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"Perfectionnemente aux mécanismes transporteurs".
La présente invention se rapporte à un mécanisme transpor- teur. Ella a pour but d'obtenir le transfert, en bon ordre,à un seuldispositif de transport, en un certain nombre d'endroits de la longueur de celui-ci,des articles à transporter.
Dans une machine servant à travailler le fil métallique ou le fer rond,par exemple, les bobines ou couronnesde fil métalli- que produites sur plusieurs dispositifs de bobinage,peuvent être entraînées par un seul transporteur,commun à tous les dispositifs de bobinage. Un tel transporteur peut consister en une série de crochets de suspension mobiles, et dans ce cas les bobines,couron- nes ou analogues peuvent être déposées dans le trajet des crochets
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@ par un transporteur approprié,recevant les bobines à partir d'un bobinoir,et les transportant à plat au dispositif de trans- port à crochets.
Lorsque la'dispositif de transport à crochets reçoit des bobines à partir d'un seul transporteur entraînait ces bobines à plat,il est possible d'effectuer le transfert des bobines pour ainsi dire en l'absenced'intervention manuelle,en faisant en sorte que le transporteur à plat amène chaque bobine dans le trajet suivi par tous les crochets du dispositif de transport à crochets.
Mais,lorsqu'il existe plusieurs transporteurs à plat, amenant tous des bobines à un seul dispositif de transport à Cro- chets,en des endroits différents du trajet suivi par les crochets de ce dispositif de transport,il y a jusqu'ici été nécessaire que les opérations de transfert soient effectuées à la main, par un ou plusieurs opérateurs,car chaque bobine doit être retenue) sur son transporteur à plat,en attendant l'arrivée d'un crochet du dispositif de transport qui n'a pas encore reçu une bobine à partir de l'un des autres transporteurs à plat précédents.
La présente invention permet de supprimer entièrement la nécessité de cette intervention manuelle, dans le cas où un seul dispositif de transport oomnun est alimenté de bobines de fil métallique ou articles analogues en plusieurs endroits répartis sur sa longueur,on retenant automatiquement chaque bobine hors du trajet des crochets ou organes d'entraînement de ce dispositif de transport,sauf lorsqu'un crochet ou organe d'entraînement vide approche de l'endroit de transfert de cette bobine; dans ce cas cette bobine est projetée dans le trajet du crochet ou organe d'entraînement,dans une relation de temps convenablement réglée avec l'arrivée de ce crochet ou organe d'entraînement vide.
La commande automatique,conformément à l'invention, des dispositifs de transfert peut être effectuée par le mécanisme décrit ci-.après
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en détail et représentésur le dessin ci-joint, dans lequel:
La figure 1 est une vue en développement en plan de ce mécanisme,avec des parties d'un schéma de montage; la figure 2 est une vue an coupe verticale du dispositif de transport à crochets, avec d'autres parties du schéma de montage ; la figure 3 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne 3-3 de la figure 1,de l'un des transporteurs à plat,mon- trant sa relation aveo le dispositif de transport à crochets et le mécanisme de transfert;
la figure4 est une vue en coupe verticale,suivant la ligne 4-4 de la figure 1,montrant un transporteur à plat dans une po- sition différente de celle représentée sur la figure 3 ; la figure 5 est une vue partielle montrant des détails de construction, desdoigtsde transfert desbobinas ou couronnes de fil métallique.
De mêmes nombres de référence désignent les mêmes parties sur les différentes figures.
La. figure 1 du dessin représente les extrémités de déchar- gement de plusieurs transporteurs 1,2 et 3,destinés chacun à entraîner à plat des corps annulaires, tels que des bobines ou couronnes de fil metallique, a1,a2 et a3, tels qu'ils sont formés sur des dispositifs de bobinage appropriés (non représentés), situés près de l'extrémité réceptricede chacun de ces transpor- terus.
Tous ces transporteurs à plat,dont il peut être prévu un nombre désiré quelconque,ont leurs extrémités de déchargement situées dans une relation d'écartement convenable sur la longueur d'une seuleplateforme ou auga réceptrice4, qui comporteune gorge longitudinale, comme représenté an 5,pour le mouvement con- tinu d'une série de crochets de suspension 6,6 (figure 2),qui sont entraînés sur la face inférieure d'une chaîne ou bande de transport sans fin ; cette dernière,comme représenté sur les fi-
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gures 3 et 4,est montée sur des supports à rouleaux 7 au-dessus de la plate-forme 4 et sert au transport, jusqu'en un endroit désiré quelconque,des corps annulaires entraînes par les cro- Chats 6.
