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REGLAGE DES MOTEURS INDIVIDUELS DE COMMANDES A PLUSIEURS MOTEURS. formée par
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Société dite : SIEMENS-SCHUOKERT WERKE AG, à Siemensstadt près Berlin Allemagne.
Convention Internationale. Demande de brevet alle- mand S. 75662 VIII/21 C du 10 août 1926. à
On sait que dans les machines detravail/plu- sieurs moteurs il est nécessaire de prendre des me- sures spéciales pour pouvoir d'une part faire varier lesrapports des nombres de tours entre les, divers moteurs individuels (dans les machines à papier le réglage de la traction) et pour pouvoir d'autre part maintenir automatiquement le rapport des nombre de tours une fois réglé (régulation de la traction).
On connaît jusqu'ici pour ce problème de la commande deux solutions qui diffèrent l'une de l'autre
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en principe, et que l'on désigne en général par les termes oouplage en série et couplage en parallèle des dispositifs de commande. Dans la couplage en série (fig, 1) le nombre de tours de chaque moteur indivi- duel séparé (2, 3, 4) est comparé avec celui du mo- teur individuel précédent, en passant par un mécanis- me de transmission réglable (le réglage de traction constitué par exemple par une commande à courroie à poulies coniques 5), dans un dispositif régulateur (le dispositif de comparaison des nombres de tours constitué par exemple par un engrenage-différentiel '), de manière qu'en cas de déviation angulaire en- tre les deux moteurs,
le nombre de tous du moteur suivant est réglé de manière commandé d'après le nombre de tours du moteur précédent, Dans cette dis- position, tous les dispositifs de réglage de la trac- tion et tous les dispositifs de régulation de la trac- tion, sont montés en série, ainsi que représenté sur la fig. 1, et oe de manière qu'un dispositif de régu- lation de traction et un dispositif des réglage de traction se suivent toujours.
En cas de nouveau ré- glage d'une traction par changement du rapport de transmission du mécanisme de transmission .en ques- tion, la vitesse des dispositifs de réglage 'de @ traction suivants n'est pas directement influencée, mais seulement indirectement du fait que le dispo- sitif régulateur (l'engrenage différentiel) change le nombre de tours du moteur individuel suivant, et que de son côté ce moteur change,alors la vitesse du dispositif de réglage de traction qu'il actionne.
L'avantage de cette disposition réside en ce que, en cas de réglage d'une commande individuelle auquel il fait parfois procéder pendant la/ marche,
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les commandes individuelles suivantes du réglage de l'invention suivent d'elles-mêmes. Mais l'incon- vénient de cette disposition consiste en ce que les fluctuations indésirables du nombre de tours de cha- que moteur individuel, fluctuations inévitables en servies, se transmettent de manière commandée à tous les moteurs suivants ce qui peut provoquer des per- turbations considérables.
'Dans le deuxième dispositif de régulation ac- tuellement connu, avec couplage en parallèle des dis- positifs de distribution (fig. 2), le nombre de tours de chaque moteur individuel à régler (12, 13, 14) est comparé, en passant par un mécanisme de transmis- sion réglable (le dispositif de réglage de traotion en forme de commande à courroie à poulies coniques 15) avec une vitesse directrice commune pour tous les moteurs (l'arbre directeur commun 17 actionné par le moteur individuel 11), dans un dispositif régulateur (différentiel 16) qui agit sur le régulateur de ohamp du moteur individuel en question..
Dans cette dispo- sition, le changement du réglage de traction d'un moteur individuel n'influence, ni directement, ni indirectement, la vitesse des dispositifs de réglage de traction suivants, Cette disposition offre il est vrai l'avantage que les fluctuations du nombre de tours d'un moteur n'influencent pas les autres mo- teurs. Mais elle comporte l'inconvénient, gênant en service, que chaque fois que le rapport entre les nombres de tours de deux moteurs individuels succes- sifs est modifié de manière passagère ou durable, il est nécessaire de régler, dans chacun des moteurs individuels qui suivent le moteur réglé, lerapport
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des nombres de tours de manière correspondante.
