ttprocédé de taille continue,, sans diviseur, d'engrenages
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Le procédé de taille continue - sans diviseur - d'en-..
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taille par développante, qu'on, effectue à l'aidé d'outils
dont les profils taillants finisseurs sont équidistants
<EMI ID=3.1> roulement de la roue à tailler sur sa crémaillère génératrice, de sorte que les coupes des côtés des
dents par le cylindre primitif de la roue, développées dans un plan, sont des arcs de cycloîdes allongées.
Le procédé suivant l'invention se caractérise
en ce qu'une roue est taillée identiquement quelle
que soit la position de son axe par rapport à la trajectoire circulaire des outils et à leur plan de mouvement, le plan médian de la roue étant, dans toute position écarté de l'axe de rotation des outils d'une quantité égale à la moitié du produit du module à tailler
par un nombre dépendant du nombre des outils finisseurs, l'axe de la roue à tailler étant parallèle à un rayon partant de l'axe de rotation des outils, et la rotation de la roue autour de son axe étant de sens tel que sa vitesse périphérique en regard de la génératrice de contact avec les outils a la même direction que le déplacement des outils en regard du rayon mentionné.
Le procédé suivant l'invention se caractérise d'autre part en ce'qu 'on peut tailler simultanément plusieurs roues, même de diamètres différents, leurs axes occupant en des positions différentes par rapport à la trajectoire circulaire des outils et à leur plan de mouvement.
L'invention vise en outre des machines ou des dispositions d'outils, réalisant le procédé mentionné, qui comportent - entre chaque paire d'outils taillants d'autres outils auxiliaires intercalés suivant des arcs de spirales ou courbes analogues, ces.machines étaht ca-ractérisées en ce que le pas des spirales ou courbes analogues est différent du pas des roues à tailler.
Suivant une forme d'exécution, une machine suivant l'invention est caractérisée en ce que des rangées d'outils disposés .suivant des spirales sont prévues sur les deux faces d'un plateau porte-outils, ou organe analogue.
Suivant une autre forme d'exécution, une machine, suivant l'invention comporte des outils dont chacun consiste en une fraise ou une meule, tournant sur un arbre qui tourne lui-même d'un mouvement uniforme dans un plan parallèle aux axes des roues à tailler.
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vention est caractérisée en ce que, les outils sont des outils pointus, dont chacun - en dehors du mouvement rotatif autour de l'axe commun - exécute une translation le long
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profil de la dent à tailler, cette dite translation de l'outil pointu étant un mouvement relatif par rapport à l'axe de chaque roue à tailler et pouvant être remplacée par une translation réciproque de celle-ci.
Dans les dessins annexés'. montrant à titre d'exem-
'
<EMI ID=6.1> ma géométrique explicatif; les figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques en élévation, en plan, et en perspecti= ve, respectivement, d'une machine suivant l'invention; la fig. 8 est une vue en plan schématique d'une forme d'exécution modifiée; les figures 9 et 10 représentent sché-. matiquement en plan et en perspective une autre forme <EMI ID=7.1>
té partielle une forme d'exécution modifiée, dont la fig. 12 est une vue schématique partielle en perspective. La figure 1 montre à titre d'exemple la forme qu'affectent les nouvelles roues dentées taillées par le procédé suivant 1'-invention.
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sur la fig. 2, les points I, II, III, IV représentent des outils équidistants et occupant des positions rela-
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sition initiale indiquée, les autres outils recevront également le même mouvement en partant de leurs posi- tions initiales respectives.
Toutes les positions atteintes par le point I pendant qu'il parcourt d'un mouvement uniforme l'arc de cer-
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approprié de cyclolde allongée. Par exemple lorsque le point
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arrivé au même instant dans la même position. Il en est de même pour les autres points II, III et IV par rapport aux
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veloppée dans un plan, et comme la projection dans le plan de déplacement des outils, des courbes tracées par les points I, II, III et IV dans les côtés des dents d'engrenages respectives, lorsque ceux-ci tournent avec une
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rayon des cercles primitifs respectifs'.
La courbe réelle tracée sur le côté de chaque dent par un outil est une de celles qui. sont représentées en
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Lorsque le point-outil I, après une rotation de
90[deg.], est arrivé en II, le point-outil IV aura atteint la position I et à ce même instant il commencera à tailler la dent suivante, et ainsi de suite pour les autres 'points- outils: au lieu de quatre outils on peut en utiliser un nombre convenable quelconque, de sorte qu'ils taillent successivement - après un nombre de tours approprié -
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Bien que sur la figure 2 on ait montré le cas, où <EMI ID=23.1> <EMI ID=24.1> disposer les engrenages à tailler sur les deux côtés
du plan de déplacement des outils, en utilisant des ou- tils disposés de la même façon sur ces deux côtés, et par conséquent on peut tailler une double série d'engrenages à la fois.
Dans les engrenages suivant l'invention il est à remarquer que le produit du module par le nombre des outils est égal au diamètre du cercle roulant générateur de la cyclolde.