L'accrochage d'un corps annulaire au crochet est obte- nu en l'entraînant au delà de l'extrémité de la plateforme 4, comme représenté sur la figure 2.
Le mouvement d'approche des corps annulaires vers la plate- forme réceptrice 4, suivant chacun des transporteurs à plat,est produit, comme représenté sur les figures 3 et 4,par des doigts ou sailliesd'entraînement 8,8',,situésaune distanceconvena- ble l'un de l'autre sur une chaîne ou bande sans fin 9; cette dernière passe sous le plancher 10 du transporteur, avec les doigt a ou taquets 8,8' faisant saillie vers le haut à travers une fente 11 de ce plancher,de façon à venir en engagement avec chaque corps annulaire a pour le tirer ou le pousser le long de ce plan- cher, comme il sera expliqué ci-après.
La chaîne 9 passe autour d'une roue à chaîne 12 qui reçoit,de toute manière appropriée (non représentée), un mouvement intermittent de rotation,d'un tour à la fois,de façon à amener les corps annulaires a dans les positions successives représentées sur la figure 3. Au delà de la roue à chaîne 12,et extérieurement à la zone où se dépla- cent les doigts ou taquets 8,8' de la chaîne 9,est disposé un prolongement 13 du transporteur,sensiblement au niveau de la plate}forme réceptrice 4 et d'une longueur suffisante pour rece- voir un seul corps annulaire a;
lors du mouvement intermittent de chaque transporteur à plat,un doigt ou taquet 8 entraîna un corps snnulaire a à mi-chemin sur le prolongement 13, avant de passer vers le bas autour de la roue à chaîne 12; le reste du déplacement du corps annulaire sur le prolongement 13 du trans- porteur est produit par l'action de poussée, exercée par le doigt suivant 8',contra l'extrémitéarrière de cecorps annulai-. re;
il est bien entendu que l'élartement de doigts adjacents
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8,8'sur la chaîne 9 est tel que,lorqu'un corpsannulaire a est enfile sur l'un de ces doigts 8,il resta un espace libre insuffisant pour qu'un autre oorps annulaire puisse être enfilé sur le doigt immédiatement suivant,8 ' en d'autres mots,il y au- ra,entre les corps annulaires a successifs sur le transport,au moins un doigt 8', sur lequel aucun corps annulaire ne sera enfi- lé.
Comme représenté schéma tique ment sur la figure l,chaque prolongement 13 d'un transporteur est muni d'un bras mobile 14, qui occupe en temps normal la position représentée en traits pleins sur le transporteur l,mais qui se déplace dans une posi- tion différente lors de l'arrivée d'un corps annulaire a sur ce prolongement 13 ,comme indiqué pour les transporteurs 2 et 3.
Ce déplacement du bras 14 ferme,dans chaque cas,un interrupteur dans un circuit électrique correspondant au transporteur consi- déré (1,2 ou 3) et ouvre un interrupteur 16 dans un autre cir- cuit électrique,fermé en temps normal,qui commande le mouvement de la chaîne 9 de celui des transporteurs (1,2 ou 3) dont le bras 14 est ainsi déplacé.
Lors de l'ouverture d'un interrupteur 16, par suite de l'arrivée d'un corps annulaire a sur le prolonge- ment 13,comme représenté pour les transporteurs 2 et 3,la comman- de de la chaîne 9 pour ce transporteur est arrêtée et ne peut être reprise à nouveau jusqu'à ce que l'enlèvement de ce corps annulaire a permette au bras 14 d'être ramené dans la position en traits plains représentée pour le transporteur l,de façon à rétablir la circuit de commande de la chaîne de ce transporteur, par la fermeture de l'interrupteur 16 correspondant.
Les circuits,renfermant les interrupteurs 15,15, qui sont ouverts en temps normal, sont connectés en parallèle sur les con- ducteurs habituels d'alimentation du courant électrique, 17 et 18.
