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"DISPOSITIF D'ARRIVEE AUTOMATIQUE DES AMPOULES AUX MACHINES A MONTER ET A SOUDER LES CARCASSES DE SUPPORT DANS LES AMPOULES DE LAMPES ELECTRIQUES A INCANDESCENDE".
L'invention concerne des machines à monter et à souder les carcasses de support dans les ampoules de lampes électriques à incandescence et de vases en verre analogues fermés et elle a pour but de faire arriver les ampoules automatiquement à la machine de montage au moyen d'un dis- positif de construction simple et peu encombrant.
Ce ré- sultat est obtenu suivant l'invention au moyen d'une griffe à déplacement vertical montée au-dessus d'un cadre poseur
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garni d'ampoules disposées en rangées , cette griffe étant agencée de façon à saisir une rangée longitudinale d'ampou- les du cadre porteur et à venir se placer, dans sa position supérieurs, dans le prolongement d'un chemin de glissement des ampoules, chemin qui arrive près de la machine de mon- tage et qui comporta un dispositif de réglage permettant de distribuer les ampoules une à une. La griffe est montée de préférence de façon à pouvoir pivoter dans un plan hori- zontal afin de 'constituer, dans sa position supérieure, le prolongement d'un chemin de glissement incliné.
De cette fa- çon, lorsque la griffe occupe sa position supérieure, la rangée d'ampoules saisie par la griffe dans son mouvement de pivotement vers le bas s'engage, simplement sous l'ac- tion de son propre poids, sur le chemin de glissement d'où les ampoules tombent.ensuite une à une dans la machine de montage.
On obtient une utilisation particulièrement bonne de la place dans l'accumulation de grandes quantitées d'am- poules, ainsi qu'une bonne position de prise des ampoules à traiter, en superposant un certain nombre de cadres porte- ampoules à rangées de trous parallèles tels que ceux qui sont utilisés dans l'industrie des lampes à incandescence, entre deux chames de transport circulant dans un plan ver- tical et actionnées pas à pas.
La réserve d'ampoules totale forme ainsi une colonne prismatique, prenant peu de place, de cadres porte-ampoules superposés, montant comme dans une noria lorsque les rubans de transport sont déplacés pas à pas, de façon que, lorsque les ampoules placées dans le cadre porteur supérieur sont utilées et que le cadre porteur vide a été enlevé, le cadre porteur immédiatement inférienm vienne se placer dans la positi n de travail.
La griffe servant à extraire 1 s rangées longitu- dinales d'ampoules du cadre porteur supérieur peut être
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montée à coulissement de façon à saisir successivement les diverses rangées langitudinales d'ampoules du cadre porteur supérieur qui se trouvent dans la position de travail. Tou- tefois, après l'introduction d'un certain nombre d'ampoules dans la machine de montage, nombre correspondant à celui d'une rangée longitudinale d'ampoules du cadre porteur, le cadre supérieur qui de trouve dans la position de travail est de préférence déplacé transversalement d'une largeur d'ampoule, pour que la griffe puisse saisir, chaque fois qu'elle descend, une autre rangée longitudinale d'ampoules du cadre porteur.
Lorsque toutes les ampoules du cadre su- périeur ont été extraites, ce cadre est de préférence re- jeté automatiquement et transporté dans un panier récepteur.
Le dessin représente un exemple de réalisation d'un dispositif d'arrivée des ampoules construit suivant l'in- vention.
La fig. 1 en est une élévation.
La fig. 2 est une coupe par la ligne A-B de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en perspective des pièces principales de la machine.
La fig. 4 est, à une plus gtand échelle, un plan de l'une des têtes de support de la machine de montage.
La fig. 5 est une coupe transversale de la griffe à ampouler parla ligne C-D de la fig. 1.
Un bâti prismatique 1 porte de chaque côté deux chaînes de transport sans fin 2 dont les noix supérieures et inférieures 3 reposent sur des axes communs 4 , de façon que les chaînes de transport qui se trouvent de chaque côté du bâti constituent une unité. Les chaînes de transport entre de chaque côté du bâti sont reliées/elles par un certain nombre de cornières 5 en forme d'échelons.
Sur les cornières intérieures 5 qui se font face des deux
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unitées de chaîne de transport on place les cadres porte- ampoules 67 utilisés dans l'industrie des lampes à incan- descence et comportant des rangées parallèles de trous, après avoir introduit des ampoules 7 dans leurs trous. hies- pace compris entre les deux unités de chaîne de transport et par suite aussi l'espace intérieur du bâti de cadres 1 se trouvent ainsi remplis par un grand nombre de cadres porte-ampoules et d'ampoules superposées verticalement et constituant une grane réserve d'ampoules. Dans l'exemple représenté chaque portes-ampoule 6, qui est de préférence en treillis métallique, est agencé pour contenir 50 am- poules, soit cinq rangées longitudinales de chacune 10 ampoules.
