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Dispositif pour amener à des machines-outils des vis à têtes, boulons ou autres pièces analogues.
L'invention se rapporte à un dispositif servant à amener à des machines-outils des vis à têtes, boulons ou autres pièces analogues. Des dispositifs de ce genre s'em- ploient par exemple en combinaison avec des machines à file- ter par laminage, c'est-à-dire des machines munies de peignes de filetage se déplaçant longitudinalement l'un par rapport à l'autre, la tige de la vis ou du boulon s'engageant entre les deux peignes. Pour amener les boulons à ces outils on se sert de deux glissières inclinées, entre lesquelles les bou- lons descendent en glissant, la tête étant soutenue par la surface supérieure des glissières. Il y a souvent lieu d'ame- ner les pièces aux outils à des hauteurs différentes.
Il
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faut, par exemple, engager la tige des boulons plus ou moins profondément entre les peignes, selon la longueur du filet à laminer. A cet effet on a prévu un réglage des glissières dans le sens vertical. Toutefois, cette nécessité de réglage vertical présente des difficultés pour la commande des élé- ments disposés sur les glissières, par exemple la commande du dispositif servant à régler l'avancement des boulons, étant donné que ces dispositifs changent de position par rapport à leurs éléments de commande par suite du réglage des glissières. La présente invention a pour objet une liai- son solide entre la commande et les dispositifs en question.
Cette liaison consiste principalement en une douille montée sur un boulon commandé par la machine, la douille pouvant être déplacée sur le boulon dans le sens vertical et tour- ner autour de lui, tout en étant reliée au dispositif de verrouillage des boulons au moyen d'un tourillon transversal.
Par conséquent, le réglage vertical des glissières n'entraîne aucune modification de la, commande. la douille est aussi re- liée à d'autres dispositifs servant au réglage des vis dans les outils et qui sont aussi, en même temps que les glissiè- res, réglables dans le sens vertical.
Les boulons etc. peuvent être amenés aux glissières soit à la main, soit d'un magasin dans lequel ils sont ver- sés pêle-mêle Pour.ranger les boulons et pour les amener aux glissières on a disposé dans le magasin une plaque de dis- tribution se déplaçant perpendiculairement et qui sert à ranger les boulons pour les amener aux glissières. Or, dans les constructions connues jusqu'à présent on a prévu un ré- glage du magasin entier correspondant à celui des glissières.
La présente invention prévoit une construction dans laquelle le magasin est fixé sur le bâti de la machine., mais où, par
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contre, la plaque de distribution peut être réglée en hauteur selon le réglage des glissières. Cela impose la condition que la position la plus basse de la plaque de distribution doit être invariable, et la commande de la plaque de di,stribution doit tenir compte de ce fait. Une construction répondant à ces conditions est formée par un levier oscillant servant à soulever la plaque de distribution et dont le point d'attaque sur cette plaque de distribution à son point le plus bas est obtenu par le fait que dans la position la plus basse du levier tous les points d'attaque se trouvent dans son axe.
On obtient ceci en pratiquant dans le levier une fente lon- gitudinale qui correspond, dans la position la plus basse, à une fente similaire pratiquée dans la plaque de distribu- tion. Lorsqu'on déplace le boulon reliant le levier et la plaque dans les deux fentes, la position la plus basse ne change pas, mais bien la position la plus haute de la pla- que de distribution.
Les dessins représentent un exemple d'exécution.
Fig. 1 montre une coupe d'une partie du dispositif. Fig. 2 représente quelques détails vus dans la direction des flèches II-II de la fig. 1 Fig. 3 représente la fig. 1 en plan, fig. 4 une vue de détail de la plaque de distribution et de sa commande vues dans la direction des flèches IV-IV de fig.l; Figs. 5 et 6 montrent des dispositifs pour ôter des boulons de la plaque de distribution et Fig. 7 est une vue de détail de la partie inférieure des glissières dans différentes po- sitions de hauteur.
L'exemple d'exécution choisi représente l'invention en combinaison avec une machine à fileter par laminage dont seulement les deux peignes 1 sont représentés. A la machine se trouve fixé le magasin 2, dans lequel se déplace en sens vertical la plaque de distribution connue 3 à surface incli-
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née et munie de la rainure longitudinale 4, comme le montre la fig. 1 en traits pleins et pointillés. A l'extérieur du magasin 2 se trouve fixée au moyen de deux équerres 5 une glissière inclinée composée de façon connue des deux rails parallèles 6, 6. Ces rails peuvent être ajustés en hauteur au moyen des équerres 5 pour amener les boulons aux outils dans différentes positions de hauteur, comme le montre en traits. pointillés la fig. 7.
