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BREVET D' INVENTION " Dispositif de pointage permettant la détermination auto- matique des éléments de tir pour combattre des aéronefs avec des engins de tir comportant deux ou. trois axes et montés Bill' une plate.,forme mobile ".
Il ne manque pas de travaux préparatoires soit dans la littérature$ soit dans la construction, travaux dans lesquels on développe les méthodes de pointage utilisées dans le tir terrestre et maritime en vue de leur application au tir aé- rien; mais le fait d'appliquer, à l'espace à trois dimen- sions, les moyens donnant les éléments pour le tir de ni- veau est lié à de si grandes difficultés, que l'artilleur ne peut pas effectuer un tir réellement efficace avec les moyens techniques actuels pendant le temps généralement très court que met le but à traverser le champ de tir de la pièce
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Tous les appareils que l'on a fait connaître jusqu'à ce joar nécessitent encore, de la part du.
chef de tir, l'introduc- tion de corrections plas ou moins grossières et une large part est ainsi dévolue au flair.'
Les motifs pour lesquels on est obligé d'avoir recours à des corrections en quelque sorte "instinctives" sont faci- les à comprendre . Dans le plan horizontal, il existe , pour an engin de tir déterminé et pour an certain projectile, des données : ngle de hausse, dérive et temps que met le pro- jectile à parcourir la trajectoire " données qui sont con- nues pour chaque distance, laquelle, soit dit en passant, peut être déterminée bien plus facilement avec des bats ter- restres qu'avec des bats aériens grâce à de nombreux fauteurs secondaires utiles, en premier lieu les bonnes possibilités d'observation des points de chiite.
Dans le tir aérien, par contre, les grandeurs susvisées sont toutes trois variables et doivent toujours être réglées d'une manière appropriée pour chaque angle de site. D'autre part, on ne peut pas, en vue de déterminer le point d'impact probable, tenir compte da déplacement du bat en hauteur et en distance, déplacement déterminé à l'aide des coordonnées de deax oa de trois points de repère disposés latéralement, sans que l'on ait recours à des corrections, ce qui fait que le temps que met le projectile à parcaarir la distance n'est donné qu'indirec- tement.
On se trouve donc ici en présence d'équations indé- terminées qui permettent bien au chef de tir d'arriver, avec ses diagrammes et ses tables, à une supputation, mais l'empêche cependant, aa cours du tir, de mettre parfaitement à profit les mesures et les observations faites et l'obli- gent même, en vue d'arriver à plus de précision dans les corrections, à travailler avec des grandes corrections rela- tives au déplacement du. but, ce qui diminue donc le nombre des coups possibles et celai des coups portés.
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De même que les corrections relatives au déplacement du but pendant qu'ont lien les commandements, le chargement et le déplacement du projectile, l'influence des conditions atmosphériques journalières accroissent les difficultés pour la détermination des éléments de tir, étant donné que, lors du changement rapide de position et de direction, la dérive da projectile est également soumise à des changements continuels et que les trois coordonnées:pointage en direc- tion, angle de site et hausse, sont influencées par ladite dérive suivant les directions du tir et da vent ainsi que suivant le sens de déplacement de l'aéronef.
Le tir aérien est particulièrement difficile lorsque les engins de tir sont montés sur une plate-forme mobile, par exemple, des bateaux, des aéronefs ou des gros avions.
Dans ce cas, le déplacement propre du véhicule, sont roa- lis et son tangage doivent être compris dans les éléments de tir afin que l'engin de tir soit prêt à tirer à tout mo- ment quelle que soit sa position, condition qu'il est in- dispensable de remplir en raison de la courte durée du tir.
Les conditions sont les marnes dans le combat sur terre, lorsque le fea est conduit à partir de postes de commande- ment volant, c'est-à-dir e des postes installés, par exemple sur des camions automobiles. Bien que dans ce cas il n'y ait pas lien d'envisager oontinaellement des corrections dues à l'inclinaison et au déplacement propre du véhicule, il faut veiller cependant à ce que le poste de commandement paisse facilement se mettre de niveau et s'orienter rapide- ment par rapport aux engins de tir, c'est-à-dire qu'il puis- se s'accorder, en direction, avec les engins de tir et que, en vue de supprimer la parallaxe, il paisse être rapidement installé pour les différentes distances qui le séparent des engins de tir.
Ilfaut encore compter ici avec un facteur gênant, savoir que les engins de tir utilisés pour le com-
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bat aérien peavent avoir tiré des nombres de coups diffé- rents et, qu'en raison de ce fait, leur rendement balisti- que s'écarte plus oa moins fortement de la table de; tir, Il y a lieu ici également de prévoir différentes corrections.
Toutes les complications que l'on vient d'exposer, montrent suffisamment qu'il ne deviendra possible d'effec- taer un tir efficace qu'au moment où le chef de tir , soala. gé de toates combinaisons mathématiques, pourra porter son attention plus particulièrement stzr l'observation et lors- que les éléments de tir poarront être déterminés aatomati- qaement et seront directement en relation avec le pointage de l'engin de tir.
Dans le dispositif qai fait l'objet de la présente in- vention, on s'est arrangé pour qu'il soit tena compte aa- tomatiquement de tous les facteurs qui influencent les élé- ments de tir, jusqu'au dernier moment où a lieu le départ automatique du coup; on obvie ainsi à tous les inconvéniente inhérents aux appareillages et aux méthodes de tir utilisés actuellement. Le dispositif de pointage fournit donc auto- matiquement et exactement, dès l'instant ou on a repéré an but, les éléments de tir pour les positions de la pièce par rapport audit but, éléments qui sont communiqués direc- tement et sans interruption aux engins de tir et ceci, malgré les conditions les plus défavorables.
Sur le dessin annexé:
La figure 1 est ane coupe longitudinale et verticale, par l'arrière, d'an dispositif de pointage établi conformé- ment à l'invention et va à l'échelle réduite;
La figaro 2 représente la'partie 2 de la figure 1 à plas grande échelle;
La figare 3 représente la partie 3 de la figure 1 à plus grande échelle;
La figure 4 représente la partie 4 de la figare 1 à
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plus grande échelle ;
La figure 5 représente la partie 5 de la figure 1 à plus grande échelle;
La figare 6 représente la partie 6 de la figure 1 à plus grande échelle;
La figure 7 représente la partie 7 de la figare 1 à plus grande échelle;
La figure 8 représente la tête du pendule réversible, vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 1;
La figure 9 représente le mécanisme totalisateur va, en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 1;
La figure 10 représente vue en coupe suivant la ligne
X-X de la figure 1, le mécanisme correcteur;
La figure 11 représente, vueen coupe suivant la li- gne XI-XI de la figure 1, le régulateur du mécanisme de commande ;
La figure 12 représente le dispositif va en plan et dont une moitié est coupée suivant la ligne XII-XII de la figure 1;
La figure 13 représente le mécanisme de commande vu en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 1;
La figure 14 représente la pompe de refoulement vue en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 1 ;
La figure 15 est une vue latérale gauche avec coupe partielle suivant la ligne XV-XV de la figure 12;
La figare 16 représente la partie 16 de la figure 15, plus grande échelle;
La figure 17 représente la partie 17 de la figure 15, plus grande échelle ;
La ±1.gare 18 représente la partie 18 de la figure 15, à plus grande échelle ;
La figaro 19 représente la partie 19 de la figure 15, plus grande échelle;
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la figure 20 est une vue latérale droite avec coape partielle suivant la ligne XX-XX de la figure 12;
La figure 21 représente la partie 21 de la figure 20 à plus grande échelle ;
L a figure 22 représente la partie 22 de la figure 20 à plus grande échelle;
La figure 23 représente la partie 23 de la figure 20, à plus grande échelle ;
La figure 24 représente la partie 24 de la figure 20, à plus grande échelle;
La figure 25 représente le correcteur de dérive et les indicateurs;
La figure 26 représente la boussole d'orientation; figure 27 représente les indicateurs et leur méca- nisme;
La figure 28 représente le correcteur de la table de tir avec ses mécanismes; figure 29 est une partie de la figare 27;
La figure 30 est une partie de la figure 8 ;
La figure 31 est une partie de la figure 28;
La figure 32 est ane vue intérieure du. contact à fi- ches que l'on voit aa miliea et à droite sur la figure 20;
La figure 33 est an diagramme de la pression de masse du pendule réversible;
La figure 34 est an diagramme des pressions de freina- ge des accumulateurs à ressort;
La figure 35 représente l'inclinaison du véhicule dans le système des coordonnées à trois axes;
La figare 36 représente le diagramme de travail des accumulateurs à ressort lors de la mise de niveau;
La figure 37 est le schéma du. chemin parcouru, par le bat avec les triangles de corrections; la figure 38 représente le schéma de-.l'action des élé-
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ments correcteurs;
La figure 39 représente le schéma de l'action de la dérive;
La figure 40 représente le schéma de la transmission des éléments de pointage à l'engin de tir;
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 7 et 12, le dispositif de pointage est constitué par un télémètre
Em qui peut être pointé en direction, en hauteur et en éloignement sur le but, pointage qui s'opère à l'aide de trois mécanismes moteurs Ts Th Te (voir figure 13) alimentés avec an liquide sous pression.
Le liquide sous pression est amené par une pompe à engrenages D actionnée à l'aide du mo- teur électrique M (voir figures 14 et 20 à 24). Tout le système de mesure, monté dans une suspension à cardan C, est relié, par l'intermédiaire de ressorts , avec le socle U et représente donc an pendule réversible suspendu à la manière d'an sysmographe, pendule qui permet de compenser les dénivellations du véhicule.
Par suite de la solidarité du socle U avec le pont du bateau, la pesserelle de commandement, la hune de combat ou la dunette, surfaces qui sont toutes plus ou moins éloi- gnées du métacentre du véhichule, il n'est pas possible d'im- mobiliser, comme en le désirerait, les tourillons du cardan da penduls réversible; il faut au contraire tenir compte du fait que, lors doscillations latérales et longitudinales du véhicule, ces tourillons décrivent une trajectoire assez grande et aux oscillations de grande amplitude c or respon- dant évidemment des accélérations qui sont transmises, par les tourillons, au pendule.
Il n'y a pas lieu de tenir comp- te du fait que le métacentre oscille lui-même éventuellement lorsque les perpendiculaires à la courbe F ne se coupent pas en un point unique et lorsque les mouvements due au dépla- cement et au changement de direction du véhicule détermi- nent des variations d'accélération.
On obtient une image
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claire ayant une précision suffisante pour les dardes d'oscillation dont il faut tenir compte et poar les forces supputées et engendrées lors da mouvement, forces qui agis- sent sur la masse suspendue dans le dispositif de pointage, si l'on admet que la trajectoire décrite par le point de croisement des tourillons du cardan se déplace sur une calotte sphérique, c'est-à-dire si l'on admet que le véhi- cale oscille autour d'an métacentre fixe et si on le consi- dère également comme un pendule réversible dont les masses élémentaires dM (qui se trouvent à une distance r après an temps t) subissent, de par la force K, une accéléra- tion g'.
On aurait ainsi ;
K = g' . dM
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et après le temps dt pendant le quel la masse élémentaire a parcouru une portion de coarb e pour aller en . s + ds, l'accélération ayant pour valeur
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go d2s dt2 on a:
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K = d3s.dM dt2 Cette force agit en direction de la tangente à la courte des oscillations et développe dans le temps xx dt (et par le fait qu'elle fait parcoarir à la masse dM un chemin ds) on travail = d2s ds.dM dt2 Mais le travail fourni n'est pas autre chose que l'énergie cinétique emmagasinée par la masse élémentaire de poids g. dM, lors de son abaissement au niveau h + dh;
On a ainsi
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d2s &.dM.<Hi = d 2 s ds.dM dt
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Si l'on procède à l'intégration de cette équation, on obtient le travail emmagasiné, pendant le temps tt, par la masse élémentaire qui se trouve à la distance r, travail qu'elle restitue également lorsqu'elle monte aa. cours d'une oscillation.
On a
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g. dM. d:h + 0 l [dsj 2 d pour t = o, le mouvement est égal à zéro pendant que h passe à 1 a valeur h ; il stansait que clme [11-ha] =. t o CdB . 2 dM [h-ho] = 1/2 [ds/dt] Si l'on remplace, dans cette expression, h et s par l'an-
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gle d'oscillation variable correspondant y et, ho, par l'amplitude d'oscillation maxi.mam av, on obtient [1:1-1:10] = r. cos y - cos a c'est-à-dire une fonction en séries '2 '4 l '2 '4] r 1 - 'SL.'e' L Cl îll] &1 41 2! ou, en abrégé: = r. r - L 8 ] Or, étant donné que ds = r. dy, ivéqa8tion ci-dessus de- vient g. â - ß 2 .r. * dY = [* 2] .r2 diz dt Si l'on répartit la masse élémentaire (dans la position
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y ,) sur tout le véhicule on obtient, pour l'instant t g.