Les dentures des engrenages suivant l'invention sont sensiblement symétriques lorsque la distance L
(fig.6) entre leur plan médian et l'axe de rotation des outils est égale à la moitié du produit du module à tailler par un nombre dépendant du nombre des outils finisseurs.
Le rapport entre la vitesse angulaire de chaque engrenage à tailler et la vitesse angulaire des outils doit être égal au rapport entre le nombre des outils euxmêmes et le nombre des dents des engrenages à tailler. Ainsi par exemple si les outils sont au nombre de deux
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que l'engrenage fasse un tour pendant que les outils font
19 tours.
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montre trois passes différentes des outils, dont chacune est délimitée par la ligne de tête de la dent NPKT et par les courbes HBK ou bien NAT ou bien PCQ. Chacune de ces passes correspond à une position particulière de l'axe de la roue à tailler par rapport à la trajectoire des outils. A titre explicatif, on peut se référer à <EMI ID=27.1>
sément compte qu'en vue de profiler tout le c8té des dents il faut que l'axe de l'engrenage reçoive une translation
de grandeur convenable parallèlement au plan de dépla- cernent des outils. En même temps il faut corriger le mou- ; vement rotatif de la roue à tailler, pour obtenir que - pendant qu'on imprime la translation à son axe - la roue à tailler décrive un angle déterminé par le rapport en-
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elle-même. La rotation corrigée de la roue et la translation de son axe peuvent être assurées et contrôlées à la fois à l'aide de dispositifs connus et appropriés, tels qu'un différentiel par exemple.
Pour des engrenages de grand diamètre, ou bien lorsqu'on désire dégrossir les dents seulement, l'axe de la roue à tailler peut être maintenue fixe sans avoir recours à aucun différentiel ou dispositif analogue. Dans ce cas, la position la plus convenable de l'axe de la roue à tailler par rapport à la trajectoire des outils est sensiblement celle qui est montrée sur la fig.6.
Les figures 5, 6 et 7 représentent schématiquement une disposition d'ensemble d'une forme d'exécution de la machine suivant l'invention, en élévation de côté, en plan et en perspective, respectivement.
R désigne les roues à tailler, au nombre de huit, tournant autour de leurs axes respectifs avec des vitesses angulaires proportionnelles à leurs diamètres primitifs. U désigne schématiquement des outils assujettis sur les deux faces d'un plateau porte-outils D tournant autour de l'axe vertical Z. Les flèches courbes marquées sur les engrenages et sur le plateau D dans la fig.7 indiquent les sens de rotation. Les flèches rectilignes marquées sur la figure 6, qui sont parallèles aux lignes médianes des engrenages, indiquent la direction du mouvement detranslation imprimée à chaque axe dans le but d'assurer le profilage complet des dents, ainsi qu'on l'a spécifié plus haut.
En ce qui concerne la nature des outils, dans le procédé suivant l'invention il n'y a pas de limitation dans l'emploi de tous les outils habituellement utilisés dans tout travail mécanique: outils pointus ou profilés, soli-
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tournantes, entraînées en rotation par le dique porte-outils.
On décrira cependant à titre d'exemple trois dispositions particulières d'outils, de forme connue en euxmêmes, parce qu'elles ont une importante considérable et qu'elles donnent lieu à des caractéristiques particulières de travail.
1[deg.] - DISPOSITION EN SPIRALE - C'est le cas particulier schématiquement représenté sur la fig.8: entre-les outils principaux V, W, X, Y employés dans les constructions envisagées jusqu'ici, on a intercalé d'autres ou- tils analogues et convenablement établis, dans le but d'intensifier l'action de taille: et de profilage des dents de la roue. Les outils additionnels ou auxiliaires de cha-
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outils principaux, une sorte de filet sensiblement en forme de spirale. Cependant cette dernière courbe n'est in-
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tilisation d'outils auxiliaires en les distribuant suivant des courbures de spirale différentes et convenablement choisies. Suivant l'invention, le pas des spirales
ou courbes analogues est différent du pas des roues à tail�= ler
A titre d'exemple on va expliquer en détail le cas où les outils principaux sont au nombre de quatre et la courbe choisie est une spirale, comme sur la fig.8. Sur cette figure, les outils principaux sont désignés, ainsi qu'on l'a dit plus haut, par V, W, X, Y, et sont équidistants entr'eux et du centre 0. Les outils auxiliaires de
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lent ensemble, sur la roue à tailler, la dent affectée à l'outil V. La distance entre deux outils auxiliaires suc-
<EMI ID=33.1> qu'on vient de dire au sujet des outils disposés suivant
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<EMI ID=35.1> <EMI ID=36.1> dant elle peut être différente et on la choisit suivant
des données pratiques.
Evidemment aux fins de l'application des principes énoncés plus haut, les outils qui comptent ne sont que les outils principaux, c'est-à-dire que dans le cas de la fig. 8 ils sont au nombre de quatre, puisque l'addition des outils auxiliaires ne change en rien aucune des règles énoncées.
Quelle que soit la disposition des outils, c'est-àdire aussi bien avec les outils principaux seulement, qu'avec les outils auxiliaires, il y a lieu de remarquer qu'une partie des outils peut avoir un profil apte à dégrossir les dents tandis que les autres auront le rôle de finisseurs.