Chacun de ces circuits contient,en outre de son interrupteur 15 ouvert en temps normal,un interrupteur 19 ouvert en temps normal, disposé au.dessus de la:plate)forme réceptrice 4 du dispositif de transport à crochets et destiné à être amené dans la position de
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fermeture du circuit par la poussée,dirigée vers le haut,exer- cée par un crochet 6 à son passage contre un bras mobile 20, comme représenté sur la figure 1; après le passage d'un crochet, le bras 20 de l'interrupteur 19 reprend sa position d'ouverture, et reste ouvert jusqu'à ce que le crochet suivant vienne en engagement avec ce bras 20.
Chacun de ces circuits électriques en parallèle, sauf celui correspondant au transporteur 1, contient également un interrupteur 21,fermé en temps normal et destiné à être actionné par un bras mobile 22,disposé dans chaque cas sur la platée orme 4,légèrement en avant de l'endroit de déchar- gement du transporteur correspondant sur cette plate forme, dans une position telle qu'il sera rencontré par tout corps annulai- re a,entrainé dans le sens longitudinal de cette plate forme par l'un des crochets 6 du dispositif de transport à crochets.
Par suite, lorsqu'un crochet 6, dans son mouvement,rêne antre un bras 20 et ferme ainsi un interrupteur 19,cette fermeture ne pro- duit pas la fermeture du circuit électrique contenant cet inter- rupteur 19, à moins que le crochet considéré 6 avance suivant son trajet sans entraîner avea lui un des corps annulaires a;
si un corps a se trouve sur le crochet, ce circuit électrique est automatiquement ouvert par l'interrupteur 21,par engagement de ce corps avec le bras 22 de cet interrupteur,
Chacun de ces circuits électriques en parallèle,muni des interrupteurs 15,19 et 21,comporte un enroulement de solénoïde 33, qui est excité lorsque, et seulement lorsque tous les inter- rupteurs du circuit correspondant sent fermés,y compris naturel- lement un interrupteur de commande 24,actionné à la main.par l'ouverture duquel on peut,lorsqu'on le désire,mettre complète- ment hors d'action un circuit quelconque.
Lorsqu'un enroulement de solénoïde 23 n'est pas excité,une pièce adjacente 25,formant armature,montée à pivot,est maintenue (comme représenté sur la figure 3) dans une position*telle que son extrémité recourbée 26,formant loquet, s' engage sous l'extrémité libre d'un levier
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à contrepoids 27,pivoté en 28. Dans cette position des parties, une paire de bras 29, 29, dirigés vers la haut sur le levier 27, sont maintenus dans une position inactive, avec des doigts à res- sort 29' ,pivotés à leurs extrémités libres, engages dans des fen- tes 30,30 du prolongement 13 du transporteur,comme représenté sur les figures 1 et 5; ces doigts 29' sont disposés de part et d'autre d'un corps annulaire a.
Lors de l'excitation du solénoi- de 23, le loquet 26 pivote,de façon à libérer le levier 27,et celui-ci,sous l'action de son contrepoids,pivote en entraînant les bras 29.29 et les doigts correspondants 29' en avant à tra- vers les fentes 30,de manière que ces doigts viennent en engage- ment avec le corps annulaire a sur le prolongement 13 et le pous- sent sur la plateforme réceptrice 4,comme représenté en al sur les figures 1,2 et 4. Un amortisseur approprié 27 ,fixé au le- vier 87,peut être employé pour empêcher un mouvement brusque du oorps annulaire a,par suite de l'inertie de ce levier 27.
Ce le- vier comporte un prolongement latéral 31,qui porte un goujon engagé dans une fente allongée 32 de la bielle 33; cette derniè- re est reliée, à son autre extrémité, à un excentrique 34 sur l'arbre de la roue à chaïne 12. La fente allongée 32 permet le mouvement pivotant décrit ci-dessus du levier 27 et de ses bras de transfert 29, sans agir sur cette bielle 33,le goujon porté étant par le prolongement 31 du levier 27/ainsi déplacé de la partie inférieure à peu près jusqu'à la partie supérieure de cette fen- te 32.
Ensuite,lors du mouvement de rotation suivant de la roue à chaîne 12,l'excentrique 34 repousse la bielle 33 vers le bas, et la partie supérieure de la fente 32,en venant en engagement avec le goujon,fait pivoter le levier 27 et ses bras de trans- fert 29, en les ramenant dans la position représentée sur la figure 3,dans laquelle le loquet 26 empêche à nouveau un dépla- aement de l'extrémité libre du levier 27.
