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Mécanisme de réglage angulaire, en particulier poar appareils de visée et de pointage
La présente invention a pour objet des perfection- nements aux appareils de visée (goniomètres, sitomètres et autres) du type comprenant des platea ux ou disques superposés, dont les positions angulaires respectives sont déterminées et maintenues grâce à des accouplerai ts à dentures ménagées sur leurs faces eu contact, le nombre de dents d'un des accouplements à dent tires étant diffé- rents du nombre de dents d'un autre accouplement à dentu- res au moins.
Suivant l'invention, l'un des disques, ou disque intermédiaire, est relié à un disque mobile, d'une part au moyen de l'un des accouplements à dentures sas-indiqués, et d'autre part à l'aide d'un dispositif de liaison tel que si l'on fait tourner le disque intermédiaire par rapport au disque fixe d'un angle correspondant à un cer- tain nombre de dents de l'accouplement entre le disque fixe et le disque intermédiaire, le disque mobile sus- indiqué tourne en sens inverse par rapport au disque intermédiaire et d'un nombre égal de dents de l'accouple- )ment entre oes deux derniers disques.
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D'autres caractéristiques de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre.
Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exem- ple; la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de' réalisation de l'invention; la figure 2est une coupe verticale diamétrale de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en plan du disque à rainu- res inférieur; la figure 4 est une vue en plan du disque à raina- res supérieur; la figure 5 est une coupe verticale diamétrale d'un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une coupe horizontale suivant la ligne 6-6 de la. figure 5.
T'appareil représenté à la figure 1 se compose d'un plateau circulaire inférieur ou disque fixe A, susce tible d'être fixé en position invariable sur une arme, par exemple un canon comme représenté, à l'aide d'une languette à queue d'arcade A' ou à l'aide de pattes, pinces, etc. Sur la face supérieure du plateau fixe A est taillée une denture 1a de n dents.
Au-dessus du plateau A est monté un disque intermé- diaire B, pouvant tourner librement sur un axe G solidaire dudit plateau. Ce disque B porte, sur sa face inférieure, une denture lb de n dents, qui engrène avec la denture 1a du plateau A, et, sur sa face supérieure, une autre denture 2b de m dents.
Au-dessus du disque B est monté un deuxième dis- que C ou disque mobile, également fou sur l'axe G. Ce disque C ports, sur sa face inférieure, une denture ?.0
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de m dents, qui engrène avec la àentare 4 du disque B, et, sur sa faoe supérieure, une denture 3 de p dents.
Au-dessus du disque C est monté an plateau 0. fou .i" 1 r f \ f;t t -.'.1 . i 1 t, - -,- 1 -1
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GJiP.tL , ,....,, V. <t. toi J. 1. "d. '<'-L 1 ,J V -'- \,.,{ ,.j 1..".3 dispo- sitif ae serrage appropria!.
188 dents 1 b et 3d sont l1wnérot':38, tandis que le plateau A porte un index K1, en regard des chiffres
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de la denture 1 , et le disque C un index K 2 en regard des chiffres le la dent ura <5b,
De préférence, les disques B et D sont moletés, de manière à faciliter leur saisie à la main pour la manoeu.-
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vre. Pour plus de clarté, le moletage du disque i n'a pas été figuré,
Le fonctionnement du dispositif ci-dessus décrit est le suivant: L'écrou H étant desserré, on fait tourner
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d'aboJ7d le disque D pa.r rapport aux autres disques, maintenus immobiles, de façon à inscrire l'angle désiré à 1/p tour près.
Par exemple, si p est égal à 64, le
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platsau D tourne devant l'index 0 d'un angle égal à un multiple de 1/64 de tour, c'est-à-dire à plusieurs centaines de millièmes.
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-Pour obtenir la subdivision de l'angle JC/2..
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on fait tourner ensuite le disque B par rapport Pu pla-
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teau fixe 1 de façon à faire passer devant l*index Kl un certain nombre entier S de dents de la denture 1
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(S étant inférieur à n). Enfin, on fait tourner en sans invei-se le disque 1 par rapport aa disque B, du même nombre S de dents de la denture 2b.
