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Système de commande de direction de véhioules à quatre roues motrices.
La présente invention concerne les véhicules, plus spéoia - lament les automobiles et a pour objet de munir ces véhicules d'un système de commande de la direction par lequel ils soient rendus capables de tourner suivant un rayon excessivement court et mène de tourner sur un axe vertical passant par un de.leurs essieux.
Suivant l'invention le véhicule susceptible selon le but spécifié de tourner en quelque sorte sur lui-même, sera cons - titué de façon à pouvoir se mouvoir de lui-même dans ce sens ; il est nécessaire pour cela de rendre les roues directrices motrices et l'invention comporte un dispositif par lequel ces roues sont rendues motrices, en oombinaison avec le mécanisme de commande de direction selon l'invention sans que ces méca - niâmes dérangent l'emplacement des autres organes du véhicule
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notamment le moteur.- - - '- - "
L'invention sera décrite en se référant au dessin annexé qui donne un exemple de réalisation non limitatif et dans le - quel .
Fig.l est une vue en plan d'un châssis d'automobile mon - trant une forme d'exécution de la commande des roues avant selon l'invention.
Fig. 2 est une coupe selon la ligne A-A de la fig.l.
Fig.3 est une coupe selon la ligne B-B de la fig.l.
Fig. 4 est une coupe selon la ligne C-0 de la fig.1.
Dans la fig.l on a désigné par 1 le châssis proprement dit, 2,2' les roues avant, 3,3' les roues arrière ; l'essieu de celles-ci comporte un différentiel' 4 de construction connue commandé par un arbre à. cardan 5.
Les roues avant 2,2' sont montées aux extrémités de 1' essieu fixe d'avant 6. Elles sont montées pivotantes sur ces extrémités ou fusées de la manière suivante en se reportant
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plus spécialement â la fig.8.
Chaque roue avant est montée rotative sur un axe 7 soli - daire d'un tourillon vertical 8 monté pivotant entre les ex - trémités en fourche 9,9 terminant l'essieu 6. Sur chaque tourillon 8 est fixé, à toute hauteur voulue, un secteur de 180 denté 10 qui est attaqué par une tige crémaillère 11 se déplaçant dans un coulisseau 12 de l'extrémité de l'essieu 6.
Les tiges crémaillères 11, 11' correspondant respective - ment aux roues 2,2' ont avantageusement la forme visible sur la fig.l, c'est-à-dire comportent la partie crémaillère pro - prement dite engrenant les secteurs 10, 10' et prolongée par une partie unie doublement coudée 21, 21'.
Elles sont artiou - lées respectivement en 13, 13' à une pièce 14, symétriquement par rapport au centre de pivotement 15 de cette pièce, le pi - vot 15 se trouvant de préférence dans l'axe du chassie. La pièce 14 reçoit son mouvement de pivotement du volant de direc-
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tion 16 (fig.3 ) qui porte une vis sans fin 17 attaquant un pi- gnon 18 dont l'axe est fixe et qui attaque à son tour un sec - teur denté 19 de la pièce 14. Les crémaillères 11, 11' sont ainsi commandées de façon conjuguée et alternative pour donner l'obliquité égale aux deux roues 2,2' dont le déplacement an- gulaire atteint une amplitude de 180 .
La position extrême gauche du mécanisme de direction a été représentée en pointil- lés à la fig.l. Dans cette position le véhicule peut subir un mouvement de rotation sur lui-même autour d'un axe passant théoriquement par le milieu de l'essieu arrière ; dans cette position les roues motrices arrière sont inefficaces et, pour que le véhicule puisse prendre de lui-même le dit mouvement de rotation, les roues avant doivent être motrices.
La commande des roues avant se fait par un différentiel 20 fig. 4 dont le ou les pignons satellites 22 sont portés par un collier 23 solidaire d'une roue dentée 24 commandée par la boîte à vitesses non représentée du véhicule ou autrement.
La roue dentée 24 porte elle-même le ou les pignons satellites 25 d'un second différentiel 26 dont la roue d'angle 27 calée sur un arbre 30 attaque l'arbre à cardans 5 des roues arrières.
Dans ce mécanisme, la roue d'angle 27' du différentiel 26 et la roue d'angle 28 du différentiel 20 tournent librement sur une buselure 29 qui relie la roue dentée 24 au collier 23 et les rend solidaires. La buselure 29 tourne librement sur l'ar- bre 30. La seconde roue d'angle Se* du différentiel 20 est ca- lée sur un arbre 31 dans le prolongement de l'arbre 30.
La commande des roues 2,2' se fait respectivement par deux arbres distincts 32, 32' dont l'un 32 est relié par joint cardan 33 à l'extrémité avant de l'arbre 31 et oommande par exemple la roue avant droite tandis que l'autre est muni d'une roue dentée 34, engrenée par une denture 34' solidaire de la roue d'angle 28, et commande la roue avant gauche éventuelle - ment par l'intermédiaire de joints cardan.
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Les extrémités de l'essieu 6 sont creuses et comportent chacune un arbre central 35 (fig.2). Cet arbre porte à une extrémité une roue dentée conique 36, qui est attaquée par une roue semblable 37 portée à l'extrémité de chaque arbre 32, 32' , et à l'autre extrémité une roue dentée conique 38 qui attaque une roue semblable 39 folle sur le tourillon 8. Chaque roue 39 attaque une couronne dentée 40 solidaire de la roue 2 ou 2' correspondante.
Par ce dispositif, chaque roue avant est entraînée et est motrice quelleque soit son orientation.
REVENDICATIONS.
1. Système de commande de direction des véhicules à qua- tre roues motrices caractérisé en ce que les deux roues avant sont montées chacune de façon à pouvoir tourner de 120 autour d'un tourillon vertical et sont commandées pour cette amplitude chacune par une crémaillère attaquant un secteur denté de 180 solidaire de chaque roue, les deux crémaillères étant oomman - dées de façon conjuguée par articulation aux extrémités d'une pièce pivotante sur son centre et commandée par le volant de direction, et chacune des dites roues avant étant rendue mo - trice dans toutes les positions par ce que le dit tourillon vertical autour duquel elles pivotent comporte une roue den - tée conique qui est entraînée par une roue semblable calée sur un axe moteur horizontal dans chaque extrémité de l'essieu,
et qui entraîne une couronne dentée solidaire de la dite roue du véhicule de sorte que, dans leur inclinaison extrême, les di - tes roues avant font tourner le véhicule autour d'un axe ver- tical passant par son essieu arrière.