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perfectionnements aux grappins,
Cette invention se rapporte aux grappins ou bennes preneuses à câble unique et bague de déchargement et elle a pour objet une construction permettant d'employer une plus grande force pour l'excavation sans devoir augmenter la résis- tance et le poids des organes destinés à maintenir le grappin dans sa position d'ouverture.
Le grappin qui fait 1?objet de cette invention est de forme connue, en ce sens quil est composé de deux mâchoi- res ou cuillers articulées au moyen de pivots indépendants sur une poutre transversale, avec des bras extenseurs à chacun des angles externes des cuillers, les extrémités supé-
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rieures de ces bras étant articulées sur des pivots indé- pendants fixés à des plaques de support qui constituent la tête du grappin.
L'invention réside plus particulièrement dans l'en- ploi d'un dispositif pour maintenir les cuillers dans la posi- tion d'ouverture lorsqu'on dégage le grappin de la bague de déchargement et pour absorber les efforts qui tendent à les fermer, et elle comporte une ou plusieurs tiges verticales portées par un organe articulé autour d'un axe vertical dans la tête du grappin et susceptibles de coopérer avec un disposi-' tif porté par la poutre transversale.
Dans les dessins annexés, qui représentent cette invention :
Fig. 1 est une élévation de face du grappin supporté par le câble de levage, les cuillers étant dans la position de fermeture ;
Fig. 2 en est une élévation de côté;
Fig. 3 est une vue semblable à la Fig. 2, les cuillers étant dans la position d'ouverture et le grappin supporté par la bague de déchargement;
Fig. 4 est une vue en plan du grappin; .
Fig. 5 est une vue en plan de la poutre transversale;
Fig. 6 est une élévation de côté, partiellement en coupe, d'une partie de la tête du grappin;
Fig. 7 en est une élévation de face, partiellement en coupe;
Fig. 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig.7;
Fig. 9 est une élévation de face de la partie inférieu- re de la Fig. 7 montrant les organes dans une position diffé- rente; Fig.lO est une élévation de côté de la partie supérieu-
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re d'un grappin, les organes dans la position de fermeture montrant une variante du dispositif servant à retenir les cuillers dans la position d'ouverture;
Fig. 11 est une vue semblable, les organes occupant la position d'ouverture;
Fig. 12 est une coupe transversale suivant la ligne
12-12 de la Fig. 11.
Fig. 13 représente un détail de construction;
Fig. 14 est une coupe transversale suivant la ligne 14-14 de la Fig. 11.
Fig. 15 est une vue en élévation de côté partielle- ment en coupe suivant la ligne 15-15 de la Fig. 14;
Fig. 16 est une vue en perspective d'un détail de construction;
Fig. 17 est une vue en élévation de coté d'une par- tie du mécanisme représenté sur la Figo 18, prise suivant la ligne 17-17.
Fig. 18 est une coupe transversale d'une partie de la tête du grappin, suivant la ligne 18-18 de la Fig. 17, d'une variante du dispositif servant à retenir les cuillers dans la position ouverte;
Fig. 19 est une coupe verticale suivant la ligne 19-19 de la Fig. 20,et
Fig. 20 est une vue en plan de la Fig. 19.
Sur les Figs. 1 à 9 des dessins, qui montrent une for- me d'exécution de l'invention, le corps principal du grappin est de type connu, étant composé de deux pelles ou cuillers 20, 21 articulées autour de pivots indépendants 22 sur une poutre transversale 23, avec des bras extenseurs 24 articulés en 25 à chacun des angles externes des cuillers, les extrémi- tés supérieures de ces bras étant articulées sur des pivots
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indépendants 26 fixés dans des plaques de support 27 qui cons- tituent la tête du grappin;
28 est la bague de déchargement suspendue à la flèche de la grue et 29 le câble ou la charne de levage, ci-dessous appelé câble de levage, destiné à tra- verser la bague 28 et le dé 30 fixé à la tête du grappin, pour passer ensuite sur la poulie 31, remonter vers la poulie
32 qui le ramène de haut en bas sur la poulie 33 et remonter sur la poulie 34 pour redescendre enfin vers la pièce 35 au moyen de laquelle l'extrémité libre est fixée à la traverse 23.
