CH619904A5

CH619904A5 -

Info

Publication number: CH619904A5
Application number: CH1231777A
Authority: CH
Inventors: Rodney K Calvert
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1976-10-08
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1980-10-31
Also published as: ES472238A1; FI64322C; DK447177A; PT66859A; GB1548106A; MX146253A; PT66859B; NO772882L; NO145000C; SE435161B; FI772499A7; IT1090070B; LU78267A1; FR2366995A1; AT365143B; NL7709978A; FI64322B; US4098055A; AR216093A1; NO145000B

Description

L'invention concerne un dispositif automatique pour manipuler rapidement et efficacement des articles provenant d'une station de réception pour les introduire dans les ouvertures pratiquées dans la paroi supérieure d'un plateau situé dans une station de chargement.

De tels plateaux, dans le panneau supérieur desquels une multiplicité d'ouvertures de réception d'article sont aménagées, ont été habituellement chargés à la main. De telles opérations de chargement ont empêché l'utilisation de ces plateaux pour l'expédition, l'entreposage et la distribution des articles.

L'invention a donc pour objet un dispositif de chargement automatique destiné à retirer un groupe d'articles d'une station de réception et à le déposer dans une station de chargement, tel que défini dans la revendication 1.

Des articles sont fournis à une station de réception par des moyens transporteurs qui travaillent en synchronisme et par intermittence le long du parcours de déplacement d'un plateau qui est retiré d'une trémie, dressé et déplacé le long du transporteur d'article jusqu'à une station de chargement où les articles retirés des moyens transporteurs dans la station de réception sont soulevés et déplacés au-dessus et vers le bas en association de coopération avec les ouvertures pratiquées dans la paroi supérieure du plateau à la station de chargement.

Les détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :

La fig. 1 est une vue en perspective d'un plateau dressé du type utilisé.

La fig. 1A est une vue en plan d'un flan à partir duquel le plateau de la fig. 1 est formé.

La fig. 2 est une vue en perspective d'un récipient qui est normalement rempli avec un produit pour consommateur et qui est manipulé dans des ouvertures pratiquées dans la paroi supérieure du plateau décrit.

La fig. 3 est une vue en perspective d'un élément d'engagement d'article formé suivant l'invention.

La fig. 4 est une vue en élévation latérale d'une forme d'exécution du dispositif de chargement suivant l'invention.

La fig. 5 est une vue en bout de l'extrémité de gauche du dispositif de la fig. 4, illustrant les deux mécanismes de manipulation d'article situés à leurs positions inférieures.

La fig. 6 est une vue à grande échelle d'un mécanisme de manipulation d'article tel qu'illustré à la fig. 1.

La fig. 7 est une vue partiellement en coupe des deux mécanismes de manipulation d'article de la fig. 5 et à partir du même point d'observation, à l'exception du fait qu'à la fig. 7, les mécanismes de manipulation d'article sont représentés à leurs positions supérieures.

La fig. 8 est une vue en plan de dessous d'un mécanisme de manipulation d'article, tel qu'illustré à la fig. 6, mais avec certaines parties éliminées dans un but de clarté et illustrant les éléments d'engagement d'article situés à leurs positions de libération d'article.

La fig. 9 est une vue semblable à la fig. 8, mais avec les éléments d'engagement d'article illustrés en leurs positions d'engagement ou de recueillement d'article.

La fig. 10 est une vue de dessus du mécanisme illustré à la fig. 5, mais avec certaines parties éliminées dans un but de clarté.

La fig. 11 est une vue en élévation frontale du mécanisme illustré à la fig. 10.

La fig. 12 est une vue en plan pratiquement suivant la ligne 12-12 de la fig. 4.

La fig. 13 est une vue en coupe transversale à grande échelle suivant la ligne 13-13 de la fig. 12.

Aux dessins, la référence 1 désigne la paroi supérieure d'un plateau à article au bord latéral 2 duquel est relié par pliage un rabat à coller 3. Sur l'autre côté de la paroi supérieure 1, une paroi latérale 4 lui est reliée par pliage le long d'une ligne de pli 5, tandis qu'une paroi inférieure ou de fond 6 est reliée par pliage à la paroi latérale 4 le long d'une ligne de pli 7. En outre, la paroi latérale 8 est reliée par pliage à la paroi inférieure 6, le long d'une ligne de pli 9. Un panneau d'extrémité 10 est relié par pliage à la paroi inférieure 6 le long d'une ligne de pli 11, tandis que, d'une manière analogue, un panneau d'extrémité 12 est relié par pliage à la paroi inférieure 6, le long d'une ligne de pli 13.

