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.Commande hydraulique à distance-
Dans les installations industrielles modernes qui, d'une part, prennent sans cesse une ampleur gran- dissante et, d'autre part, deviennent de plus en plus compliquées, une commande centrale de tous les éléments servant à contrôler la marche de l'ensemble devient de plus en plus une nécessité impérieuse. Cette commande centrale a déjà été conçue et exécutée par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques et par l'arcom- primé.
Elle est d'autant plus difficile à réaliser d'u- ne façon industrielle, lorsqu'il s'agit de commander les
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mouvements d'un certain nombre d'organes de contrôle que ces organes doivent être en même temps, verrouillés dans une position quelconque et d'une façon absolue.
La commande électrique qui se prête,à première vus, le mieux à cette exigence, a toutefois le grave in- convénient qu'elle nécessite forcément* pour les mouve- monta dont il s'agit, de nombreuses ruptures de courante qui sont, d'une part* génératrices d'étincelles et, d'au- tre part provoquent une usure importante et que,. au fur et à mesure de cette usure* les commandes en question per- dent leur exactitude* ce qni pea.t rendre, en peu de temps, toute l'installation absolument inutilisable.'
La présente invention a pour objet un procédé complètement hydraulique qui permet,, avec toute l'exacti- tade voulue,.
d'une part la commande des différents orga- nes de contrôle. quelles que soient la distance et la po- sition respective de ceux-ci par rapport au poste centrale et qui réalise en môme temps un verrouillage parfait des dits organes,, sans que,* dans tout le système, il y ait la moindre usure qui puisse influer sur l'exactitude de la commande ni sur la longue durée de bon fonctionnement de toute l'installation.
En effet, un liquide soue pression est un transmetteur d'énergie très efficace et peut être utilisé lui-même en raison de son incompressibilité com- me matériau verrouillant une commande quelconque,, quelle que soit sa forme constitutive*
Les installations considérées comportent d'ail- leurs un nombre relativement grand de commandes différen- tes. comme cela est tout-à-fait normal dans les instal- lations industrielles modernes.
Il faut donc que les
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frais d'installation de cette commande centrale puissent être réduite au minimum et. à cet effet. le système hy- draulique présente encore Davantage de permettre de grouper par série et par exemple par douzaine les con- frôles des organes essentiels'-
Le dessin annexé représente à titre d'exempl une forme d'exécution de l'objet de l'invention :
La fig. 1 représente schématiquement, à ti- tre d'exemple, l'ensemble de la commande et les figs. 2,3 et 4 montrent les positions spé. ciales de certains organes de celle-ci.
±représente un bac d'huille, ee liquide étant utilisé' de préférence parce qu'il est lubrifiant et nt attaque pas les métaux; ce bac renferme les éléments es- sentiels du dispositif et forme. par sa partie supérieu- re b la table du pupitre de commande proprement dit.' c représente une pompe à engrenages mûe diane façon quelconque et de préférence par un moteur électrique, et pourvue de conduites d'aspiration d et de refoulement e.
Sur la conduite d'aspiration est intercalée une va- ne ± permettant de régler à volonté le débit de la pompe c. celle-ci étant actionnée à vitesse constante et mar- chant continuellement, son débit sera également constant et il s'agit d'évaceur ce dernier avec un minimum de résistance, directement dans le bac afin de réduire., pendant les périodes d'inactivité des organes de con- trôle de l'installation, la puissance dépensée qui se- rait trop élevée Cette pompe c travaille donc, pen- dant le repos de toute commande effective d'un organe de contrôle. à très faible pression. pour économiser
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autant que possible l'énergie.
mais aussitôt que cette source d'énergie sera connectée sur un servo-moteur présentant une résistance quelconque, la pression au refoulement de la pompe s'augmentera instantanément jusque une pression telle qu'elle soit apte à vaincre la résistance en question, L'énoncé de ce principe même montre déjà que la presque totalité de l'huile se- ra aspirée par la pompe .± dans le bas a et y retourne- ra directement tandis qu'une certaine partie de cette huile ne fera le parcours aux servo-moteurs que lorsque ces derniers seront commandés .
Ce but essentiel du. dispositif solvant l'in- vention est atteint de la façon suivante
La conduite de refoulement e de la pompe a- boutit au distributeur g et plus spécialement à son ca- nal circulaire h, où il est admis que l'huile circula conformément aux signée 0 0 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre l'appareil étant vu de des- sus.
Le distributeur g est dessiné dans la fig. 1 dans sa position de repos et il est visible que le piston. découvre dans cette position, les lumières k d'un four- reua 1. de sorte que l'huile débitée par la pompe est évacuée comme le montre les flèches de la fig. l, par des ouvertures % et retombe directement dans le bac a.