Par la mise en marche des chaînes de transport 2 on fait monter à la façon d'une noria et à l'intérieur du bâti 1 les cadres chargés d'ampoules, des que le cadre supérieure est vide.
Au-dessus de la réserve d'ampoules se trouve une griffe à ampoules pouvant monter et descendre dans un plan vertical et dent la tige 8 est montée à pivotement sur une console 9 du bâti de cadres 1. La tige 8 porte deux paires de doigts 10 qu'un ressort 10' (fig. 5) tend à fermer. Les extrémités libres de ces deux paires de doigts 10 sont re- liées entre elles par des barres parallèles 11 qui, lors- que la griffe descend, s'engagent par dessus les ampoules 7 d'une rangée longitudinale du cadre supérieure 6 et retien- nent ces ampoules entre elles. Une vis de réglage 12 (fig.5) permet de faire varier l'écartement des barres de serrage 11 de la griffe 8 suivant le diamètre du col des ampoules utili- sées.
Pour qu'une rangées longitudinale d'ampoules du cadre supérieur 6 soit toujours prête chaque fois que la griffe 8 descend, ce cadre est déplacé transversalement d'une divi- sion en largeur après chaque soulèvement de la griffe, ce déplacement étant obtenu au moyen d'un crodet 14 tournant
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sur un levier pivotant 13 et chargé par un poids.
Dans la position supérieure inclinée de la griffe 8, position qui est représentée dans la fig. 1, les barres 11 viennent se placer dans le prolongement d'un chemin de glissement constitué par deux barres parallèles 15, de sorte que les ampoules 7 entraînées vers le haut par la griffe 8 passent par leur propre poids sur ce chemin de glissement 15. L-'extrémité supérieure du chemin de glisse- ment 15 est fixée à des bras 16 du bâti de cadres 1, tandis que son extrémité inférieure, qui débouche au-dessus d'une machine de montage rotative 17 de type connu, est fixée dans une boite à mécanisme 18. Cette Boite est portée par un bras 20 partant du dessus de table fixe 19 de la machine de montage.
Elle sert principalement à contenir des organes assurant l'introduction une à unde des ampoules du chemin de glissement dans la machine de montage.
Dans l'exemple représenté le soulèvement des cadres porte-ampoules 6 dans le bâti 1 ainsi que le déplacement transversal du cadre supérieur, en outre le soulèvement de la griffe à ampoules et l'introduction des ampoules une à une dans la machine de montage sont commandée pneumati- quement au moyen d'une seule pompe à vide 21. Cette pompe est reliée par une tuyauterie 22 à un cylindre à piston 23 monté sur la boite à mécanisme 18. Un levier 26 fixé rigi- dement sur laxe 25 et dont l'extrémité libre est sillicitée par un ressort 27 est articulée sur la tige 24 du piston qui se déplace dans le cylindre 23.
Sur l'axe 25 monté dans la boite 18 est fixé rigidement un balancier 28 dont le doigt 29 dirigé vers le bas sert à séparer l'ampoule infé- rieure des autres ampoules 7 reposant sur le chemin de glis- sement 15. Un bras de prolongement 30 du balancier 28 est relié à l'extrémité fourche 31 d'un levier 33 monté sur une console 32 de la boite à mécanisme 18. 'extrémité libre
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de ce levier 33 porte un poussoir 35 guidé dans un oeilleton 34 de la console 32 et dont l'extrémité inférieure porte un sabot 36 qui vient en rapport avec la tête porte-ampoule 37 de la machine de montage 17 arrivant à la position de récep- tion de l'ampoule.
Les têtes de support sont réparties à intervalles égaux sur la table tournante 38 de la machine de montage et portent à leur extrémité supérieure, de façon connue, un demi-anneau rigide 39 à trois becs saillants 40 qui viennent s'appuyer sur la partie bombée de l'ampoule 7 qui descend.
Pour que 1'ampule introduite dans la tête de support soit sûrement maintenue pendant la rotation de la machine de montage 17, le demi-anneau 39 porte deux petites chevilles pivotantes 41 portant chacune une mâchoire de serrage 42 à leurs extrémité antérieures. Les extrémités postérieures de ces chevilles 41 sont reliées entre elles par deux le- viers 43 sur l'articulation 44 desquels le sabot 36 du poussoir 35 agit pendant le mouvement de descente. Sous l'action de poids 45 monté sur les leviers 43 les mâchoires 42 sont déplacées vers l'intérieur et rapprochées du col de l'ampoule 7 qui entre, c'est-à-dire fermées. Dès que le poussoir 35 descend, les mâchoires s'ouvrent, de sorte qu'une ampoule 7 peut tomber commodément dans la tête de support.
