque verticale de bâti par des boulons 96.
La roue à empreintes ou barbotin a une enveloppe partielle 97. comme on l'a déjà-expliqué, dans le but de commander ou actionner dans des sens opposés une voie de traction ou chenille, il y a, sur un côté de la machine, deux mécanismes d'embrayage 31 et 31a, commandés respectivement par des pignons 16 et 27, au moyen de l'arbre correspondant 28. Il y a de môme, du côté opposé de la machine, deux mécanismes d'embrayage correspondants 31 et 31a, commandes de manière similaire, pour actionner en sens inverses l'autre voie de traction ou chenille. chacun de ces mécanismes d'embrayage commande son propre barbotin 93 ou 93a, qui vient en prise avec une chenille particulière.
Par conséquent, lorsqu'on amène en prise l'embrayage 31 ou 31a, d'un côté de la machine, le barbotin moteur 93 ou 93a actionnera la chenille corespon dante en avant ou en arrière, comme on le désire. , ..
En amenant en prise simultanément et sélectivement l'un ou l'autre des mécanismes d'embrayage 31 ou 31a de chaque coté des pignons de commande 16 et 27, il est évident que la
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machine peut être lancée suivant une ligne droite, soit en avant, soit en arrière, ou bien une chenille peut être oomman..
. dée en avant ou en arrière, pendant que l'autre reste au repos, ou bien une chenille peut être commandée en avant pendant que l'autre chenille est commandée en arrière. Ceci .fournit, ainsi qu'on le voit, à l'aide des solénoïde, une commande à distance entièrement flexible et mobile pour le. fonctionnement de la maohine pour lui faire prendre une charge de charbon ou autre.matière en un point, la transporter en un autre point, et l'y décharger.
En se référant maintenant à la forme réalisée du méca- nisme des voies sans fin ou chenilles de traction, chaque chenille passe sur une roue arrière de support et de guidage
109, montée folle sur un essieu ou arbre 110 lequel arbre est monté à son extrémité extérieure dans l'une ou l'autre des plaques verticales de bâti 91 ou 92. les extrémités intérieures des arbres respectifs 110 sont montées dans la plaque de bâti correspondante intérieure, s'étendant verti- oalement et disposée longitudinalement 112 ou 113, qui sont fixées à la plaque de base 1 et s'étendent vers le haut à partir de celle-ci de chaque coté.
Les roues avant de support et de 'guidage 119, de chaque côté de la machine, sont, de manière analogue, montées folles sur des arbres correspondants
120, supportés d'un côté par les plaques latérales 91, 112, et de l'autre côté par les plaques latérales 92 et 113. Une paire de roues 121 est ménagée de chaque coté pour les che- nilles respectives et disposée entre les roues 109 et 119, tout d'abord dans le but de maintenir la face inférieure des chenilles fermement en contact avec le sol.
Cas roues sont , montées folles respectivement sur des arbres 122, supportés' dans les bâtis latéraux respectifs,'de manière analogue aux roues déjà décrites
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La structure spécifique préférée des chenilles sans fin ' et de leurs roues desupport est représentée en fige. 1,
3 et 12. les roues sont de préférence très larges, avec plusieurs nervures circulaires écartées intermédiaires 123.
Les roues ont des paliers à rouleaux coniques doubles 124 et 125 sur leurs arbres 110 les arbres 120 sont clavetés, dans un coussinet excentré 127 de la plaque de bâti verticale intérieure, le roulement à rouleaux étant maintenu par une plaque'vissée 128. Du coté opposé, c'est-à-dire à l'extré- mité extérieure, l'arbre est tourillonné dans un coussinet excentré similaire 129 dans la plaque de bâti extérieure, le palier à rouleaux extérieur étantmaintenu enplace par une plaque vissée 130. On ménage ainsi une reprise des jeux pour régler la tension de la chenille comme on peut le désirer.