1 Lorsque le dispositif fonctionne, la plaque de dis- tribution 3 se déplace verticalement en haut et en bas. Elle soulève dans sa rainure 4 un ou plusieurs boulons de façon à ce que leur tige s'étende dans la rainure tandis que leur tête se pose sur les deux.arrêtes inclinées de la plaque. Les bou- lons glissent ensuite en position inclinée vers les rails 6 et descendent sur ces derniers. A l'extrémité inférieure des glissières 6 il faut placer quelques dispositifs servant à amener les boulons un à un aux outils. Ces dispositifs doi- vent changer de hauteur selon le réglage des glissières 6.
La commande dérivée de la machine doit suivre cette variation en hauteur.
Afin d'amener un à un les boulons descendant sur les glissières 6 aux outils, on se sert de façon connue d'un arrêt composé de deux doigts oscillants 7, 7. Les doigts peu- vent s'avancer des deux côtés opposés à travers les fentes 8 des rails 6 et se posent devant ou derrière le premier boulon S, comme le montrent les figs. 1 et 2. Lorsque le doigt 7 se trouvant devant le premier boulon se retire, il lâche ce bou- lon de façon à ce que celui-ci puisse glisser en avant. En .même temps, l'autre doigt 7 se place devant le boulon suivant et arrête ainsi tous les boulons suivants dans leur descente sur la glissière 6.
A la course suivante des doigts 7, 7 en .sens oppose, le doigt de derrière lâche des boulons qu'il re-
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tenait et leur permet de descendre jusqu'au doigt de devant qui est entretemps revenu dans le chemin des boulons.
Ce dispositif connu est commandé, suivant l'invention, de la façon suivante:
La machine porte un levier 9 oscillant autour d'un tourillon 10, ce levier portant à son extrémité un tourillon 11. Par l'action du levier 9, ce tourillon reçoit un mouve- ment de va et vient sur un arc transversal au plan des glis- sières 6.
Sur le tourillon 11 se trouve une douille 12 rotati- ve et se déplaçant longitudinalement qui est munie d'un oeillet transversal, dans lequel est guidé un tourillon 14 fixé à l'un des doigts 7. Par conséquent, lorsque le levier 9 oscille presque perpendiculairement au plan des glissières 6, les doigts d'arrêt 7 exécutent le mouvement de va et vient décrit ci-dessus. La douille 12, conformément à la course cir- culaire du tourillon 11 et du tourillon 14, se déplace ver- ticalement et tourne légèrement autour du tourillon 11. Lors- qu'on remonte ou baisse la glissière 6, la douille 12 se dé- place seulement sur le tourillon 11, sans que la commande subisse la moindre modification.
A l'extrémité inférieure de la glissière 6 se trou- ve un palier qui a pour effet que les boulons S tombent des arêtes inclinées des glissières 6 sur une arête horizontale 15. Par cette chute, la tige du boulon S s'oriente perpendi- culairement. Sa tête repose alors sur les arêtes horizontales 15. Il peut ainsi être saisi dans la position voulue par les peignes horizontaux. Dans le cas de boulons devant être fi- letés jusqu'à la tête, le palier 15 de la glissière n'a pas de raison d'être, parce qu'il est formé alors par les arêtes supérieures des peignes fig 7).
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Pour assurer la position voulue du boulon sur le pa- lier 15, on a prévu un doigt 16 connu par ailleurs et qui peut se poser d'en haut sur la tête du boulon. Ce doigt est fixé sur la douille 12 et exécute donc, comme celle-ci, les mouvements horizontaux et verticaux. Il se pose donc d'en haut sur la tête du boulon.
Avec des pièces de grande longueur il peut arriver que les boulons tombant sur le palier 15 ne s'orientent pas rigoureusement dans le sens vertical. Pour aligner ces bou- lons tout en les présentant aux peignes dans la position vou- lue on a arrangée immédiatement au-dessus des peignes un poussoir 17 en forme de segment qui vient se placer contre la tige du boulon. Ce poussoir est fixé sur le levier 9. Il possède une arête d'attaque en forme d'arc de cercle qui est façonnée de manière à placer le boulon dans la position vou- lue et à le faire avancer à la suite du mouvement oscillant du levier 9. Le revers de ce poussoir empêche en outre l'a- vancement d'un deuxième boulon. Le poussoir 17peut aussi être fixé sur la douille 12.