Dans le but de recevoir les articles, une multiplicité d'ouvertures A est pratiquée dans la paroi supérieure 1. Chaque ouverture A, située au voisinage d'une extrémité du support, est dotée d'une surface de verrouillage S. Dans la paroi supérieure 1 est également formée une paire d'ouvertures de réception de doigt 14 et 15. Pour faciliter une manipulation mécanique de l'emballage, une multiplicité d'ouvertures de réception d'éléments de machine 16,17,18 et 19 est prévue et pratiquée dans la paroi inférieure 6.

Une multiplicité de pattes de verrouillage 20, 21, 22 et 23 est formée le long du bord supérieur du panneau d'extrémité 10. D'une façon analogue, des pattes de verrouillage 24, 25, 26 et 27 sont formées sur le panneau d'extrémité 12. Les pattes de verrouillage sont réalisées d'une façon semblable et, afin de simplifier la description des divers constituants, une seule patte de verrouillage sera décrite en détail, étant entendu que cette même structure est adoptée pour chaque patte de verrouillage.

En se référant plus précisément à la patte de verrouillage 24, une paire d'épaulements espacés sont désignés par les références 29 et 30. Au voisinage des épaulements 29 et 30, respectivement, on a formé sur le bord supérieur du panneau d'extrémité 12 une paire d'encoches 31 et 32.

On a disposé d'une façon générale, entre deux pattes de verrouillage associées, sur le bord supérieur du panneau d'extrémité 10, des pattes de stabilisation 33, 34 et 35. D'une façon analogue, une multiplicité de pattes de stabilisation 36, 37 et 38 est formée sur le panneau d'extrémité 12.

Afin de manipuler le flan illustré à la fig. 1A pour obtenir le plateau terminé et dressé illustré à la fig. 1, il est simplement nécessaire de plier la paroi supérieure 1 conjointement avec le rabat accolé 3 vers le haut et vers l'avant le long de la ligne de pli 5 jusqu'à une association de contact à plat avec la paroi inférieure 6 et la paroi latérale 4. On effectue ensuite une application convenable de colle sur le rabat à coller 3. La paroi latérale 8 est alors pliée vers le haut le long de la ligne de pli 9 et un bord est amené à adhérer au rabat à coller 3. Le plateau est ensuite placé à l'état replié.

Pour dresser ce plateau, la paroi supérieure 1 et la paroi inférieure 6 sont simplement écartées l'une de l'autre par traction et manipulées jusqu'au moment où elles sont perpendiculaires aux parois latérales 4 et 8. Après cela, chacun des panneaux d'extrémité 10 et 12 est plié vers le haut le long des lignes de pli respectives 11 et 13, sur un angle supérieur à 90° et, simultanément, les pattes de verrouillage 20-27 sont amenées à travers leurs ouvertures associées A. Les panneaux d'extrémité 10 et 12 sont alors amenés à pivoter généralement vers l'extérieur dans la direction des extrémités respectives du plateau, de telle sorte que les pattes de verrouillage 20-27 adoptent une association de rencontre en

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bout avec les surfaces de verrouillage associées S des ouvertures A. Le plateau se présente alors tel qu'illustré à la fig. 1.

Comme représenté au mieux dans les vues en élévation et en bout générales des fig. 4 et 5, une multiplicité de flans B est disposée dans une trémie désignée d'une façon générale par la référence 41. Le flan B inférieur est retiré vers le bas et dressé jusqu'à l'état terminé par un appareil formateur de plateau désigné d'une façon générale par la référence 42. Des moyens moteurs entraînent le plateau dressé jusqu'à une station de dépôt désignée d'une façon générale par la référence 43, d'où le plateau inférieur, tel qu'indiqué en T8, est déplacé vers la gauche jusqu'à une station de chargement désignée d'une façon générale par la référence 44. Des récipients tels qu'indiqués en C et illustrés à la fig. 2 sont fournis sur des moyens transporteurs désignés d'une façon générale par la référence 45, vers une station de réception portant la référence 46. Les récipients C dans la station de réception 46 sont recueillis et transportés par des mécanismes de manipulation d'article Ml et M2, pour parvenir à la station de chargement portant la référence 44, où les articles sont déposés dans un plateau T9 situé dans cette station. Après avoir achevé une opération de chargement, le plateau chargé est déplacé hors de la station de chargement 44 vers la gauche par un plateau déchargé suivant repoussé à partir de la base de la pile de plateaux dans la station de dépôt 43.

Comme illustré à la fig. 4, les flans B sont orientés avec leur rabat à coller 3 et la paroi latérale 8 le long de leur bord de droite ou arrière. Le flan B inférieur est retiré de la trémie 41 par un mécanisme comportant des ventouses 47 et 48 qui sont montées sur une tige de piston à mouvement alternatif 49 entraînée par des moyens de piston situés à l'intérieur d'un cylindre 50. Un déplacement vers le bas du flan inférieur à partir de la trémie 41 amène le bord de tête ou de gauche du flan à engager la surface de butée 52 des moyens de butée 53 et, de la sorte, l'opération de dressage du flan est amorcée. Cet aspect de l'appareil est décrit plus complètement dans une demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique N° 568243, déposée le 15 avril 1975.