La partie centrale de la tête du grappin entre les plaques 27 (Fig. 4) est composée d'une série de plaques formant une sorte de caisson ouvert au sommet et à la base, divisé intérieurement pour former deux compartiments disposés paral- lèlement par rapport aux pivots 26 et à la partie inférieure desquels sont montées les poulies mouflées 32 et 34, un troi- sième compartiment étant ménagé au centre pour recevoir le dé 30 à la partie supérieure duquel sont montés les crochets 36 qui agissent sur la bague de déchargement.
Un manchon 37 (voir Figs. 6 à 9) pourvu de deux rainures verticales diamétra- lement opposées 38 destinées à recevoir les extrémités infé- , rieures horizontales 39 des éléments 36, peut coulisser à l'intérieur du dé 30; l'extrémité inférieure du manchon 37 a une forme rectangulaire et s'ajuste entre les plaques 40 qui forment le compartiment dans lequel le dé 30 est fixé, l'extrémité inférieure étant pourvue de chaque côté d'un talon 41, dont la face interne est coupée sous un certain angle et susceptible d'agir sur une plaque rectangulaire étroite 42, supportée par une plaque 43, en forme d'étrier, suspendue aux plaques 40 de manière à pouvoir tourner d'une amplitude limitée par rapport à celles-ci,
un support à billes 44 étant de pré- férence disposé entre l'étrier 43 et la plaque 42 pour donner
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une plus grande liberté de mouvement. La plaque 42 est pour- vue sur sa face supérieure d'une pièce tubulaire 45 suscep- tible de pénétrer et de tourner dans la partie inférieure du manchon 37 et, sur sa face inférieure, de deux bossages 46 disposés un à chaque extrémité, dans lesquels sont fixées les extrémités supérieures de deux tiges 47 dirigées de haut en bas.
La poutre transversale 23 (Fig. 5) à laquelle sont articulées les extrémités des cuillers 20, 21, est constituée d'une série de plaques pour former une construction en caisson ouverte au sommet et à la base et divisée intérieurement pour ménager une série de compartiments; dans l'un de ceux-ci, désigné par 48 est montée sur un tourillon 49 la poulie mouflée 33, dont l'axe de rotation est disposé parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre transversale et perpendiculairement aux axes des poulies 32 et 34 montées dans la tête du grappin, de telle manière que la gorge de cette poulie se trouve, de part et d'autre, immédiatement en-dessous de l'un des côtés de la gorge de chacune des poulies 32 et 34.
Une seconde pou- lie 31 est située dans le compartiment adjacent 50 et est mon- tée dans une enveloppe 51, articulée en 52 à un support 53 fixé à la plaque 54. L'autre extrémité de l'enveloppe 51 est aménagée de manière à glisser librement dans un guide vertical 25 fixé à la plaque 56. Comme c'est représenté, l'enveloppe 51 est disposée obliquement par rapport à l'axe longitudinal de la poutre et est placée de telle manière que le plan de l'axe de la gorge de la poulie du côté du guide 55 passe par l'axe vertical du grappin, c'est-à-dire que la tangente verti- cale de ce côté de la gorge se trouve directement en-dessous de l'axe du dé 30, tandis que celle de l'autre côté de cette gorge coïncide avec celle,de la poulie 32.
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L'enveloppe 51 comporte sur sa face extérieure, ad- jacente au guide 55, deux bossages 57 dans lesquels sont fixées les extrémités inférieures de deux tiges dirigées de bas en haut 58, un peu plus courtes que les tiges 47, la disposition étant telle que lorsque le grappin est ouvert et supporté par la bague, les tiges 47 se trouvent dans l'axe des tiges 58 (Fig. 3). Les extrémités libres des tiges sont susceptibles de venir buter l'une contre l'autre et pour maintenir les ti- ges respectives dans le même alignement, les tiges 58 sont pourvues d'une cavité et les tiges 47 sont conformées de ma- nière à pouvoir s'y engager.
En ce qui concerne le fonctionnement, si l'on suppose que le grappin est ouvert et supporté par la bague comme c'est représenté sur la Fig. 3, le câble de levage 29 étant lâche, il existe un léger intervalle entre les extrémités des tiges 47 et 58; lorsqu'une traction est exercée sur le câble de levage 29, l'enveloppe 51 est tirée de bas en haut et,en s'é- lévant, elle amène les tiges 58 en contact avec les tiges 47 et ces tiges absorbent dans le sens vertical les efforts tendant à fermer les cuillers, de sorte que celles-ci restent dans la position ouverte.
