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" Perfectionnements apportés aux véhicules automobiles, no- tamment aux tracteurs. agricoles ".
L'invention cut relative aux véhioules automobi.- les; et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est en leur cas que son application semble devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi lesdits véhicules, les tracteurs agricoles à deux trains de roues.
Elle a pour but, surtout, de rendre plus souples qu'elles ne l'étaient jusqu'ici, les évolutions desdits véhi- ouïes.
Elle consiste, principalement, à agencer de ma- nière telle, les véhicules du genre en question, que l'une de leurs trains de roues soit à la fois moteur et orientable de manière telle qu'il permette, si désiré, de faire décrire au véhicule des virages autour d'axes rencontrant la projec- tion horizontale du véhicule.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions,qui s'utilisent
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de préférence en même temps et dont il sera. plus explicite- ment parlé ci-après, notamment en une seconde disposition, exclusivement relative, celle-ci, aux véhicules comportant au moins une roue motrice orientable autour d'un axe rencon- trant le sol en dehors de la surface de contact de la roue avec le aol, consistant, ladite disposition, à agencer de manière telle, les organes de direction, que, loreque désiré, ces organes puissent être rendus inopérants, l'orientation de la roue étant rendue libre et pouvant se faire alors sous l'influence de sa tendance à la rotation par la puissance du moteur.
Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application, ainsi que certsinsmodes de réallsation, des- dites dispositions; et elle vise plus particulièrement enco- re, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les vé- hicules du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, ainsi que les éléments spéciaux propres à leur établissement.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du oomplément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés suetout titre d'indication.
Les fig. 1 et 2 de ces dessina montrent, respecti- vement en plan et en élévation, un tracteur à trois roues, toutes motrices, établi conformément à un mode de réalisa- tion de l'invention.
La fig. 3 montre, à plus grande échelle, le méca- nisme d'entraînement et d'orientation de la. roue directrice du susdit tracteur.
Les fig. 4 et 5 montrent, semblablement aux fig.
1 et 2, un tracteur également à trois roues, toutes motrices, établi conformément à un autre mode de réalisation de l'in- vention..
Les fig. 6 et 7 montrent, ± plus grande échelle, respectivement en élévation et en coupe axiale. le mécanis-
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me d'entrainement. et d'orientation de la roue directrice du susdit tracteur.
La fig. 8 montre un détail du susdit mécanisme.
Les fig. 9 à 12, enfin, montrent schématiquement le tracteur représenté par les fig. 4 et 5 dans quatre pha- ses différentes d'une manoeuvre de demi-tour.
Selon l'invention, et plus particulièrement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, à supposer qu'on veuille établir, par exemple un tracteur agricole à adhéren- ce totale, on s'y prend comme suit, ou de façon analogue.
On agence de manière telle, ledit tracteur, qu'il comporte, d'une part', un train de roues seulement motrices et, d'autre part, un second train, à la fois moteur et di- recteur tel qu'il permette, si déqiré, de faire effectuer au véhicule des virages autour d'axes rencontrant la projec- tion horizontale du tracteur ; cepourquoi, par exemple, on établit de manière telle,.ledit tracteur, qu'il comporte: un châ@@@ a propre à supporter de manière appropriée un moteur ainsi que ses organes annexes de fonctionnement et de commande ; un train de deux roues coaxialesb;
au moins une roue directrice c, une roue e soit a- xiale (fig. @@@) et à pivot désaxé, soit desaxée (fig.@@@) et alors, avantageusement à pivot axial, orientable par pivo- tement autour d'un pivot vertical et susceptible d'être dé- placée par des organes de direction appropriés, de part et d'autre de sa.position correspondant à la marche en ligne droite, ce avec une amplitude -- tout au moins pour ce qui est de ses déplacements dans un sens -- permettant, selon l'usage qu'on projette de faire du tracteur, ou bien d'amener le centre de virage du tracteur
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dans le plan vertical de l'axe des roues b en des posi- tions pour lesquelles ledit centre se trouve entre les deux susdites roues b,
ou bien de faire décrire au moins un demi-tour com- plet à la roue ± autour de son pivot, ce plus particulière- ment si la. roue avant se trouve desaxée par rapport au trac- teur, et, enfin, des moyens. permettant de relier de maniè- re telle,avec le rapport de démultiplication désiré le mo- teur aux susdites roues b et c, ce} soit simultanément aux deux trains de roues, soit, si désiré, au train directeur seulement, que le sens de rotation des reues puisse être fixé à volonté indépendamment pour les deux trains.