L J .J r.dM [*1 2 .J r2 dM mais étant donné quoi r2 dM représente le moment d' iner
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tie J et u.e J l'.dM représente le moment statique du véhi- cule oscillant otest-à-dire la masse attaquant le centre de gravité, on a (si l'on désigne par 'tes' la distance du
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centre de gravité à, l'axe de rotation )
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e.g.M. â2 - y t2 J. [ d d t] 2 dt ce qui fait que
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y;I; t Verger ' V!¯ß2 et t = ÚJ arc cos y
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Ve.g.M Si 1'oaôose T = darée d'one oscillation totale c'est-à- dire t - on 8 pour à = o, arc c os o = 1Í et T =-n,. .:
Si 'l'on admet, poar cette valeur de la période, que L représente la longaear da pendule physique que constitue le véhicule on a (étant donné que pour une même période T la longaear du pendale mathématiqae doit également être L)
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=f. \ 1 J e.g.14 g Le corps du pendule du dispos it ite pointage doit être établi aux mêmes proportions s'il doit osciller en harmonie avec son véhicale.
Etant donné que les véhicales considérés exécutent 4 à 6 oscillations doubles à la minate c'est-à-dire que
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T 6 â 60 , soit 7 1 à 5 secondes
8 12 il résulte de 1.)
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2 1 2 1 = 55.91 bis 24.85 m.
Ò2 e.M e
Le carré du rayon d'inertie k divisé par la distance e qui sépare le centre de gravité du point d'oscillation
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da pendule donne ainsi la distance de ce dernier jasqa'aa
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centre d'oscillation, qui dans le dispositif de pointage, devient le point de suspension da pendule réversible; on peut donc tenir compte des deax valeurs pour la détermina- tion des périodes d'oscillation.
Soit, par exemple, une répartition des masses réali- sable en pratique: Télémètre avec support ..... 35 Kg. env.
Suspension da pendule oscillant ............. 30 Kg. env.
Distance entre les centres de gravités des deux masses ...... environ 0,2 mètres Distanoe da centre de gravité da corps pen- dalaire .......................... 0,4 mètres environ.
Pour osciller avec la période donnée ci-dessus,le corps pendalaire doit avoir an poids de
G = 17,69 & 17,93 Kgs si l'on se rend compte qu'il est possible de rggler faci- lement le pendule réversible pour chaque période d'oscil- lation du véhicule aussitôt qae l'on supprime les aceéle rations commaniqaées au corps da pendule par le déplace- ment da point de suspension.
Ce sont en définitive l'amplitude d'oscillation et le rayon d'oscillation qui comptent poar ces accélérations et, étant donné qae l'on peut compter en moyenne avec une amplitade ymax=a = 10 et an rayon d'oscillation a = 10 mètres, il s'ensuit (la portion de courbe décrite dans le temps dt étant de = - a dy) que ds= v et dV = g. sin dt dt
V.dV = -a.g.sin y.dy ou, en intégrant v= a.g.cos y + C
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.Tour y Y = à, on a V = 0, ce qui fait que l'on a également a.g. cos â * C = 0 et on obtient ainsi
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2./ 2 V2= a g oos y - cos à) ou, en adoptant les valeurs données ci.-dessus: Vmax = V2.aog. [l.cos â = 1. 72 m.
Les vitesses V qui résultant de l'équation 2. engen- drent, dans le corps du pendula P et pendant la plongée
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une force vive A = l.VZ délimitée par la coarbe A du diag?a - me de pression de massa de la figure 33. La surface com-
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plémentaire supérieure du rectangle représente ainsi l'é- nergie libérée dans le corps da pendale lors deune dimi- nution de la vitesse V, laquelle énergie doit étre absor- bée au moment où se produit le ralentissement.
Il est évident que dans la période d'accélération, qui sait, la pression de masse absorbée doit être de non- veau restituée au corps da pendale afin qu'il reste dans sa, position verticale.
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L'exactitude du pointage dépend donc exclusivemend de la compensation exacte des pressions de masse sur le corps du pendule p et c'est poar cette raison qu'il n'est pas possible d'emmagasiner simplement l'énergie libérée
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dans des accumulateurs fixes à ressorts disposés entre la couronne C du cardan et le corps 2 du pendule parce qae, lors de la transposition du plan de niveau, c'est-à-dire lorsque le véhicule est incliné ou lorsqu'il se déplace en donnant de la bande, lesdits accamalateurs auraient une action défectaease.
Mais si l'on place (ainsi qu'on peut le voir sur les figures 12 et 15) chacun des cylin-
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dres de freinage bl (b2, b3 et b 4) entre deux coussins liquides disposés dans un denxiëma cylindre $ (B2, B3 et by) (servant ail réglage horizontal) muni de c anaux fins I3k permettant au liquide de passer d'an côté du cylindre
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à l'autre côté, il sera toujours possible aux cylindres de freinage de se mettre dans la position moyenne horizon- tale et c'est à partir de cette position que se fera cons- tamment la transposition des cylindres de freinage b1 (b , b et b ) par rapport aux pistons de freinage kl 22, 3 4 (k , k , et k ) transposition correspondant à l'inclinai- 2' 3' 4 son du véhicule sur la position moyenne
Sur le diagramme des pressions de freinage (figure
34)
on a représenté la succession des valeurs de la contre pression déterminée par les ressorts de freinage f1 (f2, f3 et f 4 ). On se rend compte, en examinant la position de la ligne en traits mixtes qui indique les valeurs théoriques de la pression, valeurs fournies par le diagramme des pressions de masse (figure 33), de quelle manière la pression des ressorts supérieur et inférieur tend à être compensée lorsque le plan d'origine se dépla- ce à la suite du mouvement des cylindres de freinages b1 b2, b3 et b4; on se rend compte également qu'en diminuant la section des canaux Bk (servant au réglage de niveau) par an réglage approprié des vis Br, on s'approche très faci- lement et avec la précision nécessaire de la courbe de la pression théorique.
Etant donné que la pression de masse p = G.p s'exer- ce sur le bras de levier e du centre de gravité et détermi- na ainsiun moment G.p.e il y a lieu, pour la détermina- tion des pressions, de tenir compte également du fait que les moments provenant du produit des pressions de freinage par les bras de leviers de freinage doivent être:
p1-4 h1-4= G. p.e
Si donc ces valeurs p1-4 et de h1-4 s'exercent sur les chemins S1-4 que parcourent les leviers avec les corps de piston dans les cylindres de freinage correspondants, lorsque la couronne extérieure G du cardan fait un angle
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yavec le plan horizontal, le moment G..e agit égale- g ment sur le bras de levier e du centre de gravité sur tout le parcours s, ce qui fait que p prend toutes les valeurs
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comprises entre zéro et 2max , valeurs correspondant aux variations de vitesse v, car p.s. = v2 et la différence
2 des valeurs de p, c'est-à-dire la force libérée dans le
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corps P du pendule, correspond à la différence z - ¯ v 2
2max on a dôme
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.'1- . hl-4 - Si-4 = G.e . [2 max - v2 .
Mais d'autre part, la masse parcourt encore le chemin a.#, et ceci comme on l'a déduit plus haut avec des vites-
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ses comprises entre Vmax et Vo ; il s'ensuit .
. , 1 '¯4.h1¯4.s¯= G.e [e,- 2 m , - 2'1 + vz 9 Mais, dans cette expression, v2 est tellement négligeable par rapport à V2 qu'on peut le rayer et, étant donné que
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V2 = A.g 1-cos a Tr3 , a,g. r COB À l#y=a.g. 8 a.g. cos y - cos J.a il s'ensuit que 1'i-4 . -4 . * SI-4 G'.eaa Cl - cos y
Suivant la position qutoccupent, par rapport au plan d'oscillation, les accumulateurs à ressorts disposés symé- triquement entre les articulations de la suspension à car- dan, le bras de levier actif des paires de tourillons h1,
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h2' h et h4 change, ainsi que le chemin de freinage Si (s2, S3 et 84), car lorsque, par exemple, les tourillons hl et h3 sont situés exactement dans le plan d'oscilla-
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tion, leur bras de levier est h.cos y et le chemin de frei- nage est h.sin .
Les toarillons h et h4 sont au repos, Si le plan d'oscillation tourne par exemple, d'un angle s par rapport au système d'axes en croix des tourillons,
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les paires de tourillons -décrivent dans leur nouveau plan
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d'oscillation des cercles de rayons h-cos à et h-sin s et il stnsait que le bras de levier actif pour les tou- rillons h 1 et h est h = h-cos s , cos y et celui pour les tourillons h2 et h4 h.sin s . cosy La valeur du. chemin correapondant est alors Smax = h.cos SI sin y Smin = h.sin a sin y Etant donné que l'on a ensuite 1? 1-4 = P..Ilmax + 2.2min il s'ensuit, en introdaisant les valeurs susmentionnées 2ma + 2 Min ]i.aos 2à ] + [ ?. nW> 11] G.6.8 .
fl-cos vJ 1 2.h sin cos y Mais cette égalité n'est également valable que si le dis- positif de pomtage' petit être braqué dans le plan moyen vertical du véhicule, car,lorsque ce plan devient obli- que, l'accélération agissant sur le corps 2 du pendule, fournît une compos ante verticale (qui disparaît par la sai- te étant absorbée par la couronne C du cardan suspendue élastiquement) et en une composante horizontale .
Si, par exemple, le dispositif de pointage est déplacé d'un angle p en dehors da plan vertical moyen du véhicule, il n'y aura plus que la pression de masse
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M. y2 . cos cpc xyz 2
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qui agisse sur le bras de levier e du centre de gravité, d'où résulte
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3./ 2ma x + 1> Min [p.cos2 à] + F.sin2 sJ = G.e. a tg y . cos
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3-'h'" cos y Dans le cas le Plus simple où l'on admet que s= 0 et
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p = 0, on a Pmax = 6;5 . potlr s = 45 , h et S des deux pai- res de freins deviennent égaux c'est-à-dire 2max 2 Min' L'examen des figures 35 et 36 montre que 2 Max et 2min sont complémentaires l'une de l'autre lorsque se produit la ro- tation du plan d'oscillation et qu'ils passent d'une paire de tourillons à l'autre paire de tourillons.
La rotation du, plan d'oscillation, autour de l'axe vertical, dans une po- sition latérale quelconque s n'exerce donc aucune influence
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car l'action des quatre accumulateurs à ressorts (pour la maintien de niveau) reste constante, ce qui est obligatoire
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étant donné que cos2 + sin2 = 1 et le travail de freinage correspond, pour chaque angle s, à la pression de masse, comme le montre la figure 34.
Le cas est différent lorsqu'apparatt l'influence de l'angle p. Sous l'influence de ce dernier la pression de masse. change dans le rapport
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t '1 cos r, + y.l . - r ,,1] , cos - y , cos y cos y Il s'ensuit qu'il est nécessaire d'avoir des ressorts de
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freinage supérieur et ini'érieur inégaux et appropriés à la différence de pression qui résulte de la disposition. Le fait que, d'autre part, le travail de freinage s'adapte bien à la pression théorique de masse, ressort également de la figure 34.
Dans ce qui va suivre, on admettra que le dis- positif de pointage est disposé latéralement sar la passe- relle de commandement d'an bateau ou d'un aéronef oa sur le
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plan porteur d'Un gros avion, et qu'il forme, par exemple, an angle = 45 avec le plan médian vertical du véhicule.
Lors d'une amplitude d'oscillation y = 100 la composante horizontale forme des angles de 55 et 35 avec la tangente à la trajectoire du point de suspension da corps da pendule .
A ces inclinaisons correspondent des pressions de masse de 3,781 Kgs et de 5,399 Kgs. Si le véhicule s'incline du côté où se trouve le dispositif de pointage (par exemple à babord) la pression des ressorts de freinage (pression augmentant diane manière continue) déplace, hors de leur position, les cylindres de freinage, en chassant une petite quantité de liquide, de telle manière que le point pmax B soit atteint avec l'angle 55 .
