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La prdsonte invention concerne un embrayage wab?ayabl$ et debrayable automatiquementi en particulier pour des véhiculée automobile## qui embraye par un effort auxiliaire dépendant de la viteeee de rotation du moteur à oombustîon et dans lequel l'huîle nous pression est monde au servomoteur par une soupape de commande aotionnl. par un éltotto-aifflanti de morte que dans une pétition de la soupape de oom=do le servomoteur ont rolid par une conduite ou* pression *VM un pompe à huile boue pression alors que dans l'autre position il ont relie avec une conduite de retour;
, Dans des résainationt oonnuee de cette espèce# un régulateur centrifuge ouvre une eoupape ee trouvant dans le circuit d'huile sous pression# suivant la vïtot4o de rotation du moteur à combustion quand celle-oî a atteint une valeur qui et trouve légèrement au-deamus de la vite$#$ de rotation du moteur au ralenti* Le commencement de la priée de l*ee<" brayage cet ainsi commandé par de régulateur centrifuge...
Cependant, dans de tels dispositifs# cela acautitue an inconvénient que pendant la saison froide, pour la démarrage
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du Moteur, des systèmes de démarrage auxiliaire. nécessaire
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augmentent la vit...1 de rotation, de sorte que la vitewM de rotation provoquant la priée de l'embrayage et 4'i.4. par le régulateur centrifuge est souvent déjà. atteinte alors les vitesses ne s'engagent pas ou ne n'engagent que 41tt1ot- lèsent ou quand la Vitesse est engagée le edhioule et ,t
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déjà en Mouvement.
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Dansa d'autres réalisation oonauee, on emploie Ithullt
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de graissage provenant du réservoir à huile du moteur pour
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alimenter le circuit d'huile sous preeaion actionnant 1'...
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brayage.
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ces réalisations ont 1'inconvénient qu$ pendant la saison froide, par suite des changements de viscosité de l'huile de graissage, l'embrayage ne travailla plus de façon
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Irréprochable* De cette façon, il est néconnaié* d'avoir recoure à des systèmes supplémentaire% dépendant de la température qui commandent des sorties additionnelles ou des soupapes correspondantes ou des soupapes de 44iat1Gn aoooup14.. directement avec le dispositif de 4lma ras. auxiliaire;
ces systèmes sont compliqués et sujet$ aux deran- gements et agissent ainsi de façon désavantageuse sur la sûreté de fonctionnement de l'installation complète Enfin, on connaît encore des réalisations dans les- quelles par deux pompes à huile nous pression dont l'une est
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entraînée à la vitesse de rotation du moteur â'OoMbUation et dont l'autre est entraînée à la vitesse de relation de l'arbre de sortit de la boite de vitesses.
OU dans lesquelles, comme par exemple dans une autre réalisation les deux pompes sont entraînées par le moteur à Combustion la pria$ de l'embrayage love du démarrage aussi bien que lors du changement de vitesse, est réglée au moyen de systèmes de commande correspondants,, Ces réalisations sont très compliquées dans leur construction et coûtent cher, et sont la source d'une dépense de frais qui ne peut pas être supportée par des véhiculée,
par exemple de la classe intérieures
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Le problème à la base de l'invention constate à or4.r, un embrayage embrayable et débruyable qui embraye doucement pour un domaine de viteaaex 46 Station donné qui est déterminé par le début de 14 priit de ltM- brayage et 1 'établi. liment de la liaison paus la .raalm1..ioA
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de l'effort, e'est-a-dire quand le processus 4* sfei * lyage est terminé, de aorte que le Mauaenoement de la .. ,/ / l'embra- yage ne trouve légèrement aU-4....4' la vt rotation du moteur au ralenti, Maie- 1 1\qU usai 4411"-18" .)1:
L4..t' lors du changement de vitesse et, après la fia de l'opération de changement de vitesses attirant la tlteeee 4* rotation du moteur à oombuation, il doit embrayer rapidement lorsqu'on appuie immédiatement à fond sur la pédale de Sa* et embrayer
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lentement lorsque la pédale de Bal ont faiblement actionnée . ou n'est pas actionnée, Ce problème est solutionne suivant l'invention de la façon suivante
Mana le oarter de la soupape de commande est logée une soupape de surpression ou de sûreté qui est pourvue d'un trou d'étranglement.