Le disque D, qui a participé à cette double rota- tion des disques B et C, grâce à l'accouplement des den-
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tures 3c et .3 d , a tourné en définitive d'un angle: 1 > ±-/#) soit 2 7t 3-- m - n n m m x n
En choisissant convenablement les nombres m et n, on peat obtenir une rotation d'un angle extrêmement petit avec une précision suffisante.
Par exemple, si n = 56 , m = 57 et S = 1 , le pla- teau D aura tourné de:
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57 - 56 - de tour 5"7 x 56 319G de tour soit sensiblement -3OOe de tour, c'est-à-dîre 2 mil- SK 00 lièmes, avec une erreur relative de #.--.- ..
On remarquera que, pour faire tourner le clique D ,de l'angle 21T S m - n , il a falla deux rotations m x n successives du disque C en sens inverse.
L'invention a essentiellement pour but de sup- primer cette double manoeuvre et les risques d'erreur qui en découlent. Elle est basée sur cette remarque que
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l'angle 21i:" m - n est par hypothèse une fraction de m x n Po.ngle 2.1L (puisquton veo.t obtenir uns précision plas p grande que 1) , et que par conséquent le disque C, par p
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la double rotation sas-inàiqaée, ne tourne jamais d'un angle supérieur à -3- .
D'autre part, il faut que le nombre de dents S
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dont tourne la denture lh par rapport.à la denture 1 a,
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soit égl au nombre de dents dont tourne la denture 2c par rapport à la denture 2b.Ceci revient à dire que lorsque la denture 1b avance d'une dent par rapport à la denture la, la denture 2b du disque B doit avancer d'une
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dent par rapport à la denture Go du disque é. four qu'une dent quelconque de la dentuxe 2. b tombe dans le creux sui- vant de la denture 2 il faut que lv denture vb fV,"OC6 par rapport à la denture GO 0 d'un angle supérieur à <T/2m angle qui correspond à la longueur d'une demi-dent de la denture 2c.
Or, la rotation du disque B, pour qu'une dent de la denture 1b avance d'une dent par rapport à la denture la@ est de 2# . n
Suivant un mode de réalisation de l'invention, on
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limite (par des butdes, par exemple) la rotation du dis- que C â. p (rotation maximum comme on l'a vu ci- clessus), de sorte due ce disque C n'est entr'-îné par le disque B que d'un angle au plus égal à 2n- . et le p déplacement relatif des disques B et C (donc des dentures
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2 et 2 ) se réduit à 2n - 27r C'est cet angle qui n p doit donc être supérieur à . niais la relation
2m
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2-ir - 27t -> 2 ne correspond que rarement à une n p 2m oorrespond que rarement réalisation pratique.
Dans la cas le plus général, les nombres ±..lE et n sont quelconques, m et n étant toute-
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fois voisins l'un de ltautre, pour que la fraction m - n soit petite, sans que m et n soient trop grands. m x n - -
On est alors amené, suivant un autre mode de réalisation de l'invention. à commander le mouvement de
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rotation du disque C, dans l'angle de Tl /2.. d'une ma- nière automatique, et indépendamment de son entraînement
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par les dentures au et 20, au fur et à mesure de la rotation du disque B par rapport au disque 1..
de telle sorte que, quelle que soit l'amplitada as 1 rotation du disque B par rapport su disque à, le disque C occupe
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toujours sensiblement la position voulue par rapport au disque B, c'est-à-dire tourne par rapport à celui-ci d'un nombre S de dents (égal à celui dont le disque B a tourné par rapport au plateau A) avec une approximation d'au. moins une demi-dent près de la dentrure 2b à m dent$,. d'est-à-dire une approximation angulaire de 2#/2m.
