:Mécanisme de réglage angulaire, notamment pour appareils de visée et de pointage. Les mécanismes de réglage angulaire connus destinés particulièrement aux appa reils de visée et de pointage et comportant une alidade avec vernier et une loupe pour la lecture des angles, ou bien comportant une roue actionnée par une vis tangente, sont su jets à se dérégler facilement sous l'effet des chocs violents auxquels sont soumises, par exemple, les armes à. feu pendant le tir.
Pour éviter cet inconvénient, on a déjà. pro posé des mécanismes de réglage: angulaire comportant un .disque fixe, un disque mobile et un disque intermédiaire également mobile, reliés entre eux par des accouplements à dentures ayant des nombres de dents diffé- rents; on obtient ainsi un mécanisme qui ré siste aux chocs violents, à cause des dents s'emboîtant l'une dans l'autre, et on supprime de plus la lecture difficile du vernier.- car les graduations sur les disques correspondent aux dents relativement écartées de ces disques.
Dans les mécanismes de ce dernier type, le réglage s'effectue en faisant tourner d'abord l'un des disques mobiles d'un certain nombre de dents suivant une direction et en faisant tourner ensuite l'autre disque mobile d'un même nombre de dents dans la direction op posée, ce qui nécessite deux manmuvres. Le but de la présente invention est d'ef fectuer ce réglage en n'exécutant qu'une seule manceuvre sur l'un des disques, la manceuvre de l'autre disque se produisant automatique ment.
A cet effet, le mécanisme de réglage an gulaire suivant l'invention est caractérisé par le fait que, lorsque le disque intermédiaire tourne dans une direction par rapport au. dis que fixe, d'un angle correspondant à. une dent .de l'accouplement entre ces deux dis ques, un dispositif de butée agit sur le dis que mobile de manière que ce disque mobile tourne dans la direction opposée par rapport au disque intermédiaire, d'un angle corres- pondant à une dent de l'accouplement entre le disque mobile et le disque intermédiaire.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples, trois formes d'exécution du mé canisme selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation d'un mécanisme de réglage angulaire du type connu; La fig. 2 est une coupe verticale diamé trale de la première forme d'exécution du mécanisme, dont l'aspect extérieur est le même que celui du mécanisme représenté à la fig. 1; La fig. 3 est une vue en plan d'un disque à rainures inférieur; La fig. 4 est une vue en plan d'un dis que à . rainures supérieur;
La fig. 5 est une coupe verticale diamé trale de la deuxième forme d'exécution du mécanisme de réglage angulaire suivant l'in vention; La, fig. 6 est une coupe horizontale sui vant la ligne 6-6 de la fig. 5; La fig. 7 montre, en plan, un détail de la troisième forme d'exécution de l'invention.
Le mécanisme de réglage angulaire de type connu, représenté à la fig. 1, se compose d'un disque circulaire inférieur fixe A,<B>sus-</B> ceptible d'être fixé en position invariable sur une arme, par exemple un canon, comme re présenté, à l'aide d'une languette à queue d'aronde A' ou .à l'aide de pattes, pinces, etc. Sur la face supérieure du disque fixe A est taillée une denture 1a de n dents.
Au-dessus du disque A est monté un dis que intermédiaire B, pouvant tourner libre ment sur un axe G (fig. 2) solidaire .du disque<I>A.</I> Ce disque<I>B</I> porte, sur sa face in férieure, une denture lb de 7a dents, qui en grène avec la denture la<B>du</B> disque A, et, sur sa face supérieure, une autre denture 2b de <B>ni</B> -dents.
Au-dessus du disque intermédiaire B est monté un troisième disque C ou disque mo bile, également fou sur l'axe G. Ce disque C porte, sur sa face inférieure, une denture 2c de m dents, qui engrène avec la denture 2.b du disque B et, sur sa face supérieure, une denture 3c de p dents.
Au-dessus .du disque C est monté un pla teau D, fou sur l'axe G, et présentant sur sa face inférieure une denture 3d de p dents. Ce plateau D supporte le dispositif de visée Y, qu'il s'agit d'orienter par rapport à la ligne de tir.