Etant donné que le rabat à coller 3 et la paroi latérale 8 sont situés sur le bord de droite des flans B tels qu'observés à la fig. 4, il peut y avoir une tendance de la part de la colle à empêcher un dressage du flan. Afin d'assurer que le flan sera convenablement dressé, des moyens de séparation de panneaux 54 sont utilisés. Ils comprennent un bras 55 pivotant autour d'une goupille 56 sur une plaque 49a sur laquelle sont montées des ventouses 47 et 48. Les moyens de séparation de panneaux 54 comprennent également des structures en forme de doigt 57 au nombre de deux et qui pivotent à travers des ouvertures 16 et 17 pratiquées dans la paroi inférieure 6 du plateau. Un ressort de torsion (non représenté) disposé autour de la goupille-pivot 56 rappelle les doigts 57 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ces doigts engagent la paroi latérale 8 sur laquelle le rabat à coller 3 est fixé et assurent que le plateau sera convenablement dressé jusqu'à un état tubu-laire. L'actionnement dans le sens des aiguilles d'une montre des doigts 57, tel qu'observé à la fig. 4, est réalisé par le ressort de torsion autour de l'arbre 56. Un écrou 59, vissé sur une tige 58 à son extrémité inférieure, conjointement avec un élément fixe 60 présentant une ouverture que traverse la tige 58, agissent de manière à faire tourner les doigts 57 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre alors que la plaque 49a atteint sa limite de déplacement supérieure. Cette action permet aux ventouses 47 et 48 d'engager le plateau inférieur. Ensuite, un déplacement vers le bas du plateau et des ventouses libère les doigts 57 pour un retour dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 56.

Afin de faciliter la fermeture des panneaux d'extrémité 10 et 12, il est nécessaire d'amener le panneau supérieur 1 à s'incurver vers le haut et, de la sorte, à permettre aux pattes de verrouillage 20-27 disposées le long des bords supérieurs des panneaux de fermeture d'extrémité, tels que 10 et 12, de pénétrer dans les ouvertures correspondantes, comme décrit. Dans ce but, une sonde 61 est amenée à pivoter autour d'une goupille-pivot 62 et est rappelée par un ressort de tension 63 pour une rotation dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour de ce pivot 62. Le ressort 63 est ancré à une structure de support 64. Ainsi, alors que le flan inférieur B est tiré vers le bas, les deux dents de la sonde 61 pénètrent dans les ouvertures 18 et 19 pratiquées dans la paroi inférieure 6 du plateau. Ces dents engagent alors la paroi supérieure approximativement dans les zones indiquées par X et Y à la fig. 1 et communiquent donc une action de bombement vers le haut à la paroi supérieure, comme indiqué schématiquement à la fig. 4. Avec la paroi supérieure bombée vers le haut, comme indiqué à la fig. 4, le plateau est déplacé vers la gauche et les panneaux d'extrémité 10 et 12 sont engagés par des socs statiques 67 et 68, comme illustré au mieux à la fig. 12. Des socs statiques 67a et 68a, illustrés à la fig. 12, engagent la paroi supérieure 1 et la repoussent vers le bas pour compléter l'action de verrouillage. Ce mouvement repousse les panneaux d'extrémité vers l'intérieur et permet aux éléments de verrouillage de pénétrer dans leurs ouvertures appropriées et le plateau est alors terminé et, simultanément, la sonde 61 pivote dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour de son pivot 62 en dégageant ainsi les ouvertures du plateau.

Un déplacement du plateau depuis la position immédiatement en dessous de la trémie 41 jusqu'à la station de dépôt 43 est réalisé au moyen d'un moteur à fluide possédant une tige de piston d'actionnement 69 entraînée par un cylindre 70, d'une façon connue. Un mouvement de retour amène le doigt 69a à engager une tige 61b d'une manivelle 61a et à faire pivoter la sonde 61 vers la position debout, représentée en traits pleins afin d'engager un plateau suivant, étant donné que les pièces 61, 61a et 61b sont solidaires.