On voit immédiatement que le mouvement de commande positive du disque C n'a pas besoin d'une grande précision, puisque m et n sont assez voisins pour que 2m 3n, d'où on tire : 1 m-n/mxn 2m m x n La position précise du disque 0 est obtenue finalement lorsque les dents 2c sont engagées à fond dans les creux de la denture 2b. La commande a,utomatique du mouvement du disque C est seulement destinée à assurer le passage dtune dent de la denture 2b par rapport à la denture 2c chaque fois qu'une dent de la denture 1b franchit une dent de la denture la, titre d'exemple, on a donné ci-après un exemple de réalisation mécanique permettant d'obtenir la commande positive sus-indiquée du disque C.
Suivant l'exemple d'exécution représenté aux figures 2 à 4, le disque B est solidaire d'une pièce K, présentant une rainure I constituée par daux arcs de spirale wxyz et zw (figure 3) raccordés à leurs extrémités.
Sur l'axe G est clavetée, au-.dessus de la pièce K, une pièce L. Cette pièce présente une glissière radiale M. Dans le disque C est fraisée une rainare 0 de forme appropriée et convenablement orientée, telle que la distance angulaire de ses deux extrémités par rapport au centre du disque soit égale à 2#:p. Enfin, une pièce P est assujettie à se déplacer, à la fois dans la rainare I, dans la glissière M et dans la. rainure 0.
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Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Quand'on fait tourner le disque B d'une dent de la denture
1b, (soit 2#/n par rapport au disque A) dans le sens de la flèche! (figure 3), la pièce P, commandée par la rai- nure I, se déplace dans la rainure I et dans la glissière fixe M d'une fraction 1/t de sa course totale (t dsns la n rainure I et 1 dans la glissière M).
A l'aide de la rai- p 2 # nure 0, la pièce P fait donc avancer le disque c de pt - m - n 2 #. Cet angle est très petit, et comme on l'a vu, ibférieur à 2#/2m; la rotation du disque C est donc limitée à un angle inférieur à langle 2#/n dont tourne le disque B, de sorte que sa denture 2cde m dents s'a- vance d'une dent par rapport à la denture 2b de m dents du disque B.
Ainsi, on a remplacé la double manoeuvre des dentu- res différentielles par une seule manoeuvre du disque B.
Dans les conditions précédemment indiquées, lorsque t dents du disque C ont franchi les dents du disque B, le disque C a tourné de 2#/p, et la pièce P est venue à l'extrémité de la rainure 0. Pour continuer d'augmenter l'angle entre les plateaux D et A dans le sens adopté, on est donc obligé de faire avancer d'une dent le disque D par rapport au disque c, puis de ramener au zéro le disque C pour pouvoir de nouveau faire tourner le disque B et faire défiler un nombre égal de dents des deux dentures 1 et 2b par rapport aux dentures 1a et 2c, respectivement.
Pour éviter cette manoeuvre compliquée, il est avan- tageux d'établir le dispositif de commande positive du disque C de telle sorte que ce disque soit ramené automa- tiquement au zéro sans qu'on soit obligé de faire tourner le disque B en arrière, ce retour au zéro du disque C ayant lieu en même temps que celui du disque B, en continuant de faire tourner ce dernier dans le même sens.
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Or, on remarquera que les nombres m et n doivent, en pratique, être supérieurs à t. Dans ces conditions, sous l'action du mouvement de commande positive du disque C, ce dernier s'avance progressivement de #/p pendant b b qua défilent les t dents des dentures 1 et 2b, pais re- cule de 2# pendant que défilent les n - t dents restan- p tes du disque B.
Si les 'disques C et D restaient oonstamment em- brayés par les dentures 3 et 3d,ces deux mouvement,% suc- cessifs en sens inverse du disque 0 seraient transmis au disque D ; mais si, au début du mouvement de recul du dis- que C, on fait en sorte qua le dispositif de commande positive de ce disque C débraye le disqne D et l'immobi- lise par rapport au plateau fixe A, on voit que le dis- que C reculera alors d'une dent de la denture 30 (de p dents) par rapport à la denture 3d du disque D. En rame- nant ensuite le disque D en priseavec le disque C à la fin du mouvement de recul du disque C, on réalise automa- tiquement l'avance d'une dent du disque D par rapport à la denture correspondante de p dents du disqua C, et par suite un dispositif de commande continue.