Les chenilles sans fin elles-mêmes consistent en des . maillons reliés ensemble de manière flexible, ayant des élé- mente de chenille ou patins relativement plats 131 et des - éléments latéraux articulés 132, des axes de pivotement 133 s'étendant transversalement entièrement dans-une série des organes articulés de la chenille (fig. 12), les éléments de,. chenille plats 131 sont, pour certains d'entre eux, munid ' d'organes d'alignement en saillie vers l'intérieur 135, qui coopèrent avec les nervures intermédiaires circulaires 123 de la roue, pour maintenir les chenilles en alignement avec la roue.
si on le désire, des plaques de nettoyage 136 peuvent être ménagées entre les diverses roues, pour enlever la boue ou autre matière obstruante qui pourrait se rassembler en fonctionnement, dans des endroits humides ou sur un sol mou, Des supports 137 peuvent aussi être ménagés pour la limite supérieure des chenilles respectives et constituent des tirant entre les bâtis latéraux intérieur et extérieur,
La commande à souble roue à empreites pour chacune des
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chenilles est le mieu vue en fig. 2, une roue ou barbotin étant commandé, par on embrayage, au moyen de l'engrenage
16, et l'autre barbotin, par son embrayage, étant commandé par l'engrenage 37,comme déjà décrit.
les dents du barbotin s'engagent avec les parties nues 133a des pivots 133, situées entre les surfaces d'engagement de traction intérieures et extérieures des chenilles, comme on le voit le mieux en Fig.3, les transmissions et les commandes sont reliées de telle sorte que l'un on l'autre barbotin d'une chenille, pour la commande ou l'entraînemet, tire la chenille de l'autre barbotin.
C'est- à-dire que, par exemple en Fig.2, le barbotin 93 entraîne dans " le sens des aiguilles d'une montre, au moment où le barbotin
93a tourne fou, et la chenille déplace en arrière son coté de , le machine. le barbotin 93a, en Fig.2 commande en sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsque le barbotin 93 tourne fou, et la chenille, déplace la machine vers l'avant. Dans l'un ou l'autre cas, le barbotin moteur tire ou entraîne la chenille par l'autre barbotin et empêche ainsi toute tendance au coincement de la chenille entre les barbotins,
susceptible de gêner ou empêcher l'avancement de la machine, Les barbotins sont taillés en biseau Vers l'intérieur et vers l'extérieur à partie du milieu des: pieds des dents de barbotin, vers les côtés et le centre de la. roue, comme on le voit le mieux en Figs.5 et 14, ce qui rend les roues à nettoyage automatique pendant leur .entraînement, la boue et la saleté étant refoulées vers l'extérieur et écartées de la roue.
Une claque-couvercle plate 138 est de préférence fixée sur toute la machine. Ainsi, tout le mécanisme simple, compact et puissant se trouve dans une enveloppe fermée, très près du sol. et la partie supérieure à peine plus élevée que les chenilles .ou voies sans fin de traction de chaque coté. Le porte-matière, ou" pelle" fait saillie en avant et s'étend entièrement en travers de l'avant de la machine, y compris les
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chenilles , et la machina entière se déplace comme un tout ou dans son ensemble lorsqu'on la pousse dans le tas de la matiè- re à charger , le dégagement de la pile on tas avec la change et le déchargement de la.
charge sont effectuée par une lame poisseuse située à l'intérieur de la pelle . le dispositif portant la matière , qui peut convenable- ment être appalé la pelle , comprend une plaque de base 151 et des plaques latérales 152 et 153 , et la structure peut ttre ouverte à l'arrière . :La pelle est disposée à peu près horizontalement et se dégage juste du sol ,le bord avant tou- chant le sol . Elle est munie de préférence , à son extrémité avant , de plusieurs pointes trempées 154 , adaptées pour pé0 nétrer dans la matière ,et pour supporter la pelle sur le sol.
Ces pointes peuvent aussi ttre portées par les bords latéraux avant de la pelle .