La présente invention a pour objet une dis- position qui combine tous les avantages des deux modes régulateurs actuellement connus, sans comporter leurs inconvénients. Ce résultat s'obtient du fait que les divers dispositifs (éléments directeurs) formant la vitesse directrice des divers moteurs individuels sont couplés entre eux en série, l'un des éléments direc- teurs étant actionné par un moteur auxiliaire ou par l'un des moteurs individuels. L'élément directeur ainsi actionné n'a pas besoin d'être le premier dans la marche de travail de la machine, et peut-être un élément directeur quelconque de la série.
A chaque nouveau réglage d'une traction, les vitesses de tous les éléments directeurs qui, en partant de l'élément directeur actionné de l'extérieur, suivent l'élément directeur nouvellement réglé, sont alors changées directement de manière correspondante. Les divers éléments directeurs peuvent être constitués par exemple par des arbres tournants. Les mécanismes de transmission réglables, accouplant ces éléments di- recteurs, peuvent être des mécanismes de changement de marche ou des régulateurs tournants. Le nombre de taurs de chaque élément directeur (le nombre de tours requis) est comparé avec le nombre de tours du moment de chaque moteur individuel à régler, dans-un dispo- sitif de comparaison des nombres de tours contrôlant le moteur individuel.
Comme dispositif de comparaison des nombres de tours on peut par exemple se servir de manière connue d'un différentiel, dont une roue satellite est actionnée de l'élément directeur et l'autre roue satellite du moteur individuel, tandis
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que le mouvement de l'enveloppe effeotue le déplacement des bras régulateurs de champ du mmteur individuel en question. Mais au lieu de cette disposition, on peut employer un autre dispositif différentiel méca- nique, électrique, ou électromagnétique.
La figure 3 représente schématiquement un exemple d'excution d'un dispositif de réglage de ce genre, Dans cette figure, 21, 22, 23, 24 désignent les mo- teurs individuels alimentés d'un réseau de force commun. Chacun des moteurs individuels à régler 22, 23, 24 actionne une partie d'un dispositif de compa- raison des nombres de tours,par exemple du différen- tiel 26,qui commande le régulateur de champ du mo- teur individuel en question. L'autre partie de ce dis- positif de comparaison des nombres de tours est action- né par un arbre 27 tournant au nombre do tours re- quis Valable pour le moteur en question. Dans chacun des moteurs individuels à régler, cet arbre 27 est accouplé, au moyen d'une transmission réglable (la commande à courroie à poulies coniques 25) avec l'arbre correspondant de la commande individuelle précédente.
Lorsque le premier moteur individuel 21 est employé comme moteur directeur, ainsi que dans l'exemple re- présenté, oe moteur actionne directement (sans inter- calation d'un dispositif de comparaison des nombres de tours) la partie correspondante de la première transmission. En conséquence, lors du changement du rapport de transmission de l'un des mécanismes de réglage de traction, la vitesse des réglages de trac- tion suivants change de manière oonjointe direote.
On s'assure ainsi l'avantage que, en cas ce changement voulu du rapport dss nombres de tours par exemple entre
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entre le moteur 23 et le moteur 22, par déplacement de la courroie de la transmission à poulies coniques située entre ces moteurs, les commandes individuelles suivantes se conforment d'elles-mêmes au nouveau ré- glage. Mais s'ilse produit dans l'un des moteurs in- dividuels à régler, à la: suite d'une condition de ser- vice quelconque, une variation du nombre de tours, cette variation est compensée par le dispositif ré- gulateur de traction 26 en question, sans qu'elle puisse-se transmettre aux moteurs individuels sui- vants, car il n'existe pas de liaison rigide entre le moteur individuel et le dispositif de réglage de traction.