Pour empêcher des pièces longues tombant sur le palier 15 de basculer en avant, il y a une butée 18 qui peut se placer devant les glissières 6, 6. Cette butée représentée sur les figs. 1 et 2 est fixée soit au tourillon 14 soit à une autre pièce exécutant un mouvement de va et vient, par exemple à un des doigts 7,7 ou à la douille 12. Dans la po- sition montrée par la fig. 2, où le premier boulon est rete- nu par le doigt 7, la butée 18 se trouve en dehors du chemin des pièces à fileter. Lorsqu'une de ces pièces a passé entre les peignes, la butée 18 se déplace à droite avec le doigt de droite 7. Elle parvient alors dans ,le chemin des pièces à fi- leter lorsque ledoigt 7 a lâché le premier boulon et que
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celui-ci se déplace pour tomber sur le palier.
Avant que les peignes attaquent le boulon,la butée 18 est retirée.
La commande du levier 9 se fera de préférence au moyén d'une came et d'un ressort. Le dispositif d'alimentation pourra ainsi être instantanément débrayé par une seule opé- ration en arrêtant le levier 9 dans le sens contraire à la pression du ressort. On peut donc à tout moment voulu inter- rompre l'amenée des pièces à fileter.
Suivant le réglage des glissières 6, les boulons doi- vent être soulevés à des hauteurs variables. Cela est obtenu, sans déplacement du magasin, par la commande de la plaque de distribution 3 La position la plus basse de cette plaque doit absolument rester invariable, afin que l'arête supérieure de la plaque puisse descendre jusqu'au fond du magasin. La commande se fait au moyen d'un levier oscillant 24 muni d'une fente longitudinale 19,dans lequel se déplace un boulon ré- glable 20 avec un galet de guidage 21 qui est engagé dans une fente 22 de la plaque 3 Dans la position la plus basse du levier 24 et de la plaque 3 les deux fentes 19 et 22 sont parallèles.
Le réglage du boulon 20 dans la fente 19 n'entraî- ne donc aucune modification de la position la plus basse, mais bien une modification de la position la plus haute de la pla- que 3.
Lorsque la plaque de distribution 3 fonctionne, tous les boulons ne se placeront pas dans la rainure 4. Il arri- vera que des boulons S' se placeront dans la rainure avec leur tête dans une position représentée par les figs. 5 et
6, de sorte que la tige avance à côté de la plaque 3. Il peut également arriver qu'un boulon se place de travers sur l'arête supérieure de la plaque 3, comme c'est montré sur la fig. 6 en pointillés. Comme ces boulons gêneraient les autres arri- vant dans la bonne position, il faut les enlever. A ceci ser- vent deux rails arracheurs disposés des deux côtés du
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chemin de la plaque 3 Lorsque la plaque 3 monte, la tige des boulons heurte un de. ces rails en faisant basculer le boulon qui retombe dans le magasin.
Les rails 23 sont disposés dans des plans différents pour éviter qu'un boulon placé en travers de la plaque ne soit saisi simultanément aux deux bouts et ainsi coincé.
On se sert avantageusement de ressorts pour consti- tuer ces arracheurs 23.
REVENDICATIONS
1.- Dispositif pour amener des pièces aux outils de machines-outils munies de dispositifs pour le déplacement in- dividuel des pièces à travailler, caractérisé en ce que la commande du dispositif de déplacement ou d'arrêt (7,7) est dérivée d'un axe (11) auquel la machine imprime un mouvement alternatif et d'une douille (12) se déplaçant verticalement sur cet axe et pivotant autour de lui, de telle façon que cette douille, lorsqu'on règle dans le sens vertical la position des glissières, se déplace également dans le sens vertical, tandis que sa commande ne prend pas part à ce déplacement ver- tical.
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Device for bringing head screws, bolts or other similar parts to machine tools.
The invention relates to a device for supplying machine tools with screws with heads, bolts or other similar parts. Devices of this kind can be used, for example, in combination with rolling spinning machines, that is to say machines provided with thread combs moving longitudinally with respect to one another. , the shank of the screw or bolt engaging between the two combs. To bring the bolts to these tools, two inclined slides are used, between which the bolts slide down, the head being supported by the upper surface of the slides. It is often necessary to bring the parts to the tools at different heights.
