<Desc/Clms Page number 1>
Grappins automatiques pour grues de levage "
La présente invention se réfère à des grappins automatiques de grues pour charger en fûts et charges d'une seule pièce .les dessins annexés représentent deux modalités d'exécution de marne système. Les griffes suivant figs. 1 -3 soulèvent des fûts ou les charges en un seul coli qui présentent des moyen de prise, soit par en dessous ,soit pur des parties saillantes ou d'autre façon. La modalité suivant figs.4-8 présente la forme d'une tenaille preneuse.
On connait, il est vrai , déjà des tenailles preneuses semi-automatiques dans lesquelles l'ouverture et le verrouillage des bras de tenailles s'effectuent lors de la pose de la tenaille sur la charge à soulever. Ces tenailles preneuses nécessitent , cependant encore une certaine main d'oeuvre pour effectuer l'accrochage et la mise, en place de la charge. Les nouveaux grappins suivant la présente invention , par contre, travaillent de façon complètement automatique; ilsaractérisent par une
<Desc/Clms Page number 2>
forme robuste par la disposition centrale du verrouillage des bras et par la présence d'un dispositif spécial d'arrêt sur la tête.
Les nouvelles griffes preneuses conviennent donc pour opérer non seulement dans les lieux d'accès facile ,mais aussi comme grappin dénommée " preneuse plongeuse" pour travailler dans les endroits où la surveillance n'est pas possible ou qui encore,par suite de la chaleur, de l'humidité , d@ dégagement de vapeurs ou de gaz ,sont difficilement accessibles au person- nel. Grâce à des dispositifs spéciaux qui l'empêchent presqu' entièrement de tourner autour de l'axe de suspension,la griffe preneuse a une grande sûreté d'atteinde sur la charge à soulever.
La griffe preneuse suivant fig. 1-3 se compose essentielle- ment d'une armature en forme de cadre 1 portant en son centre un pilon de butée 2 , mobile verticalement à plaque de butée 3. Il est percé d'une mortaise allongée 4 et porte un cliquet latéral
5 pour la manoeuvre du mécanisme.Les paliers 6 supportent un arbre 7 traversant la mortaise 4 du pilon 2. Sur ce dernier est fixée une roue à rochet 8 et une came profilée 9 , de contour, p.ex. elliptique. On pourrait aussi faire usage de plateaux différents,notamment de plateaux à deux diamètres de longueur différente, utilisés comme distances variables dans l'éventuali- té d'un changement de position, Pour éviter le coinçage ,on a disposé du côté opposé du pilon 2 un plateau elliptique 10 sy- métrique.
Sur les arêtes des deux plateaux elliptiques repose une pièce transversale 11, guidée par le butoir 2 , et dont les tiges de levier 12 ,13, 14 établissent la jonction avec les griffes preneuses 15 fixées sur l'armature 1. A la partie supé- rieure 44 de l'armature 1 se trouve une pièce en forme d'anse sustentatrice qui peut se rabattre et se redresser; à l'état de repos ,elle se trouve dans une position à peu près horizontale; les arêtes inférieures des- oeillets de ses boulons ont une forme convexe à peu près elliptique , de sorte que quand l'ause 16 se trouve en position verticale ;
elles exercent une pression sur le bras le plus court des leviers articulés 18 tandis que quand
<Desc/Clms Page number 3>
l'anse est abaissée, elles laissent rebondir vers le haut ces courts bxas de levier. Ces leviers sont destinés à agir automati- quement sur des joues de serrage qui enserrent la poulie 42 du palan du cable de la grue, afin que la griffe preneuse suspen- due au crochet 43 ne puisse pas, à certains moments effectuer un mouvement de torsion qui la déplacerait par rapport à la poulie 42
Le mode d'action de cette modalité d'exécution de l'inven- tion est le suivant.
A la mise en marche , le conducteur de la,grue fait glisser le crochet 43 dans l'anse sustentatrice 16 et soulève; par suite de quoi les deux joues 18 se ferment automatiquement en venant se coller contre les flasques 42. On empêche ainsi la griffe preneuse de tourner autour de l'axe de suspension et on réalise, sans intervention de guides l'état dénommé de semi-fixité.
Après que la griffe preneuse a touché le fardeau à soulever et continue à descendre , le butoir 2 est repoussé à l'intérieur de l'armature 1. Le cliquet 5 fait tourner la roue à rochet 8 et, avec celle-ci,les plateaux elliptiques d'environ 90 degrés. La traverse 11 glisse sur la périphérie des plateaux elliptiques pour s'arrêter et prendre appui sur leurs diamètres maxima et fermer ainsi les griffes preneuses 15 par l'intermédiaire des tiges de leviers 12 , 13 , 14 ce qui a lieu sous l'action du poids de la griffe preneuse. Au moment ou l'on soulève la charge, le butoir 2 aveo la plaque 3 redescend dans sa position première et avec lui le cliquet 5 prend position pour attaquer la dent suivante de roue 8. pour déposer la charge, on laisse de nou- veau descendre la griffe preneuse .