La figure représente uniquement une illus- tration schématique du dispositif régulateur de l'ia- vention. En réalité on donnera aux courroies des transmissions à poulies coniques une longueur de beaucoup inférieure à la grandeur des intervalles des divers moteurs individuels. Ce résultat peut s'obtenir par exemple du fait que, ainsi que repré- senté sur la figure 4, on dispose sur l'arbre 37, accouplé avec le différentiel, une poulie oonique 38 et un dispositif de commande 39, qui, au moyen d'un élément de transmission, actionne une deuxième poulie conique 38'disposée à distance convenable de la pou- lie conique correspondante 38 du moteur suivant. La disposition de commande 39 peut être par exemple une transmission à roue dentées et à chaîne, ou une autre transmission convenable.
-D'autre part, on peut actionner l'un des éléments du dispositif régulât eu? de traution, non pas par les moteurs individuels, mais par/des moteurs
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reproducteurs. Dans ce cas, on est à même de oombiner l'ensemble du dispositif régulateur, c'est-à-dire aus- si bien le dispositif de réglage de traction que les dispositifs régulateurs de traction de tous les moteurs ou d'un nombre quelconque de moteurs, en un point oonvenable. Comme les forces à transmettre sont très faillies, on peut assembler la totalité du dispositif régulateur dans une armoire de distribution, ou les disposer cote à côte d'une autre manière oompaote et parfaitement visible.
Les moteurs reproducteurs peuvent être de ma- nière connue des moteurs synchromes qui sont alimen- tés soit par des dérivations des induits des moteurs
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individuels, suit par des génnrltrioca parttoul1Qrao accouplées aveo les divefs moteurs individuels. Dans ce Cas les génératrices peuvent être des génératrices syn- chrones alimentées de courant continu. Mais on peut aussi employer des génératrices alternatives mono ou polyphasées, dont la partie inductrice est alimentée de courant alternatif mono oupolyphasé. Dans ce cas. la partie inductrice des moteurs reproducteurs peut être alimentée de oourant alternatif mono ou polyphasé de même fréquence.
On obtient une construction très avantageuse du dispositif de réglage du fait qu'on intercale dans ce dispositif, en un point apporprié, un élément d'accou- plement qui permet dans la mesure désirée une certaine rotation relative des deux parties accouplées. Dans ce but, les divers éléments directeurs peuvent, par exemple ainsi que représenté sur la figure 5, être constitués par deux poulies coniques, dont chacune est' accouplée avec une roue d'un différentiel, dont l'enveloppe peut
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recevoir de l'extérieur un mouvement de rotation d'am- plitude désirée quelconque. On se rend compte, sans plus @@ples explications, que cette rotation déplace d'une certaine quantité l'une des poulies coniques par rapport à l'autre.
L'avantage de cette disposition réside en ce que lorsqu'il s'agit de compenser une irrégularité pro- duite en service, par exemple un ventre de la voie à pa- pier, après quoi les rapports antérieurs des nombres de tours doivent être établis, ce n'est pas le nombre de tours qui est d'abord accru puis diminué, ce qui d'ex- périence provoque fréquemment la rupture de la voie de papier, mais le réglage est effectue à l'aide du diffé- rentiel et ce différnntiel est simplement bloqué après compensation de l'irrégularité.
Au lieu de cette dis- position, on peut prévoir en un point convenable un accouplement à glissement qui pendant la rotation permet, par exemple par freinage de l'un des éléments 'accouplées;, un déplacement relatif des deux parties d'accouplement, Un. accouplement à glissement de ce genre peut aussi être prévu dans l'arbre commandant le bras du régulateur de champ. Cette -disposition offre l'avantage que pendant la marche cet ambre est presque toujours à l'arrêt, de sorte que' l'accouplement à glissement peut -être très.. commodément réglé.
On peut aussi oombiner le réglage de l'invention aveo un oouplage en série des dispositifs régulateurs ou un couplage en parallèle des dispositifs régulateurs, ou avec les deux. Dans ce but un ou plusieurs des moteurs réglés d'après l'invention peuvent servir de moteurs directeurs pour d'autres moteurs qu'ils influencent, soit en couplage série (représenté sur la figure 1), soit en couplage parallèle (représenté sur la figure 2), des dispositifs régulateurs.