Dans la période suivante, d'ascension, l'énergie emmagasinée dans lesressorts de freinage communi- que au corps da pendule une nouvelle accélération; il est vrai qa'an raison du fait que les cylindres de freinage cè- dent ultérieurement, les accumulateurs à ressorts éprouvent une petite perte, mais celle-ci est insignifiante, de sorte que la pression ne devient égale à zéro, non pas au moment où le véhicule arrive dans la position horizontale, mais déjà un peu avant, savoir au point PoB.
C'est à partir de ce point et lorsque se produit l'inclinaison du véhicule à tri- bord, que commencent à entrer en action las aatres moitiés de freins qui emmagasinent, dans leurs ressorts de freinage, l'énergie libérée et qui déplacent de nouveau., hors de leur position, lesdits ressorts en refoulant la petite quantité de liquide sous les cylindres de freinage qui étaient les premiers en action ; sorte que le point PmaxS est atteint avec 35 Une oscillation double est achevée lorsque se pro- dait le retour consécutif à la position horizontale ;
mais an peu avant, savoir au point PoS. prend également fin la pres- sion due à l'accélération (pression exercée maintenant par les ressorts de freinage du côté tribord) et les freins du
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côté babord commencent de nouveau à entrer en action à parti* de ce point pour recommencer le cycle.
L'examen du diagramme montre que les accumulateurs à ressorts éliminent complètement et dans les limites des plus grandes forces d'accélération c'est-à-dire aux inclinaisons les plus prononcées les perturbations pendulaires qui résal- tent du roulis; le diagramme montre également que le dépla- cement da point zéro des pressions de freinage ne joue aucan rôle dans la position moyenne, parce que, dans cette posi- tion, les forces d'accélération sont voisines de zéro sur une grande étendue .
Il résulte, d'antre part, de ce qui précède que , si le véhicule est incliné ou donne de la bande, les points de pression zéro doivent se déplacer en raison de la facalté qu'ils ont de se porter sur le nouveau plan zéro, étant don- né que les ressorts de freinage, qui sont comprimés en posi- tion horizontale, tirent à eux les cylindres de freinage jusqu'à ce que les tensions des ressorts se soient compen- sées et jusqu'à ce que le déplacement des accumulateurs à ressorts se fasse de nouveau correctement autour du plan ho- rizontal.
Dans ces conditions, le pendule réversible est une mas- se qui demeure constamment dans la position verticale , mas- se insensible aux osci.llations du véhicule qui ne peuvent que provoquer l'inclinaison des couronnes de cardan. Il est ainsi possible de repérer et de suivre chaque bat d'une ma- nière ininterrompue depuis l'horizon jusqu'au zénith, de dé- terminer exactement avecle télémètre les coordonnées du bat, "rapportées au plan horizontal" et d'obtenir sûrement les éléments de tir à l'aide de la détermination ci-de ssus et aa moyen)de calculateurs mécaniques, et ceci, malgré le déplacement, le roulis et le tangage, malgré l'inclinaison ou bande et sans que l'on soit (en raison de la suspension
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amortie) influence par des oscillations de coarte pério- de,
oscillations qui se produisent fréquemment lors de la manoeuvre et pendant le combat et qui sont dues, par exem- ple, au fait que les moteurs ou les machinesdu bateau dépassent leur vitesse critique ou encore à l'arrivée de projectiles.
D'antre part, il y a lieu de remarquer qu'un pendule réversible ainsicorrigé, considéré en lai-même comme dis- positif de pointage et qui$ au lieu de comporter un télé- mètre, est relié avec n'importe quel autre instrument ou appareil atilisé dans la navigation maritime oa dans la navigation aérienne, permet évidemment de procéder, avec cet instrument ou. cet a pareil, à des mesures ou à des poin tages sûrs à partir d'un plan d'origine immobile.
Il est évident que lorsqu'on vise an bat aveu le dis- positif de pointage, les oscillations libres du pendule réversible ne doivent plas être influencées. L'est pour cette raison que l'on a disposé toutes les pcrties mobiles aussi symétriquement que possible pour éviter des grands déplacements da centre de gravité ;
lesmoyens d'action pour le pointage da dispositif sont disposés extérieurement dans la couronne à cardan C par l'intermédiaire des.tourillons da cardan, Lorsdu pointage, le préposé regarde dans l'oc- calaire immobile 0, pose ses mains sar le dessas du socle de telle manière que l'index, le majeur et l'annulaire soient placés dans les -évidements striés des anneaux de commande 81, E1 et H1, le déplacement de ces doigts déter- minant alors le fonctionnement des mécanismes de commande Ts, Te et Th. Si l'on admet que le dispositif de pointage est prêt à être utilisé, les objectifs da télémètre foail- lent le bat; lorsque les deax images partielles se saper- posent au. trait de repère de l'occulaire, il est facile de suivre le but.
Cela ne veut pas dire que le pointeur suive le bat en toarnant continuellement les anneaux de commande,
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ce qui le fatiguerait et les mouvements du bat na seraient suivis qu'avec pea de précision. L e pointeur ne met en action que les organes déterminant le mouvement actuel et
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le dispositif de pointage actionne lui-m#me ( à l'aide de ses sources de puissance mécanique) le télémètre qu'il pointe en direction, en éloignement et en hauteur tout en saivant le bat pendant son déplacement. Les opérations de pointage se poursuivent alors de la façon suivante:
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j0 déplacement de 1'anneau, de commande S1 fait tourner les roues dentees S2 (voir figure 12) dont la rotation est communiquée par l'intermédiaire des tourillons de car-
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dan C3 aux roues dentées 63.
Celles-ci déplacent la couronne dentée S4 dont le mouvement est'commliniqué aux roues dentées S5 pour être transmis, par les autses tourillons du cardan e4 et à l'aide des roues dentées S., la couronne dentée 87. Entre les couronnes dentées 67 et 88 (voir frigo re 25) se trouve un pighon différentiel S9 tournant sur an
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axe S10 monté sur le secteur dentée Sll, lequel pignon (voir figure 11) s'engrène avec le secteur de commande S12 du tiroir rotatif 613.
Chaque mouvement de l'anneau de commande S1 vers la droite ou vers la gauche détermine ainsi un changementde position du tiroir rotatif S13, chan-
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gement de position qui provoque l'ouverture oa la fermeta- re du canal pour le passage à droite ou à gauche, Si l'on veut, par exemple, faire tourner le dispositif de pointa- ge dans le sens des aiguilles d'une montre, l'agent mo- teur (huile, glycérine ou fluides analogues) comprimé par la pompe à engrenages D dans le réservoir D1 s'écoule, dans le sens indiqué par les flèches, lorsque le tiroir rotatif est ouvert, dans le mécanisme moteur Ts (voir fi- gare 13) et actionne les deux roues motrices T et T2 qui tournent dans le boîtier et en sens inverse l'une de l'au-
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tre.
Ce mouvement est communiqué à la roue hélicoldale
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T5 par l'intermédiaire des deux axes T 3 et T 4 et au moyen des vis sans fin, pais transmis aux arbres T9 et aux roues
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dentées 21 et T11 par l'intermédiaire de la roue droite T6 et des trois roaes intermédiaires T 7 et T8 décalées de 120 liane par rapport à l'autre et reliées entre elles aU moyen d'un accouplement à friction.
Les roues dentées
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T11 roulent sur la denture T12 Y-oQ.lent a nr- a3- de la couronne intérieure c ! da'cardan et tournent ainsi l'ensemble du pendale réversible autour de son axe verti- cal et sur le roulement à billes c5 Mais les roues den-
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tées T10 qui sont en prise avec la couronne dentée 8a lui communiquent, lors de la rotation du pendule réversible, une vitesse de rotation double, de telle manière que le
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secteur denté Sll, actionné par le pigeon différentiel S9, soit obligé de parcourir le marne chemin angulaire que le pendule réversible .
Un déplacement du tiroir rotatif S13 ne peut donc pas sa produire uniquement du fait de la ro- tation du Pendule réversible, mais il est possible, par un déplacement approprié de l'anneau de commande c'est-à-dire par une fermeture plus ou moins grande du canal Tr du ti-
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roir rotatif, et par conséquent, par l'amenée d'une quants- té appropriée de fluide-moteur, d'obtenir n'importe quelle vitesse dans le sens latéral. La quantité de fluide moteur
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4ai traverse le mécanisme moteur Ta lorsqu'on poursuit un but en direction représente ains une échelle de mesu- res pour le changement actuel de position du but qui se déplace en direction, échelle qui rend possible la déter- mination automatique des corrections de direction Sv pour
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le déplacement relatif du but.
A cet effet, le fluide-mo- teur est receuilli, après avoir traversé le mécanisme mo- teur, dans le tiroir rotatif, 813 et Boulève le-piston Sl4 (sous l'influence de la pression da liquide ,qui conti- nue à afflaer) usqurà ce que les trous dtévacuation S18
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très fins, que l'on a prévus dans ltépaisseur de la paroi
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du cylindre, soient découverts en noubro tels que la quan- tité de fluide moteur qui arrive ait tendance à s'écouler
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danale même temps.
Si la quantité d'agents moteurs amenés varie , le piston monte ou descend d'une quantité corres- pondante; si le mouvement latéral prend fin c'estj-a-dire lorsqütauGUl1 liquide n'arrive plus sous le piston, le res- sort S15 disposé au-dessus dudit piston ramène ce dernier dans la position zéro ;
sile but se déplace dans l'antre direction, le mécanisme moteur, après un réglage approprié de l'anneau de cmmmande S1, travaille dans l'autre sens de rotation ce qui fait maintenant entrer en action le pis-
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ton Sic et le ressort S17' A chaque vitesse dans le sens latéral et dans le sens des aiguilles d'une montre (ou dans le sens contraire), correspond une certaine positionnes pistons et, étant donné que ceux-ci sont accouplés à l'ai- de d'une tringlerie double S19, la position de la triangle- rie indique constamment le mouvement actuel, en direction, du but poursuivi.
Lors de la rotation des anneaux de comnande El et H1
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et dtune manière analogue à celle décrite ci-clessus, les mouvements sont communiqués aux pignons différentiels E
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et H9 (voir figure 11) par lt intermédiaire de El à E7 et de Il à H7 et les tiroirs rotatifs E 13 et H13 des méca- nismes moteurs Tg et Th (voir figure 1 j sont déplacés par les secteurs dentés Ell et H11.
Ici également, le fluide moteur traverse de la manière indiquée plus kaat les mé-
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canismes moteurs, ce qui fait que le mouvement (à l'mstanb considéré) du but poursuivi est également indiqué en éloi- gnement et en hauteur, dans le dispositif de pointage,
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par l'intermédiaire de la tringlerie double li19 et 111e" Il est évident qua la pompe de refoulement D (figure 14) est suffisamment grande pour fournir constamment aux trois mécanismes moteurs et soas la pression maximum la quantité
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de fluide moteur, lorsque les tiroirs rotatifs sont com-
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plètement ouverts ctest-à-dire lorsque la vitesse relative l'but-dispositif de pointage" est la plus grande.
lorsque les tiroirs .rotatifs sont partiellement ternes, le fini- de moteur non utilisé s'écoule par la soupape de arrêté D directement dans le corps pendulaire. L'écoulement con-
2 tinu peut être contrôlé par le regard D3 .
L'axe T3 (figure 13) commande par l'intermédiairedes
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pignons Tl et #14 l'axe 320 pour le pointage en direction.
(voir figures 1 à 7) ce dernier axe donnant au totalisa- tear et' diane manière qui sera indiquée altérietrement avec plus de détails, l'indication dedir:.ction non ccrrri- gée actuelle; le mouvement des mécanismes moteurs 1!e et Th est covmaniqué de la même manière à l'aide des roues T 15 et T16' par l'intermédiaire des axes 5l et T18 et des pignons T 19 et #20 à l'axe E20 pour le réglage de la dis- tance et à l'axe Il ,) pour le réglage en hauteur.
Dans la+tige creuse da corps P du pendule sont donc
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disposés les trois axes de pointage S2a, t IL 20 et Il action- nés par les mécanismes moteurs, lesquels axes indiquent constamment, dans le dispositif de pointage, les trois
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coordonnées polaires s, e et h; dtautre part, on connaît les vecteurs actuels sv, ev et hv grâ# à la disparition des tringleries doubles 819, Ei9 et H19 .