On. réalise, avantageusement, les susdites disposi- tions de l'une des deux-manières suivantes, entre autres.
Selon le premier mode de réalisation, on dispose la roue directrice c axialement et on constitue le tracteur ainsi que représenté par les fig. 1 à 3, c'est-à-dire comme suit.
Concernant le châssis a du tracteur, on le consti- tue par un assemblage comprenant, entre les deux roues coaxiales b un bâti supportant le moteur, ses organes annexes de fonctionnement et de com- mande, les axes des roues ainsi que les organes de liaison desdits axes au moteur, lesdits organes comprenant, bien en- tendu, une botte de vitesses, et un bras d fixé latéralement au susdit bâti et pro- pre à supporter à son extrémitéle pivot désaxé de la roue c;
ledit bras étant avantageusement disposé horizontalementeto- bliquement, ainsi que figuré, pour permettre un léger bra- quage de la roue dans le sens où elle rencontre le bras d,
Concernant le montage de la roue c, on y donne lieu par un montage analogue à ceux dus fusées des roues di-
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rectrices des automobiles, une vis sans fin 2. en peine avec denté un secteur f solidaire de la fusée g, assurant l'orientation de la roue, ladite vis sans fin étant reliée de manière ap- propriée à un volant de direction.
Concernant, enfin, les moyens propres pour la liaison des roues au moteur, on les constitue,par exemple, en disposant, immédiatement à la suite du moteur, avec inter- position d'un embrayage, une botte de vitesse et en reliant l'arbre de sortie h de ladite botte de vitesse, respective- ment aux roues b et c, de la manière suivante.
Pour ce qui est des moyens pour la liaison dudit arbre de sortie avec les roues b, on l'agence de manière telle que cette liaison puisse à volonté être supprimée ou établie, ce par exemple en ayant recours, pour cette liaison à un train d'engrenages dont l'un au moins puisse coulisser sur son axe le long de cannelures afin de pouvoir être amené en ou hors de prise avec le pignon voisin.
Et, pour ce qui est des moyens pour la liaison dudit arbre de sortie h avec la roue directrice , on les agence de manière à avoir une liaison positive; ce pourquoi, par exemple, on dispose sur l'arbre de sortie de la botte de vi- tesse un pignon de chaine on dispose, en regard dudit pignon, et sur un arbre j, porté de manière appropriée par l'extrémité, libre du bras d, un second pignon de chaîne IL propre à être relié. au pre- mier par une chaîne appropriée I, et, enfin-, on relie ledit arbre j, par deux renvois d'angle utilisant un arbre vertical m servant en même temps de pivot de fusée L la roua directrice, à un arbre n soli- daire de ladite roue directrice 2 et supporté par la.
fusée g
Selon le deuxième mode de réalisation, on désaxe la roue directrice et on constitue le tracteur ainsi que re- présenté par les fig. 4 à 8, c'est-à-dire comme suit.
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Concernant le châssis a du tracteur, on le consti- tue ainsi qu'il vient d'être dit plus haut à ceci près que l'on agence de manière telle, le bras d, qu'il soit disposé axialement et affecte une forme de crosse relevée vers le haut.
On assujettit audit bras à un axe vertical creux ±,propre à maintenir, tourillonné en son intérieur, un arbre , creux. p.
