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" Machine de triage "
Cette invention concerne des machines de jaugage et de triage et, en particulier, des machines poar jauger et trier des objets cylindriques, tels que des tabes et des cannes de verre ,
Dans bien des bats, il est essentiel qae les objets oa articles soient jaugés et triés suivant leurs dimensions,mais on a rencontré jusqu'à présent bien des difficultés en effec- taant ces opérations automatiquement.
Lorsque, par exemple, il y a dans un objet ana variation de diamètre aax points eux- quels les mécanismes ooopérants de jaagage et de triage opè- rent, il se crée des forces opposéesoccasionnant un coince- ment de l'objet, ou il se prodait toat autre obstacle au fonc- tionnement efficace et ce, le plus souvent avec des effets destructifs sur les mécanismes de jaugeage et de triage relati- vement délicats.Ce facteur présente une grande importance quand il s'agit de tubes et de cannes de verre, étant donné que ces objets sont sujets à des variations dans le diamètre par saite des opérations " d'étirage " aa moyen desquelles ils sont produits.
Dans le jaugeage deobjets de verre ou antres matières
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fragiles, il faut considérer également le casse, parce qae dans la manipulation d'articles de l'espèce, des organes à action positive, telles qae les jauges fixes, les griffes et les éjectears, qai travaillent en se rapprochant et en s'é- cartant des tabes avec choc ou pression, sont plus oà moins nuisibles, parce qa'ils sont susceptibles d'amener da bruit et an jaugeage incorrect.
Boas an de ses aspects, l'invention comprend an sapport mobile sa moyen daqael les articles sont transportés en sac- cession le long de barres de jaageage continues, vers des organes de jaageage qai coopèrent avec des parties utiles des barres de jaugeage pour former des jaagas. Lorsque les arti- cles rencontrent ane jaage qai empêche le libre mouvement, ils sont arrêtés et maintenus entre les organes de jaageage et les parties atiles des barres de jaugeage, et ils sont auto- matiquement déchargés du support mobile. Les articles qui passent une série de jaages sont saccessivement présentés à d'autres séries de jauges, jusqu'à ce qa'ils rencontrent des jauges qui les arrêtent.
Les articles arrêtés sont libé- rés par le retrait des parties utiles de chaque barre de jaugeage et ce, avent la présentation de l'article saivant aax séries de jaages, après quoi, l'article arrêté tombe sur des doigts qui le retiennent et il est dirigé par ces der- niers dans an récipient prévu poar les articles de cette di- mension.
Le but principal de la présente invention et de trier rapidement et promptement les objets ou articles cylindriqaes tels que les tabès et les tiges.
Un autre bat de la présente invention et de trier aato- matiqaement en diamètre, les articles fragiles sans les casser.
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Une particularité de première importance de cette in- vention résida dans le transfert doux et rapide des articles le long de l'an deséléments de jaugeage et dans l'absence de mécanismes qui sont susceptibles de produire des chocs violents, des contrecoups, ou de donner lion à d'autres obstacles poar le jaugeage correcte
Une antre particularitéimportante est la construction rade da mécanisme de jaugeage et l'élimination de toutes parties délicates sans sacrifier l'exactitude .
Les bats ci-dessus et d'autres peuvent être atteints par l'utilisât ion de la présente invention, dont une forme de réalisation est décrite et revendiquée ci-après, ainsi que représentée dans les dessins joints au présent mémoire.
Dans ces dessins:
Fig. 1 est une vue de côté en élévation, d'ane machine de jaugeage et de triage construite selon l'invention, cer- taines parties étant supposées enlevées poar mieux représen- ter les détails de construction.
Fig. 2 est une vue de dessus en plan de la machine,avec les chaines transporteusess et les mécanismes qai y sont as- sociésenlevés.
Fig. 3 est une vue. fragmentaire en élévation des parties inférieures de la machine .
Fig. 4 est une coupe horizontale suivant la ligne 4-4 de la fig. 3.
Fig. 5 est une coupe transversale verticale suivant la ligne 5-5 de la Fig. 2.
Fig. 6 est une vue en coàpe transversale saivant la ligne 6-6 de la Fig. 3, montrant le fonctionnement du méca- nisme de rétablissement à une échelle 'beaucoup plus grande.
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Fig. 7 est ane vue à pics grande échelle de la section transversale saivant la ligne 7-7 de la fig. 4, montrant l'an des mécanismes de jaageage.
Fig. 8 est une coupe de détail agrandie, suivant la ligna 8-8 de la fig. 3 et montrant le mécanisme de compensa- tion poar maintenir le transporteur de tabes en position convenable.
