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"Perfectionnements apportés aux grues à relevage de flèche".
L'invention est relative aux grues à relevage de flèche.
Elle à pour but, surtout, de rendre ces grues telles qu'elles répondent, mieux que jusqu'ici, aux divers desiderata de la pratique.
Elle consiste, principalement,à munir les grues du genre en question de moyens comprenant exclusivement des pièces rigi- des (à l'exclusion du câble, ou chaîne, de levage de la charge) et tels que soit formé une sorte, de parallélogramme articulé dont les sommets correspondraient à trois points en lesquels passe ledit câble et à un point autour duquel peut s'incliner, en même temps qu'autour d'un des trois points précédents, l'en- semble mobile, que, lorsqu'on fait incliner ledit ensemble, la- .dite charge demeure dans un plan sensiblement horizontal et que ledit ensemble mobile soit constamment et sensiblement équili- bré.
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Elle consiste, mise à part cette disposition princi- pale, en certaines autres dispositions, qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ai-après.
Elle vise plus particulièrement certains modes de réalisation desdites dispositions; et elle vise plus parti- culièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les grues du genre en question comportant applica- tion de ces mêmes dispositions, les éléments et outils spé- ciaux propres à leur établissement, ainsi que les installa- tions comportant de semblables grues.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise - à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication.
Les fig. 1 et 2 que comprend ce dessin montrent, toutes deux en même vue de côté très schématique, une grue, à relevage de flèche, établie conformément à l'invention et représentée dans deux inclinaisons différentes de sa flèche.
Selon l'invention, et plus spécialement selon eaux des modes de réalisation de ses diverses parties aux- quels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'établir une grue tournante à relevage de flèche, on s'y prend comme suit, ou de façon analogue.
On fait comprendre,à la grue à établir, un bâti rigide constitué par exemple par une ossature de la partie tournante, en général de la cabine, et formée de barres, tel- que 2 les entre autres/celles 1 et 8, assemblées entre elles de façon à former un ensemble traîngulé rigide et indéformable.
On a recours à-un système articulé formé également de pièces rigides et tel qu'il soit constitué par un arbalétrier 9, établi dans un plan vertical et articulé, à sa partie inférieure, au bâti ,par l'intermédiaire d'un axe horizontal 10,
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par une petite flèche 11, articulée, par l'une de ses extré- mités, à l'extrémité supérieure de l'arbalétrier par l'inter- médiaire d'un axe 12 parallèle audit axe 10, et se prolongeant dissymétriquement en porte-à-faux du coté de la charge 13 à faire supporter par la grue, et par un tirant rigide 14 ar- ticulé, par l'intermédiaire d'axes 15 et 16 parallèles aux précédents axes, d'une part, à ladite extrémité de la petite flèche 11 et, d'autre part, au bâti,
qu'on puisse y monter trois poulies, savoir deux poulies 17 et 18 montées respectivement sur les axes 16 et 15 et une poulie 19 elle-même montée, par l'intermédiaire d'un axe 20 parallèle aux précédents axes, à l'extrémité libre de la petite flèche 11, toutes poulies disposées de façon telle qu'un câble , ou chaîne, de levage 21, enroulé corredtement sur le treuil ordinaire de levage 22,actionné par le moteur, passe successivement sur les poulies 17,18 et 19, pour se terminer par un mmyen propre à supporter la charge 13, la grue pouvant travailler au crochet ou à la benne preneuse, lequel câble s'enroule par conséquent sans changer le sens d'inflexion, ce qui est un avantage des plus importants, à cause de son minimum d'usure, et qu'on ait ainsi constitué, avec les axes 16,15 et 20 des poulies de renvoi 17,
18 et 19 et l'axe d'articu- lation inférieur 10 de l'arbalétrier 9, les sommets d'une sorte de parallélogramme articulé tel que, quels que soient l'inclinaison, entre ses limites de course extrêmes, de l'ar- balétrier autour de son axe d'articulation 10, et l'angle dont on fera tourner la grue, ledit parallélogramme se dé- forme de manière que la charge 13 demeure toujours dans le même plan sensiblement horizontal, à condition, bien entendu, que le câble 21 ne soit pas actionné à ce moment, cette dé- formation n'ayant aucune influence sur la longueur du câble passant par trois sommets du parallélogramme, les deux lon-
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gueurs de câble reliant ces trois sommets n'ayant pas varié.