E- effet, le pisten i est solidaire par sa tige n. d'un piston de commande o qui, sous l'effet d' un ressorte vient reposer contre une butée q qui est réglable et solidaire d'un couvercle r.
Lorsqu'aucune commande de servo-moteur nt est actionnée le circuit de l'huile sous pression se
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réduit donc à partir de l'orifice de refoulement de la
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pompe ± au passage par le canal annulaire g et les in- mières @ et IL pour retomber directement au fond du bac a.
Ce laminage d'huile est d'ailleurs si faible qu'il n'influe pratiquement pas sur la température de cette dernière' la commande proprement dite se compose d'une boîte de tiroir IL avec un piston double formant tiroir
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mobile t et de conduites d'arrivée d'huile n et de jonc- tion g et 3 allant aux serve-moteurs qui peuvent être soit da type à piston 3* soit dutype à deux roues don- tees ye étant bien entendu qu'un tiroir ne commande que un servo-moteur* Le tiroir tel qu'il est représenté sur la fig. 1, 'est muni diane commande à main, actionnée au moyen d'un levier.!. solidaire d'une roue dentée a@;
il est possible de manoeuvrer le tiroir vers le haut on le bas au. moyen d'une crémaillère b' qui est taillée sur la tige prolongée du.dit piston-tiroir,, Un simple déclic de verrouillage (non figuré) maintient toujours au repos le levier 1 dans la position verticale et par
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conséquent le piston-tireUr .1 dans sa position médiane, comme il est représenté sur la fig.1 1;} Cette position médiane correspond à une e#lmuieat';
ien libre de la par- tie comprise entre les deux parties du piston-tiroir a-
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vec larrivée de l'halle soas pression da. ta3raa g la pression étant, bien entendu celle qui règne dans le
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canal circulaire ¯4 du. distributeur gî, Les deux condoi- 'es Z et w conduisant aux serve-moteurs sont eomplète ment obturées par les deux parties dobiston-tiroir et en outre les deux lumières d'une petite conduite e1
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reliant la partie située en contrebas du piston a du distributeur à la boîte du tiroir. Les deux lumières
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et A''t:de cette conduite gs sont également obturées par les deux parties du piston-tiroir dans la position médiane représentée sur la fig. 1.
Le recouvrement po- sitif de ces deux parties de piston par rapport aux deux lumières d' et !Le est toutefois beaucoup pins faible que celui des conduites.!. et 3 reliant le tiroir aux servo- moteurs.'
Ainsi le tiroir à la position de repos obtu
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re complètement la condaite st allant aa distribute9tr 4.
ne part et les deux conduites Z. e% g conduisant du t1... roir aux servo-moteara diantre part. Par ce n3t, les serve.-moteurS;t qu'ils soient du type z on du type y
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sont donc complètement Yerrocillés dans lenr position et susceptibles:t da311aurax de résister à certains ef- forts extérienrs qui peuvent agir sur eux et qui ne ré- assiront pas à les faire changer de position. La pression qui pont régner dans les conduites v et M nsest dsaii- leurs fonction que de ces efforts extérieurs éventuels, agissant sur le servo-moteur et si ces efforts sont nuis., la pression sera également nulle:.
Il appert de suite de cette constatation qae la grande majorité des conduites d'huile qui sont,précisément situées entre les tiroirs
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et le SerV8-Moteur ntonte au reposa aucune pression à soutenir et la pression n'y règne que pendant la manoeuvre
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d'un servo-motenr-t
Afin de comprendre cette manoeuvre, il suffit de se reporter aux figs 2, 3 et 4, la première représen- tant la nouvelle position que prendra pendant une manoeu
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vra* la partie mobile .4 J&.!. du distributeur et les fige%' 3 et 4* deux positions caractéristiques da. piston-tiroir mobile t.
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'Si, par exemple, aa moyen dae levier & le ti- roir est son.7.vé la première conséquence qui en 1é- sulte est représentée par la fig, 3 car après une toute
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petite course, la lwaière At est découverte ce qui permet à l'huile sous pression venant de la eonàuite n de progresser dans le sots de la flèche indiquée sur la fig.
3, et d'agir, par conséquent sur la face infériea-
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re clul piston ¯q du distributeur* qui se soulève en compri- mant le ressort p antagon1st8.' Aussi t8t que le piston à commence à recouvrir les 1wÍ!1ères &, 1*haile refoulée par la pompe ne trouvant plus aucun exutoire, la pres- sion de refoulement monte instantanément et croît très vite, ce qui accélère la course de montée du piston .!. jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la batée f' an fond de son cylindre.