Fig. 9 est une vue de détail en coape agrandie da mé- canisme de rétablissement poar les supports d'articles,sai- vant la ligne 9-9 de la fig. 3.
Fig. 10 est une vue fragmentaire en perspective de l'an des supports sapportant an des doigts de jaageage,
Fig. 11 est une vae fragmentaire agrandie de la face avant de l'une des barres de jaugeage.
LE CHASSIS
En se référant en détails aux dessins , la machine comprend an socle 10 poarva à ses extrémités opposées de montants 11, dont les extrémités supérieures sont rigidement reliées par une barre transversale 12.
Vers l'arrière les extrémités supérieures et infériea- res des montants 11, s'étendant respectivement des bras 13 et 14 portant des sapports dans lesquels peuvent tourner les extrémités opposées d'une paire d'arbres 15 et 16. Une roae dentée de commande 17 est montée près de l'une extrémité de l'arbre 15, pour coopérer avec une chaine de commande 18. qai, à son tour, est reliée au moyen d'un engrenage 19 ap- proprié avec une soarce de force motrice, telle qae le motear électrique 20, fixé sar le socle 10.
Sar les extrémités supérieures des montants 11, sont fixées des consoles 21 s'étendant vers l'intériear et qai
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sont; bifurquées comme montré en 22, pour recevoir les ex- trémités supérieures des barres de jaageage 23, çai, y sont maintenues au moyen de vis de serrage réglables 24. Les ex- trémités inférieures de ces barres de jaageage sont fixées par des vis de serrage 25 aax consloes bifurquées 26,qui sont fixées aa socle 10. Comme représenté aux dessins, ces barres de jaageage sont inclinées sar la verticale ,de sor- te qae les articles qui les traversent se trouvent en con- tact intime avec elles et qae leur position angulaire aassi bien que leur disposition par rapport aux arbres 15 et 16, peavent être modifiés en réglant les vis de serrage 24 et
25.
Vers l'intérieur des montants 11 entre leurs extrémi- tés supérieures et inférieures, s'étendant des consoles 27, aax extrémités inférieures desquelles se troavent des têtes 28, qui sont directement déposées de front et en relation d'espacement parallèle, par rapport aax barres 23, pour réa- liserdes passages inclinés vers le haut et l'arrière,poar le voyage des articles à triera Sar les faces supérieures des tétas 28 se trouvent fixées des plaques 29 s'étendant vers l'avant et vers le bas et pourvues d'arrêts 30, qai forment ensemble des râteliers dans lesqaels les articles triés sont recaeillis saivant lear diamètre.
LE MECANISME DE TRANSPORT
Très des extrémités opposées des arbres 15 et 16, se trouvent fixées des roaes dentées 31 et 32, respectivement, et poarvaes de chaines 33 et 34, de telles sorte qae par la transmission d'an mouvement de rotation à l'arbre 15 par le moteur 20, les deux arbres et les méanismes qai y sont as- sociés, se meuvent ensemble.
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Certains chaînons de chaque chaîne sont pourvus de pla- qaes-gaides 35, dont les bords latéraux se déplacent dans des rainures 36 (fig. 4), formées dans des plaques de guida- ge 37, supportées par les faces intéraeures des barres de jaageage 23. Les plaques de guidage 35, qai sont fixées aax chaînas opposées, sont rigidement reliées par des traverses 39, qui se déplacent en espacement parallèle par rapport eux axes des arbres 15 et 16. Des consoles 40 sont fixées aux plaqaes de gaidage 35 et des arbres 41 y sont montés poar tourner et sur les lee extrémités adjacentes opposées des dits arbres, sont montés des supports 42 ayant des sièges 43 poar recevoir les articles à trier.
On voit donc, qae par le mouvement des chaînes 31 et 32, les articles à trier sont remontés entre les faces avant des barres de jaugeage 23 et les faces arrières des têtes 28.
Près d'une extrémité de chaque barre transversale 39 se trouve fixée une console 44, sur laquelle est pivotée an le- vier de voyage 45, pourvu à son extrémité arrière d'un con- tre poids 46 (fig. 8). Pour éviter la rencontre entre les consoles, lorsqu'elles sont inversées en passant autour des roaes dentées 31, les consoles des barres transversales adja- centes sont montées près des extrémités apposées de celles-ci.
Les extrémités avant des leviers de voyage sont bifurquées et embrassent partiellement les barres t ransve rsalacomme montré , en restreignant ainsi leurs mouvements de tangage.
Des saillies 47 se projettent en avant sur les bords infé- rieurs du levier de voyage et portent des pointeaux réglables .