Si l'on observe le chemin qaa parcourt le but qui est suivi par le dispo- sitif de pointage et si l'on veut trouver dans son pro- longement et à tout moment le point d'aspect probable en se basant sur les six éléments de détermination, on a, en se référant à la figure 37, lorsque a, e et s représen- tent le trianglede correction et ds , le chemin parcouru par le but dans le temps dt;
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222 2.a.e.cos a e B*a.6-cos par différenciation:
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s.ds = a.e.s sin s.ds ou pour : e. sin s = s.sin e, ds = ain e ds
Si à partir du dispositif de pointage on mène la perpendiculaire f au chemin parcouru par le bat, f sima a = e devient le sinus de l'angle formé par les droites a et s et dans ces conditions ds varie proportionnellement au sinus en question; en d'autres termes les vecteurs actaels dont on tient compte pour la détermination de ds doivent être corrigés préalablement lorsque, multipliés par le temps que met le projectile à arriver au point d'impact poblable. T, ils doivent fournir les corrections exactes.
S'il n'était pas tenus compte de la correction, le point T serait "court-bas-àdroite" par rapport au but lorsque ce dernier se rapproche ; est donc nécessaire, dans ce cas, d'augmenter sv et hv proportionnellement à la varia- tion du sinus de l'angle e mais de diminuer ev proportion- nellement à la variation da cosinas du. même angle. Ceci a lieu dans le mécanisme correcteur dont le fonctionnement est représenté schématiquement sur la figure 38.
Comme on xx peut le voir sur cette figure, on a porté sur l'axe des ordonnées les portées ainsi que les temps de parcours du projectile (temps correspondant aux portées) pour un type déterminé d'engin de tir; les abscisses repré- sentent les chemins que le but parcourt à la vitesse de 100, 200, 300 kilomètres à l'heure pendant le déplacement du projectile. Si l'on suppose, par exemple, que le but se déplace vers le dispositif de portage avec une vitesse de 200 kilomètres à l'heure et que le point d'impact pro- bable se trouve à une distance de cinq mille mètres, le projectile doit (indépendamment d'autres fact urs) abandon ner la bouche de feu aa moment où le bat traverse en Zk la cirnoffénence da cercle qui entoure T.
Si l'on fait
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ooarir le long de l'axe des y ane droite inclinée à 45 , celle-ci indique immédiatement (écume on peut le voir ) le temps de parcours da projectile et la distance corrigée
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pour chaque point de la courbe, car Chest toujours à l'aida de cette droite que l'on anticipe de la longueur d'abscis se sur lesordonnées.
Le schéma montre le moyen le plus simple pour la détermination mécanique des corrections, ce
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moyen étant basé sur le fait que, d'aue part,, on peat atiliser, au lieu de l'abssisse indiquée, n'importe quelle autre permettant de déterminer la durée du parcours du projectile et la portée corrigée et que, d'antre part, on pea se servir de la droite inclinée à 45 elle-même poar
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choisir l'abscisse c'est-à-dire pour avoir la sormiB des vecteurs actuels qui se. succèdent pendant la durée du par- cours da projectile, les corrections des vecteurs actuels pouvant alors être obtenues facilement lorsqu'on écarte la droite précitée en dehors de sa position normale, comme on l'a représenté en traits mixtes sur le dessin.
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Dans le mécanisme correcteur (figures 1Q et 20 à 24) les courbes relatives au déplacement da bat sont recti- fiées par le choix dtane division ani,gorme de la durée du parcours da projectile. A l'origine des coordonnées du schéma de la figaro 58, correspondent les axes de rotation
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soe E:o et Ho sur lesquelspivotent les leviers correcteurs 821, B et E21 munis de lumières et comportant des sec- tours dentés disposés à gaache et à droite, lesquels axes transmettent, par l'intermédiaire desdits secteurs, le pi-
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votement des leviers correct.;
urs aux portes satellites 822, 2, et R22' Les portes satellites viennent en prise avec an ergot dans les leviers à fourche des disques S23,
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E2 et H,25 qui peuvent toarra r sur le bord inférieur des leviers correctears, de telle manière qa'an pivotement de 8 31 détermine une rotation de ni 23 et de E25 et que E 21 et
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il 21 influencent respectivement eu de la même manière, S23 et H23, d'une part, et S23 et E23, d'sutre part, et ceci suivant la variation du. sinus de l'angle è.
Lorsque les ga- lets de gaidage S24, E24 et H24 quitourent sur les tou- rillons des ponts 8 , E25 et H reliés; rigidement avec
25 25 25 les tringleries doubles (voir figure 11) glissent (lorsque l'on suit le bat) dans les lumières disposées obliquement par rapport à la direction de leur mouvement et ménagés dans les disques susvisés, ces galets poussent les leviers correcteurs hors de leur position zéro et modifient ainsi automatiquement (comme on l'a indiqué plus haut) la posi- tion des lumièresde guidage des disques en question, c'est-à-dire qu'ils corrigent les vecteurs actuels;
on peut donc relever dans chaque élément correcteur, pour une distance déterminée de So, Eo et Ho da levier carrecteur, sur la longueur des abscisses, la correction pour S, E et H, correction se rapportant à la darée du parcours du pro- jectile, cette fonction étant assurée par coulisseau F2 qai glisse en montant et en descendant lorsque se produit la rotation de lavis F1. Les trois faces de glissement du coulisseau, faces tournées vers les leviers correcteurs, comportent des lumières en forme de croix, lumières dans lesquelles sont maintenus les chariots correcteurs F munis
3 d'une crémaillère.
Chaque chariot correcteur pénètre, avec le galet de guidage F4 monté air le totirillon da chariot, dans la la- mière longitudinale de sons levier correcteur, participe au déplacement latéral (hors de la position zéro) dadit levier et communique immédiatement , par l'intermédiaire de sa crémaillère et du pignon correcteur F5 qui s'engrène dans ladite crémaillère, la correction ainsi relevée, à son axe correcteur.
Comme on l'expose plus loin, la rotation de l'axe correcteur Fv est incorporée, par l'intermédiaire
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de mécanismes différentiels, à la rotation de l'arbre
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B 2 ; la somme des deux valeurs relatives aux distances est transmise au dispositif correcteur A de la table de tîr, d'où. est actionné e la vis El, qai amène le tiroir F2 dans
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la position exacte correspondant à la durée du parcours du projectile.
Maintenant se trouve déterminé le chemin parcouru par le but, c'est-à-dire le changement supputé de position du but par rapport au dispositif de pointage, changement qui a lieu pendant que le projectile parcourt sa trajectoire et qai est déterminé par une rotation des
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axes correcteurs SV9 E et H,o rotation équivalent aux chan gements de direction d'angle de site et de hausse; le méca- nisme correcteur remplit ainsi ses fonctions.
Une autre fonction da dispositif de pointage consiste à tenir compte et à compenser les erreurs qui se produi- sent en raison de l'inclinaison du véhicule, inclinaison
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due à la position oblique de l'axe de pivotement de l'engn de tir lors du départ du coup. On a prévu à cet effet, le correcteur de bande K (figures 9 et 20 à 24); ce cor-
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recteur est constitué par une suspensj.on à cardan K, k:I.' k et kg poavant toarner sur l'axe vertical da corps 2 du pendule, suspension dont la couronne extérieure k parti-
3 cipe aux mouvements de roulis et de tangage du véhicule qui lai sont comma.niqaés par l'intermédiaire des galets de guidage c6 à partir de la couronne extérieure C du car-
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dan o'est-a-dire à partir de sa calotte protectrice Cl.
L'inclinaison due au roulis par exemple, se transmet (lors du mouvement de bascule autour de l'axe k4 du cardan), aux
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axes k6 des pignons, par l'intermédiaire des secteurs den- tés k (disposés perpendicalaireinent à l'axe k) et, à partir des axes É6 ' axes de pignons 9 et à la couronne dentée ka4, par l'intermédiaire des pignons kn et de la couronne dentée k8. Dans ce cas, le moavement de tangage est communiqué (lors du mouvement de bascule autour de
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l'axe à cardan aux axes de pignons k et à la cou-
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ll -lL3 ronne dentée k¯ par l'intermédiaire de BeetPuts dentés kJ.2 perpendiculaires à l'axe à cardan kll.
Si le système d'axes en croix ± - kll da cardan restait toujours paral- lèle (ou perpendiculaire) à la bahe da télémètre braqué sur le bat, ou re pourrait, à l'aide des val<3ars angulai- res relevées, déterminer l'influence de l'inclinaison des axes qu'en ce qui concerne la direction ID but, La déter- mination des éléments de tir dépend cependant de l'obli-
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quité de l'axe de pivotement de la pièce braquée, par con- séquent l'obliquité de l'axe des tourillons de la pièce au moment da départ du coup; il est donc nécessaire de dispo-
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ser l'axe à cardan gài parallè-lement à l'axe des tourillons de la pièce braqaée.
C'est poar cette raison que le oorroo- tGfir de bande K petit tourner sur l'axe du corps 2 du pen- dule et qu'il est actionné pour être orienté en direction da tir, par l'intermédiaire de l'axe S pour la correction en direction. A cet effet l'axe correcteur Sv communique son mouvement de rotation à l'axe inférieur du différen-
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tiel '2, par l'intermédiaire du pignon Vl et au correc-, tour de bande X par l'intermédiaire da porte satellite da différentiel.
Le correcteur en question s'oriente donc en
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direction du tir et les deux coaronnes dentées klp et 4 indiquant les valeurs dtglllalres utiles poar l'inclinai- hon de l'axe des tourillons de la pièce ainsi que ltincli- naison par rapport au plan horizontal. C'est d'après ces
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valeurs qu'il y a lieu maintenant à'effectuerles correc- tions en direction et en hauteur.
.Pour les engins de tir comportant trois axes, la correction en direction vk ou rotation latérale autour du troisième axe perpendiculaire au plan incliné dépend de l'angle de roulis y et de l'inclinaison e de la bouche à fau et résalte de l'équation suivante:
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5./ tg v i sin tgy (voir f2gare 35) tour des engins de tlr comportant deux axes, la rota- tion latérale sk autour de l'axe de pivotement dépend de la valeur #k déterminée à l'aide de la formule ci dessus et de l'inclinaison é du trabe de l'engin et est fournie par la formule suivante:
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6./ ctg 8, k = sin/30 - é/ ctg Vk = ctg é otg y tg sk = tg é tey Dans le dispositif de pointage, on utilisa de noo.veao, pour obtenir les valeurs k et nez, la base de chacun des triangles dont l'angle du sommet correspond à la fonction
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y et dont la hauteur correspond à la fonction- Sh1 ou tg e. Le fonctionnement deséléments est visible sur les fi- gares 1 à 7 et 8.
Le mouvement du correcteur de bande K ainsi que la rotation de la couronne dentée k10 autour de l'axe verti- cal du pendule sont communiqués aux mécanismes différen-
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tiels kl6 et 11 disposés sur le disque kl5 et ceci, de manière qu'une rotation uniforme des deux organes susvisés ne puisse pas déterminer une rotation des deux axes diffé- rentiels braqués vers le haut car, grâce- aux dispositifs
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àému1tiplicateurB choisis, les boîtiers des différentiels tournent à une vitesse qui est la moitié de celle des axes de différentiels braqués vers ,le bas, ce qui fait que les axes supérieurs doivent rester Immobiles.
Mais si la cou-
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ronne dentée 1 se déplace lors du roulis ou dz tangage du véhicule pour se porter en K, le mouvement est transmis immédiatement aux axes différentiels supérieurs et ceux-ci déplacent maintenant le levier double k18, disposé sous le
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disque kd5 et par rapport audit disque, d'un angle corres- pondant à. celui de la bande.
Les s bras du levier k com- Q iI>i f'h () , r 18
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portent, comme les leviers correcteurs, des lumières lon- gitudinales dans lesquelles sont guidés les galets de gai- dage k montés sar les tourillons des chariots k des
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-SO -19 crémaillères, de manière que, lors de la rotation da. le- vier k18, les chariots klg puissent se déplacer plus ou moins, en dehors de leur position zéro, dans des rainures en forme de croix des tiroirs k21 et k , suivant la dis- 21 22' tance de ceux-ci au point de rotation.
Afin que l'on pais-
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se régler (conformément à ltéo¯aation) la distance qui sé- pare les tiroirs précités da poitlt de pivotement des bras de leviers, on a disposé an-dessis do- disque !E.15 une came k , dans laquelle les deux fonctions de e données en 23 coordonnées polaires, affectent la forme de lumières carvi lignes . La came k23 est réglée à partir da correcteur A de la table' de tir pour l'angle de site total à opération
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au cours de lqçuelle les tiroirs k et k sont mis, à """21 2 l'aide des lumières curvilignes, dans la position cerms- pondant à sin. éou tg.