On agence de manière telle, les susdits bras d, axe o et arbre p, que, une fusée jetant supposée fixée à la partie inférieure de l'arbre p, ladite fusée puisse supporter la . roue .2. de manière @@@@@@ (lorsque ladite roue.±. est paral- lèle aux roues la ) , et que la roue .2. ainsi montée puisse être orientée en tous sens,sans rencontrer le bras d, par pivotement de l'arbre 12.. dans l'axe creux o.
On assujettit, en un endroit approprié, à l'arbre p, une roue hélicoidale f propre à être en prise avec une vis e reliée de manière appropriée à un volant de direction.
Concernant les moyens pour la liaison de l'arbre de sortie h de la boite de vitesse avec les roues b, on les agence avantageusement ainsi qu'il vient d'être dit plus haut en relation avec les fig. 1 à 3.
Concernant, enfin, les moyens pour la liaison de l'arbre de sortie h avec la roue directrice c, on les agence de manière à ce que lesdits moyens ne gênent en rien l'orien tation de,la roue c, donnent une liaison positive et permet- tent d'obtenir à volonté, pour la roue les deux sens de /rotation; ce pourquoi, par exemple: on dispose, sur l'arbre de sortie de la botte de vites se, un pignon de chaine; on dispose, en regard dudit pignon et sur un arbre j¯ porté. de manière appropriée par l'extrémité libre du bras d,
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un second pignon de chaine k, propre à être relié avec le ;
premier par une chaîne appropriée on relie ledit arbre ..1,Par deux renvois d'angle u- tilisant un arbre vertical creux m coaxial avec l'arbre creux et passant dans l'intérieur de ce dernier, à un ar- bre n solidaire de la roue .2 et supporta par la fusée g; et, enfin-, on prévoit des moyens pour le renverse- ment du sens d'entratnement de la roue c, lesquels moyens on constitue, par exemple, en montant à clavettes longues, sur l'arbre m, un baladeur q comportant deux pignon d'angle en regard pouvant être, à volonté, l'un ou l'autre amené en prise avec le pignon d'angle r calé sur l'arbre n, les dé- placements dudit baladeur étant, par exemple, commandés par un renvoi cinématique s actionnable par le conducteur et comprenant une tige t passant dans l'intérieur de l'arbre m.
En suite de quoi, on obtient un tracteur permet- tant, ainsi qu'il va être exposé ci-après, un genre de ma- noeuvre spécial notamment lors des demi-tours; ledit trac- teur pouvant, selon la. manière dont il aura. été établi, se déplacer normalement avec sa. roue directrice à l'avant ou à l'arrière. Dans ce dernier cas, si l'on désire utiliser le tracteur à la. traction de charrues dites "à relevage automa- tique", on fixera avantageusement le bâti de la charrue ri- gidement au bras d.
Il y a lieu de noter que, dans ce même dernier cas, la charge principale du tracteur étant supportée par les roues avant, se trouve diminuée la tendance au culbutage du tracteur, par soulèvement de son avant, lors de la trac- tion, voire, le cas échéant, sous l'influence du porte à faux constitué par une charrue en position relevée.
Le mode d'utilisation d'un tracteur ainsi établi pourra être le suivant, entre autres, à supposer, d'abord, que le sens de marche "avant" du tracteur soit celui pour lequel la roue directrice est la roue avant.
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Pour. la marche en ligne droite ou comportant des virages de grand rayon (parcours sur route, sinuosités à sui- vre lors de la traction) et, en général,partant où le trac- 'teur pourra.. se comporter ainsi qu'un véhicule ordinaire, on utilisera.. les changements de marche ou de démultiplication insi qu'on le fait à l'ordinaire sur les véhicules automo- biles.
Par contre, dès qu'on désirera, profitant de la possibilité qu'en donne l'invention, faire décrire au trac- teur des virages très serrés pour lesquels le sentre do vi- rage sera. situé entre les roues motrices b, ce par exemple pour'faire effectuer au tracteur le demi-tour qu'il doit effectuer en fin de course dans un champ, on procèdera aux manoeuvres suivantes.