La pelle n'a pas de mouvement essentiel relativement à la machine , en ce qui concerne le travail réel de chargement de transport et de déchargement de la matière , mais on esti- me qu'il est préférable de monter la pelle de façon qu'elle ait un léger mouvement relatif de façon qu'elle puisse absorber des chocs brusques , tels que ceux produits en heurtant de gros blocs de matière et qu'elle puisse mieux s'adapter- aux inégali- tés du sol couvert et dans d'autres buts . Par conséquent , sur les plaques latérales respectives 152 et 153 sont fixés des bras s'étendant vers l'arrière 155 155a , lesquels bras , leur extrémité postérieure , sont articulés sur le prolongement extérieur des arbres 110 des roues postérieures 109, au moyen de fentes quelque peu allongées 156 ,
qui permettent un très léger mouvement longitudinal de la pelle , ce qui facilite l'appui pour les chocs en bout .
La poussée directe , et aussi toute tendance à créer une torsion latérale à la suite de la pénétration de la pelle dans 'Le charbon ou autre matière par le déplacement en avant de la
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machine , sont transmises directement du corps de la pelle au bâti de la machine , et sont éloignées des bras 155 et 155a sur lesquels la pelle est montée .
Dans la forme de réalisation représentée de ce moyen , des pièces d'angle 163 sont rivées aux bords extérieurs inférieurs arrière de la pelle , et jouent librement dans des fentes ou rainures formées dans le bord a- vant de la plaque de base 1 du bâti (fige.1 , 8 et 10). Ainsi , tout choc de la pelle est transmis directement au bâti princi- pal de la machine et est éloigné du mécanisme .
Des moyens sont aussi ménagés , participant à la fonction d'absorption de la poussée , et aussi pour empêcher la machine de se cabrer lorsque la peille est poussée dans le tas de matiè- re dans l'opération de chargement .A cet effet (figs.2 et 10), une ou plusieurs pièces doublement repliées 164 sont ménagées, ayant la face inférieure 165 de chacune d'elles rivée à la sur- face supérieure de l'extrémité intérieure ou postérieure de la pelle , et ayant un bord vertical 166 et une partie repliée vers 1'intérieur ou angulaire 167à la partie supérieure ,qui fait saillie sur le bord avant de la plaque de base 1 de la machine .
Au cas où le boira avant de la pelle rencontre un obstacle trop grand pour âtre facilement chllevé et où les che- nilles continuent à déplacer la maohine vers l'avant , les parties 166 engagent le bord avant de la plaque de base 1 et transmettent le choc directement à cette dernière ,et l'action de renversement commencera entre la pelle et la machine propre- ment dite, à cause du montage à pivot de la pelle . L'avant de la machine proprement dite s'élèvera jusqu'à ce que le bord avant de la plaque 1 s'engage au-dessous des parties angulaires 167 des détentes , pratiquement au début de l'action de renver- sement,et tout effort ultérieur de traction des chenilles entr- aînera la pelle dans la matière à travailler .
Ceci permet
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une action quelque peu élastique et transmet encore tous les efforts de traction , et les transforme en déplacement de la pelle vers l'avant , en la chargeant .
La forme représentée de moyens de déchargement pour la pelle comprend une plaque poussoir 173 , mobile en avant et en arrière à l'intérieur de la pelle , fournissant , à sa position retirée , une paroi postérieure pour maintenir la charge de matière dans la pelle , et étant mobile vers l'avant pour élec- ter la charge hors de la pelle . Comme représenté , une plaque disposée verticalement et de préférence inclinée vers l'arrière
173 s'étend à peu près entièrement en travers de la pelle , mais arec un jeu libre entre elle et cette pelle . L'extrémité infé- rieure 175 de cette plaque est de préférence courbée vers l'a-. vant , pour former une surface de portage ou de déplacement sur le fond de la pelle .
Au bord supérieur de la plaque dé- chargeuse se trouve de préférence une plaque inclinée vers le haut et vers l'avant 176 fixée à la plaque déohargeuse par des cornières 177 , cette plaque empêchant le charbon ou autre matière de s'élever et de cheminer vers l'arrière et de tomber derrière la plaque déchargeuse, le moyen d'actionnement pour la plaque déohargeuse com- prend une plaque transversale 178 , s'étendant horizontale- ment en travers de la partie postérieure centrale de la plaque déchargeuse et fixée à celle-ci par des moyens convenables ,tels que des boulons 179 .