Si l'on continue à haler le câble de levage, on soulève le grappin entier et les crochets 36 peuvent alors tomber librement vers l'extérieur du fait que le poids du manchon 37 ne porte plus sur leurs extrémités 39e ce manchon étant maintenu dans sa position supérieure par la prise des talons à face inclinée 41 s'appuyant sur la plaque 42 (Fig.9).
Lorsque le grappin est descendu sur le sol ou sur la matière qu'il s'agit d'élever, et que le câble de levage se détend légèrement., l'enveloppe 51 peut retomber et provoque le déga- gement des tiges 47 et 58; dès que cela se produit le manchon
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37 qui possède un poids considérable susceptible d'être aug- menté par la disposition d'un ressort approprié, tombe à fond de course et les talons 41 s'appuyant sur la plaque 42, font tourner cette plaque sur son support en surmontant l'ac- tion de ressorts 59 (Fig. 8) convenablement disposés.
Les axes des tiges 47 et 58 n'étant alors plus dans le prolongement l'un de l'autre, si l'on haie le câble de levage 29 le grappin peut se fermer; les extrémités inférieures des tiges 47 passent à travers la pontre transversale et les extrémités supérieures des tiges 58 s'engagent dans les logements 60 ménagés à la par- tie inférieure du dé 30 (Fig. 6).
Dans le mode d'excution de l'invention représentée sur les Figs. 10 à 15, le nombre de pièces mobiles du grappin est réduit, réduisant ainsi le poids du grappin. Dans cette forme de construction, le manchon 37 est remplacé par un bloc coulissant 61 qui est pourvu de rainures diamètralement oppo- sées 38 et agit d'une manière analogue au manchon. L'extrémité inférieure du bloc 61 est entaillée comme c'est représenté en 62 (Fig. 13) et agit sur un bras 63 articulé en 64 dans des oreilles 65 ménagées sur la plaque 65x. Le bras 63 est pourvu d'une douille 66 dans laquelle est fixée l'extrémité supérieu- re d'une tige 67, dirigée de haut en bas, dont l'extrémité inférieure est disposée de manière à coopérer avec une douille 68 portée par la poutre transversale 23.
Les pièces principales de cette dernière sont sensiblement les mêmes que celles dé- crites ci-dessus avec référence aux Figs. 1 à 9, mais dans cet- te forme de construction l'enveloppe 69 est fixée à demeure à la poutre transversale et la douille 68 est portée par une pièce transversale 70, placée approximativement dans le plan axial vertical du grappin. La douille est pourvue d'une ouver- ture 71 à travers laquelle la tige 67 peut passer pendant le
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mouvement de fermeture des cuillers. La douille 68 est en outre pourvue d'une ouverture 72à travers laquelle le câble de levage 29 peut passer pour se rendre à la poulie 31.
En ce qui concerne le fonctionnement, si l'on suppose le grappin ouvert et porté par la bague 28 comme c'est représenté sur la Fig. 11, le câble de levage étant détendu,l'extrémité inférieure de la tige 67 ne coïncide pas avec l'ouverture 71 (Fig. 14). Lorsqu'on hale le câble de levage, on élève la poutre transversale légèrement jusque ce que l'extrémité de la tige 67 s'applique sur le fond de la douille 68, empêchant ainsi la fermeture des cuillers.
Si l'on continue à hâler le câble de levage on soulève le grappin entier et, comme dans le mode d'exécution précédent, les crochets 36 tombent vers l'excérieur en se dégageant de l'anneau. Le grappin peut alors être abaissé sur le sol ou sur la matière à soulever et lorsque le câble de levage est détendu un ressort 73 fait tourner le bras 63 sur son pivot 64, amenant ainsi l'extrémité inférieure de cette tige en coïncidence avec l'ouverture 71 de la douille 68; si le câble de levage est alors hâlé, le grappin peut se fermer, la tige 67 passant à travers l'ouverture 71 et le tube de guidage 74, comme c'est représenté par les traits interrompus de la Fig. 15.