Dans l'exemple d'exécution des figures 2 à 4, ce résultat: est obtenu de le façon suivante:
Le disque K porte un ou plusieurs bossages H, dont la longueur utile est inférieure à n -t 2 #, la n pièce L présente une ou plusieurs glissières N, parallè- les à l'axe G, et le disque 0 est percé d'une ou plusieurs rainures H1, de longueur égale au bossage H.
Dans la glissière N (ou dans chacune déciles) peut coulisser uns piàoe Q, portant à sa partie supérieu- re une ou plusieurs dents qui, lorsque la pièce Q est soulevée par le bossage H correspondante vient s'engager dans les dents du. disque D, prolongées à cet effet vers l'axe G. l'axe G.
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Le fonctionnement est le solvant:
Quand, partant du zéro, on a fait défiler devant la plateau fixe A t dents de la denture 1b (comme expli- qué ci-dessus), la pièce P passe dans la seconde partie zw de la rainure en spirale I et revient à sa position initiale pendant que défilent les (n - t) dents restant à faire sur le tour complet. Par son action sur la rainure
0, la pièce P ramène également le disque C à sa position initiale. Le disque C revient donc en arrière d'un angle 2#/p correspondait à une dent du disque D.
,la débat de ce retour en arrière, la pièce Q, sou- levée par le bossage H, coulisse dans la glissière N et sa detxture s'engage dans celle du disque D, qu'elle sou- lève et immobilise en rotation. Le bossage H laisse en- suite retomber la pièce Q et le disque D, poussé par le ressort R, à la fin du mouvement de retour du disque C, avant que la nième dent de la denture 1b du disque B ne franchisse le repère K1 du disque A. De la sorte, la denture du disque D se trouve de nouveau en prise avec celle du du disque C, mais elle a avancé d'une dent par rap- port à oelle-oi. Le disque B étant revenu au zéro, on peut donc continuer la rotation de ce disque B, chaque tour complet de ce dernier faisant avancer le disque D détins dent, c'est-à-dire d'an angle de 2#/p.
Aux figures 5 et 6, on a représenté une variante d'exécution de l'invention. Une pièce K', tournant sur laxe fixe G', entraîne le disque B au moyen d'un clave- tage F'. La face supérieure I' de cette pièce K' est tail- lée en forme de deux arcs d'hélice w'x'y'z' et z'w' raccor- dés à leurs extrémités. L'arc d'hélice w'x'y'z' corres- pond à un angle 2# t et l'arc z'w' à l'angle 2 # (n - t). n La pièce K' porte, en outre, à sa périphérie, an ou plusieurs bossages H'.
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Une clavette P', convenablement guidée pour se déplacer parallèlement à son axe longitudinal, est as- treinte par un ressort U' à reposer constamment sur la tranche hélicoïdale de la pièce K'. Cette clavette se déplace en outre dans une rainure O', en forme d'arc d'hélice, pratiquée dans l'axe fixe G' (dont la partie inférieure est creuse, comme indiqué en G'), de telle sorte que lorsque la pièce K' tourne sous la commande du disqu6 B', la clavette P' monte ou descend dans la rai- nure O' en tournant par rapport à l'axe fixe G'.
Le pas de la rainure hélicoïdale 0' est calculé de telle sorte que, pour une course complète de montée ou de descente, la clavette P' tourne d'un angle 2# p autour de l'axe G'.
@
L'extrémité de la clavette P' s'engage dans une rainure reotiligne M', taillée suivant une génératrice du disque C' (figure 6) de façon à communiquer à ce disque C' le mouvement de rotation d'amplitude maximum 2 # , . p sans lui transmettre cependant le mouvement de montée ou de descente de la clavette P'.