Cette soupape de surpression cet reliée de
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façon connue aveo le tiroir ou ooul1...au de commande place dans le même carter et avec la chambre de l'aimant formée par 1'électro-aimant. La chambre entoure le noyau de l'aimant qui possède un trou d'équilibrage 'étendant le long de son
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axe et eortantàatéralement hors du noyau de l'aimant dans le but de former la liaison avec la chambre de l'aimant. Un ressort de traction réglable .et attaché à l'extrémité du levier de débrayage écartée de l'embrayage, tandis que l'extré- mité du levier de débrayage dirigée vers l'embrayage porte un levier de réglage. Celui-ci est fixé de façon pivotable aux le palier de débrayage de l'embrayage.
La soupape de surpression
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ce compose d'une douille et d'un renfort de oomprsanion logé dans celle-ci. La douille est pourvue sur sa périphérie, dans le voisinage du canal du courant de retour, d'un certain
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nombre d'ouvertures pour le courant de votout :ie tiroir de
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ooaaaade porte une butée conformée come un tenon dans Io brut de fournir un arrêt dans un sens.
Sur la butée trouvé ua ressort de oomprestion qui a'appuie d'un ode sur le tîroîr de commande et do l'autre 08té sur la surface frontal* de la chambre formée comme prolongement du trou du tiroir de 00.. mandes Cette chambre Il trouve en rapport avec Io canal de retour par un canal de débordement ou de trop ploîn, le noyau de l'aimant ne termine par un tenon qui ont guidé pour être mobile axialtiment dans le trou d'une douille de butêt contre laquelle le tiroir de commande vient en oontaot dans le but Ï de fournir un arrêt dan l'autre sonne Des moyen de réglag*'- des ressorts de traction sont pré"us sur la bielle ou ttge de piéton. la levier de réglage est pourvu d'un trou allongés De façon connue, un dispositif de traotion ou de , blooa, ou d'enrayage est monté sur le ressort de traot1o..
]Par une constructidn simple et non oompliqu4. dé 3.'et de l'invention, on obtient une plus grande adreté do feaotea" nement et une fabrication.. Meilleur aarob4.
L'invention va vlt're ,déoa?ite plue en détail oi-apree n ae référant un éx$ïn.pX* .de 4$liat1on.
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Dans le$ dessins annexés La figure 1 montre une vue complète de l'objet de
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l'invention partiellement en ooupe, avec lftmbrarac...b4.
La figure 2 cet une vue en coupe longitudinale, a. plu. grande échelle, à travers la soupape de oomman4.. avec 1'..-
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brayage embrayé.
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale, à plus
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grande échelle, à travers la soupape de ooNstaade, avec l'em-
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brayage débrayé.
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les figures 41 et 4B sont des vues reapeativeaent 4#
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#-- V±' face et latérale du levier de débrayage et de réglage, , ?
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La figure 5 est un diagramme montrant la preetion d'huile en fonction de la vîtes$* de rotation de la pompe pour ion gicleurs de différentes grosseurs la figure 6 est un diagramme qui.
montre en ordonnée le
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moment de rotation du moteur à oombuetion suivant les vitesses de rotation du moteur portion en aboies@ et faisant apparaître les divers domaines des vitesses de rotation d'aooouplement lors de l'emploi de gioleurs correspondantes
La figure 7 est un diagramme où, en plue de la relation entre le moment de rotation du moteur en ordonnée,en fonction
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de la vitesse de rotation en aboissogest aussi représenté le déplacement du domaine des vitesses de rotation draooouplement visible dans la figure 6 vers des vitesses de rotation supé-
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rîeuree du moteur.
La figure 8 est un diagramme qui représente une partie d'une bande de mesure par laquelle il est possible de voir ; les tempe pour le débrayage, le changement de vitesse et l'embrayage.
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Ainsi qu'il est visible par la figure 1, le réservoirs à huile 1 est relié par la conduite d'aspiration 2 avec la pompe à huile nous pression 3 (dans l'exemple de réalisation =
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une pompe à engrenages de construction connue), 4it do faces connue est entraînée par le moteur du véhicule. De la pompe à huile sous pression 3 une conduite sous pression 4 mené au carter de la soupape de commande 5 représentée plus en détail dans les figuras 2 et 3.
