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11 PERFECTIONNEMENTS A LA COMMANDE D'OSCILLATION D'ORGANES DE @ASSE IMPORTANCE, TELLE LA COMMANDE DES MOUVEMENTS DES ARMURES DE SCIAGE."
L'invention est relative à la commande des déplacements d'organes de masse importante, animés d'un mouvement alter- natif; elle concerne plus spécialement la commande de mouve- ments alternatifs tels que les mouvements d'oscillation et* en particulier, la commande des mouvements d'oscillation des balanciers des armures de sciage.
Dans le brevet N du 8 septembre 1926 des mêmes demandeurs, on a décrit une disposition de commande comprenant une liaison réalisée par la combinaison d'un ou u'une série d'organes, assujettis à se déplacer en concor- dance avec un système moteur, et d'un ou d'une série d'orga- nes assujettis à de déplacer en concordance avec un système oscillante l'organe ou la série des organes liés au système moteur communiquant à l'organe ou la série des organes liés au système oscillant des impulsions périodiques momentanées, en faisant intervenir un élément intermédiaire fluide sur les caractéristiques duquel on agit pour réaliser les réglages désirés.
La disposition comprend,en outre, l'emploi de systèmes amortisseurs utilisant un élément fluide agissant à certaines
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phases des déplacements du. système pendulaire et propres à assurer le freinage des battements,
L'analyse du fonctionnement de pareille commande conduit à estimer que s'il est vrai que l'intervention de l'élément parfaitement élastique, constitué par le fluide, permet de satisfaire à toutes les conditions de marche et réaliser tous réglages que peut nécessiter son application industrielle, des résultats, si pas équivalents, du moins suffisamment rapprochés, peuvent être obtenus sans inter- vention du fluide c'est à dire par application de moyens plus ou moins équivalents mécaniquement.
L'invention a pour objet, la réalisation de la commande des déplacements en oscillation d'organes de masses importan- te, telle la commande des oscillations des armures de sciage sans intervention d'un fluide.
A cet effet elle consiste à avoir recours, d'une part à un équipage mobile, associé aux déplacements du système moteur, et qui pourrait éventuellement être constitué de l'organe moteur même, et d'autre part à un équipage égale- ment mobile qui est associé aux déplacements du système oscillant, l'équipage mobile du système moteur communiquant à l'équipage mobile du système oscillant, pour être trans- mises à ce dernier, des impulsions périodiques momentanées dont on se réserve la possibilité de modifier le moment, la durée et l'intensité d'action.
Elle consiste encore, en combinaison avec un système tel qu'il vient d'être défini, à adjoindre un système frei- neur comprenant un équipage mobile associé aux déplacements du système oscillant et un équipage mobile associé aux éléments fixes ou plus généralement au bâti de l'appareil et capable d'assurer le freinage et l'arrêt des battements pendulaires, préalablement à l'inversion du sens de mouve- ment, en se réservant la possibilité de modifier le moment, la urée et l'intensité d'action du système de manière à obtenir un fonctionnement synchrone de celui du mécanisme
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communiquant au système oscillant les impulsions de ses battements.
Elle comprend les moyens concourant à la réalisation des buts poursuivis, et elle pourra de toute manière être bien comprise à l'aide du complément de mémoire qui suit, décrivant, uniquement à titre d'exemple, un agencement mécanique dans lequel la commande s'obtient sans interven- tion d'un fluide, ainsi qu'il est représenté aux dessins annexés dans lesquels:
Fig. 1 montre un mode d'exécution d'une commande mécani- que d'entraînement travaillant conformément à l'invention les organes étant en repos.
Fig. 2 montre cette même commande au début de l'entrai- nement.
Figs. 3 et 4 montrent la commande à des phases diffé- rentes du cycle de l'entraînement, en association avec un système amortisseur établi suivant les mêmes principes.
Comme représenté, à supposer que F désigne un maneton de manivelle de centre H entraîné en un mouvement circulai- re continu et ± un balancier, de centre 1, qui peut conduire le cadre d'une armure de sciage, au maneton F est relié, par l'intermédiaire de ia bielle F1, tm équipage mobile constitué dans le présent cas d'un coulisseau E1 fixé en E à l'extrémité de la bielle F1 et comportant, de part et d'autre de ce coulisseau,des pistons et p1 munis de prolongements en forme de butée.
Le coulisseau. travaille dans un guide G1 porté pa.r le bras G du balancier J, et les pistons travaillent dans des cylindres ± et C1 montés aux extrémités du guide G1.
Dans les cylindres 0 et C1 sont d'autre part agencées des butées élastiques dont chacune est composée, dans l'exem. ple choisi, d'une douille D ou D1, dont la position est réglable à volonté sur l'extrémité du cylindre considéré, cette douille portant un manchon interne, K eu K1 dans le- quel se loge un ressort r ou r1, portant d'une part sur un butée, µ ou Q1, et d'autre part sur une autre butée ou Q1
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dont la position -- et par suite la tension du ressort -- peut se régler à volonté à l'aide de la vis V ou V1.