Ayant, si nécessaire, fait avancer le tracteur jusqu'à ce que sa roue avant se trouve contre la limite mê- me du champ, on rend folles les roues b (fig. 9), on braque la roue .2 (fig. 10) de manière à amener le centre de rotation en un point tel que, après demi-tour, le tracteur se trouve dans la position qu'il doit occuper pour répartir en sens inverse, on met en mouvement, par le moteur, la roue avant qui, entratnant l'ensemble, lui fait effectuer le demi-tour désiré (fig. Il), et, ou bien on redresse la roue avant si son ampli- tude de braquage n'est pas d'au moins 180 , ou bien, si le tracteur a été établi en conséquence ainsi qu'indiqué plus haut, on poursuitle braquage de la roue avant jusqu'à ce qu'elle se retrouve, après 180 environ de rotation, paral- lèle aux roues arrière (fig.
12), et on inverse le sens de la. liai.son du moteur à la roue avant au moyen du changement, de marche y relatif.
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Après quoi le tracteur se trouve prêt a reprendre sa. marche en sens inverse ayant tourné sur lui-même.
Le deuxième cas venant d'être envisagé permet, ain si quon le.comprend sans peine, au conducteur de faire un travail très régulier même avec un tracteur à roue avant de- saxée, ce en veillant simplement à ce que sa roue reste
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6Lijt3li'd tLjittt$'Vmttic5ri lp, triit't41 distance de la. limite de la partie du champ déjà travaillée (partie figurée en ha- chures sur les fig. 9 à 12), alors que si, ayant fait demi- tour, il ramenait sa roue desaxée en arrière pour la repla- cer parallèlement aux roues b, il aurait à maintenir sa roue avant à des distances, différentes de la limite de la partie du champ déjà travaillée selon qu'il se déplacerait dans un sens ou dans. l'autre.
Si, contrairement à ce qui a été supposé, ci-des- sus, le sens. de marche "avant" du tracteur est celui pour lequel la roue directrice est la roue arrière, il est évi- dent que le mode d'utilisation et les avantages restent les mêmes.
Et, ou bien on se contente de procéder ainsi qu'il ¯tent d'être dit, ou bien, et mieux,, on a recours à des dis- positions telles que les suivantes et qui peuvent, le cas é- chéant, être utilisées isolément.
Selon lesdites dispositions, on agence de manière telle,les susdits organes de direction, que, lorsque désiré, ces organes puissent être rendus inopérants, l'orientation de la roue étant rendue libre et pouvant alors se faire sous l'influence de sa tendance à la rotation lorsqu'entrai- née par le moteur.
,Ce pourquoi-, par exemple et ainsi que représenta fige 6 et 7, on agence de manière telle la vis sans fin de directione, quelle,puisse être dégagée d'avec la. roue
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A cet effe.on.monte l'arbre t de ladite vis sana fin dana deux tourillons pouvant se déplacer dans des glissières
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prévues @@le bâti selon une direction normale à celle de l'axe o, et on prévoit des moyens pour déplacer la susdite vis et en assurer le maintien en place dans ses deux posi- tions extrêmes.
On constitue,par exemple.pour chaque tourillon, lesdits moyens par deux leviers u s'arc-boutant en aligne- ment sous l'action d'un ressort v pour maintenir la vis e en prise avec la roue! et pouvant être amenés, par exemple, par une came w, à se replier à la manière d'un compas, ame- nant ainsi.la vis e à sortir de prise d'avec la roue f.
On prévoit, pour la commande des deux cames w, une tringle x manoeuvrable par le conducteur.
On conçoit que, une fois la direction débrayée, et si l'on transmet à la roue c la puissance du moteur, la- dite roue s'orientera d'elle-même puisqu'elle sera. libre de le faire.