Et on a recours à un ensemble de pièces rigides, for- mant en réalité la flèche proprement dite et tel qu'il soit constitué par l'arbalétrier 9 ci-dessus mentionné, par un levier 23 articulé, au bâti de la grue, par l'intermédiaire d'un axe 24 parallèle aux précédents axes, et par un autre tirant rigide 25 articulé, à ses extrémités, respectivement à l'extrémité libre dudit levier, en 26, et à l'axe 12, que le tout formé par l'arbalétrier 9, par les ti- rants 14 et 25, par le levier 23, par la petite flèche 11, y compris les poulies 17, 18 et 19 et le câble 21 avec son crochet, soit sensiblement en équilibre, quelle que soit l'inclinaison de l'arbalétrier, cela grâce à un contrepoids approprié 27 qu'on fait comprendre en un point convenable dudit levier 23, et qu'on puisse, à volonté,
obtenir différentes inclinaisons pour la flèche, ce qu'on peut réaliser de façons différentes (non représentées'-, par exemple en fai- sant porter au levier 23 un secteur denté engrenant avec une vis sans fin, de préférence irréversible, calée sur un arbre vertical actioné par le moteur par l'intermédiaire d'un train dtengrenage approprié de façon à obtenir la vi- tesse de rotation voulue, le secteur faisant seul partie du levier, tandis que les autres organes sont établis sur le bâti, par exemple encore en ayant recours à une tige file- tée articulée audit levier et recevant son mouvement d'un écrou commandé de la même façon que ledit arbre vertical;
étant entendu, que les deux modes de réalisation qu'on vient d'indiquer ne sont pas limitatifs, la rotation dudit levier 23 pouvant être altenue de façons autres, et, dans le cas, pris comme exempt, de secteur ou de tige fi- letée, les commandes , suivant les commodités de eonstrue- tion et l'effort et l'importance de la grue, pouvant être
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doubles, comme on peut avoir deux leviers à contrepoids absolument séparés sur le même axe d'articulation, l'écar- tement desdits leviers étant déterminé par la largeur qu'on veut donner au tirant 14 pour obtenir la rigidité nécessaire au mouvement rapide recherché.
En site de quoi, on obtient, après montage; une grue tournante à relevage de flèche qui, si le tout est ju- dicieusement établi, présente, notamment, les caractéristi- ques suivantes.
Construction entière de la grue, à l'exclusion du câble de levage, au moyen de pièces rigides, et particuliè- rement de pièces ne supportant que des efforts de traction ou de compression, et d'un levier à contrepoids ; de l'utilisation de la grue, l'arbalétrier 9 étant constamment comprimé, le tirant 14 tendu et le levier 23 à contrepoids soumis à des effsorts de flexion.
Grâce à la disposition des barres tendues ou com- primées de la flèche et du levier à contrepoids, équilibrage de ladite flèche en tous les pointS, c'est-à-dire sous tous les rayons d'activité du crochet, et puissance, Nécessaire au déplacement de la charge dans un plan horizontal, très réduite, n'ayant à vaincre que les forces de frottement des pièces en mouvement.
Disposition de la'grue permettant qu'une charge quelconque (dans les limites admises de résistance de ladi- te' grue) suspendue au crochet, et quel que soit le rayon d'action, ne transmet pas d'efforts aux pièces mécaniques et au moteur du mouvement de variation; les charges suspen- dues au crochet n'ayant pour effet que d'augmenter les ef- futs de traction et de compression dans les barres,
Déplacement sensiblement horizontal obtenu pour la charge 13, déplacement particulièrement important pour
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toutes les opérations de transbordement et en particulier de navire à péniche;
il permet d'augmenter la capacité de transbordement d'une certaine longueur de quai, parce qu'il est possible de :placer, sur cette longueur, un plus grand nombre de grues , cer dernières ne se gênant pas puisque la flèche est relevée pour la mise à quai.
Possibilité de faire travailler deux grues dans une même écoutille, sans se gêner mutuellement pendant leur rotation et sans être gênées par les mâts bu superstructure des navires,
Faculté de faire varier très rapidement la portée, étant donné que la flèche proprement dite est équilibrée, que l'effort à exercer ne nécessite que peu de puissance et que l'ensemble des pièces en mouvement est très rigide ; treuil de levage de la charge restant immobile pendant le mouvement de la flèche.
Travail possible sous. grands vents, sans augmen- ter la puissance du moteur de rotation, puisqu'il suffit de ramener la portée de la flèche avant rotation vers le centre de la grue pour diminterrl'inertie des masses en mouvement ; l'équilibre ci-dessus nes pouvant être rompu que par l'action du vent s'exerçant de l'avant à l'arrière, et inversement, de la grue; et l'effort résultant du couple de renversement étant seul transmis aux mécanismes,
Différtsciation de la grue d'avec les autres grusS répondant au même but, notamment: par sa conception en forne rigide; par le minimum de pièces en mouvement ; parl'absence de câbles formant tirant de flèche; par le passage du câble de levage sur des poulies dont les axes de tourillonnement forment les sommets d'un parallélogramme;
par le mouvement de relevage transmis à ce parallélogramme par le tirant proprement dit de la grue agissant sur un levier à contre-
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poids; par la disposition des pièces ne transmettant que @ les efforts de traction et de compression, par conséquent conduisant à un poids minimum de pièces; par le peu de hau- teur qu'on peut donner à la partie fixe de la, cabine de la grue ; et par le centre de gravité ramené très bas de toutes les pièces en mouvement, par conséquent par le minimum de moment d'inertie supposant à la rotation.
Très grande sécurité, étant donné que la flèche est retenue par deux tirants, les tirants 25 et 14, assurant ainsi à la grue un avantage que ne possèdent pas les autres grues au même but,
Sécurité accrue, due à l'absence de câbles dans la réa- lisation du mouvement de relevage .car ces câbles s'usent rapidement et, par conséquent, diminuent très vite de ré- sistance. D'autre part, la résistance horizontale de la flèche de la grue est-très grande, puisque les arbalétriers et tirants sont contrevaités par des barres de treillis, ce
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qui constitue des poutres résistant parfaitement aux efforts horizontaux transmis à toutePilêohe par la rotation de la grue et par le vent.
Rendement plus important que pour les grues ordinaires à relevage de flèche, , cause de la variation rapide de la
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portée et du déplacement horizontal de 6 charge, cela avec une moindre dépense d'énergie.