Comme illustré au mieux à la fig. 12, un plateau occupant la position désignée par T2 et illustrée en pointillés est supporté par des tiges de support de niveau horizontales 71 et 72. Un déplacement du plateau, depuis la position en dessous de la trémie en passant par celle désignée par T2 pour parvenir à la station de dépôt 43, est commandé au moyen d'une structure de châssis désignée d'une façon générale par la référence 73 à la fig. 12. Le châssis 73 comprend une traverse 74 qui engage le bord arrière du plateau conjointement avec des parois latérales 75 et 76. Pendant la période où le plateau repose complètement sur les tiges de support 71 et 72 et à l'intérieur des limites du châssis 73, ce plateau est soumis à une commande. Lorsque le plateau parvient, toutefois, à la position désignée par T3, des moyens spéciaux sont prévus pour assurer que le bord avant El de ce plateau T3 soit totalement supporté en porte à faux, alors que le bord arrière est toujours supporté par les extrémités de gauche des barres 71 et 72. Cette structure comprend des moyens de libération désignés d'une façon générale par les références 77 et 78. Les moyens de libération 77 pivotent en 79 sur la barre de châssis 75 et sont appelés par un ressort de compression 80 pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 79. Un guide 81 se rétrécit vers l'extérieur et engage l'élément de libération, comme illustré à la fig. 12, en permettant ainsi aux moyens de libération 77 de pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre à cause de l'action du ressort de compression 80 pour libérer ainsi le bord avant El du plateau T3 au moment même où le bord arrière E2 dégage les extrémités de gauche des tiges 71 et 72. De la sorte, on réalise une chute libre vers le bas en ligne droite du plateau T3, de telle manière qu'une accumulation de plateaux telle qu'indiquée en T3-T8 à la fig. 4 est réalisée dans la station de dépôt 43.

Afin de déplacer le plateau inférieur tel que T8 dans la station de dépôt 43 vers la station de chargement 44, on a prévu un cylindre 82 qui comporte une tige de piston 83 agencée de manière à repousser une barre de poussoir 83a vers la gauche. Ce mouvement déplace le plateau inférieur T8 hors de la station de chargement et en dessous des plateaux T3-T7 et dans la station de

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réception et amène ainsi le plateau à occuper la position désignée par T9.

Des manipulations ultérieures du plateau et du récipient C sont effectuées par des pièces entraînées par un moteur 84 qui, grâce à des éléments d'entraînement sans fin 85, communique un mouvement de rotation à une transmission 86 et ensuite à un élément d'entraînement 87, grâce à un élément d'entraînement sans fin 88. La rotation de la transmission 87 communique un mouvement d'actionnement à un élément d'entraînement sans fin 89, qui entraîne un pignon 90 et un élément sans fin 91 et communique un mouvement de rotation dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre à un pignon 92. Ce mouvement amène le brin supérieur actif du transporteur 93 à se déplacer de la droite vers la gauche. L'extrémité de droite du transporteur 93 est disposée autour d'un pignon fou 94. Sur ce transporteur 93 sont montés des montants 96 entre lesquels des récipients tels que C sont disposés. Un transporteur à courroie (non représenté) amène les articles au transporteur 93. Si on le désire, ce transporteur 93 peut être raccourci de telle sorte que son extrémité de droite soit située derrière la station de dépôt 43, cas dans lequel la courroie d'admission serait située au voisinage de cette station. Des récipients C tels qu'illustrés à la fig. 5 sont amenés de la sorte à la station de réception 46. Etant donné que cette dernière se trouve immédiatement derrière la station de chargement 44, comme illustré au mieux aux fig. 4 et 5, il est simplement nécessaire de soulever les récipients tels que Cl, C2 et les autres récipients et un groupe pour les transporter jusqu'à la station de chargement 44 où ils sont déposés dans le plateau T9.

Les récipients C sont engagés et libérés par des moyens d'engagement d'article construits, comme illustré aux fig. 3, 6, 7, 8 et 9 et qui constituent des éléments constitutifs des mécanismes de manipulation d'article Ml et M2. Quinze éléments d'engagement d'article désignés par la référence 97-111, respectivement, sont montés à rotation dans une plaque de base 112 qui est fixée à un élément de support 113 et qui forme des montures de tourillonne-ment pour les éléments d'engagement d'article 97-111 du mécanisme Ml. Ces éléments sont ancrés par des barres transversales 112B et des boulons 112C. Comme cela est évident d'après les fig. 6 et 7, chaque élément d'engagement d'article est muni d'une manivelle telle qu'indiquée à la fig. 7 par les références 114b, 115b et 116b. Les éléments d'engagement d'article tels que 103a, 104a et 105a sont munis de manivelles 117b, 118b et 119b et constituent des éléments constitutifs du mécanisme de manipulation d'article M2. Bien entendu, tous les éléments d'actionnement sont munis de manivelles, mais toutes celles-ci n'ont pas été représentées aux dessins.

Dans le but de communiquer un déplacement angulaire sur approximativement 45° à tous les éléments d'engagement d'article, un organe d'actionnement commun 120 et un organe d'actionnement commun semblable 120a sont prévus. La plaque, ou l'organe d'actionnement commun 120, est reliée au moyen de boulons 121b, 122b et 123b aux manivelles 114b, 115b et 116b. D'une façon analogue, l'organe d'actionnement commun 120a est interconnecté par des boulons 124b, 125b et 126b aux manivelles 117b, 118b et 119b.