En vue de simplifier encore davantage la construction du grappin, de réduire le nombre des organes et par consé- quent le poids, et pour rendre le fonctionnement de certaine organes encore plus sur, particulièrement lorsque le grappin est posé obliquement sur un tas de matériaux à enlever, on peut modifier le dispositif servant à maintenir les cuillers dans la position d'ouverture, comme c'est représenté sur les Figs. 16 à 20, suivant lesquelles la tige descendante 75 a
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une section en H ou I et est pourvue à son extrémité supé- rieure d'un tourillon 76 pouvant tourner dans des oreilles 65 de la plaque 65x, et à son extrémité inférieure d'un touril- lon 77 pouvant tourner dans une plaque transversale 78 fixée à la traverse 23.
L'extrémité supérieure de la tige 75 est pourvue d'ùne came 79, da préférence faite d'une pièce avec la partie inférieure du tourillon 76 et susceptible de coopérer avec la face inclinée 80 de la pièce coulissante d'une manière semblable à celle décrite précédemment.
La plaque 78 est pourvue d'une ouverture 81 de semé forme mais légèrement plus grande que la section de la tige 75, la position de cette ouverture étant telle que quand la tige est amenée dans une certaine position elle coïncide avec cette ouverture et peut y coulisser.
En ce qui concerne le fonctionnement,si l'on suppose que les cuillers sont dans la position d'ouverture et le grap- pin supporté par la bague, le câble de levage étant lâche, la tige 75 est maintenue par le ressort 82 de manière que son extrémité inférieure ne corresponde pas avec l'ouverture 81 de la plaque 78 (Fig. 20) et repose sur cette plaque; lorsque le grappin est dégagé de la bague et déposé sur le sol de la manière décrite précédemment, la chute de la pièce coulissante 61 fait tourner la tige 75 sur son pivot en surmontant l'ac- tion du ressort, de manière à la faire coïncider avec l'ouver- ture 81. Si l'on hâle alors le câble de levage, le grappin peut se fermer, la tige 75 passant à travers l'ouverture 81.
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grapple improvements,
This invention relates to single cable, unloading ring grapples or clamshells and provides a construction for employing greater force for excavation without having to increase the strength and weight of the members intended to hold the grapple in its open position.
The grapple which is the object of this invention is of known form, in the sense that it is composed of two jaws or spoons articulated by means of independent pivots on a transverse beam, with extension arms at each of the outer corners of the spoons. , the upper ends
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rieures of these arms being articulated on independent pivots fixed to support plates which constitute the head of the grapple.
The invention resides more particularly in the use of a device for maintaining the spoons in the open position when the grapple is released from the unloading ring and for absorbing the forces which tend to close them, and it comprises one or more vertical rods carried by a member articulated about a vertical axis in the head of the grapple and capable of cooperating with a device carried by the transverse beam.
In the accompanying drawings, which show this invention:
Fig. 1 is a front elevation of the grab supported by the lifting cable with the spoons in the closed position;
Fig. 2 is a side elevation;
Fig. 3 is a view similar to FIG. 2, the spoons being in the open position and the grapple supported by the discharge ring;
Fig. 4 is a plan view of the grapple; .
Fig. 5 is a plan view of the transverse beam;
Fig. 6 is a side elevation, partially in section, of part of the head of the grapple;
Fig. 7 is a front elevation, partially in section;
Fig. 8 is a section taken on line 8-8 of Fig.7;
Fig. 9 is a front elevation of the lower part of FIG. 7 showing the organs in a different position; Fig. 10 is a side elevation of the upper part
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re of a grapple, the members in the closed position showing a variant of the device used to retain the spoons in the open position;
Fig. 11 is a similar view, the members occupying the open position;
Fig. 12 is a cross section taken along the line
12-12 of FIG. 11.
Fig. 13 shows a construction detail;
Fig. 14 is a cross section taken on line 14-14 of FIG. 11.
Fig. 15 is a side elevational view partially in section taken along line 15-15 of FIG. 14;
Fig. 16 is a perspective view of a construction detail;
Fig. 17 is a side elevational view of a portion of the mechanism shown in Fig. 18, taken along line 17-17.
Fig. 18 is a cross section of part of the head of the grapple, taken along line 18-18 of FIG. 17, of a variant of the device for retaining the spoons in the open position;
Fig. 19 is a vertical section taken on line 19-19 of FIG. 20, and
Fig. 20 is a plan view of FIG. 19.