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On m4joint vBntagQUS9ment au dispositif venant d'être décrit un système d'arrêt automatique du braquage de la roue c, ce système pouvant être constitué par un plateau y, solidaire de l'arbre p, plateau portant des saillies pro- pres à venir buter, au moment oÙ. le braquage sera. celui dé- terminé par la position même desdites saillies-,, contre une butée effaçable !.. pouvant être montée sur le même axe x que les cames w et être amenée dans sa position d'arrêt par une rotation appropriée dudit axe x.
' 'Les dispositifs venant d'être décrits facilitent énormément la manoeuvre du tracteur et, pour accomplir un demi -tour, cette manoeuvre est la suivante.
Ayant rendu folles les roues b, on rend folle la direction et on dispose la butée dans sa position d'arrêt.
On embraye et, sous l'influence de la puissance motrice, la roue ± se braque jusqu'à ce qu'intervienne la buée, laquelle, si disposée à l'endroit voulu, comme il sera. facile de le faire, immobilise le plan de la roue c dana sa.
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position pour laquelle le centre de rotation est à l'en- droit voulu (fig. 10).
L'effort moteur fait alors faire demi-tour au tracteur autour dudit centre de rotation (fig. 11) et,le demi-tour effectué, on efface la butée et le braquage con- tinuant de lui-même, la roue revient se placer parallèle- ment aux. roues b (fig. 12) du côté opposéà celui qu'elle occupait précédemment.
A ce moment, on débraye, on change le sens d'ac- couplement de la roue c, on recouple les roues arrière avec l'arbre h et le tracteur est prêt à repartir.
Comme il va.de soi, et comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application,'non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayanteplus par- ticulièrement été envisagées; elle en embrasse, au contrai - re, toutes les variantes.,, notamment celles où le châssis du tracteur,ou bien les dispositifs de liaison du moteur aux roues,ou encore les dispositifs pour la direction, son dé- brayage et ses butées, seraient établis de toute autre ma- nière que celles décrites,, les conditions d'utilisation du tracteur restant les mêmes.
R É S U M É.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Improvements made to motor vehicles, in particular agricultural tractors".
The cut invention relating to motor vehicles; and it relates more particularly, because it is in their case that its application seems to offer the most interest), but not exclusively, among said vehicles, agricultural tractors with two sets of wheels.
Its aim is, above all, to make the evolutions of the aforesaid vehicles more flexible than they were until now.
It consists, mainly, in arranging in such a way, the vehicles of the type in question, that one of their wheelsets is at the same time motor and orientable in such a way that it allows, if desired, to describe to the vehicle of turns around axes meeting the horizontal projection of the vehicle.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions, which can be used
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preferably at the same time and which it will be. Spoken more explicitly below, in particular in a second arrangement, which relates exclusively to vehicles comprising at least one drive wheel that can be oriented around an axis meeting the ground outside the contact surface of the vehicle. wheel with the aol, consisting, said arrangement, in arranging the steering organs in such a way that, when desired, these organs can be rendered inoperative, the orientation of the wheel being made free and then being able to be done under the influence of its tendency to rotate by engine power.
It relates more particularly to a certain mode of application, as well as certsinsmodes de réallsation, said provisions; and it also relates more particularly, and this as new industrial products, to vehicles of the type in question comprising the application of these same provisions, as well as the special elements specific to their establishment.
And it can, in any case, be clearly understood with the aid of the following description oomplement, as well as the appended drawings, which supplement and drawings are, of course, given as an indication.
Figs. 1 and 2 of these drawings show, respectively in plan and in elevation, a three-wheeled, all-drive tractor constructed in accordance with one embodiment of the invention.
Fig. 3 shows, on a larger scale, the drive and orientation mechanism of the. steering wheel of the aforesaid tractor.
Figs. 4 and 5 show, similarly to FIGS.
1 and 2, a tractor also with three wheels, all drive, established in accordance with another embodiment of the invention.