En continaant à s'élever le double piston .1
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atteindra finalement la position de la fiSj1 4 qui mon. tre que tout en laissant la lumière d' continuellement découverte et en maintenant donc dans sa position sapé- rieure ,l'équipage mobile du distributeur g, l 'huile sous pression venant de la pompe pourra s'évacuer par la con-
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daite qui devient condnite d'amenée d'hoile sons pres- sion au servo-moteur et en même temps la conduite w é- vacuera son huile ainsi que celle da servo-moteure sur- vant les flèches., directement dans le bac a, et deviendra ainsi conduite de retour.
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L'organe à entrt3ler par le serve-moteur
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ouy fera donc une course proportionnelle au temps pen- dant lequel le double piston ± sera maintenu dans la posi- tion de la fige 4 car aussitôt qu'au, moyen du levier .!. on fera descendre l'organe mobile du tiroir, c'est-à- dire le double positon t, les opérations se succéderont dans le sens fige 4, fige 3, fig.
1 et aussitôt que l'é- tat de la fig, 3 sera de nouveau atteint, tout mouvement du servo-moteur x ou y aura cessé, ce servo-moteur étant @ de nouveau complètement verrouillée et dans la position de la fig, 1 la lumière d' sera de nouveau recouverte, ce qui coupera la pression de refoulement en contrebas du piston o du distributeur g dont l'équipage mobile re- prendra sous l'effort du ressort antagoniste p sa posi- tion de la fig, l, l'huile située en contrebas du piston pouvant s'échapper par un ajutage g' dans le sens de la flèche comme cela est indiqué sur la fig. 2.
Cette huile retourne d'ailleurs directement dans le bac a. Aussitôt que l'équipage mobile i n c du distributeur g commencera à découvrir les lumières k du fourreua 1, l'huile refou- lée par la pompe recommencera à s'évacuer du canal ciron- laire directement, suivant le sens des flèches de la fig. 1, dans le bac a; cette évacuation sera de nouveau complète et la pression sera minimum à la pompe aussitôt que ledit équipage mobile i n o du distributeur aura re- pris la position de la fig. 1.
Il est bien entendu que l'ajutage g', qui res- te à demeure appliqué au lond inférieur rdu distributeur est d'une section suffisamment faible pour que, lorsque le débit complet de la pompe passe par la lumière d' dé- couverte et arrive sous le piston o, la perte d'huil e qui
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en résulte soit négligeable et que le fonctionnement, tel qu'il vient d'être décrit, soit bien réaliser
On a décrit ce qui se passe lorsque'le piston
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double & est relevé au moyen da levier q c'est-à-dire lorsque celui-ci est mal par rapport à la fig.
If à droi- te et ramené à volonté dans sa position médiane, c'est
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alors la eondtrl te .!. qui devient la conduite de refoule- nant et la conduite 3 conduite échappement Si le le- vier a est aa contraire, ma à gauche sur là fig" 1 et après. ramené dans sa position médiane, la même opéra- tion que déerifni-deesua se répétera mais ce sera la lumière e' qui reliera le refoulement de la pompe à la partie située sous la piston,± du distributeur et la
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condt1i'te .1. qui deviendra conduite de refoulement et la conduite L condlrl ta d'éehappement, cet échappement à huile se faisant alors directement dans le bac % par 1* ouverture h' dans le sens de la flèche marquée sar la fig, 1;
toutes antres conditions restant égales, ce sera le moavement inverse de l'organe de contrôle commandé
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par le servc-moteur soit du type soit du type y qui aura lieu. ll est entendu que,,un distributeur est prévu Pour tonte une série de tiroirs et ce n'est que le de-
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gré dlexactitade de l'étanchéité des doubles pistons qui en limite pratiquement le nombre, L'ensemble sui- vant l'invention se distingue donc pâr un nombre d'or. ganes très restreint et, par suite, est d'un prix d'ins. tallation modique.
Si jamais la commande d'un servo-motear était poussée trop loin. c'est-à-dire que pour an sens quel-
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conque de mouvement du servo-moteur, le double piston t fût maintenu dans la position de la fig. 4 au..delà de la fin de course dudit servo-moteur, il serait néces- saire de prévoir un exutoire de fortune, pour l'huila refoulée par la pompe c, afin d'éviter toute détériora- tion.
A cet effet, le distributeur est muni d'une soupa- pe dé sûreté 1' branchée directement par le tuyau k' snr le canal annulaire h, soupape dont la pression de fonctionnement est réglable par le fait que le ressort antagoniste 1' est lui-même réglable au moyen de l'écrou fileté m'. Ltéchappement de l'huile débitée par la son- pape de sûreté parvient, par l'orifice n' de nouvaan directement dans le bac a.
La disposition représentée ntest donnée expres- sément qu'à titre d'exemple mais le même principe peut bien entendu être réalisé également de façon différente.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.