Sue la plaque 178, sont fixées ou soli- daires de cette dernière deux crémaillères 180 et 181 , s'éten- dant vers l'arrière et à peu près horizontalement dans la ten- machine ,le long des éléments de bâti intérieurs disposés verticalement 112 et 113,at sont supportées sur ceux-ci par des moyens de guidage convenables .
rien moyens pour actionner ces crémaillères dentées 180 et 181, pour déplacer la plaque pousseuse 173 comprennent
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une vie sans fin 187 , montéeà friction sur l'extrémité en saillie vers l'avant de l'arbre d'induit 3 , de façon à tourner avec l'arbre pendant l'effort de commande usuel .mais capable de glisser sur l'arbre sous un effort subit ou considérable .Se montage à friotion de cette vis sans fin sur l'arbre empêchera, de cette manière ,toute rupture d'engrenages ou autre action violente ou destructive au cas où la plaque déohargeuse rencon- trerait quelque lourde obstruction .
Comme représenté.la vis sans fin 187 a une extrémité por- tant sur un collier 188 entourant librement l'arbre d'induit 3, entre l'extrémité de la vis sans fin et un épaulement de cet arbre .
A l'autre extrémité de la vis sans fin 187 , un ressort â boudin relativement fort 189 est enroulé autour de l'arbre 3 et est en compression entre l'extrémité de la. vis sans fin et un écrou 190 vissé sur l'extrémité de l'arbre 3 , de préférence avec interposition d'une rondelle 191 .En réglant la pression du ressport 189,1a vis sans fin , par les connexions interposées, commande la plaque déohargeuse de pelle 174 contre toute cher- ge ordinaire , mais empêche le dommage d'une surcharge de la manière déjà décrite .
Dans la forme représentée de connexions d'entraînement de la via sans fin 187 avec la plaque déohargeuse de pelle 174 (figa.3,10,11 et 12) une roue hélicoïdale 197 avec son moyeu
198 entoure un manchon ou fourreau 199 . le fourreau 199 est fixé à un élément d'embrayage ou mâchoire 200 , et l'embrayage et le fourreau sont montés pour une rotation libre sur un arbre
201 . L'arbre 201 est tourillonné dans des paliers 202 et 203, dans des éléments de bâti 204 et 205 montés sur la plaque de \base 1 .
Deux lignons 207 et 208 sont fixés sur et tournent
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avec l'arbre 201 , et cas pignons sont en prise , respectivement avec les crémaillères 180 et 181 , fixés à la lame déohargeu- se de pelle 174 les crémaillères , en ce point ,se dépla- cent dans des éléments desupport et de guidage 209 et 210 , qui servent à les maintenir aux pignons 207 et 208 , ainsi qu'à les guider dans leur mouvement alternatif .les crémail- lères ont un léger mouvement oscillant autour de leurs pi- gnons , de sorte que la lame poussetse 174 peut se déplacer vers le bas sur le fond incliné de la pelle .
Dans cette struc- ture la roue hélicoïdale 197 tourne librement avec la vis sans fin 187 , l'arbre 201 est normalement au repos .
L'lautre moyen représenté pour relier et déconnecter la roue hélicoïdale motrice 197 , et l'arbre conduit 201 est de préférence adapté pour une commande à distance par un adénoïde et un câble et des commandes électriques , comme déjà indiqué.
A cet effet ,un élément d'embrayage ou mâchoire 215 à manchon (qui coopère avec la mâchoire dtembrayage 200) est monté sur l'arbre 201 , au moyen d'une clavette 216 , pour tourner avec, tout en ayant un mouvement le long de l'arbre . Pour effectuer le coulissement du manchon d'embrayage 215 , il est muni d'une gorge circulaire 217 , dans laquelle gorge font saillie des doigts sur la partie supérieure en forme de joug dtun levier
216, lequel levier est articulé en 219 sur le bâti . A le'x- trémité inférieure du levier 218 , est articulée en 220 une tige 221 , reliée au noyau d'un solénotde 222, lequel solénot- de est en circuit avec le mécanisme commutateur de commande à distance (non représenté ).