Les disques et plateau A-B-C-D sont. maintenus élastiquement en contact par un ressort B (fig. 2i), permettant cependant de faire tourner les disques et plateau B-C-D les uns. par rapport aux autres, les dents de l'une des dentures franchissant celles de la denture voisine. Le blocage peut être assuré par un écrou à oreilles E, comme représenté, ou par un levier ou tout autre dispositif de serrage approprié.
Les dents lb et 3d sont numérotées, tan dis que le disque fixe A porte un index K'. en regard des chiffres de la denture lb, et le disque mobile C un index K', en regard des chiffres de la denture 3d.
De préférence, le disque B et le plateau D sont moletés, de manière à faciliter leur saisie à la. main pour la manaeuvre. Pour plus de clarté, le moletage du plateau D n'a pas été figuré.
Le fonctionnement du mécanisme de ré glage connu, ci-dessus décrit, est le suivant L'écrou E étant desserré, on fait tourner d'abord le plateau D par rapport aux disques, maintenus immobiles, de façon à inscrire l'angle désiré à l /p tour près. Par exemple, si<I>p</I> est égal à 64, le plateau<I>D</I> tourne de vant l'index K' d'un angle égal à un multi ple de '/a4 de tour, c'est-à-dire à plusieurs centaines de millièmes.
Pour obtenir la subdivision de l'angle <I>2</I> ,c/p, on fait tourner ensuite le disque B par rapport au disque fixe A, de façon à faire passer devant l'index K' un certain nombre entier S de dents de la denture lb (S étant inférieur à n). Enfin, on fait tourner en sens inverse le disque C par rapport au disque B, du même nombre S de dents de la denture 2b.
Le plateau D, qui a participé à cette -double rotation des disques B et C, grâce à. l'accouplement des dentures 3e et Sd, a tourné en définitive d'un angle:
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En choisissant convenablement les nom bres ni et -ri., on peut obtenir une rotation d'un angle extrêmement petit avec une précision suffisante.
Par exemple, si n = 56, in<I>= 5 7 et</I> ,S' = 1, le plateau D aura tourné de:
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<U>57-56</U> <SEP> -_ <SEP> <U>1</U> <SEP> <B>0</B> <SEP> de <SEP> tour
<tb> 57x56 <SEP> 3192 soit sensiblement
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de tour, c'est-à-dire 2 millièmes, avec une .erreur relative de
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On remarquera que, pour faire tourner le plateau D de l'angle 2 #7 S
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il a fallu deux rotations successives du disque C en sens inverse.
L'invention a pour but de supprimer cette double manoeuvre et les risques d'erreur qui en découlent. Elle est. basée sur cette remar que que l'angle 2,n
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est par hypothèse une fraction de l'angle
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(puisqu'on veut obtenir une précision plus grande que
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et que, par conséquent, le disque C, par la double rotation susindiquée, ne tourne ja mais d'un angle supérieur à
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D'autre part, il faut que le nombre de dents S dont tourne la denture 1b par rap port à. la. denture la soit égal au nombre de dents dont tourne la denture 2c par rapport à la denture 2b.
Ceci revient à. dire que lors que la denture lb avance d'une dent par rap port à la denture la, la denture 2b du disque B doit avancer d'une dent par rapport à la denture 2c du disque C. Pour qu'une dent quelconque de la denture 2b tombe dans le creux suivant de la denture 2c, il faut que la denture 2b avance par rapport à la denture 2c d'un angle supérieur à 2n/2w, angle qui correspond à la. longueur d'une demi-dent de la denture 2c.
Suivant la forme d'exécution de l'inven tion représentée à la fig. 7, on limite (par des butées s et s' sur l'axe fixe G, par exemple) la rotation du disque C à
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(rotation maxi mum comme on l'a vu ci-dessus), de sorte que ce disque C n'est entraîné par le disque B que d'un angle au plus égal -à
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Si l'on fait donc tourner le disque B d'une dent la ou d'un angle-
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le disque C, d'abord en traîné par le disque B, s'arrête lorsqu'il a tourné d'un angle
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<I>(p</I> est plus grand que n et
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est donc plus petit que
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).