La conduite nous pression 4 débouche dans le canal 6. Ce canal 6 est interrompu par le canal de surpression 7 qui aboutit dans le canal de retour 8. Dans le prolongement du canal de surpression 7 se trouve un trou cylin- drique 9 dans lequel est montée une soupape de surpression 10.
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Cette soupape 10 ne compose d'une douille 11 , 1Mi44. ,," 4. façon mobile dans le trou 9 et d'un ressort de ooapreaaiaa 18 place dans cette douille. Soue 1'action du ressort de ooxpreooion 18 la douille 11 trient en contact contât le aiege de soupape 13 , Le ressort de compression 12 'appuie contre la Avilie 11 ainsi que contre le carter 5 de la soupape de commande La douille 11 porte sur la surface frontale 14 un trou d'étran-
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glement 15 et est pourvue' sa périphéries 4ana le "0181:1.S' du canal de retour 8, d'une série d'ouvertures 16 peur le courant de retour.
Le canal de surpression ? est en communi-
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cation avec le canal de retour C raoo au trou â'Itsa&gleBsnt 15 et aux ouvertures 16 du cave; de retour# A parti* de ce canal 80 la conduite de retour 17 ment au réservoir a'huile.
Dans le carter de la soupape de commande $ se trouve également placé le coulis.eau ou tiroir de commando 18 qui est monté mobile axialement dîme le trou 19 du dit coulisseau.
Le coulis*
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seau de commande 18 porte une butée 20 oonfonaée Goae un tenon dans le but de fournir un arrêt dans un sens. Le trou 19
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du coulieneau s'élargit vers la butée 20 pour former la chambre 21 dans laquelle la butée 20 fait saillie* Sur le coulis.eau de commande le agit un ressort de compression 22 placé dans la chambre 21 et noue l'action duquel le coulissesu de commande vient en contact contre une douille de butée 23 constituant un arrêt dans l'autre sens Cette douille de butée
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fait saillie dans la chambre de retour 94 qui forae u& élargis- moment du trou 19 du coulingeau et qui et trouve *a communi- cation avec
le canal de retour 8. Sur le carter de la soupape de commande 5, un électro-aimant de construction connu* 25 ,et fixé pour que la chambre 26 ménagée dans celui-ci soit
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alignée avec le trou 19 du ooulïaueauo Sa ohîm'bro 26 de
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'M l'aimant reçoit le noyau 2?' qui 8* foraine. je K ceuliMeau de commande 18 par un tenon 28* Ce ton4a fit guidé dan 1* trou 29 de la douille de b**é*49*Jfci le*làdti-8f , dfJUaiaa * ne trouve un trou d'équilibre iw :&è%kiià% Iw long lâixb et qui sort latéralement du tu 91 'dans li but de tomor la liaison avec la chambre 6 de iirrt.
Deux euguit etaXfQle&xta 31 et 32 sont d.epnde oanoesiue# auttiur du trou. -19 du coulisseau. le canal annulais 31 *et sellé arts le *ode 40 surpression 7 et le oànal ktmuaali-e ?2 est <M-av<'l conduite sous pression 54; 19 ':' . J . ,1 "' .< détail. Des trous radiaux 3yi<sl O&="" îâ"îoo, avec le trou 19 du ooulieM/Ë.''3,$ obubr,*,Al sort mû canal de trop plein ou dé,* 10, canal de retour 8. ce 0 éàlgfjt ¯ dans le canal de retour 6 l'huile tuîte <99U&ulaat..d&n$ la chambre 21, dans le but dt0et *,,=* aotlon ars I#pt*jtaîto sur le aaul3seat de aaatsat48 18, 1., de fuite eaula dans la chambre 21 est due au jeu 41&4u ta e qttt 04 produit entre le coulisseau de commande 18 et le trou 19 du soulieaeau de commande.
Si l'huile de fuite n'est pas clignée, alors la chambre 21 t'emplit dfhuili-&V,00 le temps de ubett Que par l'action de compression de l'huile, un déplacement du coulif
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%eau de commande 18 dans la position montrée- dans la figure 3 est impossible et le débrayage de l'embrayage est ainsi empoché.
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Comme cela apparaît de plue dan la figura 10 la conduite *ou% pression 34 aeûe au cylindre 3@ à rationnement de l'embrayage. 06 cylindre posséda le piéton l qui est rendu étanche vis-à-vis de la paroi au moyea dé la soadelle d'etan- chiite 58. Oelle-ôi ittaii au. cr " le fond .du
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piston 37.