Les ensembles piston-butée sont agencés de telle manière que les pistons peuvent se déplacer librement dans les cy- lindres pendant uns certaine portion de course et comprimer des butées élastiques pendant une autre portion de course, le moment, la durée et l'intensité du contact étant réglables à volonté, pour l'ensemble et chacun des cylindres en particu- lier.
Les choses étant ainsi agencées, si l'on suppose le maneton ² dans la position que montre la fig. 1 et entraîné en rotation d'un mouvement continu dans le sens des aiguilles d'une montre, on voit que l'équipage E1, p, p1 pourra se déplacer librement dans le guide Gl et les cylindres 0 et c1
Jusqu'au moment ou la butée du piston p vient porter contre la butée Q,
Dès lors le ressort ± dont la tension initiale a été réglée par la position de la bute B, se comprimera progres- siement jusqu'au moment ou sa réaction sur la butée B, et par conséquent sur la douille D oufond de cylindre, équilibre la résistance au déplacement du système oscillant =- guide G1 levier G et balancier J --.
A ce moment les organes occupent les positions respecti- ves indiquées fig. 2. Le déplacement subséquent du maneton F vers son point mort haut ne se traduit plus par une come pression supplémentaire du ressort¯±,mais par un entraînement du balancier. L'oscillation de ce dernier, ainsi amorcée se continue tandis que le maneton atteint son point mort haut.
Au delà de ce point, tandis que le maneton F revient vers le bas avec l'équipe mobile des pistons et du coulisseau, le balancier ± prolonge son oscillation vers la gauche en continuant à relever l'ensemble du guide G1 et des cylindres C et C1.
Il en résulte un rapprochement du piston p1 et de la butée q1 du cylindre C1. le déplacement du piston dans le
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cylindre restant libre jusqu'au moment ou la butée, solidaire du piston, vient porter contre la butée ± .
Dès lors le ressort que contient le manchon K1 -- ressort dont le taux de compression initial est églé par la butée B1 et la vis V1 .... va se comprimer progressivement, la réaction sur la butée B1 et par suite sur la douille D1 et le cylindre, agissant pour freiner d'abord et arrêter en-, suite le déplacement vers la gauche du balancier.
On pourra supposer que le maneton se trouve dans ces conditions occuper une position sensiblement symétrique de celle indiquée figure 2, le déplacement subséquent du mane- ton vers son point mort bas déterminant le départ en oscil- lation vers la droite du Dalancier J.
Les phénomène/que l'on vient d'expliquer pour le dépla- cement du balancier vers la gauche, vont se reproduire à la fin de son déplacement en oscillation vers la droite, si bien que, finalement, ce balancier sera assujetti à se mouvoir en oscillation en recevant de la part du système moteur une impulsion à chaque battement, le dit système agissant concurremment pour freiner chaque fois la période de fin d'oscillation du balancier.
Comme on peut aisément le remarquer le réglage peut s'effectuer indépendamment pour chacun des systèmes piston- butée, ces réglages pouvant être les mêmes, ou être diffé- rents.
Et, ou bien on se contente d'agencer les choses ainsi qu'il vient d'être expliqué, ou bien, et mieux, on combine avec l'ensemble des systèmes moteur et oscillant ci-dessus, un système freineur, capable d'agir au synchronisme des premiers pour, à chaque battement, freiner et arrêter à point donné le système oscillant, préalablement à la récep- tion de l'impulsion qui lui est communiquée par le système moteur.
Dans les figures 3 et 4 on voit un agencement semblable réalisé.
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Les systèmes moteur et oscillant sont les mêmes que ceux définis précédemment, mais le balancier J est associé, par son extrémité, ou en tout autre point, à un axe portant deux pistons M et M1, dont chacun présente des butées, et qui travaillent dans les cylindres! et M1.
Des cylindres comportent des moyens propres à permettre que les pistons puissent s'y déplacer librement pendant une partie de leur course, tandis qu'ils viennent agir sur des butées élastiques pendant une autre partie de leur course, ainsi que des moyens pour modifier à volonté le moment, la durée et l'intensité des contacts des pistons et des butées.
On peut concevoir ces moyens comme analogues à ceux qui ont été décrits pour la commande principale, savoir: des douilles ¯0 et¯0 dans lesquelles sont agencés des manchons S et S1 qui logent des ressortsz T et Tl placés en- tre une butée U ouU1 et une butée W ou W1 dont la position est réglée par la vis R ou R1.
On conçoit parfaitement que l'on puisse dès lors s'ar- ranger pour, ainsi qu'il est représenté figure 3, et à supposer que l'on soit parti d'une situation dans laquelle les organes du système moteur occupaient les positions mon- trées figure 1, avoir freiné et arrêté l'oscillation du balancier J au moment ou le maneton F atteint son point mort haut -- ou tout autre position du maneton comprise entre le point mort haut et la position qui correspondrait à l'arrêt du balancier par le seul effet de l'accroissement de tension ressort r1--.