D'après la description donnée jusqu'à présent, il est évident qu'un mouvement en bloc communiqué aux plaques telles que les organes d'actionnement communs 120 et 120a entraîne un fonctionnement simultané de toutes les manivelles et que cette rotation s'accompagne d'un déplacement angulaire de tous les éléments d'engagement d'article.

Etant donné que les récipients C présentent des côtés d'allure conique, comme il est évident d'après la fig. 2 et étant donné que chaque élément d'engagement d'article est doté d'au moins une surface d'engagement telle qu'indiquée en 127 à la fig. 3 et d'une surface de dégagement telle qu'indiquée en 128 à cette même fig. 3, il est évident que la fig. 8 illustre tous les éléments d'engagement d'article du mécanisme Ml avec leurs surfaces de dégagement adjacentes à l'un des récipients C pour permettre un déplacement vertical relatif entre les éléments d'engagement d'article et les récipients C, de telle sorte que ces derniers ne se déplacent pas avec les éléments d'engagement. Lorsque les éléments d'engagement d'article sont déplacés par les organes d'actionnement communs tels que 120 ou 120a jusqu'à la position illustrée pour le mécanisme M2 à la fig. 9, la ou les surfaces d'engagement d'article telles que 127 de chaque élément d'engagement se trouvent fermement en contact avec la paroi latérale d'un récipient C adjacent. Ainsi, un mouvement vertical de éléments d'engagement d'article vers le haut entraîne un soulèvement simultané de tous les récipients C.

Dans le but de fixer les éléments d'actionnement communs tels que 120 et 120a à la position indiquée à la fig. 8 ou à celle indiquée à la fig. 9, des ressorts de tension tels qu'indiqués en 129 sont prévus. Ces ressorts de tension sont ancrés par une extrémité à une goupille 130 qui est fixée à une plaque telle que 112 ou 112a, tandis que l'autre extrémité de chaque ressort 129 est fixée à une goupille 131 qui est fixée à un organe d'actionnement commun tel que 120 ou 120a. Les ressorts 129 sont donc situés de telle sorte qu'ils agissent en tant que systèmes à genouillère et maintiennent la plaque telle que 120 ou 120a soit à la position illustrée à la fig. 8, soit à celle illustrée à la fig. 9, contre la butée 132, d'un côté, ou la butée 133 de l'autre.

Le mécanisme de transport Ml, tel qu'associé à l'organe d'actionnement 120, est ajusté avec les éléments d'engagement d'article occupant leurs positions de libération indiquées à la fig. 8 et ce mécanisme est abaissé dans un groupe de récipients tels qu'indiqués en Cl et C2 dans la station de réception 44. Simultanément, un mécanisme de manipulation d'article M2, tel que celui associé à l'organe d'actionnement principal 120a, est disposé à la station de chargement avec les récipients C supportés de cette manière et avec des éléments d'engagement d'article occupant les positions indiquées à la fig. 9. Un déplacement simultané des organes d'actionnement 120 et 120a amène les éléments d'engagement d'article dans la station de réception à se déplacer depuis les positions indiquées à la fig. 8 jusqu'à celles indiquées à la fig. 9 et ainsi à conditionner le mécanisme pour le soulèvement des articles à partir du transporteur 93. Un déplacement simultané des éléments d'engagement d'article dans la station de chargement de plateaux, depuis la position illustrée à la fig. 9 vers celle indiquée à la fig. 8, amène les articles, maintenus par le mécanisme M2 associé à l'organe d'actionnement 120a, à être déposés dans un plateau tel que T9.

Dans une forme de réalisation, chaque mécanisme de manipulation d'article, tel que Ml et M2, est agencé de manière à manipuler huit récipients comme représenté aux fig. 8 et 9. Toutefois, les plateaux sont agencés pour la manipulation de vingt-quatre récipients. Ainsi, suivant une caractéristique, un plateau situé en T9 est d'abord déplacé vers la gauche tel qu'observé à la fig. 5 jusqu'à sa position finale de gauche représentée dans cette figure. Ce mouvement est effectué, comme indiqué à la fig. 4, par un arbre 140 entraîné à partir de la transmission 87 et sur lequel est montée de façon fixe une came 141. Cette dernière est dotée d'une rainure, ou gorge, non représentée à la fig. 4 et dans laquelle circule un suiveur de came 142. Ce dernier est monté sur un bras 143. Celui-ci est fixé à un arbre oscillant 144 à l'extrémité supérieure duquel est fixé rigidement un bras 145. Ce bras 145 est relié à une goupille 146 et, à son tour, à un châssis de support 147 dans lequel est disposé le plateau T9, de telle sorte qu'une rotation de la came 141 communique un mouvement oscillant angulaire au bras 145 et, avec une association convenable dans le temps, déplace à l'origine le plateau tel que T9 complètement vers la gauche, comme indiqué à la fig. 5. Après avoir chargé huit articles sur l'extrémité de droite du plateau, le bras 145 commence une action de retrait due à l'action de la came 141 et des pièces associées, et déplace le châssis 147 de deux unités de longueur vers la droite. Le premier mouvement unitaire permet à huit articles