Lorsque le ousslir 35 monte les mâchoires 42 o- béissent à l'action des poids et se ferment sur le col de l'ampoule introduite.
Sur la tuyauterie à vide 22 est montée une soupape 46 qui est ouverte, après chaque rotation partielle de la machine de montage 17, au moyen d'une came 47 actionnée par la commande de la machine. Le piston qui se trouve dans le cylindre 23 est donc déplacé vers le bas avec la tige 24 sous l'action du vide lorsque la machine de montage est arrêtée. Ceci a pour effet de faire basculer le balancier
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28, dont le doigt antérieur 29 est soulevé et le doigt pos- térieur 29 abaissé. L'ampoule inférieure 1 de la longue rangée d'ampoules du chemin de glissement 15, qui s'appuyait jusqu'ici sur le doigt antérieur 29, se trouve ainsi libérée et peut glisser sur l'extrémité inférieure du chemin de glis- sement 15 de la machine de montage 17 vers le bas et arriver par suite sur la tête de support 37 qui se trouve précisément en position.
Les autres ampoules du chemin de glissement 15 ne peuvent pas suivre ce mouvement de glissement, étant retenues par le doigt postérieur abaissé 29 du balancier 28.
En même temps que le balancier oscille, le poussoir 35 est descendu, ce qui a au pour effet d'ouvrir les mâchoires de serrage 42 de la tête de support 37. LLampoule 7 libérée par le balancier 28 peut donc tomber commodément dans le demi-anneau rigide 39 et dans les mâchoires de serrage ouver- tes 42 de la tête de support 37. Peu de temps après et en- core pendant l'arrêt de la machine de montage 17, la soupape 46 se referms. La tige de piston 2°5.:.est alors ramenée vers le haut à sa position initiale sous l'action du ressort 27.
Le balancier 28 oscille également pour revenir à sa position initiale, son doigt antérieur 29 descendant et son doigt pos- térieur 29 remontant. Toute la rangée d'ampoules qui se trouve sur le chemin de glissement 15 n'est done plus retenue par le doigt postérieur 29 et peut avancer de la largeur d'une ampoule jusqu'au doigt antérieur 29 du balancier 28. Pendant ce déplacement des ampoules et du balancier le poussoir 35 revient aussi à sa position supérieure.
Son sabot'36 non seulement libère les leviers 43 chargés par les poids de facon que les mâchoires de serrage 42 saisissent et serrent l'ampoule 7 introduit dans la tête de support 37, il s'é- carte même encore légèrement de l'articulation 44, pour ne pas gêner le mouvement de la tête de support 37 garnie pen- dant la rotation partielle suivante de la machine de montage
A l'intérieur de la boite dmécanisme 18 est monté
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un axe 48 sur lequel est calé un rochet 49. Un cliquet 50 fixé à la tige de piston 24 fait avancer ce rochet d'une dent à chaque mouvement de la soupape et du piston et un cli.quet 51 le bloque pendant les intervalles de temps compris entre les mouvements du piston.
Le nombre de dents durochets 49 correspond au nombre d'ampoules;d'une rangée longitudinale des cadres porte-ampoules; dans le cas présent le rochet a donc 10 dents. Sur l'axe 48 du rochet 49 sont montées deux petites cames 52 et 53 (fig. 3) décalées entre elles, dont la première, 52, agit sur la soupape 54 d'une tuyan- terie à vide 55 et la deuxième, 53, sur la soupape 56 d'une deuxième tuyauterie à vide 57.
Les deux soupapes 54 et 56 sont reliées à la pompe à vide 21 au moyen d'une tuyau- terie d'arrivée cimmune 58 La tuyauterie à vide 55 aboutit à un cylindre 59 contenant un piston dont la tige 60 est reliée au levier pivotant 13 qui porte le crochet 14.-
Lorsque la came 52 arrive à sa position d'action après une certaine rotation du rochet 49, l'ouverture de la soupape 54 établit la communication entre la tuyauterie à vide 55 et la conduite d'arrivée 58 reliée à la pompe 21.