La bielle de piéton 39 'appuie de façon articulé sur la face frontal* et trouvant à 1* opposé du fend du piston La bielle de piston 39 SE termine par un tenon fileté 40 qui
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porte Itéorou 410 Sur ce tenon filète 40 et trouve libre le levier de débrayage 42 auquel ont attaché un ressort de traom tien 43 Celui-ai *et fixé en 44 à une pièce fixe du v4bioule (par exemple à la botte de vittent ou à la carrosserie)
et il peut être réglé pour SE trouver dans la position DE traction EN faisant tourner l'écrou 41.Sur le retint 43 Peut être monté de façon connue un dispositif de préhension ou de blocage,
Ainsi qu'il apparaît par les figurée 4A et 4B, le tenon filète 40 cet guidé dans la butée 45 qui, dans le but d'équi- librer le mouvement de pivotement exécuté par la bielle de piston 39 et le levier de débrayage 42,
cet montée pivotable sur le levier de débrayage 42 au moyen d'un goujon y fixé et qui cet assuré de façon connue pour empêcher le glissement hors
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de oelu1...oi.
Le levier de débrayage 42 $et guidé pour tourner lîbtt- cent sur l'arbre 47 qui, de son cote, est Monté pivet*bl< ou une pièce fixe du véhicule (par exemple boite de VÎIO#84)* VU levier de réglage à deux bras 48 cet au contraire fixé sur l'arbre 47;il cet serré par un bras par la vis 49 sur le levier de débrayage 42 et il peut tire tourné par rapport' celui-ci au moyen d'un trou allonge 90. Comme visible Par la
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figure 1, le levier de réglage 46 est fixe, de façon pi valable par .on autre bras. es el> à la butée de débrayage 52 de l'em- brayage 53. V embrayage, 53 peut être un embrayage Mnodieque de oonetruotion connue.
Ooms il est de plus vtoîblo par la figure 1, deux oa\1"1
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54 et 55 quittent l' 41.otro-aimant 29. le otble *' .''''1 if - rf batterie 56# le câble 55 à l'interrupteur 57 qui @et placé; soi? le levier de changement de vitesse 58.
Pour l'exposé ultérieur de l'invention, quelques expli- cation% théorique* sont nécessaires pour montrer que l'idée à la base de l'invention est conforme aux lois*
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Il faut partir de et qu'une pompe produisant là pression d'huile et entraînée par le moteur à oombustioni quand on l'emploie directement pour l'aotionnlment du piston $7 dans le cylindre 4' aotiom.m.nt de l'embrayage 56 pour la prise de l'embrayage lors du démarrage est inadaptée oar déjà pour Une
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vitesse de rotation faible et pour un acoroî%nement faible de la vitesse de rotation,
la pression d'huile augmente relatif vement vite jusqu'à la valeur déterminée par la soupape de surpression 10, Cette montée rapide de la pression par la vitesse de rotation n'autorité pas un démarrage doux dans le domaine désiré des vitesses de rotation* Si l'on insère dans le circuit d'huile moue pression un trou d'étranglement 15,
par lequel l'huile nous pression pour une vitesse de rotation et une pression faibles, peut s'écouler dans le circuit de Jeteur
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dépourvu de pression, la caractéristique vîtes$* d< Mtaties " pression de la pompe se modifie de la façon représenté* du-*
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la figure 5, Par l'emploi de gicleurs d'étranglement 1)1' tti D3, D4, on reconnaît qu'en agrandissant le trou d'étranglement 15,
la pression augmente plue lentement par la vitesse de rotation. de sorte qu'aussi le domaine de vîtes$* de rotation augmente également jusqu'à ce que la soupape à surpression 10 commence à être intéressée
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Vu que la poupe à pression d'huile 3 est UOQUp14t &".0 le moteur à combustion par une commande dépendant de la vitesse
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de rotation,
lova lea domaine$ des vitesses de.ïotitloa d'em- brayage ID et IDa respectivement de grandeure différente* ' résultent de% calcule de transformation par le report de transmission de la figure 6, par exemple pour de* gicleurs D1
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et M21 De plua, on voit aussi par la 1;"."( d, otat1on . dieaement du gicleur, le domaine de* vliieeaW de :rotation' d'embrayage qui est détermine* par le début de la priât et le moment où l'opération d'embrayage est terminée, augmente de même.
