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" Perfectionnements apportés aux véhicules automobiles, no- tamment aux tracteurs. agricoles ".
L'invention cut relative aux véhioules automobi.- les; et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est en leur cas que son application semble devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi lesdits véhicules, les tracteurs agricoles à deux trains de roues.
Elle a pour but, surtout, de rendre plus souples qu'elles ne l'étaient jusqu'ici, les évolutions desdits véhi- ouïes.
Elle consiste, principalement, à agencer de ma- nière telle, les véhicules du genre en question, que l'une de leurs trains de roues soit à la fois moteur et orientable de manière telle qu'il permette, si désiré, de faire décrire au véhicule des virages autour d'axes rencontrant la projec- tion horizontale du véhicule.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions,qui s'utilisent
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de préférence en même temps et dont il sera. plus explicite- ment parlé ci-après, notamment en une seconde disposition, exclusivement relative, celle-ci, aux véhicules comportant au moins une roue motrice orientable autour d'un axe rencon- trant le sol en dehors de la surface de contact de la roue avec le aol, consistant, ladite disposition, à agencer de manière telle, les organes de direction, que, loreque désiré, ces organes puissent être rendus inopérants, l'orientation de la roue étant rendue libre et pouvant se faire alors sous l'influence de sa tendance à la rotation par la puissance du moteur.
Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application, ainsi que certsinsmodes de réallsation, des- dites dispositions; et elle vise plus particulièrement enco- re, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les vé- hicules du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, ainsi que les éléments spéciaux propres à leur établissement.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du oomplément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés suetout titre d'indication.
Les fig. 1 et 2 de ces dessina montrent, respecti- vement en plan et en élévation, un tracteur à trois roues, toutes motrices, établi conformément à un mode de réalisa- tion de l'invention.
La fig. 3 montre, à plus grande échelle, le méca- nisme d'entraînement et d'orientation de la. roue directrice du susdit tracteur.
Les fig. 4 et 5 montrent, semblablement aux fig.
1 et 2, un tracteur également à trois roues, toutes motrices, établi conformément à un autre mode de réalisation de l'in- vention..
Les fig. 6 et 7 montrent, ± plus grande échelle, respectivement en élévation et en coupe axiale. le mécanis-
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me d'entrainement. et d'orientation de la roue directrice du susdit tracteur.
La fig. 8 montre un détail du susdit mécanisme.
Les fig. 9 à 12, enfin, montrent schématiquement le tracteur représenté par les fig. 4 et 5 dans quatre pha- ses différentes d'une manoeuvre de demi-tour.
Selon l'invention, et plus particulièrement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, à supposer qu'on veuille établir, par exemple un tracteur agricole à adhéren- ce totale, on s'y prend comme suit, ou de façon analogue.
On agence de manière telle, ledit tracteur, qu'il comporte, d'une part', un train de roues seulement motrices et, d'autre part, un second train, à la fois moteur et di- recteur tel qu'il permette, si déqiré, de faire effectuer au véhicule des virages autour d'axes rencontrant la projec- tion horizontale du tracteur ; cepourquoi, par exemple, on établit de manière telle,.ledit tracteur, qu'il comporte: un châ@@@ a propre à supporter de manière appropriée un moteur ainsi que ses organes annexes de fonctionnement et de commande ; un train de deux roues coaxialesb;
au moins une roue directrice c, une roue e soit a- xiale (fig. @@@) et à pivot désaxé, soit desaxée (fig.@@@) et alors, avantageusement à pivot axial, orientable par pivo- tement autour d'un pivot vertical et susceptible d'être dé- placée par des organes de direction appropriés, de part et d'autre de sa.position correspondant à la marche en ligne droite, ce avec une amplitude -- tout au moins pour ce qui est de ses déplacements dans un sens -- permettant, selon l'usage qu'on projette de faire du tracteur, ou bien d'amener le centre de virage du tracteur
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dans le plan vertical de l'axe des roues b en des posi- tions pour lesquelles ledit centre se trouve entre les deux susdites roues b,
ou bien de faire décrire au moins un demi-tour com- plet à la roue ± autour de son pivot, ce plus particulière- ment si la. roue avant se trouve desaxée par rapport au trac- teur, et, enfin, des moyens. permettant de relier de maniè- re telle,avec le rapport de démultiplication désiré le mo- teur aux susdites roues b et c, ce} soit simultanément aux deux trains de roues, soit, si désiré, au train directeur seulement, que le sens de rotation des reues puisse être fixé à volonté indépendamment pour les deux trains.