é, de telle manière que les dé- placements exécutés maintenant par les chariots k19 et,
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par conséquent, la rotation des axes de pignons k et k 4 225 satisfassent respectivement aux équations 5 et 6. Etant
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don'lé que lors de l'introduction de la correction dans le pointage en direction, l'axe des pivots de la pièce occu-
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pe une nouvelle position pour laquelle il y a lieu d'envi- sager une autre bande #, la correction doit d'abord être reportée sur le correcteur de bande K avant qu'il paisse en être tenu compte dans les éléments de tir.
En vue de déterminer la direction pour un engin de tir comportant deux axes, le mouvement de l'axe k (qui
25 indique la valeur de l'équation 6) est communiqué au porte
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satellite du différentiel Vs, par l'intermédiaire da sec- tear denté k; d'antre part par suite de la commende de ;-z l'axe inférieur du. différentiel V3 à partir di correctea.r
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de la table de tir, axe braqué vers le haut, l'écart da la dérive est également ajouté et les deux mouvement de l'axe supérieur du différentiel V3 sont indiqués sur le correc- teur de bande K par l'intermédiaire de l'axe supérieur da différentiel V2 et du porte satellite du.dit différentiel.
Il s'agit maintenant d'introduire également une correction en direction pour la dérive du projectile, qui résulte de l'action du vent et de l'inertie du prçjectile qui se xxx meat dans le seris du véhicule; pour faire cette correction il est encore nécessaire de passer par l'intermédiaire du correcteur de bande K. On admettra icique cette corme- tion est transmise par l'intermédiaire de l'axe k25 (l'ali- néa suivant donne des précisions à ce sujet) et qae le correcteur de bande en tient déjà compte. Ses axes de car- dan kll sont parallèles à l'axe des tourillons de la pièce braquée et l'angle de bande ß relevé dans cette position par le correcteur et qui sert de bsse à la correction, correspond à l'obliquité de l'axe des tourillons de la pièce lors du départ du coap.
Ainsi donc le déplacement communiqué par l'axe k25 correspond également à l'angle de correction, angle dont on doit tourner la pièce pour éliminer l'erreur de pointage dûeà la bande.
La troisième fonction du dispositif de pointage con- siste (comme on l'a déjà dit) à déterminer et à éliminer la dérive du prectile, dérive due au vent et à l'inertie de la masse du projectile en raison du mouvement da véhi- cule. A cet effet, le correcteur de dérive W fournit les indications appropriées tout au moins dans la mesure où l'on envisage la détermination des corrections, car étant donné qae les deux influences agissent sur la transposi- tion de la trajectoire du projectile d'une manière analo- gue à l'inclinaison de l'axe de pivotement déterminée par la bande, on fait intervenir la correction de dérive (com-
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me on l'a indiqué plas haut) dans le correcteur de bande en créant simplement une bande artificielle.
On conçoit immédiatement que, lors d'un tir vertical, la dérive peut être compensée en faisant tourner l'axe de pivotement hors de la direction de la dérive, car lterreur est ici éliminée de suite par une modifications de l'inclinaison de la couronne de cardan extérieure. Lorsqae la trajectoi- re s'abaisse sur l'horizon, la dérive ne change pas tant que le tir a lieu perpendiculairement au sens de la déri- ve, mais elle change, lorsque se modifie l'angle que for- me la direction du tir avec la direction de la dérive; le changement de la dérive se comporte ici également comme une fonction sinusoïdale.
Sil'on utilise donc un dispo- sitif à excentrique, dispositif qui donne verticalement aussi bien qu'horizontalement la valeur du sinus de l'ex- centricité choisie et correspondant à la dérive, on peut obtenir sûrement par ce dispositif la courbe de dérive théorique du projectile.
Afin que l'on paisse déterminer la dérive, la calotte protectrice supérieure C1 du dispositif de pointage est montée sur la couronne de cardan C de manière qu'elle paisse tourner (voir figares 9 et 20 à 24). Le levier de dérive W1 qui s'engage avec la rotule W2 dans le support W3 d'an galet de guidage oscille dans le bottier W qui représente l'indicateur de dériva. Le support W3 peut pi- voter, perpendiculairement au point de contact du levier de dérive W1, sur les axes W4 des galets de guidage, axes fixés sur la calette de protection C1.
Chaque déplacement du levier de dérive W1 fait donc pivoter le support W, c'est-à-dire qu'il le met dans la position correspondant à une bande artificielle, de telle manière que le disque k3 prend une inclinaison correspondant à l'angle de bande ß mais également à l'angle complémentaire pour la compensa- tion de la dérive. cette dernière se règle suivant la for-
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ce du vent et la vitesse propre du véhicule et suivant l'angle que fait l'axe du tir avec la direction de la dé- rive. Four la détermination de ces valeurs, on a prévu un indicateur de tir Ws. Cet appareil est disposé dans
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l'indicateur de dérive et 1(constitue , avec sa tringlerie W 6 et W8 en ,parallélogramme, la liaison entre l'indicateur de dérive W et le corps ? du pendule.
En raison de cette disposition, la tige d'orientation W 6 reste constamment en position verticale de même que l'axe du pendule et elle donne ainsila possibilité de mettre au point, dans le plan horizontal, le sens du déplacement, la direction du vent, la direction de la dérive et la direction du tir. A cet effet, on a disposé, à la partie supérieure de la tige d'orientation W6, la boussole d'orientation W7. Cette boas- sole est constituée par une cuvette remplie de glycérine
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et fermée à sa partie so.pérere par une glace W8* A l'in- térieur de la cuvette et reposant sur le liquide, se trou- vent le flotteur avec sa rose W9 dont le trait de repère zéro est toujours orienté vers le nord à l'aide de l'ai- mant W10.
Entre la rose W9 et la paroi de la cuvette se
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déplace ltaiguille Wll qui est aciouplée à l'inclicateur de tir W5 par l'intermédiaire de la tige W12 et des fourches âtarticulation W13 et W14. Sur la face arrière de la bous- sole W, est fixé un étrier Wl à charnières qui porte, de manière ÇLa'il paisse tourner au-dessus du centre de la cuvette, ltîndicateur de déplacement W 16 à la partie infé- rieare duquel est articulé l'indicateur de vent W17. Les
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indicateurs de déplapemsnt et de vent comportent à leur partie supérieure une échelle de vitesse et peuvent être, déviés de lears position zéro sous l'action des pignons
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W18 et 4V18.
La glace Wecomporte également une échelle de vitesse disposée le long d'un trait parallèle à l'indica- tear de dérive, échelle permettant de lire la valeur de
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la dérive. Si l'on règle donc l'indicateur de déplacement W16 pour la vitesse et la direction de déplacement et si, en vue de le mettre dans la direction du vent, on fait
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tourner la tête de l'indie'atour de vent Win réglé sur la force du gent et si, en outra, par ytrirTl5I1Jf rotation de l'in- dicateo.r de dérive W, on amène le trait de repère de la
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glace 1118sous le trait de repère W2Q de l'indicateur de vent, on déduit (comme on l'a indiqué en traits pointillés sur la figure 25) des valeurs f et w, la réaultante a re- présentant la valeur et la direction de la dérive .
Il
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s'agit maintenant de reporter sur ltindicateur de tir W 5 la force de la dérive que l'on vient de déterminer. Si
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l'on tourne l'anneau, moleté W21 jusqu'â ce que la valeur déterminée plus haut apparaisse sur l'échelle W22, la che- ville W23 s'éloigne d'une certaine quantité du centre du. corps pendulaire en même temps que la cheville d'excentri-
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que W2, munie de raj.nares obliques, est déplacée de telle manière qae l'excentrigae 1'P2 ait toujours une excen- tricité égale à celle de la cheville W23 par rapport au centre da corps pendalaire. A la cheville W 23 est encore reliée la coulisse W26 et, par l'intermédiaire de cette dernière, le levier de dérive W1.
Si l'on admet que l'in- dicateur de tir W5 sa trouve en direction de la dérive, un pivotement dans le sens vertical indiquera toujours sur le support W3 des galets et par ltintermédiaire dn le- vier de dérive W1, la fraction du Binas de l'excentricité.
Lors du pivotement dans le sens horizontal, le mouvement
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est encore complété par 1"#xcentriqae W 25 qui, lors de la rotation du corps pendulaire, tourne avec sa couronne den-
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tée e W2 sur la couronne dentée immobile W28 ce qui élève ou abaisse, suivant la courbe de la fonction sinusoïdale, l'ensemble de ltindicateur de tir sur l'indicateur de di-
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rect ion. lorsque l'incliesteur de tir W5est prpqnàicn- laire à la direction de la dérive, toute l'excentricité
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agit donc toujours quel que soit l'angle de site suivant lequel a lieu le tir car, lorsqu'on fait pivoter en hau- teur l'indicateur de tir pour le mettre dans cette posi- tion, la course de l'exoentriqae se confond automatique- ment avec la course de la cheville W23.
La même chose a lieu évidemment dans toute autre position latérale, de façon qae, suivant la direction de la pointe de l'indica- teur de tir par rapport à la direction de la dérive, la composante correctivecorrespondante intervienne forcément.
Si la,. pointe de 1'indicateur de tir est réglée en direc- tion au moyen de l'aiguille W11 et à l'aide de la rose µ7 9 et si elle est réglée en hauteur à l'aide de l'échelle des hauteurs de la fourche d'articulation W13, on élimine parfaitement la dérive du projectile et les correcteurs de bande et de dérive ont donc bien rempli leurs fonctions
Il a donc été tenu.
compte, dans le dispositif de poirr tage, de tous les facteurs qui peuvent influencer la di- rection lorsque l'on tire avec des engins comportant deux axes et le porte satellite du différentiel V2 reçoit toutes les corrections pour déplacer l'engin de tir hors des po- sitions actuelles da bat, positions indiquées par l'axe S20, .Le mouvement du. porte satellite de V2 est transmis, par l'intermédiaire d'un pignon fou monté en V4, au porte sa- tellite da différentiel V6 dont l'axe inférieur parti- cipe au mouvement de l'axe S20, mouvement transmis par l'intermédiaire de V5; l'axe supérieur du différentiel indique ainsi sur la table A de correction de tir et sur l'indicateur Gala valeur totale pour le pointage en di- rection.
Lorsque l'on n'envisage pas un tir avec des engins comportant deux axes, on fait basculer l'anneau de comman- de k30 par l'intermédiaire de l'organe k29. L'anneau, préci- té libère l'axe supérieur du différentiel V et bloqua l'axe supérieur du. différentiel V2. Le mouvement de l'axe
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k est alors sans effet sur le différentiel V3 et le dis- 25 positif de pointage est prêt à être utilisé avec des engirs de tir comportant trois axes.
A ce moment entre en action l'autre élément de correc- tion qui travaille sur l'axe k24.Ici également les moave- ments pour la dérive due à la bande au vent et au dépla- cement propre du véhicule, sont transmis (d'une manière analogae à celle que l'on vient de décrire) au porte satel- lita de V4 par l'intermédiaire de k26; l'écart de 1 paral- laxe et les corrections de dérive interviennent également par suite de la mise en action de l'axe inférieur de V4.
Le mouvement de l'axe supériour du différentiel V4 repré- sente ainsi les corrections sa rapportant au pivotement de la bouche à feu autour du. troisième axe. Ce mouvement est également communiqué aa correcteur A de la table da tir et à 1'indicateur Gv par l'intermédiaire des axes G11 et G12.
L e troisième axe permet ainside procéder aux correc- tions pour la dérive due à la bande, au vent et au dépla- cement propre du. véhicule, à la dérive proprement dite (due aux rayures de l'engin de tir) et à la parallaxe.
Ceci nécessite au.: maximum une possibilité de pivotement d'environ vingt-cinq degrés de chaque côté .
Il est évident que les corrections dues au déplace- ment du bat peuvent également être comprises dans le pivo- tement du troisième axe, il y aurait lieu, dans ce cas, d'immobiliser le correcteur de bande dans la direction da but et de communiquer (après calcul et à l'aide d'un différentiel) à 1'indicateur Gv le mouvement qüi provient de l'élément de correction en directicn Sv. Au. lieu.
de faire intervenir les calculs des corrections déterminées, pour le troisième axe, dans le plan horizontal, il serait évidemment possible de faire pivoter le télémètre autour d'un troisième axe, Mais indépendamment du fait que cet
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axe est perpendiculaire aa plan passant par le but tandis que la bouche à feu pivote dans le "plan de hausse" et que les)valeurs angalaires ne sont donc pas en concordance, le pivotement da télémètre autour da troisième axe nécessi- terait encore an antre organe de manoeuvra devant être commandé par le pointeur.