En outre on peut utiliser chaque outil pour ne tailler qu'un côté de la dent, alternativement avec l'outil suivant, dans le but d'augmenter davantage la capacité de chaque outil à enlever de la matière. De cette façon un outil taillera le côté droit tandis que l'outil suivant
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suite.
Les caractéristiques ci-dessus spécifiées au sujet des outils fixes - solidaires du plateau porte-outils - s'appliquent .également aux fraises et meules tournantes.
<EMI ID=38.1> schématiquement sur les figures 9 et 10, qui montrent
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nais de fraises ou meules identiques les unes aux au-
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ple représenté, on a prévu; quatre arbres S disposés dans un plan perpendiculaire à l'axe Z et occupant une position relative invariable, tournant avec une vitesse correspondant à celle du plateau porte-outils ci-dessus mentionné, et dont chacun porte une fraise ou seule M.'
Les fraises ou les meules sont en général en trai':' nées en rotation sur leurs arbres par la rotation même de ces derniers autour de l'axe Z: leur vitesse sera la plus convenable en vue de la taille, et en pratique nulle limite fixe ne sera imposée au rapport entre bette vitesse et la vitesse des arbres S autour de Z.
Cependant lorsqu'il faut tailler des engrenages avec des dents dont le profil varias considérablement d'une section à l'autre, il faudra utiliser des fraises dont les
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que fois les dents des fraises avec les différentes sections correspondantes de chaque dent de la roue à tailler* Dans ce cas,il faudra que la fraise utilisée fasse un tour pendant que son arbre décrit autour de l'axe Z l'angle requis suivant la dent à tailler (par exemple un tour, ou bien
une fraction entière de tour).
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<EMI ID=44.1> laire. Aux fins de l'application des règles mentionnées plus haut, chaque fraise ou meule équivaut à un des outils fixes équidistants les uns des autres et du centre 0.
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outil pointu, solidaire d'un plateau D tournant autour de
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til profilé fictif. Si on imprime au centre du plateau D une translation (très lente par rapport à la rotation) pa-
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l'outil pointu jouera, pendant qu'il tourne solidairement avec le plateau, le même rôle que l'outil profilé, mais avec une plus grande efficacité dans l'enlèvement de la ma-
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plication du principe énoncé au procédé de taille suivant la présente invention. R est toujours la roue à tailler. Le demi-cercle en pointillé d montre partiellement la trajectoire circulaire des outils pointus. Ces outils effectueront le même travail que des outils profilés, suivant ce qu'on vient de dire, lorsque le centre de rotation 0 des
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lation symétrique dans le même plan, par rapport à l'axe de-rotation Z du plateau. Le profilage des dents des engrenages sera effectué en premier lieu sur un côté et ensuite sur l'autre côté.
On conçoit d'autre part aisément que, comme le déplacement du centre de rotation des outils n'est qu'un mouvement relatif par rapport à l'axe de chaque roue à tailler <EMI ID=51.1>
tation des outils reste fixe. Les engrenages devront donc, en outre de ce qu'on a dit plus haut, être pourvus de dispositifs permettant d'obtenir aussi le mouvement relatif mentionné.
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si on avait à tailler des engrenages à profil cycloïdal.
En dehors du déplacement additionnel qu'on vient-
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tent les mêmes lorsqu'on utilise les outils pointus:-
Quel que soit le type d'outils utilisée il y a lieu de remarquer que dans le cas où l'on taille simultanément plusieurs engrenages, aussi bien de diamètres différents que de diamètres égaux, on peut effectuer la mise en place, l'enlèvement et la remise en place de chaque roue à tailler soit au début soit à la fin de la taille, sans interrompre
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rant automatiquement les dites opérations, c'es't-à*-dire réalisant par exemple une avance lente au commencement du travail, le débrayage automatique de la-roue aussitôt achevée, et éventuellement le. recul accéléré également automatique.
REVENDICATIONS.
1[deg.] - Procédé de taille continue (sans diviseur) d'engrenages cylindriques, à l'aide d'outils dont les profils taillants finisseurs sont équidistants l'un de l�autre et d'un axe de rotation, un roulement relatif ayant lieu entre les outils eux-mêmes et la roue à tailler, et correspondant au roulement de celle-ci sur sa. crémaillère génératrice, de telle sorte que les coupes des 'côtés des dents par le cylindre primitif développées dans un plan sont
des arcs de cycloides allongées, caractérisé en ce qu'une roue est identiquement taillée quelle que soit la position de son axe par rapport à la trajectoire circulaire des
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roue étant,,.,dans toute position., écarté de l'axe de rotation des'-outils d'une quantité égale à la moitié du produit du
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tils finisseurs, l'axe de la roue à tailler étant parallèle à un rayon partant de l'axe des outils, et la rotation de la roue autour de son axe étant de sens tel que sa vitesse périphérique en regard de la génératrice de contact
avec les outils a le même direction que le déplacement des outils en regard du rayon mentionné.
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