On. réalise, avantageusement, les susdites disposi- tions de l'une des deux-manières suivantes, entre autres.
Selon le premier mode de réalisation, on dispose la roue directrice c axialement et on constitue le tracteur ainsi que représenté par les fig. 1 à 3, c'est-à-dire comme suit.
Concernant le châssis a du tracteur, on le consti- tue par un assemblage comprenant, entre les deux roues coaxiales b un bâti supportant le moteur, ses organes annexes de fonctionnement et de com- mande, les axes des roues ainsi que les organes de liaison desdits axes au moteur, lesdits organes comprenant, bien en- tendu, une botte de vitesses, et un bras d fixé latéralement au susdit bâti et pro- pre à supporter à son extrémitéle pivot désaxé de la roue c;
ledit bras étant avantageusement disposé horizontalementeto- bliquement, ainsi que figuré, pour permettre un léger bra- quage de la roue dans le sens où elle rencontre le bras d,
Concernant le montage de la roue c, on y donne lieu par un montage analogue à ceux dus fusées des roues di-
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rectrices des automobiles, une vis sans fin 2. en peine avec denté un secteur f solidaire de la fusée g, assurant l'orientation de la roue, ladite vis sans fin étant reliée de manière ap- propriée à un volant de direction.
Concernant, enfin, les moyens propres pour la liaison des roues au moteur, on les constitue,par exemple, en disposant, immédiatement à la suite du moteur, avec inter- position d'un embrayage, une botte de vitesse et en reliant l'arbre de sortie h de ladite botte de vitesse, respective- ment aux roues b et c, de la manière suivante.
Pour ce qui est des moyens pour la liaison dudit arbre de sortie avec les roues b, on l'agence de manière telle que cette liaison puisse à volonté être supprimée ou établie, ce par exemple en ayant recours, pour cette liaison à un train d'engrenages dont l'un au moins puisse coulisser sur son axe le long de cannelures afin de pouvoir être amené en ou hors de prise avec le pignon voisin.
Et, pour ce qui est des moyens pour la liaison dudit arbre de sortie h avec la roue directrice , on les agence de manière à avoir une liaison positive; ce pourquoi, par exemple, on dispose sur l'arbre de sortie de la botte de vi- tesse un pignon de chaine on dispose, en regard dudit pignon, et sur un arbre j, porté de manière appropriée par l'extrémité, libre du bras d, un second pignon de chaîne IL propre à être relié. au pre- mier par une chaîne appropriée I, et, enfin-, on relie ledit arbre j, par deux renvois d'angle utilisant un arbre vertical m servant en même temps de pivot de fusée L la roua directrice, à un arbre n soli- daire de ladite roue directrice 2 et supporté par la.
fusée g
Selon le deuxième mode de réalisation, on désaxe la roue directrice et on constitue le tracteur ainsi que re- présenté par les fig. 4 à 8, c'est-à-dire comme suit.
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Concernant le châssis a du tracteur, on le consti- tue ainsi qu'il vient d'être dit plus haut à ceci près que l'on agence de manière telle, le bras d, qu'il soit disposé axialement et affecte une forme de crosse relevée vers le haut.
On assujettit audit bras à un axe vertical creux ±,propre à maintenir, tourillonné en son intérieur, un arbre , creux. p.
On agence de manière telle, les susdits bras d, axe o et arbre p, que, une fusée jetant supposée fixée à la partie inférieure de l'arbre p, ladite fusée puisse supporter la . roue .2. de manière @@@@@@ (lorsque ladite roue.±. est paral- lèle aux roues la ) , et que la roue .2. ainsi montée puisse être orientée en tous sens,sans rencontrer le bras d, par pivotement de l'arbre 12.. dans l'axe creux o.
On assujettit, en un endroit approprié, à l'arbre p, une roue hélicoidale f propre à être en prise avec une vis e reliée de manière appropriée à un volant de direction.
Concernant les moyens pour la liaison de l'arbre de sortie h de la boite de vitesse avec les roues b, on les agence avantageusement ainsi qu'il vient d'être dit plus haut en relation avec les fig. 1 à 3.
