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Appareil pour le tir contre objectifs aériens.
L'appareil qui fait l'objet de la présente in- vention a pour but la détermination continue des éléments nécessaires au tir des bouches à feu contre objectifs aériens, en admettant les hypothèses qui suivent.
L'altitude et la vitesse de l'objectif en gran- deur et en direction sont supposées connues, par des pro- cédés en dehors de l'invention, et transmises par des moyens quelconques connus, à l'appareil objet de l'invention qui sera désigné dans la suite par l'expression "l'appareil".
Ces éléments sont en outre supposés constants pendant le temps qui s'écoule entre la détermination de l'évent et l'éclatement du projectile, s'il s'agit de tir fusant, ou pendant la durée du trajet, s'il s'agit de tir percutant.
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Enfin, on suppose que le site et l'azimut de l'objectif, déterminés par visée continue, en dehors de l'invention sont transmis mécaniquement ou autrement, mais d'une façon continue, à l'appareil.
En particulier, l'organe de visée peut être un altimètre monostatique, constamment tenu pointé sur l'ob- jectif, et organisé pour fournir, outre l'altitude, la grandeur et la direction de la vitesse de l'objectif.
Il est bien évident d'ailleurs qu'en rendant l'appareil, objet de l'invention, mobile autour d'un axe vertical et en le munissant de lunettes et de commandes appropriées, il peut enregistrer lui-même le site et l'azimut de l'objectif par pointage direct.
La description ci-après s'applique spécialement au cas où l'appareil reçoit le site et l'azimut, d'une source extérieure. Dans ce cas, il ne tourne pas en azimut et repose sur un support fixe quelconque, non représenté.
Cette disposition permet un appareil simple et léger et d'une manoeuvre facile.
L'appareil qui fait l'objet de l'invention doit fournir, pour répondre au but proposé : l'azimut, l'incli- naison et l'évent convenant à la position qu'occupera l'objectif à l'instant prévu pour l'arrivée du projectile.
Les deux derniers éléments sont obtenus par abaques en fonction de la distance horizontale de l'objec- tif et de son altitude, et la présente invention anotam- ment pour objet les procédés employés pour déterminer cette distance horizontale.
Il y a lieu de distinguer deux distances hori- zontales : en premier lieu celle de l'objectif au moment de la détermination des éléments, ou, ce qui revient au même, du départ du coup, en second lieu, celle de l'objec- tif à l'arrivée du projectile.
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En outre, il y a lieu de remarquer que la dis- ' tande horizontale qui sert à déterminer l'évent, devra être modifiée, pour tenir compte du fait que le projectild ne peut partir qu'un certain temps t, dit temps mort, après la détermination de l'évent.
Soient (figure 1)a l'appareil, 9 la bouche à feu à diriger, bo la projection horizontale du but au moment du départ du coup, b sa position à l'arrivée du projectile, h l'altitude du but, V sa vitesse, T la durée du trajet du projectile.
Les éléments du tir de la bouche à feu c seront déterminés, en fonction de l'altitude h, si l'on connaît la distance horizontale c b.
On voit qu'on peut obtenir celle-ci en construi- sant le vecteur a b et en déplaçant son extrémité b paral- lèlement à c a, d'une longueur b b1 = c a = 1. (Le vecteur c a pourra être par la suite désigné sous le nom de base).
Il est clair que ab1 ainsi obtenu a même direction et même longueur que cb.
Pour obtenir ab il suffit de déterminer abo et de construire le triangle abob .
Or, dans les hypothèses faites, tous les éléments de construction de ce triangle sont connus.
En effet, a bo est dirigé suivant l'azimut du but au moment du départ du coup ; azimut est supposé obtenu par visée, et transmis d'une manière continue à l'appareil. La longueur de a bo est déterminée par le site du but, également transmis à l'appareil, et par son altitude supposée connue. Cette détermination est décrite ci-après.
D'autre part, bo b est dirigé suivant la vitesse du but, supposée déterminée et sa longueur est égale à V T.
Or, V est connu, par hypothèse. Quant à T, il est déter- miné en fonction de h lorsqu'on connaît ab.
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On montrera par la suite que l'on peut déter- miner d'une manière continue et simultanée le vecteur a b et le produit V T correspondant.
La présente invention est caractérisée notam- ment par le procédé employé pour déterminer la distance horizontale au départ du coup a bo; par le procédé employé pour réaliser le produit V T; par le mode de re- production du triangle a bo b ; le mode de réalisa- tion du vecteur a bl.
En outre, lorsqu'il y a du vent, on sait que l'action du vent sur le projectile est sensiblement pro- portionnelle à la vitesse du vent et à la durée du trajet.
La présente invention comporte divers procédés caracté- ristiques pour tenir compte de cette action.
1.- Détermination continue de la distance horizontale de l'objectif a bo.
La figure 2 représente le dispositif employé, caractéristique de l'invention sur ce point.
M est un mobile tournant autour de l'axe 01 et lié au mouvement de site d'une manière quelconque, mais de telle sorte que la rotation de ce mobile soit propor- tionnelle au site, supposé transmis à l'appareil d'une manière continue.
Ce mobile M porte un index I.
Sur le même axe que ce mobile peut tourner une aiguille a, solidaire d'un engrenage e; commandé par un second engrenage E avec une multiplication égale à celle qui existe entre le site et le mobile M. Il s'en suit que l'engrenage E tourne exactement du site, si l'on s'attache " à maintenir constamment l'aiguille a sur le repère I; supposé convenablement tracé.
L'engrenage E,dont le centre est 0,2 est solidaire d'une alidade A à rainure R.
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Suivant un procédé bien connu, on commande cette alidade par l'ergot E d'un écrou El, monté sur la vis V1, Celle-ci est elle-même fixée à l'écrou E2 d'une vis V2. La vis V2 serait par construction parallèle à l'alidade A au site zéro et la vis V2 est perpendiculaire à V1.
On déplace l'écrou E1 de telle sorte que la distance de 02 à la parallèle à la vis V2 passant par B soit proportionnelle à h, altitude de l'objectif dont le site est reproduit par M. Puis, en agissant sur le volant M2, l'aiguille a est mise en coïncidence avec l'index I.
Il est clair qu'à ce moment, la.distance de o2 à B, comptée parallèlement à V2, est proportionnelle à la distance hori- zontale de l'objectif. Cette distance peut donc être en- registrée et transmise par liaison mécanique quelconque avec la vis V2.
Le déplacement de l'écrou El est commandé par action directe ou par engrenages non figurés, sur le bou- ton Ml ou analogue.
@
La caractéristique de la présente invention est la combinaison du mécanisme d'alidade qui vient d'être décrit, avec un répétiteur mécanique du site, sans poin- tage direct sur l'objectif et permettant à l'aide d'une multiplication dans la répétition du site, d'amplifier autant que l'on désire, les variations de celui-ci, dans le but de faciliter et de rendre plus précise la déter- mination de la distance horizontale.