Il laisse tourner le disque B de plus d'une demi-dent de leur accouplement, et retombe de façon à s'être déplacé d'une dent par rapport à ce disque B. Le résultat sera donc le même que si l'on avait fait tourner le disque C par rapport au disque B d'un angle
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Comme il a été expliqué ci-dessus, c'est cet angle qui doit:
donc être supérieur à
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pour que le disque C recule d'une dent 2b par rapport au disque B lorsque le disque B avance d'une dent la par rapport au disque <I>A.</I> Ainsi, si<I>p =</I> 128,<I>m = 57 et</I> 7a <I>=</I> 56, lorsqu'on fera avancer le disque B de l'angle
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par rapport au- disque A, le disque C re culera par rapport au disque B de l'angle
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On remarque que cet angle est plus grand que
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Suivant les deux autres formes d'exécu tion représentées, le mouvement de rotation du disque C est commandé, dans l'angle de 2,jr/p, d'une manière automatique,
et in.- dépendamment de son entraînement par les dentures 2b et 2c, au fur et à mesure de la rotation du disque B par rapport au disque A, de telle sorte que, quelle que soit de la rotation du disque B par rapport au disque A, le disque C occupe toujours sen siblement la.
position voulue par rapport au disque B, c'est-à-dire tourne par rapport à celui-ci d'un nombre<B>8</B> de dents (égal à celui dont le disque B a tourné par rapport au digue A).
Suivant la forme d'exécution représentée aux fig. 2 à 4, le disque B est solidaire d'une pièce K, présentant une rainure de came I constituée par deux arcs de spirale wxyz et zw (fig. 3) raccordés à leurs extrémités et correspondant respectivement à t et à n-t dents du disque B.
Sur l'axe fixe G est clavetée, au-dessus de la pièce K, une pièce L. Cette pièce pré sente une glissière radiale i11. Dans le disque C est fraisée une rainure 0 de forme appro priée et convenablement orientée, telle que la distance angulaire de ses deux extrémités par rapport au centre du disque soit égale à 2 n'p. Enfin, un dispositif de butée constitué par une pièce P, est assujetti à se déplacer, à la fois dans la rainure I, dans la glissière lVl et dans la rainure 0.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: Lorsque le disque B tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la pièce P se dé place le long de la rainure I, tout en étant maintenue dans la rainure radiale fixe M, de sorte que la pièce P se rapproche radialement de l'axe G. Pendant ce déplacement radial, la pièce P agit sur le bord intérieur de la rai nure 0, en faisant tourner le disque C éga lement dans le sens des aia-uilles d'une mon tre.
Lorsque le disque B tourne de l'angle cor respondant à l'arc wxyz, c'est-à-dire de<I>t</I> dents, la pièce P se déplace d'une extrémité à l'autre de la rainure 0 en faisant tourner le disque C d'un angle correspondant à un arc
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Il en résulte que, lorsqu'on fait tour- ner le disque B d'une dent de la. denture lb, c'est-à-dire de
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révolution par rapport au disque A, dans le sens de la flèche f (-fi-. 3), la pièce P. guidée par les rainures I et M. fera avancer le disque C d'un arc correspon dant à,
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tour.
Si l'on choisit ira, st, <I>p</I> et<I>t,</I> de façon que
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il est évident. que, lorsque le disque B tourne d'une dent par rapport au disque A, le dis que C se déplacera d'une dent par rapport au disque<I>B.</I> Ainsi, si on ehoisit <I>p = 64,</I> <I>m =</I> 57, n = 56 et<I>t</I> = 50, on aura très ap proximativement
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Ainsi, on a remplacé la double manoeuvre des dentures différentielles par une seule ma- naeuvre du disque B.
Lorsque<I>t</I> dents du disque<I>B</I> ont franchi les dents du disque A, le disque C à tourné de 2 Wp et la pièce P est venue à. l'extrémité de la rainure 0. Pour continuer d'augmenter l'angle entre le plateau D et le disque A dans le sens adopté, on serait donc obligé de faire avancer d'une dent le plateau D par rapport au disque C, puis de ramener au zéro le disque C. pour pouvoir de nouveau faire tourner le disque Ii et faire défiler un nombre égal de dents des deux dentures lb et 2e par rapport aux dentures 1 a et 2b, respectivement.