Concernant, enfin, les moyens pour la liaison de l'arbre de sortie h avec la roue directrice c, on les agence de manière à ce que lesdits moyens ne gênent en rien l'orien tation de,la roue c, donnent une liaison positive et permet- tent d'obtenir à volonté, pour la roue les deux sens de /rotation; ce pourquoi, par exemple: on dispose, sur l'arbre de sortie de la botte de vites se, un pignon de chaine; on dispose, en regard dudit pignon et sur un arbre j¯ porté. de manière appropriée par l'extrémité libre du bras d,
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un second pignon de chaine k, propre à être relié avec le ;
premier par une chaîne appropriée on relie ledit arbre ..1,Par deux renvois d'angle u- tilisant un arbre vertical creux m coaxial avec l'arbre creux et passant dans l'intérieur de ce dernier, à un ar- bre n solidaire de la roue .2 et supporta par la fusée g; et, enfin-, on prévoit des moyens pour le renverse- ment du sens d'entratnement de la roue c, lesquels moyens on constitue, par exemple, en montant à clavettes longues, sur l'arbre m, un baladeur q comportant deux pignon d'angle en regard pouvant être, à volonté, l'un ou l'autre amené en prise avec le pignon d'angle r calé sur l'arbre n, les dé- placements dudit baladeur étant, par exemple, commandés par un renvoi cinématique s actionnable par le conducteur et comprenant une tige t passant dans l'intérieur de l'arbre m.
En suite de quoi, on obtient un tracteur permet- tant, ainsi qu'il va être exposé ci-après, un genre de ma- noeuvre spécial notamment lors des demi-tours; ledit trac- teur pouvant, selon la. manière dont il aura. été établi, se déplacer normalement avec sa. roue directrice à l'avant ou à l'arrière. Dans ce dernier cas, si l'on désire utiliser le tracteur à la. traction de charrues dites "à relevage automa- tique", on fixera avantageusement le bâti de la charrue ri- gidement au bras d.
Il y a lieu de noter que, dans ce même dernier cas, la charge principale du tracteur étant supportée par les roues avant, se trouve diminuée la tendance au culbutage du tracteur, par soulèvement de son avant, lors de la trac- tion, voire, le cas échéant, sous l'influence du porte à faux constitué par une charrue en position relevée.
Le mode d'utilisation d'un tracteur ainsi établi pourra être le suivant, entre autres, à supposer, d'abord, que le sens de marche "avant" du tracteur soit celui pour lequel la roue directrice est la roue avant.
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Pour. la marche en ligne droite ou comportant des virages de grand rayon (parcours sur route, sinuosités à sui- vre lors de la traction) et, en général,partant où le trac- 'teur pourra.. se comporter ainsi qu'un véhicule ordinaire, on utilisera.. les changements de marche ou de démultiplication insi qu'on le fait à l'ordinaire sur les véhicules automo- biles.
Par contre, dès qu'on désirera, profitant de la possibilité qu'en donne l'invention, faire décrire au trac- teur des virages très serrés pour lesquels le sentre do vi- rage sera. situé entre les roues motrices b, ce par exemple pour'faire effectuer au tracteur le demi-tour qu'il doit effectuer en fin de course dans un champ, on procèdera aux manoeuvres suivantes.
Ayant, si nécessaire, fait avancer le tracteur jusqu'à ce que sa roue avant se trouve contre la limite mê- me du champ, on rend folles les roues b (fig. 9), on braque la roue .2 (fig. 10) de manière à amener le centre de rotation en un point tel que, après demi-tour, le tracteur se trouve dans la position qu'il doit occuper pour répartir en sens inverse, on met en mouvement, par le moteur, la roue avant qui, entratnant l'ensemble, lui fait effectuer le demi-tour désiré (fig. Il), et, ou bien on redresse la roue avant si son ampli- tude de braquage n'est pas d'au moins 180 , ou bien, si le tracteur a été établi en conséquence ainsi qu'indiqué plus haut, on poursuitle braquage de la roue avant jusqu'à ce qu'elle se retrouve, après 180 environ de rotation, paral- lèle aux roues arrière (fig.
12), et on inverse le sens de la. liai.son du moteur à la roue avant au moyen du changement, de marche y relatif.
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Après quoi le tracteur se trouve prêt a reprendre sa. marche en sens inverse ayant tourné sur lui-même.