Variante (figure 3) - Suivant une variante de l'in- vention, la distance horizontale abo peut aussi être ob- tenue au moyen d'un mobile C tournant autour de son axe x'x en fonction du site s transmis et portant des courbes d'égale altitude. Ces courbes sont telles que lorsqu'on amène un index I, déplacé à la main le long d'une géné-
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ratrice du mobile C, sur la courbe correspondant à l'al- titude de l'objectif, le déplacement donné à cet index est proportionnel à la distance horizontale qui résulte du site et de l'altitude enregistrée.
L'index I est lié à l'écrou d'une vis V comman- dée à main par volant M. Il est clair que le mouvement de la vis V est ainsi proportionnel à la distance horizontale a bo, et qu'il peut être transmis à tel organe de l'appa- reil que l'on veut.
2.- Réalisation du produit VT et d'un déplacement proportionnel.
T est obtenu par abaque,' en fonction de l'alti- tude et de la distance horizontale de l'objectif à l'arri- vée du projectile. La figure 4 montre la ,réalisation de T et de V T.
L'abaque donnant T est constitué par des courbes d'égale altitude tracées sur un mobile, par exemple, un cylindre C, tournant autour d'un axe 0, et représenté en coupe.
Le long d'une génératrice de ce cylindre se dé- place, proportionnellement à la distance horizontale de l'objectif à l'arrivée du coup, un second mobile, par exemple un index I. Une réalisation du replacement de cet index sera décrite plus loin.
Les courbes d'égale altitude sont tracées de telle façon que la rotation du cylindre C nécessaire pour amener devant l'index I la courbe correspondant à l'alti- tude donnée, soit proportionnelle à une échelle constante, à la durée du trajet d'un projectile qui éclaterait au point défini par l'altitude marquée et à la distance hori- zontale enregistrée par l'index I.
La rotation du 'cylindre C est commandée par un câble ou ruban R, s'enroulant sur une poulie P solidaire
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du cylindre et munie d'un ressort de rappel non figuré.
Il en résulte que le déplacement du ruban R est aussi pro- portionnel à la durée du trajet.
Le câble ou ruban R est fixé à son autre extré- mité a à une alidade A tournant autour d'un axe o1
Cette alidade munie d'une rainure rectiligne El est conduite par l'ergot B de l'écrou El d'une vis v1, paral- lèle au câble R.
La vis Vl est montée sur un chariot Ci dont les deux extrémités forment écrous sur deux vis v2 V3 parallèles entre elles et perpendiculaires à V1,
Ces vis sont reliées par,une chaîne Galle C2 ou équivalent.
La vis V1 peut être commandée à main par la mani- velle M actionnant la tige t parallèle aux vis V2 V3, et sur laquelle se déplace un pignon à clavette coulissante p1, conduit par le doigt D du chariot C1 et engrenant avec le pignon p2 claveté en bout de la vis Vl.
Le mouvement de la tige t, qui peut être transmis à une partie quelconque de l'appareil est proportionnel au déplacement de l'écrou El sur sa vis. Celui du ruban R est proportionnel à T comme on l'a vu. Si l'on donne aux vis V2 V3 un mouvement proportionnel à la vitesse V, grâce par exemple à une graduation appropriée, et non figurée, où l'on reporte le chiffre annoncé pour cette vitesse, les triangles semblables de la figure montrent que, lorsque l'index I sera sur la courbe d'altitude commandée, le déplacement de E1, donc de la tige t, sera proportionnel au produit V T cherché.
En résumé, on actionne la manivelle M jusqu'à ce que la courbe d'altitude commandée du cylindre C se présente devant l'index I. La vitesse V étant supposée marquée d'autre part, le mouvement de la manivelle M sera constamment proportionnel au produit V T et pourra être transmis à tel àrgane que l'on voudra. La manoeuvre pour
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matérialiser V T se réduit à faire suivre une courbe d'altitude par un index.
3.- Construction du triangle a b bo de la figure 1.
La figure 5 montre cette réalisation. Sur cette figure, le triangle a b b g de la figure 1 est représenté par les mêmes lettres, a b est matérialisé par le dépla- cement d'un ergot b dans la rainure rectiligne d'une ali- dade A pivotant autour d'un axe a. b bo est matérialisé par le déplacement d'un écrou E d'une vis V, dont le support S pivote autour de bo.
On donne à bob une longueur proportionnelle à V T, en agissant par engrenages E1, E2 sur la vis V.
L'axe de l'engrenage E2 passe par l'axe de pivotement du support S.
Le mouvement de pivotement en question est obte- nu par la roue dentée E5 solidaire du support S de la vis V et commandée par l'engrenage E6.
Celui-ci est actionné à clavette coulissante, par l'arbre A1. Il coulisse grâce aux taquets T1 T2 fixés au support C. A1 est solidaire d'un des planétaires du différentiel D1. L'autre planétaire est commandé par la manivelle M et tourne suivant l'angle de la vitesse avec l'origine des asimuts. Cet 'angle, obtenu en dehors de l'invention, est simplement enregistré, au moyen d'une, graduation, par un index lié au mouvement du volant M.
Ces détails ne sont pas figurés.
Les satellites du différentiel D1 sont mûs par l'arbre A2 qui reçoit de l'extérieur le mouvement en azi- mut, et le leur transmet par pignons E7, E8.
Les relations entre les engrenages étant conve- nablement choisies, le bras bob tournera de l'angle de la vitesse par rapport à la projection horizontale de la ligne de visée.
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Le mouvement V T réalisé antérieurement, ainsi qu'il a été décrit, est transmis mécaniquement, par une liaison quelconque non représentée, à un arbre A3, '-Celui-ci actionne l'un des planétaires d'un différentiel D2. L'au- tre planétaire est relié par pignons E3 E4 à l'engrenage E2 qui commande la vis V.
Les satellites sont reliés, par exemple par vis V1 et roue dentée R1, pignons Eg, E10, à l'arbre A1.
Cette liaison a pour but que la transmission du mouvement V T à la vis V ne soit pas influencée par la rotation du support de celle-ci. Le différentiel D2 est, à cet effet, construit pour détruire sur l'arbre A3, le mouvement reçu par E1, du fait de la rotation du support S, autour de bo, sous l'action de l'arbre A1. Il est clair que cette compensation de mouvements est toujours possible en choisissant comme il convient les divers engrenages mis en oeuvre.
D'autre part, le côté a bo du triangle a b bo est constamment t,enu proportionnel à la distance horizontale de l'objectif, par les dispositions suivantes :
L'axe de pivotement bo du support S est articulé dans le chariot C, dont les extrémités forment écrous de deux vis parallèles a bo. V2, V3. reliées par une chaîne Galle ci ou un équivalent.