Pour éviter cette manaeuvre compliquée, le dispositif de commande positive du disque C est établi de telle sorte que ce disque est ramené automatiquement au zéro sans qu'on soit obligé de faire tourner le disque B en arrière, ce retour au zéro du disque C ayant lieu en même temps que celui du disque B; en continuant de faire tourner ce dernier dans le même sens.
Or, on remarquera que les nombres<I>m</I> et ii doivent, en pratique, être supérieurs à t. Dans ces conditions, sous l'action du mouve ment de commande positive du disque C, ce dernier s'avance progressivement de '2: ir/p pendant que défilent lest dents des dentures lb et 2b, puis recule de
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pendant que dé filent les n-t dents restantes du disque<I>B.</I>
Si le disque C et le plateau D restaient constamment embrayés par les dentures 3c et 3d, ces deux mouvements successifs en sens inverse du disque C seraient transmis au plateau D; mais si, au début du mouvement de recul du disque C, on fait en sorte que le dispositif de commande positive de ce disque C débraye le plateau D et l'immobilise par rapport au disque fixe A, on voit que le dis que C reculera alors d'une dent de la denture 3c (de p dents) par rapport à la. denture 3d du plateau D.
En ramenant ensuite le pla teau D en prise avec le disque C à la fin du mouvement de recul du disque C, on réalise automatiquement l'avance d'une dent du pla teau D par rapport à la denture correspon dante de p dents du disque C, et par suite un dispositif de commande continue.
Dans l'exemple d'exécution des fig. 2 à :1 -. ce résultat est obtenu de la façon suivante: Le disque K porte un ou plusieurs bos sages H, dont. la longueur utile est inférieure à
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2:r, la pièce L présente une ou plu sieurs glissières N, parallèles à l'axe G, et le disque C est percé d'une ou plusieurs rai nures H', de longueur égale au bossage H.
Dans la glissière N (ou dans chacune d'elles) peut coulisser une pièce Q, portant à sa partie supérieure une ou plusieurs dents qui, lorsque la pièce Q est soulevée par le bossage H correspondant, vient s'engager dans les dents du plateau D, prolongées à cet effet vers l'axe 0.
Le fonctionnement est le suivant: Quand, partant -du zéro, on a fait défiler devant le disque fige A, t dents de la denture lb (comme expliqué ci-dessus), la pièce P passe dans la seconde partie zw de la rainure en spirale 1 et revient à. sa position initiale pendant que défilent les (,ii-t) dents restant à faire sur le tour complet. Par son action sur la rainure 0, la pièce P ramène également le disque C à sa position initiale. Le disque C revient donc en arrière d'un angle<I>2</I> ajp correspondant à une dent du plateau D.
Au début de ce retour en arrière, la pièce Q, soulevée par le bossage H, coulisse dans la glissière N et sa denture s'engage dans celle du plateau D, qu'elle soulève et immobilise en rotation. Le bossage H laisse ensuite re tomber la pièce Q et le plateau<I>D,</I> poussé par le ressort B, à la fin du mouvement de re tour du disque C, avant que la nme dent de la denture lb du disque B ne franchisse le repère Kl du disque A. De la sorte, la den ture du plateau D se trouve de nouveau en prise avec celle du disque C, mais elle a avancé d'une dent par rapport à celle-ci.
Le disque B étant revenu au zéro, on peut donc continuer la rotation de ce disque B, chaque tour complet de ce dernier faisant avancer le plateau D d'une dent, c'est-à-dire d'un angle de 2 Wp.
Suivant la forme d'exécution représentée aux fig. 5 et G, une pièce K', tournant sur l'axe fige G', entraîne le disque B au moyen d'un clavetage F. La face supérieure l' de cette pièce K' est taillée en forme de deux ares d'hélice e4i'x'y'z' et z'w' raccordés à leurs extrémités et formant came.
L'arc d'hélice ee'x'y'z' correspond à un angle 2 n
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et l'arc z'w' à l'angle 2 n
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La pièce K' porte, en outre, à sa périphérie, un ou plusieurs bossages H'.