Le deuxième cas venant d'être envisagé permet, ain si quon le.comprend sans peine, au conducteur de faire un travail très régulier même avec un tracteur à roue avant de- saxée, ce en veillant simplement à ce que sa roue reste
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6Lijt3li'd tLjittt$'Vmttic5ri lp, triit't41 distance de la. limite de la partie du champ déjà travaillée (partie figurée en ha- chures sur les fig. 9 à 12), alors que si, ayant fait demi- tour, il ramenait sa roue desaxée en arrière pour la repla- cer parallèlement aux roues b, il aurait à maintenir sa roue avant à des distances, différentes de la limite de la partie du champ déjà travaillée selon qu'il se déplacerait dans un sens ou dans. l'autre.
Si, contrairement à ce qui a été supposé, ci-des- sus, le sens. de marche "avant" du tracteur est celui pour lequel la roue directrice est la roue arrière, il est évi- dent que le mode d'utilisation et les avantages restent les mêmes.
Et, ou bien on se contente de procéder ainsi qu'il ¯tent d'être dit, ou bien, et mieux,, on a recours à des dis- positions telles que les suivantes et qui peuvent, le cas é- chéant, être utilisées isolément.
Selon lesdites dispositions, on agence de manière telle,les susdits organes de direction, que, lorsque désiré, ces organes puissent être rendus inopérants, l'orientation de la roue étant rendue libre et pouvant alors se faire sous l'influence de sa tendance à la rotation lorsqu'entrai- née par le moteur.
,Ce pourquoi-, par exemple et ainsi que représenta fige 6 et 7, on agence de manière telle la vis sans fin de directione, quelle,puisse être dégagée d'avec la. roue
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A cet effe.on.monte l'arbre t de ladite vis sana fin dana deux tourillons pouvant se déplacer dans des glissières
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prévues @@le bâti selon une direction normale à celle de l'axe o, et on prévoit des moyens pour déplacer la susdite vis et en assurer le maintien en place dans ses deux posi- tions extrêmes.
On constitue,par exemple.pour chaque tourillon, lesdits moyens par deux leviers u s'arc-boutant en aligne- ment sous l'action d'un ressort v pour maintenir la vis e en prise avec la roue! et pouvant être amenés, par exemple, par une came w, à se replier à la manière d'un compas, ame- nant ainsi.la vis e à sortir de prise d'avec la roue f.
On prévoit, pour la commande des deux cames w, une tringle x manoeuvrable par le conducteur.
On conçoit que, une fois la direction débrayée, et si l'on transmet à la roue c la puissance du moteur, la- dite roue s'orientera d'elle-même puisqu'elle sera. libre de le faire.
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On m4joint vBntagQUS9ment au dispositif venant d'être décrit un système d'arrêt automatique du braquage de la roue c, ce système pouvant être constitué par un plateau y, solidaire de l'arbre p, plateau portant des saillies pro- pres à venir buter, au moment oÙ. le braquage sera. celui dé- terminé par la position même desdites saillies-,, contre une butée effaçable !.. pouvant être montée sur le même axe x que les cames w et être amenée dans sa position d'arrêt par une rotation appropriée dudit axe x.
' 'Les dispositifs venant d'être décrits facilitent énormément la manoeuvre du tracteur et, pour accomplir un demi -tour, cette manoeuvre est la suivante.
Ayant rendu folles les roues b, on rend folle la direction et on dispose la butée dans sa position d'arrêt.
On embraye et, sous l'influence de la puissance motrice, la roue ± se braque jusqu'à ce qu'intervienne la buée, laquelle, si disposée à l'endroit voulu, comme il sera. facile de le faire, immobilise le plan de la roue c dana sa.
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position pour laquelle le centre de rotation est à l'en- droit voulu (fig. 10).
L'effort moteur fait alors faire demi-tour au tracteur autour dudit centre de rotation (fig. 11) et,le demi-tour effectué, on efface la butée et le braquage con- tinuant de lui-même, la roue revient se placer parallèle- ment aux. roues b (fig. 12) du côté opposéà celui qu'elle occupait précédemment.
A ce moment, on débraye, on change le sens d'ac- couplement de la roue c, on recouple les roues arrière avec l'arbre h et le tracteur est prêt à repartir.
Comme il va.de soi, et comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application,'non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayanteplus par- ticulièrement été envisagées; elle en embrasse, au contrai - re, toutes les variantes.,, notamment celles où le châssis du tracteur,ou bien les dispositifs de liaison du moteur aux roues,ou encore les dispositifs pour la direction, son dé- brayage et ses butées, seraient établis de toute autre ma- nière que celles décrites,, les conditions d'utilisation du tracteur restant les mêmes.
R É S U M É.
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