Ainsi , lorsque le solénotde est excité , les éléments d'embrayage 200 et 215 sont mis en action , et le moteur ,par la vis sans fin 187 et la roue hélicoïdale 197,les pignons 207
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et 208 et les crémaillères 180 et 181 , entraîne la plaque déchargeuse 174 vers l'ava t à l'intérieur de la pelle et éjec- te la charge de charbon ou autre matière hors de celles-ci .Il n'est pas nécessaire de retirer mécaniquement la plaque dé- ohargeuse 174 puisque , lorsque la pelle est de nouveau entraî- née dans le tas ou pile de charbon ou autre matière au point de chargement , l'embrayage 199-215 a été préalablement décon- necté ,
et la précipitation de la matière dans la pelle ramène- ra la plaque déohargeuse à une position où elle sert de paroi postérieure à la pile de matière à l'intérieur de la pella ,re- posant contre l'arrêt 226 .
Des moyens sont ménagés pour amener mécaniquement l'embra- yage 200 215, hors d'action à l'extrémité avant de la course de la plaque déohargeuse de pelle 174 . Dans la forme de réalisa- tion représentée , un arrêt 227 est fixé sur une barre 228 , fixée à ses deux extrémités à la face inférieure de la crémaille- re correspondante 181 , au moyen de blocs d'écartement 229 et de boulons filetés 230 . Dans la trajectoire de l'arrêt 227 (figs.ll et 13) à l'extrémité avant de son déplacement , se trouve un levier coudé 233 ayant l'extrémité 234 d'un de ses bras en position pour être déplacée par l'arrêt 227 et ayant un montage pivoté ou articulé en 235 . L'autre extrémité 236 du levier bute sur le levier 218 du mécanisme d'embrayage 200 ,215.
Ainsi,juste lorsque la plaque déohargeuse 174 atteint l'extré- mité avant de la pelle , le levier 233 est actionné , comme dé- crit , par 1'arrêt 227 , qui se déplace avec la plaque déohar- geuse , et le levier 218 oscille et l'embrayage moteur 200 .251 est déconnecté . La plaque pousseuae est ainsi déconnectée de son entraînement vers l'avant et est libre d'être repoussée à l'extrémité postérieure de la pelle par la pénétration de la matière à l'opération de chargement suivante , comme déjà décrit.
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On n'a pas décrit de forme particulière de commande ou contrôle à distance pour la machine , en oe qui oonoerne le câblede oontr8le et le circuit de contrôle ou commande pour exciter et desexciter les solénoÎdes,et on comprendra qu'en oe qui concerne plusieurs particularité* de l'invention elles peuvent être de toute forme désirable ou convenable .
En figs.6 et 7 , une forme de solénotde double est re- présentée , qu'on a trouvé très efficace pour le fonctionnement commercial de la machine.Dans cette forme, le solénolde est muni d'un fourreau extérieur 245 , arec une tête 246 et 247 à chaque extrémité et avec une tête intermédiaire 248 .
A l'inté- rieur du solénode se trouve un cylindre 249 de laiton ou au- tre métal non magnétique , lequel tube peut convenablement s'étendre sur la totalité du solénoêde A l'intérieur du tube
249 se trouve un double noyau , comprenant deux éléments de no- yau 250 et 251 , dont chacun peut avoir une tête conique 252,
Les éléments de noyau sont reliés ensemble par une tige 253 en métal non magnétique , ayant ses extrémités filetées et vis- sées dans les extrémités adjacentes des deux éléments de noyau.
Une tige d'actionnement 254 est vissée dans l'extrémité avant de l'élément avantde noyau. Des arrêts de forme conoêdale ou organes de butée 255 et 256 sont ménagés pour les éléments de noyau, et ces organes peuvent Être de toute forme convenable.