48, qui se projettent vers le haat pour engager des pointeaux. coopérants 49 portés par l'arbre 41. Lorsque les supports 42 sont dans la position normale , les pointeaux 49 restent sar
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les extrémités supérieures des pointeaux 48 de telle façon, que si an excès de pression est exerce: sur les]sièges 43 des
Supports 42, l'arbre 41 oscille et les saillies 47 descendent contre l'influence da contrepoids 46 et du levier de voyage
45, en amenant ainsi les pointeaux 49 à passer derrière les pointeaux 48 et permettre aax sièges et aax mécanismes qai y sont associés de tomber dans la position de déchargement.
Ainsi, les supports se déchargent de le or contenu et restent dans la position da déchargement jusqu'au rétablissement.
Le retour des sièges 43 vers la position de transport des articles est affectai en partie par gravité et en partie par le mécanisme de rétablissement, qui sera plus complètement décrit ci-après. Le fonctionnement par gravité est la saivant:- Lorsque la crête da mouvement ascendant des sapports 42 est atteinte et qu'elle commence à descendre, lotira positions sont renversées et la force gravifiqae occasionne la chute des contrepoids. Ainsi, les pointeaux 48 sont retirés de manière à s'écarterr des pointeaux 49 et à permettre la rotation des arbres 41 et pour ramener les supports 42 et les sièges 43 dans la position de transport de l'article.
Pour assurer le retour des supporte dans la position de transport des articles, on prévoit an mécanisme de rétablisse- ment tel que celai qui est re Présenté en détail dans la fig. 9.
Ce mécanisme compre nd une paire de consoles 50 qui sent fixées et se projettent à l'arrière de chaque traverse 39. Entre les consoles 50 se trouve pivoté un levier 52 dont le mouvement est limité dans un sens par une butée 53. Ce levier se projette vers l'arrière jusqu'au point où il tombe par gravité autour de son pivot et sur l'extrémité avant da levier 52 se projette dans une position inclinée vers le haut an doigt 54 relative-
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ment léger . Une plaque 55 fixée à l'arbre 41 en alignement longitudinal avec le levier, se projette vers le hsat et vers l'arrière pour se terminer dans une partie 56 recoarbée vers le bas.
Celle-ci est entaillée 1 at éralement pour race- voir le doigt 54 qui, lorsqae le levier dans son inversion tombe dans la position représentée en traits pointillée dans la fig. 9, engage la paroi d'extrémité 57 de l'entaille et force l'arbre 41 à tonner dans ses supports et à moavoir les sapports 42 et les sièges 43 dans la position d'engage- ment de l'article. Ce mouvement da levier 52 a lieu lors de l'inversion des supports 42 lorsqu'ils arrivent à la crte de lear mouvement ascendant et qu'ils commencent à descendre.
Dans le but de permettre aa pointeau 48 de reprendre la position dans laquelle il supporte l'article, avant la libération du mécanisme de rétablissement, les leviers 52 de ces derniers lorsqu'ils sont inversés, prennent une position nettement oblique par rapport aux rayonses roaes dentées 31 et 32 (figs. 1 et 6). Ceci déplace leur centre de gravité lors de l'alignement radiale avec l'arbre 16 de sorte qae les doigts 54 ne peuvent pas désengager les parois d'extrémi- tés 54 jasqa'à ce qu'ils aient déjà bien dépassés la verti- cale (Fig. 6). Entretemps, les leviers de voyage 25 sont déjà tonbés en amenant ainsile pointeau 48 en position pour engager le pointeaa 49 et supporter les transportears.
MECANISME DE CHARGEMENT DES ARTICLES.
Les articles peuvent être chargés pour le mécanisme de transport par n'importe quel dispositif d'alimentation ap- ele proprié, mais celai qui a troavé le plus satisfaisant est décrit et revendiqué dans la demande de brevet déposée ce même jour pour: -" Mécanises pour alimenter d'autres méca- nismes avec des articles cylindriques " .Bref, il consiste
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en un magasin (fig.1) constituépar les rails 58 inclinés vers le haut et en avant, qui sont reliés à la machine par une tige 59 appropriée s'étendant transversalement et sup- portée par les montants 11.Sur les faces inférieures des montants 11 et près de lears extrémités inférieares se troa- vent fixées des plaques 60 et 61, (fig.
3), dont les extré- mités supérieures sont bifurquées comme montré en 62, poar recevoir des blocs de coussinets 63, dans lesquels toarne l'arbre 64 supportant le cylindre d'alimentation.