Il en résulta que la construc- tion et l'utilisation du dispositif de pointage deviennent très compliqués, car étant donné les connaissances en psychologie expérimentale (voir W. Wundt et également Schultz " Psychologie et pédagogie expérimentale") l'home ne peat porter son attention simultanément que sur six facteurs séparés. Si donc le pointear observe avec grande attention deux images partielles et le repère ets'il main- tient la juxtaposition en actionnant trois organes de manoeu vre, sa "constante da capacité d'attention " "six" est atteinte. Pour remplir d'autres fonctions, il faudrait faire appel à un deuxième pointeur qui aurait à aider le premier.
Mais étant donné que chaque pointeur (même le mieux formé) fait des erreurs individuelles de pointage qui peuvent être éliminées chez un mais non chex deux poin- surs, on se trouverait, en ce qui concerne l'exactitude da pointage en présence des cas suivants*.
R1 sait exactement le but R2 suit exactement le but R1 suit exactement le bat R2 fait des erreurs de poinlage R1 fait des erreurs de pointage R2 sait exactement le bat R1 fait des erreurs de pointage R2 fait des errears de poinage soit xxxxx un cas favorable sar quatre cas, par conséquent- une probalité:
W g = 1 1 1 m 2 2 4
Les circonstances deviennent naturellement encore plus défavorables lorsque l'on sépare les unes des autres (comme cela se fait généralement) les fonctions qui doi- vent être résolues pour la détermination des éléments de
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tir et lorsque l'on fait intervenir un personnel encore plus nombreux poar procéder au pointage.
La probalité d'un bon tir décroît au moins jusqu'à la deuxième série inex- ponentielle. C'est pour cette raison que dans le dispositif qui fait l'objet de l'invention, on no fait dépendre le chef de tir que d'un seul pointeur et c'est pour cette raison également que la solution la mellleure a été donnée de préférence à la disposition avec deux axes.
l'ar suite des différentes corrections qu'il était né- cessaire d'apporter en direction, il s'est produit une erreur dans la hausse car, lors du pivotement de la bou- che à feu autour du troisième axe perpendiculaire au plan de hausse, la droite OT qui coïncide avec l'axe de l'âme de l'engin (voir figure 35) glisse vers T' sur le plan xl z1 x , de sorte la hausse é3 est déterminée par é1 et vk on a 7. cos é3 = cos é1 . ces vk
Dans les engins de tir comportant deux axes, l'axe de l'âme de l'engin décrit une surface conique lors de la rotation autour de l'axe du pivot ; il s'ensuit que é est égal à é1;
la hausse nouvelle résulte donc de é1, par conséquent é2 et de sk 8./ cos é3 = cos é1. cos sk
Pour l'élimination des erreurs de hausse on a intro- duit dans le coin avant da dis que k15 les éléments correc- tours h et h Ceséléments consistent chacun en un levier (en forme de secteur) tournant dans le secteur den- té k ( et k ) et qui prend donc une position correspon-
26 27 dant à la valeur vk (et sk). Les leviers h10 et h comdont valettr k k Les leviers ±10 -il com- portent à leur partie supérieure un guide dans lequel glis- sent les chariots iL et h13 qui sont guidés, par le dis-
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que k , pour prendre la position de hausse correspondante.
23 Au-dessus du disque k sont disposés les guides h14 et h qui peuvent pivoter sur les tourillons des chariots précités lesquels guides transmettent aux axes supérieurs des différentiels doubles h et h21 les corrections en- 20 2 gendrées par les deux déplacements des chariots.
Les porte/satellites inférieurs des différentiels dou- bles h et h participent à la rotation du correcteur
20 21 de bande K et les axes Inférieurs desdits différentiels participent à la rotation de la couronne dentée k14, rota- tion qui correspond (en direction du tir) à l'inclinaison due au tangage ou. au roulis. les axesintermédiaires des différentiels doubles indiquent ainsil'inclinaison de la bouche à feu résultant de la bande ainsi que la bancb artificielle c'est-à-dire qu'ils indiquent la correction de hausse- dont il est tenu. compte pour l'élimination de la dérive.
D'autre part, il est tenu compte comme on l'a ex- pliqué plus haut, par l'intermédiaire des axes susvisés et à l'aide des guides h14 et h15. des erreurs de bâtisse qui proviennent des corrections en direction, de telle manière que le porte satellite supérieur du différentiel h indique maintenant la correction de hausse pour un 20 engin de tir à trois axes et le porte satellite supérieur du. différentiel double h , la correctionde hausse pour 21 des engins de tir à deux axes.
Suivant que le dispositif de pointage est utilisé avec des engins de tir comportant deux ou. trois axes, on met également en action (comme on l'a déjà expliqué pour le pointage en direction) en même temps que l'organe k29 et en faisant basculer l'anne au de commande k30,le différentiel double correspondant et l'on met l'autre différentiel double hors service.
La rétinien des différentes valeurs de hausse dans le mécanisme totalisateur a lieu de la même manière que celle décrite Pour le pointage en direction. La correction poar
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le déplacement du but, est communiquée à partir de l'axe correcteur de hausse Hv et pendant que le projectile par- court sa trajectoire , par l'intermédiaire du pignon V7,
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l'axe inférieo-r da différentiel 7 . Le porte satellite supérieur du. différentiel double h ( ou de h21) agit sur
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l'ase supérieur de Va et le porte satellite de Va commtmi- que les deux mouvements au porte satellite du différentiel v9, par l'intermédiaire d'un pignon qui petit tourner fou
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sur k .
L'inclinaison de E est communiquée à l'axé ":: 17 infér iear du. différentiel V 9' par l'intermédiaire da pi- gnon V10' de telle maniùre.qlw l'axe supérieur du diffé- rentiel v9 donne maintenant la valeur de l'angle de site
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du point d'impact probable, laquelle valeur est communiqtiëe par l'intermédiaire des rodés dentées 1 et 1 et de llaxe -1 -2
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1 et à l'aide du oerrecteur de parallaxe J, au correcteur A de la table de tiu, de sorte qu'il en est tenu compte pour la détermination de l'angle de hausse. ijn outre, le mouvement de l'axe E SU est conuiianiqué s. la vis sans fm V13' à patti de l'axe inférieur du. différentiel V9 (axe oriente vers le haut), par l'inter- médiaire des pignons V11 et V12.
.La vis sans fin V s'en- -'-1 12 13
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grène avec le secteur à denture hélictidale V 14 et pointe ainsi sur le but le télémètre qu'elle tourne' dans un plan vertical, donnant par conséquent constamment les coordon- nées polaires h de la hauteur dans le dispositif de poin- tage.
'nfin, il est encore nécessaire qu'il soit tenu compte de la distance qui (comme on petit le voir sur les figures 15 à 19 et 25) est déterminée par la rotation du prisme de mesure mdans le télémètre Em. L'axe E20, dont
8 m 20 le mouvement est communiqué par l'intermédiaire du pignon
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V15 à l'axe inférieur (dirigé vers le haat) du différentiel V16, tourne la vis micrométrique m2 par l'intermédiaire de 16
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l'engrenage ¯, !!!or Il en résulte que l' écr 011 se meat
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en hauteur, déplace (par l'intermédiaire de son galet de guidage gm ) le secteur de mesare m hors (le la position.
4 -3 zéro et tourne ains le prisme m qui est en prise avec le -8 tourillon fendu du secteur de mesure, de telle manière que les deax images partielles des objectifs arrivent à se juxtaposer par suite de la déviation du faisceau lumineux et que, lors d'une rotation de E2O et de Te à une vitesse qui correspond au mouvement relatif du bat, il soitpossi- ble de maintenir constamment la juxtaposition des images.
On connaît ainsi d'une manière continue la distance e qui représente la troisième coordonnée polaire en même temps que se toave constamment indiqué le vecteur actuel ev.
Le molivement est ensuite transmis à partir de l'axe E2O à l'axe inférieur du différentielV20 par l'intermédiaire du pignon V19 L'axe supérieur est déplacé vers l'extérieur à l'aide des pignons coniqaes Vet V , de telle maniè-
21 22 re qu'en tournant le volant de manoeuvre V23 le chef de tir paisse constamment procéder aux rectifications de dis- tance lors de la détermination des conditions de tir. Le mouvement du. porte-satellite du différentiel V20 est com- muniqué au porta-satellite da différentiel V16,par l'in- termédiaire d'une roue montée folle soir h20; l'axe sapé- riear de V16 indique, par sa rotation, la distance' pour le point d'impact probable.
Cette indication est également introduit le/dans le correcteur A de la table de tir, par l'intermédiaire des pignons coniques V17 et V18 et de l'axe V24.
Il y a lisa maintenant de déterminer, d'après les coordonnées relevées pour le dispositif de pointage, la position de T, dans l'espace, par rapport à l'emplacement où se trouve l'engin de tir ou la batterie ; il faut égale- ment déterminer par an changement de coordonnée et d'après la distance trouvée pour l'engin de tir et d'après l'angle
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de l'affût de la pièée;11 , l'angle de hausse, la dérive et le temps que met le projectile à pa::
cQlu'ir sa trajec- toire c'est-à-dire le réglage de la fusée, ce qai se fait en tenant compte, dans les valeurs données sar la table de tir et à l'aide de corrections de distance et de haussa , des variations de correction dues aa déplacement propre et au vent et aax variations daes aa changement du poids de
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l'air et à l as are de la bouche, à feu. Pour la première, etest-c,,-dîre poar la correction due à la position de l'engin de tir, on a prévu (comme 'on peut le voir sur les figures 8 et 20 à 24) un correcteur de parallaxe J qui constitue une partie distincts da correc- tear A de la table de tir. La figaro 37 montre les fonction
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que remplit cet organe.
Soit G, G l'emplaconent d'un engin de tir ou le milieu d'une batterie disposée à droite ou à gaache du dispositif de pointage situé en 0: si l'on tra- ce, à partir de T, la verticale f et, dans le plan hori-
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zontal, les porpendicalaireà f et e,. les triangles G-0-T, par conséquent leur projection sur le plan horizontal, donnent coran6 correction de parallaxe, en directim ; a.) Pour des engins de tir comportant deax axes:
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9./ tg 6 = 2 b ah + n e. cos h + b.cos É3' b./) -Pour des engins de tir à trois axes, on peut tirer de l'équation sasvisée:
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1 c, . tg 6 = b.sin Q' . cos Eht + hul e. cos ht + b.cos (5' expression dans laquelle "h" représente l'angle de hausse.
.Pour les modifications de hausse ep on peut admettre conme approximation suffisante:
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11. + e - b . cos G . cos h et l'on a ensuite Pour les modifications de hauteur:
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12, / tg ho e + b b cosy . cos cos (3'
Pour résoudre les équations, on a disposé dans le correcteur de parallaxe, l'axe d'excentrique J1 qui est actionné au moyen de l'axe Gl, par l'intermédiaire de la roue hélicoïdale J2 et de la vis sans fin J3. Dans le gui-
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de de la roue hélicoïdale J2 se trouve llexcentrique J6 qui peut être déplacé hors da milieu. et d'une quantité correspondant à la base b par le coalisseaa J7muni de rainures inclinées, et à l'aide de la vis J8suivant les
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indications de l'échelle J9 et de l'index Jla (voir figures 8, 20 à 24 et 28).
La partie supérieure de l'axe .Il est terminée par une bride et entraîne,par l'intermédiaire da disque à friction W29, le moyeu W30 et, par l'intermédiaire de cette dernière, l'excentrique W31 à l'aide duquel sont compensées les variations de correction dues aa vent et au. déplacement propre du véhicule.. Lorsqu'on tourne le volant W34, l'excentricité qui correspond à la dérive règle la fin du pointage suivant les indications de l'é-
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chelle de dérive W32 et 1'a.go.ille "1133; cette excentricité provo que donc à l'aide de l'axe W le déplacement des coalisseaax36 (portant les mrvores obliques) et par l'intermédiaire de ces derniers,, le déplacement de l'ex-
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centrique W31 hors du milieu de l'axe et perpendiculaire- ment à la direction de la dérive.
Le mouvement de rota- tion de l'axe J1 est transmis, d'autre part, à la couronne dentée W40, par l'intermédiaire de la couronne dentée W38
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(maintenue entre deux disques de fricti# In 67 et da pi- gnon WS9' âne tige W6 étant articulée, par l'intermédiaire des leviers à fourches Wo avec la couronne dentée W 40 .