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supplémentaires d'être déposés dans les deux rangées médianes et un mouvement unitaire final du châssis 147 amène le plateau T9 à se déplacer jusqu'à sa position extrême vers la droite, où un troisième groupe de huit articles est déposé dans les deux rangées d'ouvertures d'extrémité. Lorsque le plateau est complètement chargé, il est simplement repoussé vers la gauche, tel qu'indiqué à la fig. 4, sur un transporteur convenable (non représenté) par un plateau déchargé ultérieur tel qu'indiqué en T8 et le processus est ensuite répété.

Comme cela est évident d'après la fig. 7, afin d'amener les mécanismes Ml et M2 à changer de place, c'est-à-dire à amener le mécanisme M1 à se déplacer de la station de réception 46 vers la station de chargement 47, il est nécessaire que l'arbre 150, tel qu'illustré à la fig. 7, soit amené à tourner par intermittence. La fig. 7 représente les mécanismes Ml et M2 à leurs positions supérieures.

Comme cela est évident d'après les fig. 10 et 11, l'arbre 140 comporte un arbre interne 140a et un arbre tabulaire concentrique externe 140b. L'effort d'entraînement provenant de l'arbre 140a provoque une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du pignon 151, tel qu'observé à la fig. 6, et un entraînement par l'intermédiaire de la chaîne 152 d'un pignon 153 et d'un arbre de sortie 154. Ce dernier actionne des éléments dans un dispositif d'entraînement 155 classique et qui comprend un pignon de sortie 156 qui entraîne l'arbre 150 et qui fonctionne par intermittence. Le pignon 156 entraîne la chaîne 156a et le pignon 156b montés sur l'arbre 140b qui se déplace sur 180°, puis reste stationnaire pendant les 180° suivants, tandis que l'arbre d'entrée 154 fonctionne continuellement à une vitesse constante. Ainsi, l'arbre 150 tel qu'indiqué aux fig. 5 et 6 fonctionne sur 180° pour amener le mécanisme Ml à se déplacer jusqu'à la position occupée par le mécanisme M2 et il déplace de même ce mécanisme M2 jusqu'à la position occupée par le mécanisme Ml au cours de la période de rotation sur 180° de l'arbre 150. Au cours de la période de repos ou d'attente de l'arbre 150, un déplacement vertical est communiqué aux mécanismes Ml et M2.

Etant donné que l'arbre 140b fonctionne par intermittence à partir de la transmission 155, la chaîne 89, le transporteur 93 et la came 141 agissent par intermittence et en synchronisme avec les autres pièces.

Comme illustré aux fig. 5 et 7, la plaque de support principale 112 du mécanisme Ml est fixée à une plqque coulissant verticalement 160 à laquelle une équerre 161 est boulonnée grâce à des boulons 162. L'équerre 161 est munie d'éléments en arc 163 qui se logent dans la périphérie interne d'une structure en anneau R possédant des ailes latérales 164. Les éléments en arc 163 sont fixés par des goupilles 165 aux équerres 161. D'une façon analogue, le mécanisme M2 est agencé de telle sorte que sa plaque de support 112a soit fixée à un élément mobile verticalement 160a qui est fixé à son tour par des boulons 162a à une équerre 161a. Une goupille 165a fixe l'élément en arc 163a à l'intérieur des ailes en forme de U 164 de l'anneau R.

Afin de déplacer les pièces depuis la position supérieure où les mécanismes Ml et M2 se trouvent au même niveau, comme indiqué à la fig. 7, jusqu'à leurs positions inférieures telles qu'indiquées à la fig. 5, il est simplement nécessaire de faire tourner le bras d'actionnement 166 pivotant sur le pivot fixe 167 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de ce dernier, jusqu'à la position illustrée à la fig. 5. Cette action abaisse quelque peu l'équerre 161 et abaisse l'équerre 161a dans une plus large mesure à cause de la différence de distance de ces équerres à partir du pivot 167. Cet abaissement et le soulèvement inverse ultérieur des moyens de transport comportant l'anneau R et les équerres 161, 161a avec les pièces associées est effectué au cours du temps d'attente ou de repos ou la période d'absence de rotation de l'arbre 150.