Des cylindres d'alimentation à encoches 65 sont montés sar le dit arbre 54, en y étant espacés et ces roaleaax choisissent les articles et les délivrent an à la fois sur les organes de gaidage 66 qai s'inclinent vers le bas et à l'intérieur vers la machine. Les organes de gaidage s'éten- dant vers l'intérieur au delà des faces des barres'de jaugeage 23, @@ de sorte que les articlesqui y sont déposés se déplacent par gravité en contact avec les dites barres de jaugeage et y restent jus qu'à ce qu'ils sont ramassés par les sièges 43 dessupports 42.
A l'intérieur de la plaque 60 s'étendent des pivots 68 et 69, sur lesquels sont montés despignons 70 et71. Le moyea da pignon 71 se termine à l'extrémité extérieure en une roae dentée 72 alignée avec une roue dentée 73 fixée à l'ar- bre 16. Une chaîne 74 coopère avec la roae dentée 72 et avec: la roue dentée 73 de telle sorte, qae lorsqae l'arbre 16 tour-- ne, le mécanisme d'alimentation se mette en mouvement. Le pignon 67 est fixé à l'arbre 64 pour engager le pignon 70.
MECANISME DE PRELEVEMENT.
Sur la face intérieure de chaque tête 28 se troave mon- té de façon réglable an doigt de jaugeage 75 pourvu à son
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extrémité la plus éloignée d'ane pointe de jaageage 76 et d'une garde 77. L'extrémité opposée da @ doigt de jaugea- ge est engagée par une vis de réglage 78 passant dans une oreille 78' portée par la tête 28. Après le réglage le doigt peut être calé dans la position désirée par une vis de @@@
EMI10.1
Sisgs serrage 791'}
Sur la face intérieure de cha que tête 28 se trouve fixé pivot près de son point arrière supérieur an doigt d'arrêt 80,
qui est bifurqué comme montré en 81 pour former une pai- re de branches 82 destinée à engager un pointeaa d'arrêt 83.
Sur la face arrière de chaque barre de jaugeage 23, se troave montés des leviers coadés 24, dont les bras longs s'étendent vers l'arrière et sent pivotés en 85 à des tiges poussoirs 86. Les bras écarts des leviers sont disposés vers le haat et sont percés d'ouvertures pour recevoir les poin- teaux filetés réduits 87, de chevilles-poussoirs 88. Ces derniers opèrent aa travers d'oavertares parallèlement espa- cées dans les barres de jaugeage 23, d'une manière qai sera plus complètement décrite ci-après.
Dans les barres de jaugea- ge 23 et à partir de leurs faces arrières en alignement axial avec les ouvertures 89 il y a des encoches 90 poar recevoir des ressorts à boadin de compression 91 dont les extrémités intérieures s'appuyant contre des têtes 92 formées sar les tiges-poassoirs 88, tandis que leurs extrémités extérieures s'appayent centre des coassinets filetés 93. Comme indiqué dans les figs. 6 et 7, les extrémités avant des chevilles 88 se projettent avec leurs facesutiles dans le plan de face des barres de jaageage 23 au delà des faces da fond d'encoches transversales 94, afin de réaliser des surfaces de jaageage unies. ininterrompues.
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Le retrait simaltané des chevilles 88 est effectué par des roues à came 95 qai sont fixées près des extrémités opposées de l'arbre 15 et sont poarvaes de dents 96. Ces dernières engagent des cylindres 97, poar actionner les pou- soirs 86 afin de retirer par intermittence les chevilles
88 lorsqae l'arbre 15 est en rotation. Les cylindres 97 sont montés dans les extrémités bifurquées des leviers
98, qai sont sapportés sar des pivots 99 se pro jettant vers l'intérieur des extrémités arriéras des bras 13, ces leviers étant reliés aax extrémités supérieures des poassoirs 86 par des calasses 100 et des boucles rotatives 101.
FONCTIONNEMENT.
Les tabes oa cannes qui doivent être engagés sont placés dans an magasin formé par les rails 58. En descendant @@@ doucement les rails inclinés ils engagent les cylindres d'alimentation 65 et sont aaccessivement prélevés par les encoches des dits cylindres poar être délivrés sur les or- ganes de guidage 66, sar lesquels ils se déplacent vers l'arrière jusqu'à ce qu'ils font contact avec les barres de jaageage 23. Dans cette position, ils se trouvent directe- ment dans la trajectoire da passage des sièges 43 des sap- ports de transport 42 et sont ainsi amenés le long des bar- res de jaageage vers les jauges.