L012'sqlle le poir.teur fait pivoter le dispositif de pointage pour suivre le but en direction l'indicateur de dérive W que le chef de tir a placédans la direction de la dérive reste immobile par suite de la rotation en sens
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inverse des roues dentées W3$ W3 et 4Y°Q et l'excentrique w31 n'est déplacé, par l'axe J1, que parallèlement à lai-même et conserve ainsi sa position transversale par la rapport à la direction de / dérive, Le déplacement, en di- rection du bat, du collier d'excentrique W41 détermine toujours la composante de la dérive poar la direction da but, et par cette dernière la variation constante des cor- rections, comme on le montrera plus loin.
Ona admis ici que la direction du tir diffère peu de la direction du but, mais si l'on envisage par contre de plus grandes corrections en direction, il est indispensable de régler
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ultérieurement l'excentriqll W :3 l d'après l'échelle W 43 portant la dénomination "direction du tir";
on obtient ainsi les mêmes résultats que ceux obtenus si le collier
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d 1 e xo ont r iqtie IV 41 exécutait son mouvement per'pendiclÙairement à la direction du tir. pour régler correctement l'expentriqae inférieur J6, le pointeur vise la boache à feu avec le dispositif de pointage et, à l'aide de la vis J qui se désaccouple de Gl par suite de l'enfoncement de, la pièce conique J5, lors de l'introduction d'une clef de commande dans le trou
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carré J , il oriente la roue hélico'3dale J2 avec son dis- positif de gaidage en direction de l'engin de tir, de tel- le manière que l'excentricité fixée b corresponde avec la base que constitue le dispositif de pointage et l'en- gin de tir.
L'excentrique indiqae maintenant pour chaque direction et à Lino échelle réduite les positions naturel- les et le déplacement des colliers d'excentrique J11 et
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,1 représente les valeurs b-cos 3 et b-sin 3. Las au- tres valeurs pour la résolution des équations 9 à 12 sont prisessur le correcteur A de la table de tir.
Le corecteur A de la table detir est fixé à l'inté-
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rieur de la téte du pendule, Ce correcteur est constitué par un outre Ai dans lequel sont disposés, en se saccè- ¯-.JlaJ- -
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dant te 1T intériear vers l'extérieur et de manière qa'ils puissent tourner, les disques d11angle de site % et :!:k , le coulisseau de hausse a5, la hausse 4 avec le secteur
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denté 7 et le pignon ag, le disque des distances sk, les coalîsseaax des distances !sI les disques des distances er et Ê.-!< le disque d'angle de hausse 110 et le disqae t pour la durée da parcours de la trajectoire.
Le disque 1 est actionné à l'aide da différentiel V9, par l'inter'médiai-- re des roaes dentées 11 1 , da l'axe 13, des roaes dentées -1 -2
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1, 1 et 1 et de l'ensemble des roues )?lanétairos l -4 -5 -6 il pivote d'abord autour du point a dans la position d'an- gle de site déterminée poar le dispositif de pointage .
A droite da point de pivotement a le disque 1g comporte ane rainure obliqae 18 traversée par le galet de gaidage da coulisseau correcteur g1 lequel galet peut ainsi s'engager dans le disque 1k Ce disque comporte également une rai- nare 19 dont l'obliquité est en sens contraire de celle de ±.D'autre part, les disques 1k comportent une rainure a3 disposée radialement et une troisième rainure partant du point de pivotement a, cette dernière rainura ayant ane forme ondulée qui correspond à la résultante a4 déterminée par la table de tir.
La résultante a4 est le lieu géométri- qae des points d'intersection des médianes de la hausse a6 toarnant autour da point de pivotement a pour occuper la position d'angle de hausse qui est valable dans chaque angle de site pour chaque portée susceptible d'être attein- te avec l'engin de tir considéré. La détermination de a4 peut être dédaite des points d'intersection des groupes d'angles de haasse portés poar des angles de site de O ,
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300 et z0. On a disposé entre le disque ik2 et la hausse a pivotant en 4 le coalissaaa de hausse a.
D'une part, ce coalisseau est guidé à l'aide des deux galets de guida-
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ge a10 et all dans les ra,in,are a, et a da disque 1 ;
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d'autre part, il pénètre avec son galet de guidage a
12 dans la rainure longitudinale a de la hausse a et avec le galet de guidage a14 dans la rainure en forme de spi- rale a15 du disque des distances e actionné par l'axe V 15 24 (tout en obéissant aux variations de parallaxe données par l'équation 11) par l'intermédiaire du pignon a16'du dis- que e1 et du différentiel a17. La rampe de la rainure curviligne a15 est choisie de manière qutelle corresponde aux angles de hausse valables dans le plan horizontal.
Lors de la rotation du disque ek c'est-à-dire lorsqu'on opère un réglage sur uns distance quelconque, le coulis- seau de hausse a5 est déplacé, hors de la position zéro, par l'intermédiaire du galet a et à l'aide de la rainure 14 curviligne a15, dans les rainures a3 et a4 et jusqu'à ce 15 -3 -4 que le galet de guidage a12 donne à la hausse 4 l'angle de hausse correspondant dans le plan horizontal à la dis- tance voulue.
si l'on considère le disque 1k, le dis que a5 la hausse a6 et le disque ek comme formant un ensemble indéformable et si l'on incline le système et le point a dans la position d'angle de site (ceci aboutit au même résultat que le pivotement de la hausse a autour de a,
6 pour ladétermination de a3), le galet de uidage a12 se déplace dans la rainure longitudinale a13 de la hausse a6 et place maintenant cette dernière d'après chaque angle de site sous l'angle de hausse conforme à la table de tir et convenant pour la distance envisagée . Mais, étant donné que les valeurs indiquées sur la table de tir ne sont valables que pour une correction déterminée et pour une pression barométrique moyenne, l'angle de haass: doit encore être modifié d'après les conditions de tir du mo- ment.
Ces fonctions sont remplies par le correcteur preva pour les corrections que nécessite le déplacement da bat,
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correcteur qui est maintenu à la partie supérieure de la tête p1 du pendule dans des rainures de guidage en forte de "T" Le coulisseau g2 comporte en son milieu une rai- nure transversale dans laquelle pénètre l'ergot g3 du collier d'excentrique W41 et qui règle (suivant la dérive) le coulisseau g2 pour la valeur a cos 3", expression dans laquelle a (cornue on l'a vu plus haut) représente la déri- ve, cos 3" étant l'angle que forme ladirection du tir avec la direction de la dérive , es déplacement est com- maniqué à l'anneau de guidage g3 par l'intermédiaire des doux ergots g4 et g6 (portant une rainure oblique) et des deux coulisseaux g5 et g7,
en raison du fait que le cou- lissa au correcteur g10 glisse dans la rainure g9 de l'an- ne au de guidage pour se mettre dans la position d'anglede site lors de la rotation du disque 1 . La valeur a. ços 3" g .ces h résalte de ce qui précède, car le vent et le dé- placement propre du véhicule entraînent, pour le projecti- le, es suivant la direction du tir, soit une augmentation ou une diminution de la vitesse au départ, soit une dérive en direction ou en hauteur, soit également une variation des corrections de dérive.
La dérive en direction et en hauteur a donc pû être éliminée par le correcteur de dérive car, en fin de compte, il est égal en principe, que ce soit l'air en mouvement qui détermine la dérive da projec. tile ou son inertie ; etcomme la dérive due au vent et celle due au déplacement propre du véhicule qnt été élimi- nées, sous la forme d'une résultante du parallélogramme des forces, dans le correcteur de dérive, il est nécessaire de tenir compte, dans le çorrecteur de la table de tir, des corrections variant sous l'effet de la dérive.
Si l'on admet que l'on tire soit dans le même sens que celui dans lequel se déplace le véhicule (ou dans le sens contraire) on obtient comme correction la vitesse déterminée par la pression des gaz d'explosion la vitesse propre du véhj-
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cale. eerpend,eulaiiement au sens de la marche les corrections restant invariables et la courbe relative à. l'augmentation ou à la diminution desdites corrections
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affecte (ainsi que le déplacement de ltexcontriqu6 dans 4V ) l'allure de la fonction cosinusoYdale lorsque l'on 41 oriente le tir en dehors du sens du déplacement.
Il en est de même lors da déplacement de la trajectoire; dans ce cas, la variation des corrections qui réso.lte de la dé-
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rive correspond à la fonction cosinusoidale de l'angle de site et devient égale à zéro, lors d'un tir vertical ; lamême chose se passe poar le déplacement da cqalisseaa
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correcteur g....dans la rainare g.. L'action du vent produit le même effet et il s'ensuit que les fonctions sont cor-
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re ctement remplies.
Par suite du mouvement du coulisseau correcteur dans le sens radial, le disque 1k est t oarné (par le galet de guidage du tiroir précité) en avant ou en arrière par rap- port au disque 1 et la même chose se produit lorsque la position de l'anneau de guidage g8 est modifiée par rapport au point de pivotement a, par suite du déplacement de
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l Te rgot fi , modification dépendant de la température ac- tuelle de la pression atmosphérique et du degré hygromé- trique de l'air.
Si l'on indique donc la température sur(la
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marqu6 ±tll (en fsisant tournerle disque ±t12)' la pression barométrique (en faisant tourner le disque 3) et l'état hygrométrique (en faisant tourner le volant s: :1.4 on élimi- ne correctement l'inflaence des conditions atmosphériques
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journalières. D'autre part, on peut donner à l'anneau de guidaee go un déplacement complémentàire lorsqu'on tourne le volant E,5 par l'intermédiaire de la cheville E , en vue de compenser la dimunution de la valeur de la co-rrec- tion due à l'usure de l'engin de tir.
L'angle de site et les correct lois duss au déplace-
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ment du bat sont communiqués au disque 1k par l'intermé- diaire de la roue dentée il et reportés dans le différen- tiel a17 Par ailleurs, le mouvement du disque er est communiqué au différentiel a17, par l'intermédiaire de la roue dentée i2 et de l'axe i , ce qui, par suite du dépla- -2 -3 cement de l'axe i3 pourvu de rainures obliques a pour résultat de faire entrer en ligne de compte, pour la dis- tance, la correction de parallaxe, de manière que, par suite des corrections d'angle de site et des corrections de hausse, la hausse aindique maintenant l'angle de -6 hausseapproprié aux conditions de t ir existantes.
Cet angle de hausse est communiqué, par l'intermédiaire du secteur denté a7 au pignon a et celai-ci fait tourner -7 -9 le disque a10 De l'aatre côté de a se trouve, disposé sy- métriquement par rapport au différentiel a17, le mécanis- me planétaire 17 qui combine les mouvements du disque a10 et du disque 1g dane manière qui corresponde à l'échelle -g d'exécution. Il en résulte que la correction de parallaxe pour l'angle de site entre en lire de compte par suite da déplacement de l'axe 110 munide rainures obliques de telle manière que la rotation de 17 indique maintenant le pointage définitif en hauteur.
La valeur précédente est transmise, à partir de 1 à l'axe 1 , par l'intermé- -7 -13 diaire des pignons 111 et 1 ; l'axe 1 actionne le dis- -11 -12 -13 que k , par l' intermédiaire des pignons 114, 1 et 1 -23 14 -15 16 et communique la valeur susvisée à l'indicateur gh par l'intermédiaire des pignons dentés 1 et 121 -20 -21
Le temps que met le projectile à parcourir sa tra- jectoire est encore déterminé à l'aideda disque a10 en coopération avec le disque et le disque ef.
A cet effet, ces trois disques présentent respectivement des rainures curvilignes t1, t et dans lesquelles est guidé le galet de guidage da coulisseau t , Ce coulisseau glisse à
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son tour dans la rainure radiale t du support t tournant
5 -6 fou. Dtatre part,, le mouvement correspondant à l'angle de site est communiqué, par l'intermédiaire du coulisseau e , au disque ek qui est soulevé dans la position d'angle de site puis transmis à la rainure ts du disque ef par l'in- termédiaire de la rainure t 7 du disque e .
Si l'on tourne -7 -r le disque er, le disque e se meut également et déplace r f radialement, par l'intermédiaire du galet de guidage (se replaçant dans la rainure t ) le coulisseau t , dans le
3 4 support t ; par contre, le disque de hausse qui se met dans
6 la position d'angle de haasse, tourne lesupport t autour
6 de a, étant donné que le galet de gaidage du coulisseau t
4 est également guidé par la rainura t2; la rotation du dis- que t résulte des deux mouvements qui, dans le plan hori- zontal, correspondent au temps que met le projectile à parcourir sa trajectoire .
Si l'on tire sous un certain an- gle de site, le coulisseau es détermine le déplacement complémentaire du disque ef, grâce à son galet de suidage guidé dans les disques ek, er et ef de manière que, lors de la rotation du disque t , le temps exact que met le projectile à parcourir sa trajectoire soit donné maintenant pour chaque angle' desite.