Figs. 6 and 7 show, ± larger scale, respectively in elevation and in axial section. the mechanic
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me of training. and orientation of the steering wheel of the aforesaid tractor.
Fig. 8 shows a detail of the aforesaid mechanism.
Figs. 9 to 12, finally, schematically show the tractor represented by FIGS. 4 and 5 in four different phases of a U-turn maneuver.
According to the invention, and more particularly according to that of its modes of application, as well as those of the embodiments of its various parts, to which it seems that preference should be given, assuming that one wishes To establish, for example, a full-grip agricultural tractor, the procedure is as follows, or the like.
Said tractor is arranged in such a way that it comprises, on the one hand, a train of only driving wheels and, on the other hand, a second train, both motor and steering such as to allow , if required, to make the vehicle make turns around axes meeting the horizontal projection of the tractor; This is why, for example, it is established in such a way, .said tractor, that it comprises: a châ @@@ a suitable for adequately supporting an engine as well as its ancillary operating and control members; a train of two coaxial wheelsb;
at least one steered wheel c, one wheel e either axially (fig. @@@) and with an off-axis pivot, or off-axis (fig. @@@) and then, advantageously with axial pivot, orientable by pivoting about d 'a vertical pivot and capable of being moved by appropriate steering organs, on either side of its position corresponding to walking in a straight line, this with an amplitude - at least as regards of its movements in one direction - allowing, depending on the intended use of the tractor, or to bring the center of turn of the tractor
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in the vertical plane of the axis of the wheels b in positions for which the said center is between the two aforesaid wheels b,
or else to have the wheel describe at least a full half-turn ± around its pivot, more particularly if the. the front wheel is off-axis with respect to the tractor, and, finally, the means. making it possible to connect in such a way, with the desired gear ratio the engine to the aforesaid wheels b and c, this} either simultaneously to the two sets of wheels, or, if desired, to the steering gear only, that the direction of reues rotation can be set at will independently for the two trains.
We. advantageously realizes the aforesaid arrangements in one of the following two ways, among others.
According to the first embodiment, the steering wheel c is arranged axially and the tractor is formed as shown in FIGS. 1 to 3, that is, as follows.
Concerning the chassis a of the tractor, it is constituted by an assembly comprising, between the two coaxial wheels b, a frame supporting the engine, its ancillary operating and control members, the wheel axles as well as the connecting members. said axles to the motor, said members comprising, of course, a gearbox, and an arm d fixed laterally to the aforesaid frame and suitable for supporting at its end the offset pivot of the wheel c;
said arm being advantageously disposed horizontally and horizontally, as shown, to allow a slight steering of the wheel in the direction where it meets the arm d,
Concerning the assembly of the wheel c, this is done by an assembly similar to those of the spindles of the di- wheels.
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rectrices of automobiles, a worm 2. barely with toothed a sector f integral with the spindle g, ensuring the orientation of the wheel, said worm being appropriately connected to a steering wheel.
As regards, finally, the proper means for connecting the wheels to the engine, they are constituted, for example, by arranging, immediately following the engine, with the interposition of a clutch, a gear boot and by connecting the gearbox. output shaft h of said gear boot, respectively to wheels b and c, as follows.
As regards the means for the connection of said output shaft with the wheels b, it is arranged in such a way that this connection can be removed or established at will, this for example by having recourse, for this connection to a train d 'gears at least one of which can slide on its axis along splines so as to be able to be brought into or out of engagement with the neighboring pinion.
And, as regards the means for the connection of said output shaft h with the steering wheel, they are arranged so as to have a positive connection; this is why, for example, a chain sprocket is placed on the output shaft of the gearbox; it is placed opposite said sprocket, and on a shaft j, appropriately carried by the end, free of the arm of a second IL chain sprocket suitable for connection. at the first by an appropriate chain I, and, finally-, we connect said shaft j, by two angle transmissions using a vertical shaft m serving at the same time as a pivot of the rocket L the steering wheel, to a solid shaft n - Daire of said steering wheel 2 and supported by the.
rocket g
According to the second embodiment, the steering wheel is offset and the tractor is formed, as shown in FIGS. 4 to 8, that is, as follows.