Un dispositif de butée représenté par une clavette P', convenablement guidée pour se déplacer parallèlement à son axe longitudinal, est astreinte par un ressort U' à reposer constamment sur la tranche hélicoïdale de la pièce K'. Cette clavette se déplace en outre dans une rainure 0', en forme d'arc d'hélice, pratiquée dans l'axe fige G' (dont la partie inférieure est creuse, comme indiqué en G"), de telle sorte que lorsque la pièce K' tourne sous la commande du disque B', la clavette P' monte ou descend dans la rainure 0' en tournant par rapport à l'axe fixe G', Le pas de la rainure hélicoïdale 0' est calculé de telle sorte que, pour une course complète de montée ou de descente, la clavette P' tourne d'un angle
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autour de l'axe<B>G.</B>
L'extrémité de la clavette P' s'engage dans une rainure rectiligne M', taillée sui vant une génératrice du disque C' (fig. 6), de façon :à communiquer à ce disque C' le mouvement de rotation d'amplitude maxi mum
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,sans lui transmettre cependant le mouvement de montée ou de descente de la, clavette P\.
Une pièce Q', dont la partie supérieure est dentée sur tout ou partie de son pour tour, peut s'accoupler avec les dents du pla teau D', prolongées à cet effet. Cette pièce Q' peut monter ou descendre sous l'action du ou des bossages H', fonctionnant comme came, mais sans pouvoir tourner, grâce à un ou plusieurs ergots de guidage N' portés par l'axe G'.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Quand on fait tourner le dis que B' d'une dent de la denture lb, c'est-à- dire d'un angle
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par rapport au disque A', dans le sens: de la flèche<B><I>f</I></B> (fig. 6), la pièce P', commandée par la rampe hélicoïdale de la.
pièce K', s'élève d'une fraction ljt de sa course; mais guidée par la rainure 0', elle tourne en même temps de l'angle
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si l'on choisit<I>in,</I> ra, <I>p</I> et<I>t</I> de façon que
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il est évident que, lorsque le disque B' tourne d'une dent par rapport au disque A', le disque C' se déplacera d'une dent par rap port au disque B'.
% a. ainsi remplacé la double manoeuvre des disques B' et C' par une seule manoeuvre du disque B'.
En outre, quand, partant du zéro, on a. ainsi fait défiler<I>t</I> dents de la pièce<I>B',</I> la clavette P' s'engage dans la seconde partie z'w' de la. rampe hélicoïdale<I>Ï'</I> de la pièce K' et, pendant que défilent les ri-t dents restant à, faire sur le tour complet, la. clavette P' revient à sa. position initiale, et grâce aux rainures 0' :et M', ramène le disque C' à sa position initiale. Autrement dit, pendant ce mouvement, le disque C' revient en arrière d'un angle
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correspondant à une dent. du plateau D'.
Au début de ce retour en arrière, la. pièce ,0', poussée par le bossage H', s'élève sans tourner, en raison du guidage N'. Sa denture s'engage dans celle du plateau D', qu'elle soulève et immobilise en rotation. Le bossage H' laisse ensuite retomber la pièce Q' et le plateau D', poussés par le ressort B', à la fin du mouvement de retour du disque C', avant que la nme dent de la denture lb du disque B' franchisse le repère Kl.
De la sorte, la. denture -du plateau D' se trouve de nouveau en prise avec celle du dis que C', mais le plateau D' a avancé d'une dent par rapport à la denture du disque C'.
On peut donc continuer la. rotation du disque B', revenu à zéro, chaque tour complet de celui-ci faisant avancer le plateau D' d'une dent., c'est-à-dire -d'une fraction 1/p de tour.
Les formes des rainures 0, 0' et<B>31,</B><I>M'</I> pourraient être interverties. La, rainure 0' peut être faite soit dans! l'axe G' (fig. 5), soit dans une pièce solidaire de l'axe.
Les dispositifs de commande positive et de débrayage du plat-eau D peuvent être d'un type différent.
Plusieurs, mécanismes selon l'invention peuvent être accouplés, sait sur un même axe, soit sur des axes différents, pour faire les lec tures d'angles .dans des plans différents (azimuts et sites).