Il se produit alors un mouvement de descente de la tige de piston 60 (fig. 2 et 3); mouvement qui a pour effet de faire pivoter vers l'ex-trérieur le levier 13 et le cro- chet 14 Pendant ce mouvement le crochet 14 maintenu en prise avec une maille du cadre porte-ampoule supérieur 6 sous l'action de son extrémité libre chargée par un poids, tire ce cadre vers l'extérieur en le déplaçant d'une largeur de maille ou de l'écartement entre deux rangées longitudinales d'ampoules, de sorte que, chaque fois que le rochet 49 a effectué dix manoeuures et introduit dix ampoules dans la machine de montage 17 le cadre porte.-ampoules supérieur 6 est avancé partiellement ou déplacé transversalement.
Le mouvement du levier 13 pivotant vers l'extérieur est limité par un bloc fixe 61 monté sur le bâti et servant également
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à rejeter le crochet 14 hors de la malle du cadre porte- ampoule déplacé transversalement. Pendant une nouvelle rotation de l'axe 48 la came 52 libère la soupape 54 qui peut se refermer. La tige de piston 60 du cylindre 59 retourne alors à sa position supérieure sous l'action du ressort 62 en faisant pivoter vers l'intérieur le levier porte-crochet 13.
Le cliquet 14 chargé par un poids s'en- gage de nouveau par dessus le fil de maille postérieur voisin et il est ainsi de nouveau prêt à faire avancer ou à déplacer transversalement le cadre porte-ampoules supérieur
Après quelques autres manoeuvres du rochet 49 la came 53 (fig.3) ouvre la soupape 56 et met ainsi sous le vide la tuyanterie à vide 57 reliée à un cylindre à pistpn 63. A la tige de piston 64 du cylindre 63 est relié un câble métallique 65 qui passe sur deux poulies 66, 67 fixées au bâti 1 et qui est fixé à la tige 8 de la griffe.
La poulie 67 est montée à l'extrémité supérieure d'une gouttière à console en arc de cercle 68 dans laquelle est guidée l'extrémité saillante de la tige 8 de la griffe. Sur cette tige est monté un poids 69 qui tend à abaisser la griffe à ampoules 8. Lorsque le cylindre à piston 63 est placé sous le vide par l'ouverture de la soupape 56, son piston est attiré vers l'intérieur, ce qui a pour effet de faire remonter la griffe 8 par l'intermédiaire du ti- rage 65, cette griffe entraînant vers le haut avec elle les ampoules 7 d'une rangée longitudinale du.cadre supérieur ampoules qui sont emprisonnées entre les deux barres aparallé- les 11 de la griffe.
A l'extrémité du mouvement de montée de la griffe les barres 11 de celle-ci se trouvent exacte- ment dans le prolongement des barres 15 du chemin de glisse- ment, de sorte que les ampoules 7 saisies et soulevées continuent à glisser d'elles-mêmes par leur propre poids.
L'inclination du chemin de glissement et de la griffe,
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ainsi que la griffe du mouvement de montée de la griffe sont telles qu'on évite sûrement le glissement des ampoules avant la fin du mouvement de montées de la griffe. Pour que les ampoules soulevées ne puissent pas être détériorées dans leut mouvement de glissement, il faut que le chemin ce glissement soit garni, au moment de la mise en marche de la machine, d'une quantité d'ampoules 7 telle que chaque rangée d'ampoules soulevée ne puisse d'abord avancer que de la distance correspondant à 3 ou 4 ampoules. Il reste donc d'abord 6 ou 7 ampoules dans la griffe soulevée 8.
Toutefois, comme la soupape 56 (fig. 3) rest ouverte assez longtemps, la griffe reste dans- la position soulevée pendant 6 ou 7 manoeuvres du balancier de distribution 28, de sorte que la griffe 8 se vide petit à petit au fur et à mesure que les ampoules qu'elle contient encore glissent une à une. Cela fait, la soupape 56 se fermant, le levier à griffe 8 descend par son propre poids et sous l'action du poids 69. Pendant que la griffe se vide ainsi, une nou- velle rangée d'ampoules est prise, comme cela a été dit au début, dans le cadre supérieur qui a été déplacé dans l'intervalle par l'intermédiaire du crochet 14. La griffe 8 reste dans sa position inférieure pendant la durée de 3 à 4 distribution individuelles par le balancier 28.
A son extrémité 71 qui fait face à l'axe de rotation 70 la tige 8 de la griffe est voudée vers le haut pour que les ampoules qui se trouvent dans la partie supérieure du chemin de glis- sement 15 ne puissent pas être détériorées pendant la des- cente de la griffe.