Lors du déchargement d'un corps annulaire!: sur le prolongement 13,lorsque les bras 29 du levier 27 sont ramenés en arrière dans la position repré
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sentée sur les figures 3 et 5, les doigts 29' basculait en avant, comme représenté en txaïta mixtes sur la figure 5,pour permettre au corps annulaire de passer par dessus,après quoi ces doigts reviennent élastiquement en arrière dans leur posi- tion d'extension.
Il sera supposéque les corpsannulaires a2 et / ont été amants par les transporteurs2 et 3, respoectivement, dans les po- sitons représentées sur la figure 1. Dans lesdeux cas, ceci ouvrirait les interrupteurs correspondants 16,16, on mettant ainsi les deux transporteurs 2 et 3 momentanément hors d'action et en empêchant la reprise du mouvement des chaînes transporteu- ses dans chaque cas jusqu'à, ce que le solénoïde 23 correspon dant ait été excité de façon à faire fonctionner les bras de transfert 29,29.
La présencede corps annulairesa2 et a3 sur les prolongements I3,I3 des transporteurs 2 et 3 ferme les in- terrupteurs 15,15 corrrespondants, et lorsqu'un orchet 6 qui se déplace à travers la rainure 5 vers la transporteur 2,dans la direction indiquée par la flèche x (figure 2), arrive en regard de l'interrupteur 19 du transporteur correspondant,cet interrup- tour est automatiquement fermé.
Mais la disposition est telle qus si ce crochet pousse devant lui le corps annulaire a1, en- traîné à partir de l'endroit de déchargement du transporteur précédent 1,ce corps annulaire al ,en venant en engagement avec le bras 22, ouvrira l'interrupteur si,fermé en temps normal,du transporteur 2, avant que l'interrupteur 19 de ce morne transpor-. teur soit fermé par le crochet 6 ; par conséquent, dans ces condi- tions, il ne se produira pas d'excitation du solénoido 23 du transporteur 2, et il @ se produira la même situation lorsque la crochet 6 considéré sera entraîné vers l'endroit de déchargement du transporteur 3.
D'autre part, si un crochet 6 approche du transporteur 2 sans avoir précédemment rencontré un corps annulaire a sur la plate forme 4,la fermeture de l'interrupteur 19 de ce transporteur par le crochet 6 ferme le circuit passant par le solénoïde 23,
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oar l'interrupteur 15 a déjà été fermé,et l'interrupteur 21 est fermé en temps normal. Les bras 29,29 sont ensuite actionnes, de façon à repousser le corps annulaire a2 dans le trajet de ce crochet,do manière qu'il soit entraîné par ce crochet jusqu'en un endroit désiré quelconque.
Ensuite,la chaîne du transporteur
2 reprend sa marohe et,par conséquent,les bras de transfert 29, 29 sont ramenés immédiatement dans leur position normale par la bielle 33,de sorte que rien ne s'oppose au dépôt d'un autre corps annulaire a2 sur le prolongement 13 du transporteur 2.
Le transporteur 3 (ou un transporteur quelconque disposé à la suite), ne peut décharger un corps annulaire sur la plate- forme 4,sauf si un crochet,qui approche de ce transporteur,n'a rencontré précédemment aucun corps annulaire déchargé par les transporteurs précédents 1 et 2.
Par suite,conformément à l'in- vention,le transfert de corps annulaires,à partir de plusieurs transporteurs à plat à un seul dispositif de transport à cro- ohets,commun à tous ces transporteurs à plat,est commandé de façon entièrement automatique en l'absence d'une interven- tion manuelle,de sorte qu'aucun crochet mobile 6 ne rencontrera pas plus d'un corps annulaire a et que, de manière invariable, lors de l'approche d'un crochet libre,tout corps annulaire a , @ se trouvant sur l'un quelconque des transpor, teurs à plat et prêt à être transféré au dispositif de transport à crochets, sera promptement transféré à celui-ci.
24' désigne un bouton-poussoir à commande à la main,qui peut,lorsque l'interrupteur 24 est fermé,être utilisé,à la vo- lonté de l'opérateur,pour transférer un corps annulaire au dis- positif de transport à crochets indépendamment des dispositifs automatiques de transport.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.