Ces vis sont reliées mécaniquement par une liaison quelconque au mouvement dela figure 2 ou de la figure 3, qui matérialise la distance horizontale a bo.
Sur la figure 5, on s'est placé dans le cas où, suivant la variante correspondant à la figure 3, la dis- tance horizontale est obtenue au moyen d'une abaque de couches d'égales altitudes, tracée sur un cylindre tournant en site.
C2 (figure 5) est le cylindre portant les courbes
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d'altitude, I est un index, porté par le chariot C, qu'on maintient sur la courbe de l'altitude commandée.
Ce cylindre C2 tourne proportionnellement au site reçu de l'extérieur, transmis par une liaison quelconque non représentée,
M1 est la manivelle de commande des vis V2 et V3.
En définitive, il est clair que
Si l'on agit sur la manivelle Mi, de manière à maintenir l'index I sur la courbe h commandée, on aura donné à a bo la valeur de la distance horizontale de l'objectif. (Voir figure 3 et description correspondante).
Si l'on agit sur la manivelle M pour enregistrer la direc- tion de la vitesse commandée et en supposant par ailleurs le mécanisme V T, décrit paragraphe 2, tenu à jour, on aura donné à b o b la longueur et l'orientation du côté correspondant du triangle de la figure 1.
Par suite, le triangle a bo b de cette figure est ainsi reproduit et a b représente, en grandeur et en direction, la distance horizontale qu'aura l'objectif à l'arrivée du projectile, au bout du temps T et dans les hypothèses prévues.
4.- Détermination de l'azimut à l'arrivée du coup.
Il est évident que l'on pourra lire cet azimut sur un plateau gradué P pprtant un engrenage Ell commandé en azimut par l'engrenage E12 de l'arbre recevant l'azimut.A2.
Il est clair également que l'azimut à l'arrivée du coup pourra être transmis à la bouche à feu par telle transmission connue que l'on voudra, pourvu que les organes de cette transmission soient reliés mécaniquement, d'une part au plateau P ou à sa commande, et,différentiellement, à l'alidade A, d'autre part:
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5.- Détermination de la distance horizontale à l'arri- vée du coup.
Il suffit d'attacher à l'ergot b un câble ou équivalent R passant sur une poulie P1 solidaire de l'ali- dade A et dont la jante soit tangente à l'axe de rotation a de cette alidade.
Le câble peut ainsi être envoyé suivant l'axe a vers un point quelconque de l'appareil, pour s'attacher finalement, après un circuit quelconque sur des poulies, à un tambour de rappel à ressort. On fixe sur ce cible aux points voulus des index dont le déplacement se trouve être proportionnel à la distance horizontale à l'arrivée du coup. L'index I de la figure 4 est un de ces index.
On voit ainsi comment est obtenue la durée du trajet T, simultanément avec la distance horizontale qui lui correspond. La manoeuvre de tout l'appareil étant conti- nue, au bout de quelques instants, toutes les détermina- tions sont également continues et simultanées.
6. - Détermination de l'inclinaison correspondant à la position de l'objectif à l'arrivée du coup.
Cette inclinaison est considérée comme fonction de la distance horizontale correspondante a b et de l'al- titude.
Par suite, on l'obtient de la même manière que la durée du trajet T, au moyen d'un mobile portant un abaque, et d'un index lié au câble mû en distance horizon- tale, comme dit ci-dessus.
Mais dans le cas de l'inclinaison, on peut en- visager plusieurs variantes. alle mobile porte des courbes d'égales altitudes, tel- les que la rotation de ce mobile, mû à la main, soit pro- portionnelle à l'inclinaison. Cette rotation peut être enregistrée par un tambour gradué où l'on peut la lire, ou
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elle peut commander par liaison mécanique les organes d'une transmission à distance, allant à la bouche à feu. b) le mobile tourne proportionnellement à l'altitude, qui est alors enregistrée sur unegraduation et les cour- bes sont graduées suivant la valeur de l'inclinaison, qui est alors lue directement sur ces courbes.
Toutes &es variantes peuvent être évidemment réalisées dans l'invention.
N.B.- Il est des cas, où l'on préfère utiliser, au lieu de l'inclinaison, le site de la position de l'objectif à l'arrivée du coup. La bouche à feu transforme elle-même ce site en inclinaison.
Il va de soi que les mêmes dispositifs peuvent être gradués en site au lieu de l'inclinaison correspon- dante, ou le transmettre de la manière qui vient d'être décrite pour l'inclinaison.
7.- Détermination de l'évent.
L'évent, au moment où il est déterminé, ne peut être immédiatement utilisé. Il faut tenir compte d'un temps mort t, déjà signalé.
Dans la présente invention, on tient compte de ce temps mort en ajoutant à la distance horizontale à l'arrivée du coup, obtenue comme il vient d'être dit, une quantité proportionnelle au produit du temps mort par la projection de la vitesse de l'objectif sur le plan de visée, augmenté d'une fraction du carré de ce produit.
Cette addition se fait différentiellement sur le câble enregistrant la distance horizontale à l'arrivée du coup, Un index, lié à ce câble, après l'addition de mouvement, détermine l'évent, à l'aide de l'altitude.
En particulier, on emploie le système de la figure 6.
R est le câble ou équivalent se déplaçant en
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distance horizontale. C est un mobile, par exemple, un cylindre qui tourne à la main proportionnellement à l'é- vent, grâce à des courbes d'égales altitudes h que l'on maintient sur l'index I fixé au câble R. Celui-ci s'en- roule sur le tambour à ressort T et passe sur la poulie P d'un levier L articulé en o.
Si l'on donne de petits déplacements à ce le- vier L, il est évident que l'index I sera déplacé indé- pendamment de son mouvement d'entraînement en distance horizontale par le câble.
Il suffit donc de déplacer le levier L propor- tionnellement à la quantité qui corrige la distance hori- zontale de l'effet du temps mort, pour obtenir, devant l'index I, l'évent normal.
Le terme correctif du temps mort étant seulement approché et très peu important, la réalisation peut n'être pas rigoureuse.
On ne décrira pas le procédé employé pour obte- nir un mouvement proportionnel à la projection de la vitesse sur le plan vertical de visée. La vitesse est connue par hypothèse; d'autre part, l'angle de la vitesse avec le plan de visée est enregistré par l'arbre A1, fig.5.
Il suffit de multiplier la vitesse par le cosinus de cet angle.
Il existe de nombreux moyens connus pour multiplier une quantité donnée par le cosinus d'un angle également donné.
On supposera ce produit réalisé, et que l'é- querre E (figure 6) enregistre une rotation qui lui est proportionnelle.
Cette équerre est mobile autour d'un axe O1,
Elle est reliée par deux tiges t1, t2 à un balancier B articulé en O2 sur le levier L.