En premant parmi le grand nombre des grosseurs de gicleurs possible , on peut choisir alors le domaine de$ vitesses de rotation d'embrayage le plue favorable pour l'opération de démarrages
La détermination du gicleur et le choix du domaine des vitesses de rotation d'embrayage ne sont pas encore suffisants pour être adaptés aux conditions de l'opération de démarrage Par les tolérances de finissage des éléments de construction de l'embrayage,
les vitesses de rotation différentes au ralenti des moteurs 4 combustion avant tout aussi dans le das de systèmes de démarrage additionnels prévue et les variations de viscosité de l'huile hydraulique, il est nécessaire de
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pouvoir régler à la valeur la plus favorable le eoamenoement du domaine des vitesses de rotation d'embrayage, c'est-à-dire le commencement de prise de l'embrayage pour le véhicule considérée Oeoi est obtenu suivant l'idée de l-tnvent1on,paro8 que l'on a rendu réglable l'effort du ressort de traction 43 qui débraye l'embrayage 53 lors de l'arrêt ou lors du ralenti du moteur à combustion, Comme il cet visible par la figure 7,
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par la modification de l'effort du reseort de traotion 43, le domaine des viteaute de rotation 4f..ti#8tal,;d'.mpl. Kp2 de la figure 6 pour lequel on n'ont 44ot".' 14 choix
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de la grandeur du gicleur, peut .être 44plaeJ4 4... les cote' de rotation supérieures à la vîtente'die "ta'bien r ti sans que la grandeur du domaine des vilésées de rotatJk aient. brayage môme se modifie.
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En agissant à la foie sur le trou 4f....tmt 15 et ' sur le ressort de traction 43* l'opération 4.,4é. peut être adaptée de façon étendue aux rapporte du véhicule et aux conditions de roulage pratiquée.
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Sans modification de cette- sdjHLàvptV'lt do réglage 48, le jeu d'embrayage S sur la b de mbray"o 52 peut être réglé dans la mesure prescrit* $o#*o.u â'eiftwayage J ne trouve dans l'état embraya, -,f ;, ' 7 /">>". 'l.
Si l'on mesure les tomes de remplissage du oylindre ?6 d'actionnement de l'embrayage se trouvant en liaison avec la pompe à huile 3, alors la bande de mesure de la figure 8 montre
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que pour une vitesse élevée de rotation u moteur, o'eet'-a-dire lorsqu'on appuie à fond sur la pédale de gaz, le temps d'embra- yage est très court, mais que pour une vitesse de rotation faible, la prise de l'embrayage se produit de façon lente et douce,
La pompe à pression d'huile est donc conformée relati- vement à son débit pour que la prise de l'embrayage corresponde aux conditions de roulage après l'opération de passage de la vitesse lors du changement de vitesse Ceci correspond à l'objet de l'invention signalé au début.
Dans la figure 8, on désigne la courue d'embrayage par levée (H, le tempe de débrayage par t1, le temps qui est néces- saire pour le changement de vitesse par t2, le temps qui est nécessaire pour donner subitement du gaz après le changement de vitesse par t- et par t4 le temps qui est nécessaire pour réaliser une opération d'embrayage doux lors d'une vitesse de
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rotation faible du moteur, intre t,
et t4# ne trouvent des durées infiniment nombreuses qui correspondent aux vitesses de rotation respectives
Le mode d'action de l'embrayage décrit est le suivant*
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De l'huile est aspirés hors du réservoir à huile 1 par la pompe à huile 3 en passant par la conduite d'aspiration 2 et Boue une pression correspondant à la vitesse de rotation de la pompe elle ont monde par la conduite sous pression 4 au
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canal 6 dune la soupape de oommaade 5.
Pour une faible vitesse de rotation du moteur à combustion et donc ausci de la pompe à huile nous pression 3 et tous une faible pression, l'huile
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s'écoule par le trou d'4tran1'm.t 15 se trouvant dans la douille 11 de la soupape à surpression 10 et pause dans le canal de retour 8, la conduite de retour 17 pour revenir dans
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le réservoir d'huile Io Quand le contact de ooaautatioa sur l'interrupteur 7 et ouvert, le coulis..au de oonaande 18 of trouve dans la position montrée dans les figurée 1 et 2.