Il suffit en effet de régler convenablement la position de la douille O, et par suite celle de la butée U, ainsi que la tension initiale du ressort T.
Le mouvement continu du maneton se poursuivant, tandis que le balancier est au. voisinage de l'arrêt, l'équipage mobile glissera dans l'ensemble du guide G1 e des cylindres C et C1 pour, se rapprochant de son point mort bas, venir
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comprimer le ressort r1 dans la douille D1 jusqu'au moment ou la réaction de ce ressort sera suffisante pour renvoyer le balancier vers la droite, aidé au surplus en cela par la détente du ressort qui a été comprimé dans la douille 0. c En fin d'oscillation vers la droite le freinage et l'arrêt sont obtenus par la compression d'une butée élastique logée dans la douille 21.Les positions respectives des orga- nes sont alors celles qu'indiquent la figure. 4 des dessins, le maneton F ayant atteint ou dépassé son point mort bas.
Son déplacement continu va ramener ensuite le piston 2 de l'équipage mobile à agir sur la butée élastique de la douille D avec, comme conséquence, la transmission d'une im- pulsion au système oscillant et un battement vers la gauche de ce système.
Comme il ressort de ce qui précède, le système moteur -- ensemble du maneton et des organes associés -- n'agit plus, dans le présent cas, que pour communiquer des impulsions périodiques au balancier, sans freiner ni arrêter les mouve- ments de ce dernier; il ne peut donc résulter aucune réaction due à l'inertie des masses à mouvement alternatif sur la com- mande représentée par le maneton F.
On reste en outre libte d'effectuer les réglages de telle manière que l'impulsion se donne à chaque battement sur un balancier déjà en mouvement suivant une direction correspondant au sens de l'impulsion.
On remarquera de plus qu'aussi bien dans le système freineur, les réglages peuvent être identiques ou différents, chacune des douilles O,O1, et des ressorts U, U1,ou leurs équivalente,étant ajustables individuellement.
Le système de commande décrit permet, ainsi qu'il se conçoit, une adaptation parfaite aux conditions spéciales à réaliser dans les armures de sciage, ou les machines ana- logueso A supposer en effet que le balancier utilisé soit remplacé par un organe de dimensions et de poids différents, à commander
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d'ue manière semblable ou différente à partir d'un organe animé d'une vitesse constante, on pourra, par des réglages appropriée, obtenir des oscillations, de mêmes caractéristiques ou de caractéristiques différentes.
Comme il va de soi, il est bien entendu, que l'invention me peut être considérée comme limitée, tant en ce qui concerne ses modes de réalisation que ses applications, à ce qui a été décrit et représenté, mais qu'elle englobe toutes les variantes établies sur les mêmes principes, ainsi que les commandes d'autres mouvements alternatifs que ceux envisagés.
REVENDICATIONS
EMI8.1
<tb> ( <SEP> 1.- <SEP> Un <SEP> dispositif <SEP> pour <SEP> commander, <SEP> à <SEP> partir <SEP> d'un
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<tb> ou <SEP> d'un <SEP> ensemble <SEP> d'organes <SEP> animés <SEP> d'un <SEP> mouvement <SEP> continu
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<tb> ( <SEP> (système <SEP> moteur), <SEP> un <SEP> ou <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> d'organes <SEP> animés <SEP> de
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<tb> ( <SEP> mouvementé <SEP> alternatifs, <SEP> et <SEP> en <SEP> particulier <SEP> un <SEP> ou <SEP> un <SEP> ensemble
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<tb> ( <SEP> d'organes <SEP> de <SEP> mata <SEP> importante <SEP> animés <SEP> d'un <SEP> mouvement <SEP> pendu-
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<tb> ( <SEP> laire <SEP> (système <SEP> oscillant) <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> une <SEP> liaison*
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<tb> Résumé:
- <SEP> ( <SEP> réalisée <SEP> par <SEP> la <SEP> combinaison <SEP> d'un <SEP> équipage <SEP> mobile, <SEP> associé
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<tb> ( <SEP> aux <SEP> déplacements <SEP> du <SEP> système <SEP> moteur <SEP> -- <SEP> qui <SEP> pourrait <SEP> être
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<tb> ) <SEP> éventuellement <SEP> l'un <SEP> des <SEP> organes <SEP> de <SEP> ce <SEP> système <SEP> -- <SEP> et <SEP> d'ua
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<tb> )
<SEP> diques <SEP> momentanées <SEP> dont <SEP> on <SEP> se <SEP> réserve <SEP> la <SEP> possibilité <SEP> de
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<tb> ) <SEP> modifier <SEP> le <SEP> moment, <SEP> la <SEP> durée <SEP> et <SEP> l'intensité <SEP> d'action.
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