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Les tiges t1, t2 sont articulées en a1, a2, a3 a4
Il est facile de voir qu'en choisissant conve- nablement les dimensions, la poulie P, donc l'index I, est déplacée d'une quantité proportionnelle à la rotation de l'équerre E, augmentée d'une fraction du carré de cette rotation.
On réa.lise ainsi la correction proposée pour compenser l'effet du temps mort t et l'évent fourni par l'index I ainsi déplacé supplémentairement par le levier L, sera bien celui qui conviendra à un projectile partant t secondes après la détermination de l'évent.
8.- Détermination des éléments valables pour la bouche à feu.
Les éléments déterminés dans ce qui précède sont valables pour l'appareil où ils sont calculés.
On a vu qu'il était très facile de passer de ces éléments à ceux qui conviennent à la bouche à feu, et qu'il suffit pour cela de déplacer le sommet b du triangle a b bo (fig. 1) d'une longueur 1 représentant la base ou distance de l'appareil à la bouche à feu et orientée parallèlement à cette droite.
La détermination des éléments nécessaires à la bouche à feu se fait alors exactement comme on vient de l'exposer, sauf que la distance horizontale utilisée à cet effet devient ab1
Tout se passe comme si ces éléments étaient déter- minés à l'aide de la distance horizontale c b, égale et parallèle à a b , qui est bien celle relative à la .bouche à feu.
Pour obtenir le déplacement automatique du point b en b1, il suffit de monter l'ergot b de la figure 5 sur une manivelle tournant autour du point b
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de l'écrou E et de déplacer l'ergot b sur cette manivelle d'une quantité égale à la base 1. Ce déplacement a lieu une fois pour toute, à la mise en station de l'appareil.
En outre, cette manivelle doit rester constam- ment orientée parallèlement à la base. Or, l'orientation relative de b b1 et de bo b (fig. 1) est uniquement fonction pour une base déterminée, de la direction de bo b ou direction de la vitesse, qui est donnée.
Dans le mécanisme figure 5, la manivelle repré- sentant bb1 doit donc être orientée par rapport à la vis V en fonction de la direction donnée pour la vitesse et conserver cette orientation pendant la rotation du support S.
La figure 7 qui est une vue en plan représente un exemple de réalisation d'un tel dispositif. bo est le centre de rotation du support S, comme dans la figure 5.
E est l'écrou de la vis V actionnée en V T.
En b, sur cet,,écrou, est centré un engrenage El servant de support à une vis v1, dont l'écrou e1 porte un ergot blqui conduit l'alidade A du mécanisme de la figure 5, ainsi modifié.
A la mixé en station de l'appareil, on donne à bb1 la valeur de la base 1 en agissant à la main sur la vis v1, directement ou par transmission quelconque.
E1 est commandé par un pignon E2 coulissant à clavette sur l'arbre A1 et entraîné par la fourche F de l'écrou E.
Un second arbre, parallèle à A1 est situé à son aplomb et relié à l'arbre A1 par pignons E3 E4 superposés.
L'arbre inférieur porte un pignon E5 prenant son mouvement sur le pignon E6, centré sur l'axe bo du support S.
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Si ce pignon E6 était fixe dans l'espace., c'est- à-dire par rapport au socle de l'appareil, qui est lui- même immobile, la vis Vl ou b bi resterait fixe dans l'espace, du fait de la liaison par les engrenages E6, E5, E4, E3, E2, E1, et à la condition de choisir pour ceux-ci des sens d'action convenables, ce qui est toujours possible.
Autrement dit, la vis V1 tournerait, par rapport à la vis V, de la même quantité dont celle-ci tourne elle-même autour de son axe.
Or, on a vu que la vis V tourne de la somme de l'azimut et de l'angle de la vitesse avec l'origine des azimuts.
Pour que l'angle de la vis V1 et,de la vis V ne varie que suivant l'angle de la vitesse par rapport à l'origine, il suffit donc de faire tourner différem- tiellement V1, proportionnellement à l'azimut.
A cet effet, l'engrenage E6 est solidaire d'un autre engrenage E7 commandé par le pignon ES lui-même relié mécaniquement à l'arbre d'azimut A2 de la figure 5.
Pour orienter initialement la vis V1 d'après la base, il est évident qu'il suffit de pourvoir à la mise en station, décaler la commande de l'engrenage E8 par rapport à l'arbre d'azimut, ce qui peut se faire par divers moyens connus et nonÛécrits, dont le plus simple consiste à rendre débrayable un organe quelconque de cette commande.
9. - Correction de l'effet du vent. lère Variante - Si l'on désigne par v la vitesse du vent, par z l'angle du vent avec le plan vertical de visée, par h l'altitude et par d la distance horizontale du but, il est facile de démontrer que L'action du vent sur le projectile peut être compensée en faisant à l'azimut une
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correction supplémentaire : v sin z f1 (h, d) et en faisant sur la distance horizontale une correction : v cos z f2 (h, d) fl et f2 étant des fonctions,complexes.
Il existe de nombreux moyens connus de réaliser des déplacements de la forme v sin ou cos z partant de mouvements en v et z; ils ne seront pas décrits.
Il suffira de remarquer que z peut être tenu à jour automatiquement, à partir du moment où l'on anregis- tre l'angle de la direction du vent avec l'origine des azimuts. En effet, z est la somme de cet angle et de l'azimut, et ce dernier peut être ajouté mécaniquement.
De plus, il est facile, par des moyens connus, et non décrits, de réaliser des mouvements de la forme v f (h, d),dans lesquels la fonction complexe est fournie par un camoïde, actionné en h et en d automatiquement.
Finalement, les formules ci-dessus étant ainsi représentées par des déplacements, il suffit de transmettre ceux-ci, d'une part, à l'engrenage de commande E12 de l'a- zimut (figure 5) pour le faire coulisser sur son axe, et d'autre part à un mouflage disposé en un point quelconque du câble R (fig. 5).
Le premier mouvement fera à l'azimut la correction v sin z f1 (h, d), le second la correction v cos z f2 (h, d) sur la distance horizontale.
L'effet du vent sera ainsi corrigé.
2ème Variante - Cette variante est représentée figu- res 8 et 9. On a vu que l'action du vent sur le projec- tile pouvait être compensée par un vecteur dirigé en sens contraire du vent, et proportionnel au produit de la vitesse du vent par la durée de son action, soit v T.
Ce vecteur doit être composé avec le vecteur V T.
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et le déplacement résultant devra former le côté bo b du trianglefigure 1.
Il revient; évidemment au même, dans le méca-
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nistue de la f1,±,U"!'G 4, d'a-chionner les v.ls V2 et V31)rO- portionnellement à la résultante de la vitesse de l'ob- jectif et de celle du vent.
Pour actionner ces vis suivant cette résultan- te, on emploie la disposition des figures 8 et 9.