Dans le but de communiquer un mouvement oscillant au bras d'actionnement 166, on fait appel au mécanisme illustré aux fig. 10 et 11. La rotation de l'arbre 140a par l'intermédiaire de la chaîne 152 communique un mouvement rotatif au pignon 153. Ce mouvement fait tourner la came 168 dans laquelle est pratiquée une rainure, ou gorge de came 169. Un suiveur de came 170 circule dans la gorge 169 et il est monté sur un levier 171 pivotant sur un pignon fixe 172. Ainsi, une rotation de la came 168 communique un mouvement oscillant au bras 171. Ce mouvement communique un déplacement en bloc à la tige 173 pivotant en 174 sur le bras 171 et réalise à son tour une action d'oscillation ou de basculement du bras d'actionnement 166 autour de son pivot 167. Ce mouvement de basculement est évident à la fig. 5, où le bras 166 est représenté dans sa position extrême où les mécanismes Ml et M2 se trouvent à leurs positions inférieures. Alors que la came 168 tourne, le suiveur de came 170 est amené à osciller plus loin à partir du centre de rotation de l'arbre 154 et provoque ainsi un soulèvement des mécanismes M1 et M2 par suite de la force de tensinn communiquée à une bielle 173 qui, à son tour, fait osciller le bras d'actionnement 166 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour du pivot 167, pour amener les pièces à prendre les positions supérieures représentées à la fig. 7.

Dans le but de communiquer un mouvement d'actionnement aux plaques d'actionnement 120 et 120a, une surface de came 168a est fixée à la périphérie externe de la came 168. Cette came engage au moment voulu un suiveur de came 175a qui amène une paire de tiges d'actionnement disposées verticalement 175 et dont une seule peut être observée à la fig. 4, à pivoter autour du pivot 176 pour amener les tiges 175 à engager simultanément les plaques d'actionnement 120 et 120a des deux mécanismes M1 et M2. Ce fonctionnement simultané amène un mécanisme tel que M1 à se déplacer, par exemple depuis l'état illustré à la fig. 8 jusqu'à celui représenté à la fig. 9, dans la station de réception, afin d'amener le mécanisme M1 à recueillir des récipients. Simultanément, un mécanisme tel que M2 est déplacé depuis l'état illustré à la fig. 9 jusqu'à celui représenté à la fig. 8 dans la station de chargement et amène donc le mécanisme M2 à déposer des récipients dans le plateau T9. Après que la surface de came 168a s'est déplacée au-delà du suiveur de came 175a, les deux éléments verticaux 175 pivotant en 176 reviennent à leurs positions verticales et les pièces des éléments d'engagement d'article restent dans les positions décrites à cause de l'action de genouillère excentrée des ressorts 129.