Sur celle-ci le butoir 2 et le cliquet 5 provoquent à nouveau un mouvement de rotation de 90 degrés des plateaux elliptiques , de sorte que la pièce 11 tombe sur les plateaux à leur diamètre minimum et provoque ainsi l'ouverture des griffes 15. Le point de pivotement de ces dernières sur l'armature 1 peut être rendu modifiable à volonté, suivant les exigences des dimensions du fardeau à soulever.
Ensuite ,la courbe ellipsoïde peut être à guidage.ferme pour
<Desc/Clms Page number 4>
réaliser le mouvement commandé.des griffes 15 dans les deux di- rections.
La griffe preneuse suivant fig. 4-8 se compose de deux paires de tenailles 19 assemblées à l'ide de boulons d'assem- blage parallèles 20. Le bras 21 met en communication les leviers de tenailles 19 avec un élément glisseur 22 à mouvement de montée et de descente. Le mécanisme est disposé entre les joues latéra- les 23 assemblées par les boulons d'assemblage 24 et 29. l'arbre
25 est supporté dans les joues latérales 23 ,il porte deux cames
26 accouplées avec les roues à rochet 27. Au centre de la griffe preneuse se trouve le butoir 28 guidé par les boulons d'assembla- ge 24 et 29 et par l'arbre 25 ; à cette fin, le butoir 28 est per- cé de mortaises allongées 30 et 31. Il peut donc descendre et monter. Le butoir 28 porte latéralement un cliquet 38 commandant la roue à roohet 27.
Le boulon d'assemblage 24 porte deux supports d'arrêt 33 pour la position de repos de la griffe pre- neuse. Sur les disques tournants 26 reposent deux branches d'ar- rêt 34 assemblées à charnières avec l'élément glisseur 22 et dont le bout inférieur à la forme d'un crochet. A la partie antérieu- re de la griffe preneuse (fig. 5 ) se trouve disposé le plateau de réglage 36 , qui a pour but , à l'aide des ressorts plats 37, d'empêcher le mécanisme des plateaux tournants d'effectuer des mouvements indésirables. En munissant le disque de réglage 36 d'une aiguille ,on peut se rendre facilement'compte de la position de repos ou de la position de marche de la griffe preneuse.
Des rouleaux ou roues 38 facilitent le déplacement de la griffe preneuse sur le sol ou sur des rails. Sur la tête 35 de l'élément glisseur 22 se trouvent l'anse sustenta trice à mouvement de bascule 39 et les charnières 40 portant les joues de fermeture 41.
Le mode opératoire de cette forme de construction de la nouvelle griffe preneuse est le suivant :
Au commencement de l'opérât ion, le mécanisme doit se trouver dans la position de repos,àorrespondant pour les plateaux ellip- tiques 26 à la position dans laquelle leur diamètre maximum se
<Desc/Clms Page number 5>
trouve dans le sens vertical. Les crochets inférieurs des branches d'arrêt 34 saisissent alors les boulons porteurs des supports d'arrêt 33 en vue du soulèvement. Le conducteur de la grue fait alors s'engager le crochet de la grue dans l'anse 39 et commence à soulever. Les joues 41 se referment sur la poulie 42 du câble et les crochets des branches d'arrêt 34 prennent, sous les boulons porteurs ce qui mantient la griffe preneuse à l'état ouvert.
Quand la griffe preneuse vient coiffer la charge à soulever, le butoir 28 est repoussé vers le haut et le cliquet 32 fait tourner la roue à rochet 27 et les plateaux tournants 26 de 90 degrés. Pendant ce temps,les disques 26 écartent les bras d'arrêt 34, ce qui libère les bou- lons porteurs des supports d'arrêt 33 et met fin à la position de repos. A présent,le conducteur dela grue fait monter; les te- nailles 19 se referment et saississent la charge.pendant la montée, le butoir 28 redescend tandis que le cliquet 32 se place devant la dent suivante de la roue 27 en vue de l'opération sui- vante.
Au moment du déchargement du fardeau, on laisse à nouveau le grappin reposer complètement sur ce dernier.Le butoir 28 et le cliquet 32 impriment à nouveau un Mouvement tournant de 90 degrés aux disques tournants 26; les bras d'arrêt 34 s'appuient maintenant sur les diamètres minima des plateaux elliptiques 26. lies crochets des bras d'arrêt 34 glissent à nouveau sous les boulons porteurs dés pièces d'arrêt 33 , de sorte que la griffe preneuse revient dans la position de repos. Si,après que le travail est effectué ,. on ramène la griffe preneuse à son point d'attache, un coup latéral sur l'anse sustentatrice 39 fait s'ouvrir les joues 41 qui laissent ainsi sortir le crochet'de la grue 43.
EMI5.1
R E V E DT I '0 A l' I 0 3T S .
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.