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La figure 8 est une élévation et la figure 9 1 une vue en plan du m@me mécanisme. Sur ces de ix- figures, les mêmes pièces sont représentées par les mêmes lettres.
V1 est une vis commandée à main par le volant M1et qui est liée mécaniquement;, par des organes quel- conques non représentés, avec les vis V2 V3 de la figure 4.
La vis V1 actionne un écrou E portant un plateau gradué P tournant autour de l'axe O, Ce plateau tourne sous l'action d'une roue R et d'une vis V2, commandée à main par manivelle M2. Des doigts D1, D2 solidaires de l'écrou E conduisent la vis sur son axe pendant le dépla- cement de l'écrou.
Le plateau P porte des graduations représentant la direction de la vitesse de l'objectif par rapport à l'origine des azimuts.
Sur l'axe du plateau P est articulé un coulis- seau c qui sert de guide à la rainure r d'une alidade rectiligne, graduée en vitesse, A. Un trait de repère tracé sur le coulisseau c permet de lire la vitesse. Le coulisseau c porte en outre une aiguille A1 pour la lec- ture de la graduation du plateau P.
A son autre extrémité, l'alidade A est articulée en O1 sur l'écrou E1 d'une manivelle à rayon variable constituée par la vis V2, pivotant autour de l'axe O2
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Cette vis est actionnée de l'extérieur par les engrenages P1, P2 et la manivelle M3, L'axe de cette manivelle porte un filetage déplaçant un écrou E2 sur une- graduation G représentant la vitesse du vent.
On voit ainsi que si la manivelle V2 a une longueur proportionnelle à la vitesse du vent, si elle est parallèle à ce dernier et si l'on agit sur le volant M1 de manière à reporter devant le coulisseau c la vitesse de l'objectif, la résultante de ces deux vitesses sera représentée par la distance des axes 0 et 02, c'est-à- dire par le déplacement de l'écrou E.
Ce déplacement étant transmis aux vis V2 et V3 de la figure 4, comme dit précédemment, l'action du vent se trouvera corrigée.
Pour orienter la manivelle V2,il suffit de remarquer que l'angle de sa direction est la somme algé- brique de l'angle du vent avec l'origine des azimuts et de celui de la vitesse de l'objectif avec la même ori- gine.
Cette orientation est obtenue, en conséquence, ainsi qu'il suit :
La rotation de la manivelle V2 est commandée par la vis V3 et la roue R1, La vis V3 est reliée par pignons P3. P4à l'arbre de la manivelle M2, de sorte que V3 tourne du même angle que le plateau P, De plus, le pignon peut coulisser sur son axe et se débrayer du pignon P4, de manière à pouvoir orienter à l'origine, suivant la direction du vent, la manivelle V2.
Il suffit alors d'agir sur la manivelle M2 pour reporter devant l'aiguille A1 du plateau P, la direction donnée pour la vitesse de l'objectif. La mani- velle V2 tournera de la même quantité que le plateau P et se trouvera orientée comme il convient.
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Remarque - Lorsque le mode de détermination de la distance horizontale au départ du coup est celui représenté figure 5, c'est-à-dire utilisant un abaque de courbes d'altitude, on a l'avantage que toutes les manoeuvres pour le fonc- tionnement de l'appareil sont identiques. Tous les servants ont à maintenir une courbe d'altitude sur un index. Ils sont donc interchangeables et leur instruction est des plus facile.
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Apparatus for shooting against aerial targets.
The object of the apparatus which is the subject of the present invention has as its object the continuous determination of the elements necessary for the firing of guns against aerial objectives, assuming the following hypotheses.
The altitude and the speed of the objective in magnitude and in direction are assumed to be known, by methods outside the invention, and transmitted by any known means, to the apparatus which is the subject of the invention. which will be designated hereinafter by the expression "the apparatus".
These elements are furthermore assumed to be constant during the time which elapses between the determination of the vent and the bursting of the projectile, if it is a firing shot, or during the duration of the journey, if it is acts of hard fire.
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Finally, it is assumed that the site and the azimuth of the objective, determined by continuous sighting, outside the invention are transmitted mechanically or otherwise, but in a continuous manner, to the apparatus.
In particular, the sighting member can be a monostatic altimeter, constantly kept pointed at the objective, and organized to provide, in addition to the altitude, the magnitude and the direction of the speed of the objective.
It is also quite obvious that by making the device, object of the invention, mobile around a vertical axis and by providing it with glasses and appropriate controls, it can itself record the site and the azimuth of the objective by direct aiming.
The following description applies especially to the case where the device receives elevation and azimuth from an external source. In this case, it does not rotate in azimuth and rests on any fixed support, not shown.
This arrangement allows a simple and light device and easy to maneuver.
The apparatus which is the object of the invention must provide, in order to meet the proposed object: the azimuth, the inclination and the vent suitable for the position which the objective will occupy at the instant intended for. the arrival of the projectile.
The last two elements are obtained by abacus as a function of the horizontal distance of the objective and of its altitude, and the present invention specifically relates to the methods employed to determine this horizontal distance.
It is necessary to distinguish two horizontal distances: in the first place that of the objective at the time of the determination of the elements, or, what amounts to the same thing, of the departure of the shot, in the second place, that of the objective. - tif on arrival of the projectile.
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In addition, it should be noted that the horizontal distance which is used to determine the vent, will have to be modified, to take into account the fact that the projectild can only start for a certain time t, called dead time, after determining the vent.
Let (figure 1) a the apparatus, 9 the muzzle to direct, bo the horizontal projection of the goal at the time of the launch of the shot, b its position at the arrival of the projectile, h the altitude of the goal, V sa speed, T the duration of the projectile's travel.
The elements of the muzzle fire c will be determined, as a function of the altitude h, if the horizontal distance c b is known.
We see that we can obtain the latter by constructing the vector ab and by moving its end b parallel to ca, by a length b b1 = ca = 1. (The vector ca may subsequently be designated under the base name).
It is clear that ab1 thus obtained has the same direction and the same length as cb.
To obtain ab, it suffices to determine abo and to construct the triangle abob.
However, in the assumptions made, all the construction elements of this triangle are known.
Indeed, a bo is directed according to the azimuth of the goal at the moment of the departure of the blow; azimuth is assumed to be obtained by aiming, and transmitted continuously to the device. The length of a bo is determined by the site of the goal, also transmitted to the apparatus, and by its supposedly known altitude. This determination is described below.
On the other hand, bo b is directed according to the speed of the goal, assumed to be determined and its length is equal to V T.
Now, V is known, by hypothesis. As for T, it is determined as a function of h when we know ab.
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It will be shown hereafter that it is possible to determine in a continuous and simultaneous manner the vector a b and the corresponding product V T.
The present invention is characterized in particular by the method used to determine the horizontal distance at the start of the shot a bo; by the process used to make the product V T; by the mode of reproduction of the triangle a bo b; the embodiment of the vector a bl.