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It is necessary, for example, to engage the rod of the bolts more or less deeply between the combs, according to the length of the thread to be rolled. For this purpose an adjustment of the slides in the vertical direction has been provided. However, this need for vertical adjustment presents difficulties for the control of the elements arranged on the slides, for example the control of the device serving to adjust the advancement of the bolts, given that these devices change position with respect to their elements. control by adjusting the slide rails. The object of the present invention is to establish a solid link between the control and the devices in question.
This connection consists mainly of a socket mounted on a bolt controlled by the machine, the socket being able to be moved on the bolt in the vertical direction and to turn around it, while being connected to the device for locking the bolts by means of a transverse journal.
Consequently, the vertical adjustment of the slides does not involve any modification of the control. the sleeve is also connected to other devices serving for adjusting screws in tools and which are also, together with the slides, adjustable in the vertical direction.
Bolts etc. can be brought to the slides either by hand or from a magazine in which they are poured pell-mell To change the bolts and to bring them to the slides a moving distribution plate has been placed in the magazine perpendicular and which is used to store the bolts to bring them to the slides. Now, in the constructions known to date, provision has been made for an adjustment of the entire magazine corresponding to that of the slides.
The present invention provides a construction in which the magazine is fixed to the frame of the machine., But where, by
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On the other hand, the distribution plate can be adjusted in height according to the adjustment of the slides. This imposes the condition that the lowest position of the distribution plate must be invariable, and the control of the distribution plate must take this fact into account. A construction meeting these conditions is formed by an oscillating lever serving to lift the distribution plate and whose point of attack on this distribution plate at its lowest point is obtained by the fact that in the lowest position of the lever all the points of attack are in its axis.
This is achieved by making a longitudinal slot in the lever which corresponds, in the lowest position, to a similar slot in the distributor plate. When you move the bolt connecting the lever and the plate in the two slots, the lowest position does not change, but the highest position of the timing plate.
The drawings represent an example of execution.
Fig. 1 shows a section of part of the device. Fig. 2 shows some details seen in the direction of arrows II-II of FIG. 1 Fig. 3 represents FIG. 1 in plan, fig. 4 a detail view of the distribution plate and its control seen in the direction of arrows IV-IV of fig.l; Figs. 5 and 6 show devices for removing bolts from the distribution plate and FIG. 7 is a detail view of the lower part of the slides in different height positions.
The exemplary embodiment chosen represents the invention in combination with a rolling threading machine of which only the two combs 1 are shown. The magazine 2 is attached to the machine, in which the known distribution plate 3 with inclined surface moves in vertical direction.
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born and provided with the longitudinal groove 4, as shown in fig. 1 in solid and dotted lines. To the outside of the magazine 2 is fixed by means of two brackets 5 an inclined slide composed in a known manner of two parallel rails 6, 6. These rails can be adjusted in height by means of the brackets 5 to bring the bolts to the tools in. different height positions, as shown in lines. dotted lines in fig. 7.
1 When the device is in operation, the distribution plate 3 moves vertically up and down. It lifts in its groove 4 one or more bolts so that their rod extends into the groove while their head rests on the two inclined edges of the plate. The bolts then slide in an inclined position towards the rails 6 and descend on them. At the lower end of the slides 6 it is necessary to place some devices serving to bring the bolts one by one to the tools. These devices must change height according to the adjustment of the slides 6.
The control derived from the machine must follow this variation in height.
In order to bring the bolts descending on the slides 6 to the tools one by one, a stop composed of two oscillating fingers 7, 7 is used. The fingers can move forward from two opposite sides through the slots 8 of the rails 6 and are placed in front of or behind the first bolt S, as shown in figs. 1 and 2. When the finger 7 in front of the first bolt is withdrawn, it releases this bolt so that it can slide forward. At the same time, the other finger 7 is placed in front of the next bolt and thus stops all the following bolts in their descent on the slide 6.
At the next stroke of the fingers 7, 7 in opposite direction, the back finger releases the bolts that it
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held and allows them to descend to the front finger which has meanwhile returned to the path of the bolts.
This known device is controlled, according to the invention, as follows:
The machine carries a lever 9 oscillating around a journal 10, this lever carrying at its end a journal 11. By the action of the lever 9, this journal receives a reciprocating movement on an arc transverse to the plane of the pins. slides 6.