Le solénotde est muni d'enroulements 259 et 260 autour du tube
249 et des noyaux 250 et 251. Ces enroulements sont en série , mais de sens inverse ,en ce qui concerne la polarité des bo- bines , comme on le voit le mieux en fig.7
En fig.8 est représentée une forme de réalisation de mo- yens pour reprendre l'usure entre la tige d'actionnement du \noyau de solénolde et la tige du joug d'embrayage 81 actionnée par lui. Ces moyens comprennent un chapeau 263,qui est entraîné ou appuyé à frottement dur sur l'extrémité extérieure de la tige
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ou peut y être vissé si .on le désire .
En fig.9 est ménagée une forme différente de reprise de jeu ou d'usure, Dans cette forme , un bouchon 264 tombe dans le trou de l'extrémité avant du noyau de solénolde , et la tige 254 est alors revissée en place mais fera saillie à l'extérieur au delà de sa position primitive de la distance correspondant à la longueur du bouchon 264 . La relation de l'extrémtéexté- rieure ou d'actionnement de la tige 254 par rapport au levier de joug d'embrayage 81 est ainsi maintenue .
Le mode de fonctionnement du mécanisme qui vient d'être décrit ressort clairement de la description mais peut être ré- sumé comme suit :
La machine est supposée fonctionner sous un contrôle à distance , à l'aide duquel l'opérateur peut rester immobile à une station plus ou moins éloignée 300 , et , au moyen des commutateurs électriques 301 et du câble 302 commander et diriger la machine et contrôler le chargement et le décharge- ment . La machine peut être supposée engagée à charger du char- bon abattu dans une chambre d'abatage et le transporter pour le délivrer à un transporteur à secousses .
Le charbon abattu peut être supposé empilé sur le front de taille , et l'opérateur excite sélectivement deux des embra- envoie agas contrôlant les paires de barbotins 93 et 93a , et voie machine directement dans le tas ou pile de charbon qui repose sur le sol de la mine . La plaque déchargeuse 174 est poussée vers 1'arrière dans la pelle lorsque cette dernière pénètre dans le charbon , et vient reposer à l'arrière de la pelle oon- tre les arrêts 226 .Le moyen le plus simple de briser/le char- bon dans la pelle en l'enlevant du tas est de faire pivoter la machine brusquement, de préférence autour de son axe propre,
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soit à droite , soit à gauche , suivant le coté qui est libre.
Ceci sera fait en contrôlant sélectivement les solénoêdes des embrayages pour les chenilles respectives , de sorte qu'une chenille se déplacera en avant et l'autre en arrière . Si on le désire , une chenille peut être actionnée pendant que l'au- tre reste immobile .
Lorsque la machine est dégagée du tas , elle est actionnée en avant vers l'extrémité intérieure du trajet de déplacement du transporteur à. secousses . La machine est alors arrêtée , et l'embrayage 198 , 215 est mis en prise , en excitant le so- lénolde 222 et la plaque pousseuse 174 éjecte la charge hors de la pelle sur le trajet du transporteur . lorsque la plaque déchargeuse 174 atteint l'avant de la pelle et que la charge entière a été éjectée , l'embrayage 198 , 215 est mis hors de prise par l'arrrêt 227 et la plaque 174 est ainsi déconnectée et peut être repoussée lorsque la pelle pénètre à nouveau dans - le charbon .
la machine peut alors être ramende au tas de charbon pour un autre chargement . On comprendra que , dans les veines plus épaisses , 1* opérateur peut monter sur la mashine, s'il le désire ,et que les embrayages peuvent alors être ac- tionnés à. la main directement , bien que , même dans ces don- ditions , on trouvera probablement avantageux d'utiliser la commande à. distance .
On comprendra , par tout ce qui précède , qu'on a établi un mécanisme constituant une forme de réalisation , donnée à titre d'exemple , de l'invention , et réalisant les objets et avantages indiqués , ainsi que d'autres objets et avantages . qn comprendra en outre que des modifications peuvent être ap- portées au mécanisme marne qui a été décrit et représentésans s'écarter des caractéristiques de l'invention et sans sacrifier ses principaux avantages .