In addition, when there is wind, it is known that the action of the wind on the projectile is substantially proportional to the speed of the wind and the duration of the journey.
The present invention includes various characteristic methods to accommodate this action.
1.- Continuous determination of the horizontal distance from the objective a bo.
FIG. 2 represents the device employed, characteristic of the invention on this point.
M is a mobile rotating around axis 01 and linked to the movement of site in some way, but in such a way that the rotation of this mobile is proportional to the site, supposedly transmitted to the device in a manner keep on going.
This mobile M has an index I.
On the same axis as this mobile can turn a needle a, integral with a gear e; controlled by a second gear E with a multiplication equal to that which exists between the site and the mobile M. It follows that the gear E turns exactly from the site, if one endeavors "to constantly maintain the needle a on mark I; assumed to be correctly drawn.
The gear E, the center of which is 0.2 is integral with a slot A with groove R.
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According to a well-known method, this alidade is controlled by the lug E of a nut El, mounted on the screw V1, which is itself fixed to the nut E2 of a screw V2. The V2 screw would be by construction parallel to the alidade A at the zero site and the V2 screw is perpendicular to V1.
The nut E1 is moved so that the distance from 02 parallel to the screw V2 passing through B is proportional to h, altitude of the objective whose site is reproduced by M. Then, by acting on the flywheel M2 , the needle a is brought into coincidence with the index I.
It is clear that at this moment, the distance from o2 to B, counted parallel to V2, is proportional to the horizontal distance from the objective. This distance can therefore be recorded and transmitted by any mechanical link with screw V2.
The displacement of the nut El is controlled by direct action or by gears not shown, on the button M1 or the like.
@
The characteristic of the present invention is the combination of the alidade mechanism which has just been described, with a mechanical repeater of the site, without direct pointing on the objective and allowing by means of a multiplication in the repetition. of the site, to amplify as much as one wishes, the variations thereof, in order to facilitate and make more precise the determination of the horizontal distance.
Variant (Figure 3) - According to a variant of the invention, the horizontal distance abo can also be obtained by means of a mobile C rotating about its axis x'x as a function of the site s transmitted and carrying curves of equal altitude. These curves are such that when we bring an index I, moved by hand along a gen-
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miss of the mobile C, on the curve corresponding to the altitude of the objective, the displacement given to this index is proportional to the horizontal distance which results from the site and from the recorded altitude.
The index I is linked to the nut of a screw V controlled by hand by a handwheel M. It is clear that the movement of the screw V is thus proportional to the horizontal distance a bo, and that it can be transmitted to such and such an organ of the apparatus that one wants.
2.- Realization of the product VT and of a proportional displacement.
T is obtained by abacus, as a function of the altitude and of the horizontal distance from the objective to the arrival of the projectile. Figure 4 shows the realization of T and V T.
The abacus giving T is formed by curves of equal altitude plotted on a mobile, for example, a cylinder C, rotating around an axis 0, and shown in section.
Along a generatrix of this cylinder moves, in proportion to the horizontal distance from the objective at the arrival of the shot, a second mobile, for example an index I. An embodiment of the replacement of this index will be described in more detail. far.
The curves of equal altitude are drawn in such a way that the rotation of the cylinder C necessary to bring in front of the index I the curve corresponding to the given altitude, is proportional to a constant scale, to the duration of the journey of a projectile which would explode at the point defined by the marked altitude and at the horizontal distance recorded by the index I.
The rotation of the cylinder C is controlled by a cable or tape R, winding on an integral pulley P
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cylinder and provided with a return spring not shown.
It follows that the displacement of the ribbon R is also proportional to the duration of the journey.
The cable or ribbon R is fixed at its other end a to an alidade A rotating around an axis o1
This alidade provided with a rectilinear groove El is driven by the lug B of the nut El of a screw v1, parallel to the cable R.
The screw Vl is mounted on a carriage Ci whose two ends form nuts on two screws v2 V3 parallel to each other and perpendicular to V1,
These screws are connected by a Galle C2 chain or equivalent.
The screw V1 can be controlled by hand by the crank M actuating the rod t parallel to the screws V2 V3, and on which a sliding key pinion p1 moves, driven by the finger D of the carriage C1 and meshing with the pinion p2 keyed at the end of the screw Vl.
The movement of the rod t, which can be transmitted to any part of the device is proportional to the displacement of the nut El on its screw. That of the ribbon R is proportional to T as we have seen. If we give the screws V2 V3 a movement proportional to the speed V, thanks for example to an appropriate graduation, and not shown, where we report the figure announced for this speed, the similar triangles in the figure show that, when the index I is on the commanded altitude curve, the displacement of E1, and therefore of the rod t, will be proportional to the product VT sought.
In summary, the crank M is actuated until the commanded altitude curve of cylinder C appears in front of the index I. The speed V being assumed to be marked on the other hand, the movement of the crank M will be constantly proportional to the VT product and can be transmitted to such organ as one wishes. The maneuver for
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materializing V T is reduced to having an altitude curve followed by an index.
3.- Construction of the triangle a b bo in figure 1.
Figure 5 shows this embodiment. In this figure, the triangle a b b g of FIG. 1 is represented by the same letters, a b is materialized by the displacement of a lug b in the rectilinear groove of an alidade A pivoting about an axis a. b bo is materialized by the displacement of a nut E of a screw V, the support S of which pivots around bo.
Bob is given a length proportional to V T, by acting by gears E1, E2 on the screw V.
The axis of the gear E2 passes through the pivot axis of the support S.
The pivoting movement in question is obtained by the toothed wheel E5 integral with the support S of the screw V and controlled by the gear E6.
This is actuated with a sliding key, by the shaft A1. It slides thanks to the cleats T1 T2 fixed to the support C. A1 is integral with one of the planetaries of the differential D1. The other sun gear is controlled by the crank M and turns according to the speed angle with the origin of the asimuths. This angle, obtained outside the invention, is simply recorded, by means of a graduation, by an index linked to the movement of the steering wheel M.
These details are not shown.
The planet wheels of the differential D1 are moved by the shaft A2 which receives the movement in azimut from the outside, and transmits it to them by pinions E7, E8.
With the relationships between the gears properly chosen, the bob arm will rotate by the angle of the speed relative to the horizontal projection of the line of sight.
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The movement V T performed previously, as has been described, is transmitted mechanically, by any link not shown, to a shaft A3, '-This actuates one of the planetary of a differential D2. The other sun gear is connected by pinions E3 E4 to gear E2 which controls screw V.
The satellites are connected, for example by screw V1 and toothed wheel R1, pinions Eg, E10, to the shaft A1.