On the journal 11 there is a rotatable and longitudinally moving bush 12 which is provided with a transverse eyelet, in which is guided a journal 14 attached to one of the fingers 7. Therefore, when the lever 9 almost swings perpendicular to the plane of the slides 6, the stop fingers 7 perform the back and forth movement described above. The bush 12, in accordance with the circular travel of the journal 11 and the journal 14, moves vertically and turns slightly around the journal 11. When the slide 6 is raised or lowered, the sleeve 12 is released. placed only on journal 11, without the control undergoing any modification.
At the lower end of the slide 6 there is a bearing which causes the bolts S to fall from the inclined edges of the slideways 6 onto a horizontal edge 15. By this drop, the shank of the bolt S is oriented perpendicularly. culally. Its head then rests on the horizontal edges 15. It can thus be gripped in the desired position by the horizontal combs. In the case of bolts which have to be threaded up to the head, the bearing 15 of the slide is unnecessary, because it is then formed by the upper edges of the combs (fig 7).
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To ensure the desired position of the bolt on the bearing 15, there is provided a finger 16 known elsewhere and which can rest from above on the head of the bolt. This finger is fixed on the socket 12 and therefore performs, like the latter, the horizontal and vertical movements. It is therefore placed from above on the head of the bolt.
With parts of great length it may happen that the bolts falling on the bearing 15 do not orient themselves strictly in the vertical direction. In order to align these bolts while presenting them to the combs in the desired position, a pusher 17 in the form of a segment has been arranged immediately above the combs which is placed against the shank of the bolt. This pusher is fixed to the lever 9. It has a leading edge in the form of an arc of a circle which is shaped so as to place the bolt in the desired position and to advance it following the oscillating movement of the lever 9. The reverse side of this pusher also prevents the advancement of a second bolt. The pusher 17 can also be fixed on the socket 12.
To prevent long parts falling on the bearing 15 from tilting forward, there is a stop 18 which can be placed in front of the slides 6, 6. This stop shown in figs. 1 and 2 is fixed either to the journal 14 or to another part performing a reciprocating movement, for example to one of the fingers 7, 7 or to the bush 12. In the position shown in FIG. 2, where the first bolt is retained by the finger 7, the stopper 18 is outside the path of the pieces to be threaded. When one of these parts has passed between the combs, the stopper 18 moves to the right with the right finger 7. It then comes into the path of the parts to be threaded when the finger 7 has released the first bolt and
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it moves to fall on the landing.
Before the combs engage the bolt, the stopper 18 is removed.
The lever 9 will preferably be controlled by means of a cam and a spring. The feed device can thus be instantly disengaged by a single operation by stopping the lever 9 in the direction opposite to the spring pressure. The feed of the parts to be threaded can therefore be interrupted at any time.
Depending on the adjustment of the slide rails 6, the bolts must be raised to varying heights. This is obtained, without moving the magazine, by controlling the distribution plate 3. The lowest position of this plate must absolutely remain invariable, so that the upper edge of the plate can descend to the bottom of the magazine. The control is effected by means of an oscillating lever 24 provided with a longitudinal slot 19, in which moves an adjustable bolt 20 with a guide roller 21 which is engaged in a slot 22 of the plate 3 In the position the lower of the lever 24 and of the plate 3, the two slots 19 and 22 are parallel.
The adjustment of the bolt 20 in the slot 19 therefore does not involve any modification of the lowest position, but a modification of the highest position of the plate 3.
When the distribution plate 3 is in operation, all the bolts will not be placed in the groove 4. It will happen that the bolts S 'will be placed in the groove with their heads in a position shown in figs. 5 and
6, so that the rod advances next to the plate 3. It can also happen that a bolt goes askew on the upper edge of the plate 3, as shown in fig. 6 dotted. As these bolts would interfere with others arriving in the correct position, they must be removed. There are two pulling rails arranged on both sides of the
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path of plate 3 When plate 3 goes up, the rod of the bolts hits one of. these rails by tilting the bolt that falls back into the magazine.
The rails 23 are arranged in different planes to prevent a bolt placed across the plate from being gripped simultaneously at both ends and thus jammed.
Springs are advantageously used to constitute these pullers 23.
CLAIMS
1.- Device for bringing parts to the tools of machine tools provided with devices for the individual displacement of the workpieces, characterized in that the control of the displacement or stop device (7,7) is derived from 'an axis (11) to which the machine prints a reciprocating movement and a sleeve (12) moving vertically on this axis and pivoting around it, in such a way that this sleeve, when the position is adjusted in the vertical direction slides, also moves in the vertical direction, while its control does not take part in this vertical movement.