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R

8 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Dispositif de chargement automatique destiné à retirer un groupe d'articles (c) d'une station de réception (46) et à le déposer dans une station de chargement (147), le dispositif comprenant une structure de support (113) mobile autour d'un axe vertical (150) et disposée entre ces stations (46, 147) et une paire de mécanismes de manipulation d'articles (Ml, M2) pratiquement identiques, montés sur la structure de support (113) et agencés de manière à osciller autour de celle-ci, ces mécanismes (Ml, M2) étant agencés pour un dépôt simultané dans les stations précitées (46, 147) respectivement, caractérisé en ce que les mécanismes de manipulation d'article (Ml, M2) comportent une paire d'équerres (161,161a) mobiles verticalement en mouvement de va-et-vient et montées sur cette structure de support (113) en des positions diamétralement opposées et interconnectées respectivement avec ces mécanismes (Ml, M2), un anneau de support (R) agencé autour des équerres (161, 161a) et connecté à glissement avec elles de manière à permettre la rotation des équerres (161, 161a) et des mécanismes (Ml, M2) autour dudit axe vertical (150), et des moyens (166) pour faire basculer l'anneau (R) dans et hors d'un plan horizontal, afin de faire osciller verticalement les équerres (161, 161a) et les mécanismes (Ml, M2) connectés à cet anneau (R).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support (113) mobile autour d'un axe vertical (150) est en outre interconnectée à un dispositif d'entraînement (155) qui engendre à la structure de support (113) un mouvement de rotation.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (155) est agencé afin d'entraîner cet axe (150) par intermittence et de fournir des intervalles d'arrêt entre les périodes de rotation.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'anneau de support (3) est agencé pour être soumis à basculement seulement pendant les intervalles d'arrêt dudit axe (150).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'actionnement (120, 120a) interconnectés avec les deux mécanismes (Ml, M2) pour provoquer un engagement et un dégagement de groupes d'articles (c) dans la station de réception (46) et la station de chargement (147) respectivement.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (120, 120a) sont agencés de manière à effectuer un engagement et un dégagement des articles (c) seulement pendant les intervalles d'arrêt de l'axe (150).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de came (168a, 175a) agencés de manière à communiquer un déplacement simultané à une paire de bras (175) pour amener ces derniers à engager une partie (120,120a) de chacun des mécanismes (Ml, M2) pour amener à leur tour ces derniers, respectivement, à engager et dégager les groupes d'articles (c) aux stations de réception (46) et de chargement (147).
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plateau (T9) est déplacé dans cette station de chargement (147) par des moyens moteurs (145) agissant en synchronisme avec le mouvement des mécanismes de manipulation d'article (Ml, M2).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens moteurs (145) sont agencés de manière à déplacer le plateau (T9) par incrémentation, alors qu'il se trouve dans la station de chargement (147), afin de permettre une multiplicité d'opérations de chargement d'au moins l'un des mécanismes de manipulation d'article (Ml, M2), tandis qu'un seul plateau (T9) est situé dans cette station de chargement (147).
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (93) actionnés en synchronisme et agencés pour fournir un groupe d'articles à la station de réception (46).
11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les stations de réception (46) et de chargement (147) sont disposées à des niveaux différents et en ce que les mécanismes de manipulation d'article (Ml, M2) sont mobiles verticalement relativement entre eux.
12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support (113) est mobile autour d'un axe vertical pour déplacer en séquence le mécanisme de manipulation d'article entre la station de chargement (147) et la station de réception (46).
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'actionnement (166) monté à pivotement connecté mécaniquement à l'anneau précité (R), afin de lui communiquer un mouvement de basculement pour appliquer ainsi un déplacement vertical simultané aux mécanismes de manipulation d'article (Ml, M2).
14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des mécanismes (Ml, M2) comporte une multitude d'éléments d'engagement d'articles (97 à 111) espacés horizontalement et disposés autour des articles, chacun de ces éléments pouvant être déplacé angulairement autour d'un axe pratiquement vertical et chaque élément présentant une surface d'engagement d'article (127) et une surface de dégagement d'article (128) disposée autour de sa périphérie.
15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de manipulation d'article (Ml, M2) ayant une multitude d'articles (c) contigus, chacun comportant des axes disposés pratiquement verticalement et des parois latérales coniques formées de manière à comporter des évidements, comprend un support (112, 112a) disposé en général horizontalement, une multitude d'éléments d'engagement d'articles (97 à 111) tourillon-nés dans ce support (112, 112a) et disposés de sorte que plusieurs soient disposés autour de chaque article (c), chacun des éléments pouvant être déplacé angulairement autour d'un axe pratiquement vertical et chaque élément présentant autour de sa périphérie une surface d'engagement d'article (127) et une surface de dégagement d'article (128), ladite surface d'engagement d'article (127) étant en général complémentaire à la configuration des parois latérales des articles (c) adjacents et lesdits éléments étant mobiles verticalement dans un ou hors des évidements lorsque ces éléments sont disposés avec leurs surfaces de dégagement (128) en position de dégagement avec les articles (c) adjacents, des moyens d'actionnement comportant un élément d'actionnement commun (120, 120a) et une multitude de manivelles (114) reliées à chacun des éléments d'engagement d'article (97 à 111) et à l'élément d'actionnement commun (120, 120a) pour impartir à chacun de ces éléments d'engagement d'article (97 à 111) un mouvement angulaire limité destiné à amener les surfaces de dégagement (128) à se déplacer depuis une position initiale adjacente et en association de dégagement par rapport à l'article, et pour amener les surfaces d'engagement (127) à engager fermement les parois latérales de l'article à sa périphérie, des moyens de butée (132, 133) fixes disposés de façon à engager l'élément d'actionnement (120,120a) pour limiter son déplacement à des positions correspondant respectivement à un engagement et un dégagement d'article des éléments d'engagement d'article, de sorte que les surfaces d'engagement (127) des éléments engagent les parois coniques de l'article (c) entre son sommet et son fond pendant la position d'engagement d'article, et des moyens de transport (113, 160, R, 150) pour déplacer les éléments (97 à 111) et les articles (c).
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les distances radiales entre les surfaces d'engagement d'article (127) et les axes des éléments (97 à 111) sont supérieures aux distances radiales entre les surfaces de dégagement d'article (128) et les axes des éléments.
17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que des moyens de genouillère (129 à 131) sont agencés de manière à fixer l'élément d'actionnement (120, 120a) en contact avec les moyens de butée (132, 133) pour maintenir les éléments (97 à 111)

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d'engagement d'article soit dans leur position d'engagement, soit dans leur position de dégagement d'article.
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de genouillère (129 à 131) comprennent des moyens de ressort (129) reliés à l'élément d'actionnement (120, 120a) et agencés en association de genouillère excentrée par rapport aux manivelles (114).