Ainsi l'huile remplissant le canal de surpression 7 et le canal 6 peut l'écouler par les canaux annulaires 31 et 32, le trou 19
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du coulientau et deux des troue radiaux 33 pour arriver dans la conduite nous pression 34 et à partir de là dans le cylindre 36 d'actionnement de l'embrayage..Pour une vitesse de rotation
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et trouvant légèrement au-doueus de la vitesse de rotation du moteur au ralenti, par suite de la quantité d'huile s 'éboulant à travers le trou d'étranglement 15,
la pression d'huile est
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encore si petite que le piéton 37 dans le cylindre 36 d'action-" nement de l'embrayage ne surpasse pae encore l'effort du ressort de traction 43 et il reste encore dans sa position de départ (non représenté en détail). Quand la vitesse de rotation augmente, la quantité d'huile augmente également et comme elle
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ne peut plus passer suffisamment Vite par le ttfoU 4 'étfaa*?* glement 15, elle e<acoumule dans le f3anai de auprestiost ' 4. ;
Il se produit une action de laminage et partant, dans le *trio
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de pression d'huile, une augmentation d# prettioa dut la vitesse de rotation, Cette augmentation de prteaîon te transmet dans le cylindre 36 d'aotionnttteat de Itembraffle et déplace vers la droite le piston 37 après avoir surmonté l'effort du ressort de traction 43,de aorte que le levier de débrayage 42 ainsi que le levier de réglage 48 tournent dans
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le sens de? aiguilles d'une montre. It'oa'brayage S3 oommenoe à prendre et le véhicule se met en mouvement si une vitesse est engagée.
Une augmentation ultérieure de la vitesse de rotation
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produit une augmentation ultérieure de la preatt=# le jpietca 37 de déplace vers sa position terminale maxtx6e dans la figure 1. De cette façon, l'embrayage 53 est totalement embrayée.
Si par une augmentation ultérieure de la vitesse de rotation, la pression limitée par la soupape de surpression 10
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est atteinte, la douille 11 et soulève du eiege dt soupape 13 contre l'action du ressort de compression 12 ev la quantité
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d'huile en exoèa reflue par le canal de retour 8 ci la eeaduite de retour 17 dans le réservoir d'huile.
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Lors du changement de vitesse, le olrouii électrique est fermé en amenant le levier de changement de vitesse 58 en
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contact avec l'interrupteur 57.
De cette façoa, le noyau S'7 de 1' électro-aimant 25 se déplace et pousse r t . ;.. au'.3.reasu ' de commande 18 contre l'action du ressort de oompnoulon 22 de" la position montrée dans la figure 3* Ainsi* des trous
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radiaux 33 est ouvert et l'huile devenue rr3ra, pression se trouvant dans le cylindre 36 d'aotionnewent do Itexbrayaïe
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'échappe par la conduite sous pression 34, le canal de retour 8, la conduite de retour 17 pour arriver dans le réservoir d' huile 1.
Dans la mesure dans laquelle l'huile s'échappe hors du cylindre 36 d'aotionnement de l'embrayage, le levier de débrayage 42 et le levier de réglage y associé se déplacent dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre contre l'action du ressort de traction 33, de sorte que le piéton 37 est ramené dans sa position de départ. Co mouvement de rotation du levier de débrayage provoque le débrayage de l'embrayage 53.
Le déplacement du noyau 27 de 1'électro-aimant se produit de façon brutale car l'huile qui se trouve dans la chambre 26 de 1'électro-aimant devant ou derrière le noyau 27 peut s'écou- ler sans empêchement par le trou d'équilibrage 25 sans enrayer ' le noyau dans non déplacement.
De cette façon. il cet possible ! d'effectuer un changement de vitesse rapide sur un nombre de tours élevé, ce qui permet aussi une conduite sportive,
Quand le changement de vitesse est terminé en lâchant le levier de changement de vitesse 58, le circuit électrique est interrompu par l'interrupteur 57. Le coulisseau de commande 18 et le noyau 27 de 1'électro-aimant y associé sont ramenés par le ressort de compression 22 dans la position montrée dans la figure 2.
De cette façon, le coulisseau de commande 18 libère la conduite soue pression 4 et l'embrayage 53 embraye rapidement ou lentement suivant la vitesse de rotation par les opérations déjà décrites.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.