In Figs. 1 to 9 of the drawings, which show one embodiment of the invention, the main body of the grapple is of known type, being composed of two shovels or spoons 20, 21 articulated around independent pivots 22 on a transverse beam 23, with extension arms 24 articulated at 25 at each of the outer corners of the spoons, the upper ends of these arms being articulated on pivots
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independent 26 fixed in support plates 27 which constitute the head of the grapple;
28 is the unloading ring suspended from the boom of the crane and 29 is the lifting cable or hinge, hereinafter called the lifting cable, intended to pass through the ring 28 and the thimble 30 attached to the grapple head, to pass then on the pulley 31, go up towards the pulley
32 which brings it up and down on the pulley 33 and goes up on the pulley 34 to finally go down to the part 35 by means of which the free end is fixed to the cross member 23.
The central part of the head of the grapple between the plates 27 (Fig. 4) is composed of a series of plates forming a kind of box open at the top and at the base, divided internally to form two compartments arranged parallel to each other. to the pivots 26 and to the lower part of which are mounted the pulleys 32 and 34, a third compartment being provided in the center to receive the thimble 30, at the upper part of which are mounted the hooks 36 which act on the unloading ring.
A sleeve 37 (see Figs. 6 to 9) provided with two diametrically opposed vertical grooves 38 intended to receive the lower horizontal ends 39 of the elements 36, can slide inside the die 30; the lower end of the sleeve 37 has a rectangular shape and fits between the plates 40 which form the compartment in which the thimble 30 is fixed, the lower end being provided on each side with a heel 41, the internal face of which is cut at a certain angle and capable of acting on a narrow rectangular plate 42, supported by a plate 43, in the form of a stirrup, suspended from the plates 40 so as to be able to rotate with a limited amplitude relative to them ,
a ball carrier 44 being preferably disposed between the yoke 43 and the plate 42 to give
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greater freedom of movement. The plate 42 is provided on its upper face with a tubular part 45 capable of penetrating and rotating in the lower part of the sleeve 37 and, on its lower face, with two bosses 46 arranged one at each end, in which are fixed the upper ends of two rods 47 directed from top to bottom.
The transverse beam 23 (Fig. 5) to which the ends of the spoons 20, 21 are articulated, consists of a series of plates to form a box construction open at the top and at the base and internally divided to provide a series of compartments; in one of these, designated by 48 is mounted on a journal 49 the muffled pulley 33, whose axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal axis of the transverse beam and perpendicular to the axes of the pulleys 32 and 34 mounted in the head of the grapple, such that the groove of this pulley is located, on either side, immediately below one of the sides of the groove of each of the pulleys 32 and 34.
A second pulley 31 is located in the adjacent compartment 50 and is mounted in a casing 51, articulated at 52 to a support 53 fixed to the plate 54. The other end of the casing 51 is arranged so as to slide freely in a vertical guide 25 fixed to the plate 56. As shown, the envelope 51 is disposed obliquely with respect to the longitudinal axis of the beam and is placed such that the plane of the axis of the groove of the pulley on the guide side 55 passes through the vertical axis of the grapple, i.e. the vertical tangent on this side of the groove is directly below the axis of the die 30, while that on the other side of this groove coincides with that of pulley 32.
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The casing 51 comprises on its outer face, adjacent to the guide 55, two bosses 57 in which are fixed the lower ends of two rods directed from bottom to top 58, a little shorter than the rods 47, the arrangement being such that when the grapple is open and supported by the ring, the rods 47 are located in the axis of the rods 58 (Fig. 3). The free ends of the rods are liable to come into abutment against each other and to keep the respective rods in the same alignment, the rods 58 are provided with a cavity and the rods 47 are shaped so as to be able to engage in it.
With regard to operation, assuming that the grapple is open and supported by the ring as shown in Fig. 3, the lifting cable 29 being loose, there is a slight gap between the ends of the rods 47 and 58; when traction is exerted on the lifting cable 29, the casing 51 is pulled from the bottom up and, as it rises, it brings the rods 58 into contact with the rods 47 and these rods absorb in the direction vertical forces tending to close the spoons, so that they remain in the open position.
If we continue to haul the lifting cable, we raise the entire grapple and the hooks 36 can then fall freely outwards due to the fact that the weight of the sleeve 37 no longer bears on their ends 39th this sleeve being maintained in its upper position by taking the heels with inclined face 41 resting on the plate 42 (Fig.9).