The purpose of this connection is that the transmission of the movement V T to the screw V is not influenced by the rotation of the support thereof. The differential D2 is, for this purpose, built to destroy on the shaft A3, the movement received by E1, due to the rotation of the support S, around bo, under the action of the shaft A1. It is clear that this movement compensation is always possible by properly choosing the various gears used.
On the other hand, the side a bo of the triangle a b bo is constantly t, enu proportional to the horizontal distance from the objective, by the following provisions:
The pivot axis bo of the support S is articulated in the carriage C, the ends of which form the nuts of two parallel screws a bo. V2, V3. connected by a Galle chain ci or equivalent.
These screws are mechanically connected by any connection to the movement dela Figure 2 or Figure 3, which materializes the horizontal distance a bo.
In FIG. 5, we have considered the case where, according to the variant corresponding to FIG. 3, the horizontal distance is obtained by means of an abacus of layers of equal altitudes, traced on a cylinder rotating in site.
C2 (figure 5) is the cylinder carrying the curves
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altitude, I is an index, carried by the carriage C, which is maintained on the curve of the commanded altitude.
This cylinder C2 rotates proportionally to the site received from the outside, transmitted by any link not shown,
M1 is the control crank for V2 and V3 screws.
Ultimately, it is clear that
If we act on the crank Mi, so as to maintain the index I on the commanded curve h, we will have given a bo the value of the horizontal distance from the objective. (See figure 3 and corresponding description).
If we act on the crank M to record the direction of the commanded speed and also assuming the VT mechanism, described in paragraph 2, kept up to date, we will have given bob the length and orientation of the corresponding side. of the triangle in figure 1.
Consequently, the triangle a bo b of this figure is thus reproduced and ab represents, in magnitude and in direction, the horizontal distance that the objective will have on arrival of the projectile, at the end of time T and in the hypotheses provided .
4.- Determination of the azimuth at the arrival of the shot.
It is obvious that this azimuth can be read on a graduated plate P pprtant a gear Ell controlled in azimuth by the gear E12 of the shaft receiving the azimuth.A2.
It is also clear that the azimuth at the arrival of the shot can be transmitted to the muzzle by such known transmission as one wishes, provided that the members of this transmission are mechanically connected, on the one hand to the plate P or at its command, and, differentially, to alidade A, on the other hand:
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5.- Determination of the horizontal distance at the end of the stroke.
It suffices to attach to the lug b a cable or equivalent R passing over a pulley P1 integral with the alidade A and the rim of which is tangent to the axis of rotation a of this alidade.
The cable can thus be sent along the axis a to any point of the apparatus, to be finally attached, after any circuit on pulleys, to a spring return drum. We fix on this target at the desired points indexes whose displacement is proportional to the horizontal distance at the arrival of the shot. The index I of FIG. 4 is one of these indexes.
We can thus see how the duration of the journey T is obtained, simultaneously with the horizontal distance which corresponds to it. As the operation of the whole apparatus is continuous, after a few moments all the determinations are also continuous and simultaneous.
6. - Determination of the inclination corresponding to the position of the objective at the arrival of the shot.
This inclination is considered as a function of the corresponding horizontal distance a b and the altitude.
As a result, it is obtained in the same way as the duration of the journey T, by means of a mobile bearing an abacus, and of an index linked to the cable moved in horizontal distance, as mentioned above.
But in the case of inclination, one can envision several variations. alle mobile carries curves of equal altitudes, such that the rotation of this mobile, moved by hand, is proportional to the inclination. This rotation can be recorded by a graduated drum where it can be read, or
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it can control by mechanical link the parts of a remote transmission, going to the muzzle. b) the mobile rotates in proportion to the altitude, which is then recorded on a graduation and the curves are graduated according to the value of the inclination, which is then read directly from these curves.
All & es variants can obviously be implemented in the invention.
N.B.- There are cases where one prefers to use, instead of the inclination, the site of the position of the objective at the arrival of the shot. The muzzle itself transforms this site into a slope.
It goes without saying that the same devices can be graduated in elevation instead of the corresponding inclination, or transmit it in the manner which has just been described for the inclination.
7.- Determination of the vent.
The vent, at the time it is determined, cannot be immediately used. It is necessary to take into account a dead time t, already indicated.
In the present invention, this dead time is taken into account by adding to the horizontal distance at the arrival of the stroke, obtained as just said, an amount proportional to the product of the dead time by the projection of the speed of the stroke. objective on the sight plane, increased by a fraction of the square of this product.
This addition is made differentially on the cable recording the horizontal distance at the arrival of the blow. An index, linked to this cable, after the addition of movement, determines the vent, using the altitude.
In particular, the system of Figure 6 is used.
R is the cable or equivalent moving in
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horizontal distance. It is a mobile, for example, a cylinder which turns by hand in proportion to the wind, thanks to curves of equal altitudes h which are maintained on the index I fixed to the cable R. This one rolls up on the spring drum T and passes over the pulley P of a lever L articulated in o.
If we give small displacements to this lever L, it is obvious that the index I will be displaced independently of its driving movement in horizontal distance by the cable.
It is therefore sufficient to move the lever L in proportion to the quantity which corrects the horizontal distance for the effect of the dead time, to obtain, in front of the index I, the normal vent.
The corrective term for the dead time being only approximate and very insignificant, the implementation may not be rigorous.
The process employed to obtain a movement proportional to the projection of the speed on the vertical sight plane will not be described. The speed is known by hypothesis; on the other hand, the angle of the speed with the sighting plane is recorded by the shaft A1, fig. 5.
It suffices to multiply the speed by the cosine of this angle.
There are many known ways to multiply a given quantity by the cosine of a given angle as well.
We will assume that this product is achieved, and that the square E (figure 6) registers a rotation which is proportional to it.
This square is movable around an axis O1,
It is connected by two rods t1, t2 to a balance B articulated in O2 on the lever L.
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The rods t1, t2 are articulated in a1, a2, a3 a4
It is easy to see that by choosing the dimensions suitably, the pulley P, therefore the index I, is moved by an amount proportional to the rotation of the square E, increased by a fraction of the square of this rotation.
We thus realize the correction proposed to compensate for the effect of the dead time t and the vent provided by the index I thus additionally moved by the lever L, will be the one which will suit a projectile leaving t seconds after the determination of wind.
8.- Determination of the elements valid for the muzzle.
The elements determined in the above are valid for the device in which they are calculated.
We have seen that it was very easy to switch from these elements to those suitable for the muzzle, and that it suffices to move the vertex b of the triangle ab bo (fig. 1) by a length of 1 representing the base or distance of the device from the muzzle and oriented parallel to this line.
The determination of the elements necessary for the muzzle is then done exactly as we have just explained, except that the horizontal distance used for this purpose becomes ab1
Everything happens as if these elements were determined using the horizontal distance c b, equal and parallel to a b, which is indeed that relating to the fire mouth.