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Regarding the chassis a of the tractor, it is constituted as it has just been said above except that the arm d is arranged in such a way that it is arranged axially and has a form of butt raised up.
Said arm is subjected to a hollow vertical axis ±, suitable for maintaining, journaled in its interior, a hollow shaft. p.
It is arranged in such a way, the aforementioned arms, axis o and shaft p, that, a throwing rocket supposedly fixed to the lower part of the shaft p, said rocket can support the. wheel. 2. so @@@@@@ (when said wheel ±. is parallel to the wheels 1a), and the wheel 2. thus mounted can be oriented in all directions, without meeting the arm d, by pivoting the shaft 12 .. in the hollow axis o.
A helical wheel f suitable for engaging with a screw e suitably connected to a steering wheel is secured to the shaft p at a suitable location.
Concerning the means for connecting the output shaft h of the gearbox with the wheels b, they are advantageously arranged as has just been said above in relation to FIGS. 1 to 3.
Concerning, finally, the means for the connection of the output shaft h with the steering wheel c, they are arranged so that said means in no way interfere with the orientation of the wheel c, give a positive connection and allow to obtain at will, for the wheel the two directions of / rotation; this is why, for example: a chain sprocket is placed on the output shaft of the gearbox; one has, opposite said pinion and on a shaft j¯ carried. appropriately by the free end of the arm d,
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a second chain sprocket k, suitable for being connected with the;
first by a suitable chain, said shaft is connected ..1, By two angle transmissions using a vertical hollow shaft m coaxial with the hollow shaft and passing through the interior of the latter, to an integral shaft n of the wheel .2 and supported by the rocket g; and, finally, means are provided for reversing the driving direction of the wheel c, which means are formed, for example, by mounting with long keys, on the shaft m, a sliding gear q comprising two pinions facing angle which can be, at will, one or the other brought into engagement with the angle pinion r wedged on the shaft n, the movements of said slide being, for example, controlled by a return kinematics s actuated by the driver and comprising a rod t passing through the interior of the shaft m.
As a result, a tractor is obtained which allows, as will be explained below, a type of special maneuver, in particular during U-turns; said tractor being able, according to. way it will have. been established, move normally with his. steering wheel at the front or rear. In the latter case, if one wishes to use the tractor at the. traction of so-called "automatic lifting" plows, the frame of the plow will advantageously be fixed to the arm d.
It should be noted that, in the same last case, the main load of the tractor being supported by the front wheels, the tendency of the tractor to tumble is reduced, by lifting of its front, during traction, or even , where appropriate, under the influence of the cantilever consisting of a plow in the raised position.
The mode of use of a tractor thus established could be as follows, among others, assuming, first of all, that the direction of travel "forward" of the tractor is that for which the steering wheel is the front wheel.
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For. walking in a straight line or comprising bends of large radius (route on the road, sinuosities to be followed during traction) and, in general, starting where the tractor can behave like an ordinary vehicle , we will use ... the gear or gear changes as we usually do on motor vehicles.
On the other hand, as soon as it is desired, taking advantage of the possibility afforded by the invention, to have the tractor describe very tight turns for which the turn will be. located between the driving wheels b, this for example pour'faire make the tractor the U-turn that it must perform at the end of the race in a field, the following maneuvers will be carried out.
Having, if necessary, made the tractor move forward until its front wheel is against the very limit of the field, we drive the wheels b (fig. 9) crazy, steer the wheel .2 (fig. 10) ) so as to bring the center of rotation to a point such that, after a half-turn, the tractor is in the position it must occupy to distribute in the opposite direction, the front wheel is set in motion by the engine which, starting the assembly, makes it perform the desired U-turn (fig. II), and, either the front wheel is straightened if its steering amplitude is not at least 180, or else, if the tractor has been set up accordingly as indicated above, the front wheel is steered further until it is, after approximately 180 rotation, parallel to the rear wheels (fig.