La rotation de t est communiquée d'une part à l'axe creux t11, par 1 t inte rmédiaire du mé- c,anisme t , et, d'autre part, à la vis F1, par l'interm- médiaire des pignons coniques et t . En outre , le
12 13 mouvement de la grande roue du mécanisme t est transmis
10 à l'axe t16 par l'intermédiaire des roues t et t15 Cet -16 -14 -15 axe t communique le mouvement précité à l'axe t19 par -16 -19 l'intermédiaire des roues t et t , lequel axe t -17 -le -19 transmet ce mouvement à l'indicateur Gt, par l'intermédiai- re des roues t et t .
-20 -21
En vue de la détermination de l'écart de dérive, le disque t comporte une rainure courbe d dans laquelle se déplace le galet de guidage du coulisseau d tenu par le 50 -2
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guide d . Etant donné que l'écart de dérive da à la boac,he à feu dépend du temps que met la projectile à parcourir sa trajectoire, on obtient à 1'aida du disque t la valear exacte de la dérive qui est communiquée, en marne temps que la correction de parallaxe en direction, aux pignons
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des 3 et bzz
En ce qui concerne ces derniers (étant donne que les éléments de détermination qui manquent pour résoudre les équations 6 à 12 sont indiqués maintenant dans le correc- teur de parallaxe)
il y a lieu de tenir compte encore de l'effet des éléments correcteurs. Comme on l'a déjà dit, le déplacement du collier d'excentrique supérieur J11 don- ne la valeur b.cos 3; il en résulte que l'excentrique J14 ,qui pont tourner dans support J15, est également réglé
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pour b.cos 3, à l'aide du. manchon J compor tant une 13
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rainüre oblique et exécutant ün mouvement de va-et-vient avec le collier précité.
Si l'axe 1 fait pivoter l'ex- centrique J 14 par l'intermédiaire des pignons J16 et J17, pour le mettre dans la position d'angle de site, le
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collier d'excentriqüe il, est déplacé, dans son guide Jlg, d T une quantité 6 qui correspond à la valeur b.cos 5. co?. et le mouvement est communiqué au manchon J20' par l'in- termédiaire des rainares obliqües de son coalisseaa gau- cha . Le manchon J20 déplace l'axe i, de manière que, grâ- ce aux rainuras obliques dudit axe, la roue dentéei2 soit déplacée, par rapport à la roue différentielle disposée à l'intériear de la quantité correspondant aux changements de hausse donnés par l'équation 11.
Il est tenu compte, de la même manière , de la modifi- cation de l'angle de site. La valeur b sin h'cos 3 est donnée par le-collier transversal J . Si donc, à l'aide
21
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du collier J , on déplace le manchon J2<" dans Itexc-entri- 21 22
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que 123 et si l'on tourne l'excentrique Jzs par ltintarmé- L""'II.. bI,....I IA-J ....
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diaire de la crémaillère J2° déplacée, par tle e oll ie dtexcentriclue J 18 , d'une quantité b cos 3 h et, par l'axe i., d'une quantité e, le déplacement dudit excentrique J23 indique la variation d'angle de site correspondant à l'équation 12 ;
cette variation est communiquée à l'axe 110, par 1'intermédiaire du collier d'excentrique J , le- quel axe déplace(à l'aide de ses rainures obliques) la roue 1 d'une quantité qui correspond à la variation de
6 l'angle de site.
Four déterminer la parallaxe en direction pour des engins de tir comportant deux axes, le mouvement du. col-
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lier d'excentrique Ji. et le déplaooroent du coulisseau de dérive d2 sont communiqués à la tige J26 ( munie dé
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rainures obliques) ce qui fixe lfexcentriqae J27 dans la position correspondant à la valeur b sin 3 + d, expression dans laquelle d signifie l'écart de dérive. A partir de
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l'axe i, la distance est commnuniqaée au manchon J28 (muni de rainures obliques) qui fixe le levier J29 dans la position correspondant à la valeur e.
Dans ces conditions
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l'axe 1 par l'inter médiaire des roues dentées J et J
10 30 31 toarne le manchon J 28 et le levier J29 dans la pos ition correspondant à l'angle de site, de telle manière que la course du levier J29 représente mainte'nant la valeur e,cos
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h . Le manchon J est déplacé, par le collier dtexcentri- 28
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que supérieur Jll, dtune valeur b.cos 6 et il tourne par suite du mOL1V6!rBnt final de l'e#entriqo.o J ; en d'antres
27 termes l'excentricité est divisé par e.cos # # b cos 6
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Le déplacement vertical de l'excentnique J27 fournit ainsi la valeur de lt équation 9 et contient d'autre part la correction exacte de dérive pour chaque angle de site.
Le
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déplacement est communiqué, à partir du. collier dtexcen- trique J32 au pignon J34, par l'intermédiaire de la cré-
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maillère J33, et à partie de J34, au différentiel V3, par l'intermédiaire des pignons coniques J35 et J36 Pour des engins de tir comportant trois axes, le dé- placement vertical du collier d'excentrique J32 est trans- frmé en rotation du disque J38 pivotant sur la crémaillà- re J37, cette transformation s'effectuant à l'aide de l'axe J39 par l'intermédiaire duquel la lumière de J38 est mise dans la position angulaire qui correspond à la hausse.
La crémaillère J fournit donc également la valeur
37 exacte de l'équation 10 au. pignon J40 et, par l'intermé- diaire des pignons coniques J41 et J42, an différentiel V .
4
Les éléments de tir sont ainsi déterminés et les indicateurs peuvent donc les transmettre aux dispositifs récepteurs des engins de tir, oa suivant les circonstances actionner directement le dispositif de commande à relais poar le moteur. Pour la transmission à partir des indica- tears aux dispositifs récepteurs, on a prévu une sacees- sion de manoeuvres mécaniques - électriques - mécaniques réalisées à l'aide de roues à rochet et d'armatures os- cillantes doubles actionnés synchroniquement et d'une dent à la fois, au moyen de deux électro-aimants excités alter- nativement à l'aide de deüx circuits indépendants.
On a prévu comme source de courant une batterie d'accumulateurs N disposés dans le socle du dispositif de pointage, batte- rie dont l'élément central comporte an conducteur d'équi- libre qui forme le circuit par les pales+ et - desélé- ments extrêmes en passant par les indicateurs et par les dispositifs récepteurs, comme on l'a représenté schémati- quement sur la figare 4Q.
Le moteur M, qui actionne la pompe de refoulement D, est également alimentépar les accumulateurs N. L'amenée du. courant, dans le dispositif de pointage, a lieu par l'intermédiaire d'an câble N1 raccordé à l'aide d'une fi-
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che N2. On a prévu dans le dispositif de pointage et en
2 raison des mouvements de rotation et des mouvements pendu- laires, des contacts à friction poar l'amenée du coarant.
Le courant est ensuite envoyé dans les dispositifs récep- teurs à l'aida da câble N4 qo.i est raccordé an dispositif de pointage à l'aide d'une fiche N3.
Les Indicateurs sont tous construits de la même ma- nière et poar cette raison on n'indiquera que le foncticn-
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nement de l'indicatear G., par exemple. Comme on peut le voir dans la coupe représentée sur la figure 2, l'arbre
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moteur G9 et la partie mécaniqu.e de l'indicateur sont dis- posés dans le coussinet du bottier G. A côté du centre, sont disposés les aimants et, sur le fond, les contacts.
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Ls moàvrmint de rotation communiqué à l'arbre moteur par l'intermédiaire des roues G5 à G8 (mouvenwnt qui corres- pond ici au pointage en direction) est indiqczë dans le regard da couvercle du boîtier sir l'échelle G10 de la
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roue à rochet Gll solidaire de l'axe G9.
D'aatre part, le mouvement est communiqué à l'échelle G15 à l'aide du. pi- gnon G12 de l'axe G 9 et par l'intermédiaire des roues dentées G13 et G14 . Les conditions dans lesquelles se fait la commande et les rapports de multiplication sont choisis
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de telle manière qu'une rotation de l'échelle G15 équivaut à 6 unités et qu'au mouvement d'une division à l'autre de cette échelle correspondent cent unités ou un tour complet
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de l'échelle Gio. La roue amoche t Gll comporte cent 'dents dans lesquelles pénètrent, sous l'action des ressorts G33t les pliquets Gl6 et GI7 de l'armature oscillante G18 ' lorsque se produit la rotation de l'a roue à. rochet, les- quels cliquets ôbligent ainsi l'armature oscillante G18
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à partic5.p,r aux mouvements de la roue en question.
Les cli qliets Gl6 et Gi 7 sont en outre commandés par ltintermé- diaire deleurs ergots à l'aida'de liarmatare d'électro-ai- mants G1G/. L'armature oscillante G se termine à son ex- 9 18 6% MI 0%,? m à,% r.
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trémité supérieure par an couteau isolant G20 qai agit sur les lames de contact G21 et G22. lies lames de contact sont fixées sur le fond isolant et sont reliées respecti- vement avec le pale + et le pale - à l'aide des vis G23 et G .
Derrière les lames de contact G21 et G22 se trouve 24 @1 '"'*' le pont G 25 avec les vis de contact G 26 et G27 qui amènent la courant aax bobines d'électro-aimant G28 et G29. En sortant des bobines d'électro-aimant, le courant traverse le pont G20 pour arriverau pont de contact G25 du récep- teur, par l'intermédiaire du conducteur G31; à partir du pont G25, le courant circule dans les électro-aimants du dispositif récepteur et traverse le point de contact G30 du récepteur pour revenir dans .le conducteur d'équilibre G32.
On admettra, dans ce qui va suivre, que los deux cli- guets G16 et G17 sont engagés dans la roue à rochet G11; si l'on tourne d'un quart de dent environ laditeroue, le couteau G20 pousse la lame de contact qui se trouve dans le sens de la rotation, par exemple la lame G22, et l'applique sur la vis de contact G . les bobines d'élec-
26 tbo-aimant reçoivent ainsi une impulsion de coarant, l'armature G12 est attirée par G28 et repoussée de G ; cett. armature dépasse l'anmature oscillante G18 et dégage ainsi le cliquet G de la roue à rochet G .
Sous l'in-
17 11 fluence des ressarts 33, l'armature oscillante G18 re- tourne'à la position de-repos et (par suite de la force vive) elle dépasse cette position, de sorte que le cir- cuit fermé par la lame de contact G22 se troave interrompu et que le circuit qui est ouvert se trouve fermé, pour un instant, avec la lame de contact G . Les bobines d'élec-
21 tro-aimant sont ainsi traversées provisoirement par un courant inverse et l'armâtes G19 retourne dans la posi- tion zéro tandis que la roue à rochet continue son mou- vement de rotation et que les cliquets qui s'engagent dans
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la prochaine dent de la roue, obligent l'armature oscillan- te G à communiquer aux bobines d'électro-aimant une
18 nouvelle impulsion de ceruant.
les mouvements continuant de la sorte. Dans les dispositifs récepteurs disposés sur l'engin de tir, les mouvements se saccadent de la même manière mais l'action est différente de ce qui se passa dans l'indicateur par le fait que les cliquets ne sont pas actionnes par lesroues à rochet mais que les cliquets actionnent au contraire, d'une unité à la fois, les roues à rochet. Les éléments de pointage sont donc communiqués correctement et à tous moments par les dispositifs récep- teurs lorsque la bouche à feu a pais la position indiquée, le coup part automatiquement.
Il est évident qu'au lieu de prévoir un seul correc- teur de table de tir et un seul correcteur de parallaxe, on peut prévoir deux ou plusieurs de ces appareils et que le dispositif de pointage peut être utilisé tel que pour les combats air terre et sur mer.
Dans la conduite du tir à l'aide du dispositif de pointage, les corrections dues au déplacement du but, pendant le chargement et les commandements, n'ont pas lieu d'être envisagées en raison du fait que le but est suivi en permanence. La détermination des coordonnées da but n'est confiée qu'à l'habileté d'un seul homme qui, étant dégagé de tout travail manuel, pont porter toute son attention sur cette manoeuvre. Toas les facteurs connus interviennent avec toute la précision possible au point de vue technique et sont immédiatement introduis dans les éléments de tir.
Pour tenir compte des influences inconnues le chef de tir trouve dans le correcteur de dérive les in- dicatims qui lai permettent d'amener les points d'impacts sur le bat, sans calcul, sans commandement et d'après ses seules observations.
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Le dispositif de pointage fournit ainsi de nouvelles bases pour combattre principalement les bats aériens, et ceci avec la plus grande efficacité.