When the grapple is lowered on the ground or on the material to be lifted, and the lifting cable slackens slightly, the casing 51 can fall and causes the release of the rods 47 and 58. ; as soon as this happens the sleeve
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37 which has a considerable weight capable of being increased by the provision of a suitable spring, falls to the full stroke and the heels 41 resting on the plate 42, rotate this plate on its support, surmounting the action of springs 59 (Fig. 8) suitably arranged.
The axes of the rods 47 and 58 then no longer being in the continuation of one another, if the lifting cable 29 is hedged, the grab can be closed; the lower ends of the rods 47 pass through the transverse bridge and the upper ends of the rods 58 engage in the housings 60 provided in the lower part of the thimble 30 (Fig. 6).
In the embodiment of the invention shown in Figs. 10 to 15, the number of moving parts of the grapple is reduced, thus reducing the weight of the grapple. In this form of construction, the sleeve 37 is replaced by a sliding block 61 which is provided with diametrically opposed grooves 38 and acts in a manner analogous to the sleeve. The lower end of the block 61 is notched as shown at 62 (Fig. 13) and acts on an arm 63 articulated at 64 in lugs 65 made on the plate 65x. The arm 63 is provided with a sleeve 66 in which is fixed the upper end of a rod 67, directed from top to bottom, the lower end of which is arranged so as to cooperate with a sleeve 68 carried by the transverse beam 23.
The main parts of the latter are substantially the same as those described above with reference to Figs. 1 to 9, but in this form of construction the casing 69 is permanently attached to the transverse beam and the bush 68 is carried by a transverse piece 70, placed approximately in the vertical axial plane of the grapple. The socket is provided with an opening 71 through which the rod 67 can pass during the
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closing movement of the spoons. The socket 68 is further provided with an opening 72 through which the lifting cable 29 can pass to reach the pulley 31.
As regards the operation, if we assume the grapple open and carried by the ring 28 as shown in FIG. 11, with the lifting cable relaxed, the lower end of the rod 67 does not coincide with the opening 71 (Fig. 14). When hauling the lifting cable, the cross beam is raised slightly until the end of the rod 67 rests on the bottom of the socket 68, thus preventing the spoons from closing.
If we continue to tow the lifting cable, the entire grapple is raised and, as in the previous embodiment, the hooks 36 fall outwards, freeing themselves from the ring. The grapple can then be lowered onto the ground or onto the material to be lifted and when the lifting cable is relaxed a spring 73 rotates the arm 63 on its pivot 64, thus bringing the lower end of this rod into coincidence with the opening 71 of the sleeve 68; if the lifting cable is then tanned, the grapple can close, the rod 67 passing through the opening 71 and the guide tube 74, as shown by the dotted lines in FIG. 15.
In order to further simplify the construction of the grapple, to reduce the number of components and consequently the weight, and to make the operation of certain components even more secure, particularly when the grapple is laid obliquely on a pile of material at remove, it is possible to modify the device serving to hold the spoons in the open position, as shown in Figs. 16 to 20, according to which the descending rod 75 has
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an H or I section and is provided at its upper end with a journal 76 rotatable in lugs 65 of the plate 65x, and at its lower end with a journal 77 rotatable in a transverse plate 78 attached to the cross member 23.
The upper end of the rod 75 is provided with a cam 79, preferably made integrally with the lower part of the journal 76 and capable of cooperating with the inclined face 80 of the sliding part in a manner similar to that previously described.
The plate 78 is provided with an opening 81 of sowing shape but slightly larger than the section of the rod 75, the position of this opening being such that when the rod is brought into a certain position it coincides with this opening and can there slide.
With regard to operation, assuming that the spoons are in the open position and the grapple supported by the ring, with the lifting cable loose, the rod 75 is held by the spring 82 so that its lower end does not correspond with the opening 81 of the plate 78 (Fig. 20) and rests on this plate; when the grapple is disengaged from the ring and deposited on the ground in the manner described above, the fall of the sliding part 61 causes the rod 75 to rotate on its pivot, overcoming the action of the spring, so as to make it coincide with opening 81. If the lifting cable is then hauled, the grapple can close with rod 75 passing through opening 81.