12), and we reverse the direction of. Connection of the engine to the front wheel by means of the change of gear relating thereto.
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After which the tractor is ready to resume its operation. walking in the opposite direction having turned on itself.
The second case which has just been considered allows, so that it is easily understood, the driver to do a very regular job even with a tractor with a de-axed front wheel, simply by ensuring that his wheel remains.
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6Lijt3li'd tLjittt $ 'Vmttic5ri lp, triit't41 distance from the. limit of the part of the field already worked (part shown in hatching in figs. 9 to 12), whereas if, having turned around, he brought his off-center wheel backwards to replace it parallel to the wheels b , he would have to keep his front wheel at distances different from the limit of the part of the field already worked depending on whether he was moving in one direction or in. the other.
If, contrary to what has been assumed, above, the meaning. forward gear of the tractor is that for which the steering wheel is the rear wheel, it is obvious that the mode of use and the advantages remain the same.
And, either we are content to proceed as it has been said, or else, and better, we have recourse to provisions such as the following and which can, if necessary, be used in isolation.
According to said arrangements, the aforesaid steering bodies are arranged in such a way that, when desired, these bodies can be rendered inoperative, the orientation of the wheel being made free and then being able to take place under the influence of its tendency to rotation when driven by the motor.
, This why-, for example and as represented freezes 6 and 7, one arranges in such a way the worm of directione, which, can be released from with the. wheel
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For this purpose, assemble the shaft t of said screw without the end of two journals which can move in slides
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the frame is provided in a direction normal to that of the axis o, and means are provided for moving the aforesaid screw and ensuring that it is held in place in its two extreme positions.
For example, for each journal, said means are constituted by two levers u bracing themselves in alignment under the action of a spring v to keep the screw e in engagement with the wheel! and can be caused, for example, by a cam w, to fold up in the manner of a compass, thus causing the screw e to come out of engagement with the wheel f.
For the control of the two cams w, there is provided a rod x which can be operated by the driver.
It will be understood that, once the steering has been disengaged, and if the power of the motor is transmitted to the wheel c, said wheel will orient itself by itself since it will be. free to do so.
EMI10.1
A vBntagQUS9ment is added to the device just described an automatic system for stopping the steering of the wheel c, this system possibly being constituted by a plate y, integral with the shaft p, the plate carrying projections specific to abut. , when. the robbery will be. that determined by the very position of said protrusions- ,, against an erasable stop! .. which can be mounted on the same axis x as the cams w and be brought into its stop position by an appropriate rotation of said axis x.
The devices just described greatly facilitate the maneuvering of the tractor and, to accomplish a half-turn, this maneuver is as follows.
Having driven the wheels b mad, the steering is driven mad and the stop is placed in its stop position.
You engage the clutch and, under the influence of the motive power, the wheel ± turns until the mist intervenes, which, if placed in the desired place, as it will be. easy to do, immobilizes the plane of the c dana sa wheel.
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position for which the center of rotation is at the desired location (fig. 10).
The engine force then causes the tractor to make a U-turn around said center of rotation (fig. 11) and, when the U-turn has been completed, the stop is erased and the steering continues by itself, the wheel returns to position. parallel to. wheels b (fig. 12) on the side opposite to the one it occupied previously.
At this moment, the clutch is disengaged, the direction of coupling of the wheel c is changed, the rear wheels are re-coupled with the shaft h and the tractor is ready to start again.
As goes without saying, and as is moreover already apparent from the foregoing, the invention is in no way limited to that of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various more particularly considered parts; it embraces, on the contrary, all the variants, in particular those where the chassis of the tractor, or the devices for connecting the engine to the wheels, or the devices for the steering, its release and its stops, would be established in any way other than those described, the conditions of use of the tractor remaining the same.
ABSTRACT.
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