To obtain the automatic displacement of point b in b1, it suffices to mount the lug b in figure 5 on a crank rotating around point b
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of the nut E and to move the lug b on this crank by an amount equal to the base 1. This movement takes place once and for all, when the device is in station.
In addition, this crank must always remain oriented parallel to the base. However, the relative orientation of b b1 and of bo b (fig. 1) is only a function for a determined base, of the direction of bo b or direction of the speed, which is given.
In the mechanism in FIG. 5, the crank representing bb1 must therefore be oriented with respect to the screw V according to the direction given for the speed and keep this orientation during the rotation of the support S.
FIG. 7 which is a plan view represents an exemplary embodiment of such a device. bo is the center of rotation of the support S, as in figure 5.
E is the nut of the V-actuated screw T.
In b, on this ,, nut, is centered a gear El serving as a support for a screw v1, the nut e1 of which carries a lug blqui leads the alidade A of the mechanism of FIG. 5, thus modified.
When mixed in the station of the device, we give bb1 the value of base 1 by manually acting on screw v1, directly or by any transmission.
E1 is controlled by a sliding pinion E2 with a key on the shaft A1 and driven by the fork F of the nut E.
A second shaft, parallel to A1 is located plumb and connected to the shaft A1 by superimposed E3 E4 pinions.
The lower shaft carries a pinion E5 taking its movement on the pinion E6, centered on the axis bo of the support S.
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If this pinion E6 were fixed in space, that is to say in relation to the base of the apparatus, which is itself immobile, the screw Vl or b bi would remain fixed in space, because the connection by the gears E6, E5, E4, E3, E2, E1, and on the condition of choosing suitable directions of action for them, which is always possible.
In other words, the screw V1 would turn, with respect to the screw V, by the same amount of which the latter itself turns around its axis.
Now, we have seen that the screw V rotates by the sum of the azimuth and the angle of the speed with the origin of the azimuths.
So that the angle of the screw V1 and of the screw V varies only according to the angle of the speed with respect to the origin, it is therefore sufficient to make V1 turn differently, proportionally to the azimuth.
For this purpose, the gear E6 is integral with another gear E7 controlled by the pinion ES itself mechanically connected to the azimuth shaft A2 in FIG. 5.
To initially orient the screw V1 according to the base, it is obvious that it is sufficient to provide for the setting in station, to shift the control of the gear E8 with respect to the azimuth shaft, which can be done by various known and unwritten means, the simplest of which consists in making any member of this control disengageable.
9. - Correction of the effect of the wind. 1st Variant - If we denote by v the wind speed, by z the angle of the wind with the vertical sighting plane, by h the altitude and by d the horizontal distance to the goal, it is easy to demonstrate that L the action of the wind on the projectile can be compensated by making the azimuth a
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additional correction: v sin z f1 (h, d) and by making a correction on the horizontal distance: v cos z f2 (h, d) fl and f2 being complex functions.
There are many known means of performing movements of the form v sin or cos z starting from movements in v and z; they will not be described.
It will suffice to notice that z can be kept up to date automatically, from the moment the angle of the wind direction is recorded with the origin of the azimuths. Indeed, z is the sum of this angle and the azimuth, and the latter can be added mechanically.
In addition, it is easy, by known means, and not described, to perform movements of the form v f (h, d), in which the complex function is provided by a camoid, actuated at h and d automatically.
Finally, the above formulas being thus represented by displacements, it suffices to transmit these, on the one hand, to the control gear E12 of the zimuth (figure 5) to make it slide on its axis, and on the other hand to a reeving arranged at any point of the cable R (fig. 5).
The first movement will correct the azimuth v sin z f1 (h, d), the second will correct v cos z f2 (h, d) over the horizontal distance.
This will correct the effect of the wind.
2nd Variant - This variant is shown in figures 8 and 9. We have seen that the action of the wind on the projector could be compensated by a vector directed in the opposite direction to the wind, and proportional to the product of the wind speed. by the duration of its action, i.e. v T.
This vector must be composed with the vector V T.
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and the resulting displacement must form the side bo b of the trianglefigure 1.
He returns; obviously the same, in the mechanism
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nistue of the f1, ±, U "! 'G 4, to reduce the v.ls V2 and V31) proportionally to the resultant of the speed of the objective and that of the wind.
To actuate these screws according to this result, the arrangement of FIGS. 8 and 9 is used.
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Figure 8 is an elevation and Figure 91 a plan view of the same mechanism. In these ix- figures, the same parts are represented by the same letters.
V1 is a screw controlled by hand by the flywheel M1 and which is mechanically linked ;, by any components not shown, with the screws V2 V3 in FIG. 4.
The screw V1 actuates a nut E carrying a graduated plate P rotating around the axis O. This plate rotates under the action of a wheel R and a screw V2, controlled manually by a crank M2. Fingers D1, D2 integral with the nut E drive the screw on its axis while the nut is moving.
The plate P bears graduations representing the direction of the speed of the objective with respect to the origin of the azimuths.
On the axis of the plate P is articulated a slide c which serves as a guide for the groove r of a rectilinear alidade, graduated in speed, A. A reference line drawn on the slide c makes it possible to read the speed. Slider c also carries a needle A1 for reading the graduation on plate P.
At its other end, the alidade A is articulated at O1 on the nut E1 of a variable-radius crank formed by the screw V2, pivoting around the axis O2
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This screw is actuated from the outside by the gears P1, P2 and the crank M3. The axis of this crank has a thread moving a nut E2 on a graduation G representing the wind speed.
It can thus be seen that if the crank V2 has a length proportional to the wind speed, if it is parallel to the latter and if we act on the flywheel M1 so as to transfer the speed of the objective to the slide c, the result of these two speeds will be represented by the distance of axes 0 and 02, that is to say by the displacement of nut E.
This displacement being transmitted to the screws V2 and V3 of FIG. 4, as said previously, the action of the wind will be corrected.
To orient the crank V2, it suffices to notice that the angle of its direction is the algebraic sum of the angle of the wind with the origin of the azimuths and that of the speed of the objective with the same orientation. gine.
This orientation is obtained, therefore, as follows:
The rotation of the crank V2 is controlled by the screw V3 and the wheel R1, The screw V3 is connected by pinions P3. P4 to the shaft of the crank M2, so that V3 turns at the same angle as the plate P, In addition, the pinion can slide on its axis and disengage from the pinion P4, so that it can orient at the origin, according to the direction of the wind, the V2.
It is then sufficient to act on the crank M2 to transfer the direction given for the speed of the objective to the needle A1 of the plate P. Crank V2 will turn by the same amount as plate P and will be oriented as required.
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Note - When the method of determining the horizontal distance at the start of the shot is that shown in figure 5, that is to say using an abacus of altitude curves, we have the advantage that all the maneuvers for the function operation of the device are identical. All servants have to maintain an altitude curve on an index finger. They are therefore interchangeable and their instruction is very easy.