Une pièce Q', dont la partie supérieure est dentée sur tout ou partie de son pourtour, peut s'accoupler avec les dents du disque D', prolongées à cet effet.
Cette pièce Q' peut monter ou descendre sous l'aotion du ou des bossages H', mais sans pouvoir tourner, grâce à un ou plusieurs ergots de guidage N' portés par l'axe G'.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant; Quand on fait tourner le disque B' d'une dent de la den- ture 1b, c'est-à-dire d'un angle 2 # par rapport au n disque A', dans le sens de la flèche f' (figure 6), la pièce P', commandée par la rampe hélicoïdale de la pièce K', s'élève d'une fraction 1/5 de sa course; mais;
gui- dée par la rainure O', elle tourne en même temps de
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l'angle 2 #/p x t =m - n /m x n 2 #. Cet angle, très petit, est p x t - m x n inférieur à 2 #. Il en résulte que la rotation du @ disque C' est limitée à un angle inférieur à l'angle 2#/n dont tourne le disque B', et que la denture 2c de m dents du disque C' s'avance d'une dent par rapport à la denture 2b de m dents du disque B'.
On a ainsi remplacé la double manoeuvre des dis- ques B' et C' par une seule manoeuvre du disque B'.
En outre, quand, partant du zéro, on a ainsi fait défiler! dents de la pièce B', la clavette P' s'engage dans la seconde partie z'w' de la rampe hélicoïdale I' de la pièce K' et, pendant que défilent les n - t dents res- tant à faire sur le tour complet, la clavette P' revient à sa position initiale, et grâce aux rainures 0' et M', ramène le disque C' à sa position initiale. Autrement dit, pendant ce mouvement le disque C' revient en arrière d'un angle 2#/p , correspondant à une dent du disque D'.
Au début de ce retour en arrière, la pièce Q', poussée par le bossage H', s'élève sans tourner, en rai- son du guidage N'.Sa denture s'engage dans cella du dis- que D', quelle soulève et immobilise en rotation. Le bossage H' laisse ensuite retomber la pièce ' et le dis- que D',poussé par le ressort R', à la fin du mouvement de retour du disque C', avant que la nième dent de la denture 1b du disque B' franchisse le repère K1.
De la sorte, la denture du disque D' se trouve de nouveau en prise avec celle du disque C', mais le dis- que D' a avancé d'une dent par rapport à la denture du disque C'.
On peut donc continuer la rotation du disque B', revenu à zéro, chaque tour complet de celui-ci faisant avancer le disque D' d'une dent, c'est-à-dire d'une fraction 1/p de tour.
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Naturellement, l'invention n'est nullement limitée eux modes d'exécution représentés et décrits, qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple. Les formes des rainures 0, 0' et M, M' peuvent notamment être interverties. La rainure 0' peut être faite soit dans l'axe G' (figure 5), soit dns une pièce solidaire de l'axe.
D'ailleurs, les dispositifs de commande positive et de débrayage du disque D peuvent être d'un type diffé- rent.
Plusieurs appareils selon l'invention peuvent être accouplés, soit sur un même axe, soit sur des axes différents, pour faire les lectures d'angles dans des plans différents (azimuts et sites).
REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de :réglage angulaire, plus particu- lièrement destiné aux instruments de visée goniométrique pour armes à feu du type comportant un disque fixe, un disque mobile, et un disque intermédiaire reliés entre eux par des accouplements à dentures ayant des nombres de dents différents, caractérisé en ce que le disque intermédiaire est relié au disque mobile, d'une part au moyen de l'un des accouplements à dentures sus-indiqués, et d'autre part à l'aide d'un dispositif de liaison tel que si l'on fait tourner le disque intermédiaire par rapport au disque fixe d'un angle correspondant à un certain nombre de dents de l'accouplement entre le disque fixe et le disque intermédiaire,
le disque mobile sus-indiqué tourne en sens inverse par rapport au disque intermédiaire et d'un nombre égal de dents de laccou- plement entre ces deux derniers disques.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.