Chaque fois que cinq déplacements transversaux du cadre porte-ampoules supérieure 6 ont eu lieu et par suite que 50 ampoules ont été introduites individuellement dans la machine de montage, les chaînes de transport 2 se met- tent en marche de façon à soulever le cadre ¯6 d'une dis- tance correspondant à l'écartement entrer les cadres, pour
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que le cadre porteur immédiatement inférieur vienne occuper la position de travail. Ce mouvement des chaînes de trans- port est produit par un rochet 72 (fig. 2 et 3) monté dans le bâti 1 rochet qui avance d'une dent sous l'action d'un cliquet 73 monté sur la tige de piston 60 du cylindre 59, à chaque déplacement transversal du cadre porteur supérieur 6.
L'axe 74 de ce rochet 72 qui a cinq dents porte une petite came 75 qui ouvre une soupape 76 après chaque tour complet du rochet 72. Cette soupape est reliée par une tuyauterie 77 à, la pompe à vide 21 et par une tuyauterie 78 à un cy- lindre à piston 79 A la tige de piston 80 de ce cylindre 79 est relié un câble 82 qui passe sur une poulie à gorge 81 et qui est chargé par un poids 83. La poulie 81 est montée sur Lui axe 84 et elle est mise en relation de mouvement de rotation dans un sens avec cet axe au moyen d'un accouplement à rochet 85 (Fig. 2). Sur l'axe 84 sont montés des pignons coniques 86 qui engrènent avec des pignons coniques 87 des deux axes supérieurs 4 des chaînes de transport.
Dès que la soupape 76 est ouverte par la came 75, la tige de piston 80 est tirée vers l'intérieur, ce qui fait tourner les roues 81, 86, 87, et avancer, d'une distance égalé à l'écartement des cadres, les chaînes de transport 2 ainsi que les cadres portes-ampoules 6 qu'elles portent. Lorsque la soupape 76 se ferme ensuite, la tige de piston 80 retourne à sa posi- tion supérieure sous l'action du poids 83. Pendant ce mou- vement la roue 81 tourne folle sur l'axe 84 sans imprimer un mouvement de rotation aux chaînes 2.
Comme la rangée longitudinale antérieure d'ampoules de chaque cadre 6 arrivant à la position de travail vient se placer immédiatement dans le plan d'oscillation de la griffe 8, quatre déplacements du cadre porte-ampoules en avant sufis- sent pour amener sa. dernière rangée longitudinale d'ampoules en position sous la griffe 8. Pendant ces quatre déplace-
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ments du cadre en avant, le cadre s'écarte de plus en plus de ses barres de support 5. Toutefois le cadre porte-ampoules 6 ne peut pas basculer à ce moment, parce que le bâti 1 comporte à la hauteur des barres de support supé- rieures 5 et en avant de celles-ci, des barres auxiliaires 88 sur lesquelles le cadre porte-ampoules qui s'avance con- tinue à reposer.
Le cinquième déplacement en avant du cadre porte-ampoules supérieur ne sert qu'à rejeter automa- tiquement le cadre vide et à le transporter dans un panier 89 qui se trouve sur la face antérieure du bâti 1. Lorsque le cinquièmedéplacemtn en avant du cadre 6 est terminé, ce cadre s'est en effet avancé sur les barres auxiliaires 88 assez loin pour que sa partie antérieure l'emporte par son poids, de sorte que le cadre bascule de lui-même.
Pendant ce mouvement de bascule ou de renversement du cadre vide 6 le crochet 14 ne gêne pas, car dans la position extérieure il est décroché et sorti des mailles par sa ren- contre avec le bloc de butée 61. Un peu après la cinquième manoeuvre du crochet 14 et le rejet du cadre vide, les chaînes de transport se mettent en marche et le cadre porte-ampoules immédiatement inférieur vient occuper la position de travail. Cela fait, le crochet 14 revient vers l'intérieur de façon à être prêt pour le premier dé- placement du nouveau cadre porte-ampoule.
Pour assurer le fonctionnement du nouveau dispo- sitif d'arrivée des ampoules, il suffit d'introduire de loin en loin dans les chaînes de transport 2 un certain nombre des cadres porte-ampoules garnis. Pour qu'il soit possible d'arrêter les diverses parties du dispositif, la tuyauterie à vide de chaque piston de commande comporte un robinet d'arrêt 90, 91, 92, 93 )fig. 1) Au lieu d'être actionnées pneumatiquement, toutes les piéces individuelles peuvent l'être aussi au moyen d'organes de transmission mé- @ caniques.
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La griffe peut aussi se déplacer parallèlement à elle-même dans un plan vertical: dans ce cas les ampoules prises devraient être amenées sur le chemin de glissement au moyen d'un système de poussoir.