Les articles passent entre les têtes 28 et les barres de jaageage 23 et soulèvent les doigts d'arrêt 80, qai retom- bent dans la position normale fermée de passage immédiate- ment après avoir été soulevés. En rencontrant an espace en- tre l'un des points de jaage 75 et son poussoir 88, qai est trop petit poar permettre à l'article de passer librement, son avancement est arrêté. Cet arrêt peat être effectué par @
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le plus ample contact de l'article avec l'élément de jaugeage ou bien, il peat constituer un coinçage momentané de l'ar- ticle entre an des points de jaugeage 75 et leurs poussoirs respectifs 88.
Ceci crée une pression sar les sièges 43 qui supporte cette article et font tourner les supports 42 corres- pondants en même temps qae leur arbre respectif 41. Ceci amène le pointeau 49 à exercer une pre ssion sar le pointeau 48 et à l'écarter da pointeau 49 contre l'influence da contre-poids 46 en permettant ainsi à l'arbre 81 de tourner jusqu'à ce que les sièges 43 tombent dans le contour des barres de gaidage 23 et déchargent les articles.
Pour libérerun article qui a été coince, les tiges pous- soirs sont aatomatiqaement retirées par engagement de l'une des dents 96 de la roue à came 95 avec des cylindres 97, qui dépre sse par intermittence le cylindre 97, immédiateruent après qae les sièges 43 ont passé les points de jaageage 76 et avant que les sièges suivants ne soient arrivés assez loin pour ame- ner les articles qui s'y trouvent en engagement avec les doigts d'arrêt 80. La dépression des cylindres 97 relâche les poas- soirs 86, en faisant osciller les leviers coudés 84 poar mou- voir leurs bras écarts qai s'écartent des barres de guidage 23 et retirer les poussoirs 88 contre l'influence de leurs ressorts 91 respe ctifs.
Ce retrait n'est que momentané, mais il libère les articles arrêtés et leur permet de tomber sur les doigts d'arrêt 80, qui les dirigent sar lear propre râtelier formé par les plaques 29.
L a machine fonctionne même si les articles ne sont pas d'an diamètre uniforme sur tonte lear longueur. Par exemple, les tubes de verre vont fréquement en diminuant de l'une ex- trémité à l'antre et , dans cette éventualité, l'extrémité lar-
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ge est arrêtée par Pane des paires de jauges alignées, tan- dis que l'extrémité plas étroite passe. Lorsque ceciarrive, il y a beaucoup de difficultés à rencontrer, qaoique l'extré- mité plas étroite de l'article trouve rapidement son chemin de retoar au-dessous da point de jaugeage.
Par le retrait du poussoir qai s'effectue immédiatement apres l'arrêt de l'article, non se ale ment son extrémité plus large est momen- tanément libérée mais son extrémité plas étroite peat rapi- dement descendre sur les doigts d'arrêt appropriés, de sorte qu'une décharge complète de l'article de la jaage s'effectue avant qae l'article saivant ne soit présenté.
Des articles qui ne sont pas arrêtés par ane série de jaages, continuent le/long desbarres dejaugeage sar lear support respectif et sont présentés à@@ des séries de anges additionnelles dont les dimensions diminuent progressivement.
Des articles d'un diamètre si petit qu'ils passent sar toutes les jaages @@s sans être arrêtés, sont éventuellement déchar- ges de leur support respectif dans an réceptacle approprié, par contact avec des cames 103, qai sont fixées près des extrémités supérieures des barres de @@@ jaugeage.
La mise aa point de la machine, poar jaager des articles dont les diamètres varient de beaucoup, peat être faite en avançant oa en retirant les doigts de jaugeage 75. Une plas grande gamme de Variation est encore possible en modifiant la position des barres 23 par le réglage des vis de serrage 24 et 25. :Le jaugeage s'effectue dans des limites très ser- rées et toutefois avec une grande rapidité et avec an minimam de casse.
De nombreuses variantes et modifications de la structure sont possibles sans s'écarter des fonctions techni- qaes décrites et représentées, et des modifications dans la
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combinaison et dans la disposition des parties peuvent être également affectâmes toutseen restant sons la portée des re- vendications annexées au présent mémoire. par le terme " décharge" atilisé ici, on entend l'abandon des articles par les moyens qui les font avancer, mais poar éviter la confusion avec la libération des articles, qui ont été arrêtés par les jauges, il est préférable de dénommer l'opération mentionnée en premier lieu " déchargement" et l'antre opération " libération n.
REVENDICATIONS
1. Une machine de triage qui comprend une jjauge oa une pluralité de jauges, disposées en série, destinées à arr6ter les objets ou articles dépassant une dimension déterminée, un transporteur pour faire avancer les articles successivement 'vers la oa les jauges et un mécanisme poar libérarles arti- cles arrêtésafin de permettre lear déchargement dans an oa des récéptacle s correspondants aux jaages.