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Installation de pont-roulant, en particulier pour automobiles et véhicules analogues.
L'installation de pont-roulant suivant la présente invention est principalement destinée à déplacer des véhicu.. les de tous genres, principalement des automobiles, en parti- oulier dans les endroits anguleux ou quadrangulaires par exemple les garages, les magasins, les fabriques, les ateliers de réparation, etc...... et également à les introduire dans ces locaux et à les en faire sortir et elle peut également servir à transférer des automobiles et d'autres véhicules sur un moyen de transport ou à les enlever de celui-ci.
Le logement d'automobiles dans les garages, les magasins, etc....., offre souvent des difficultés, en ce sens qu'une grande place libre est nécessaire pour faire rouler
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les automobiles par leur propre moyen jusqu'à la place assi- gnée ou por les écarter de cette place et lorsque l'espace doit être complètement utilisé, il y a trop peu de place li- bre pour l'entrée et la sortie des véhicules sans entrave, ce et qui implique une grande perte de temps/éventuellement des dé- tériorations des automobiles.
L'installation de pont-roulant suivant la présente invention écarte tous ces inconvénients par le fait que cet- te installation permet de saisir de façon simple et sûre le véhicule, en particulier l'automobile, de le soulever légère- ment et de le mettre à la place où il doit être déposé pour continuer éventuellement à rouler.
Ceci est obtenu suivant la présente invention par le fait qu'en-dessous de l'automobile à soulever ou du véhicu- le analogue on prévoit des surfaces de support mobiles, flexi- bles, qui supportent l'automobile et qui sont reliées au mé- canisme de levage du pont-roulant.
La disposition peut être telle que des bras de grap- pin pouvant pivoter sur un chariot roulant de l'installation et pouvant être soulevés avec ce dernier saisissent les roues du véhicule lors de leur mouvement de rapprochement par leur extrémité supérieure et maintiennent ces roues en particulier en les soutenant dans le sens vertical.
On peut à cet effet prévoir avantageusement aux extrémités inférieures des bras de grappin des bandes d'acier flexibles se plaçant en-dessous et autour des roues du véhicu- le lors du rapprochement du bras de grappin, bandes qui, au moyen de bandes de traction fixées aux bras de grappin et s'attachant aux précédentes s'appliquent contre les bandages après que les bandages ont été saisit par le dessous et que les bras de grappin ont été soulevés.
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La disposition peut, suivant la présente invention, être telle que l'on prévoit une surface d'appui rigide éven- tuellement en plusieurs pièces, qui supporte l'automobile à soulever et qui est reliée au mécanisme de levage roulant de l'installation de pont-roulant et permet de soulever l'auto- mobile ou le véhicule analogue se trouvant sur les surfaces d'appui et, après un déplacement du pont-roulant, de l'abais- ser et de le déposer à l'endroit désiré.
On peut à cet effet utiliser un système en treillis relié au mécanisme de levage du pot-roulant, enfermant la- téralement l'automobile à soulever dans la position abaissée, treillis sur lequel sont prévues des surfaces d'appui flexi- bles mobiles, sous l'automobile, circulant dans les guidages.
On peut à cet effet guider dans les barres verticales et hori- zontales formant barres de guidage du treillis, sur trois rouleaux tournant sur celles-ci, deux paires de chaînes arti- culées, les chaînes d'une paire étant reliée à une partie de leur étendue par des barres transversales de telle manière que les barres transversales forment une sorte de tapie en lattes.
Le dessin représente deux exemples de réalisation d'installation de pont-roulants suivant la présente invention.
La figure 1 montre une forme de réalisation en élé- vation.
La figure 2 montre la partie inférieure d'un grappin en vue de côté.
La figure 3 montre un détail en partie en coupe.
La figure 4 montre la seconde forme de réalisation de l'installation de pont-roulant en vue en élévation dans la position soulevée du mécanisme de levage.
La figure 5 est une vue de dessus.
La figure 6 est une vue de coté et
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La figure 7 est une vue de dessus d'une forme de réalisation modifiée.
Les figures 8 et 9 montrent un détail en coupe trans- versale et en vue de côté.
Sur des voies 1 disposées dans le bâtiment circulent les roues 2 du pont-roulant 3 qui sont actionnées au moyen d'u- ne commande connue à bouton poussoir par un moteur électrique.
Sur le pont-roulant 3 sont prévues quatre barres verticales 4 qui portent chacune une crémaillère 5. Sur ces barres 4 est guidé le pont 6 par le fait qu'aux extrémités externes de ce- lui-ci on a prévu un galet 6 qui est guidé sur la barre et roule lors de l'abaissement et du soulèvement du pont 6 et em- pêche ainsi que les roues dentées 7. qui sont également prévues à l'extrémité des poutres 6 du pont, viennent hors de prise avec les crémaillères 5 des barres de guidage 4.
Deux de ces quatre roues dentées 7 sont montées par paires sur un arbre commun 8 sur lequel est fixé une roue à denture hélicoïdale 9 avec laquelle vient en prise une vis sans fin 10. Deux de ces vis sans fin sont montées en commun sur un arbre 11 qui est actionne par un moteur électrique. L'arbre 11 peut former en même temps l'arbre du moteur électrique au- quel cas il porte les enroulements du rotor.
Comme les vis sans fin 10 ont une constitution telle que malgré leur montage sur billes elles sont à calage automatique,. la position en hau- teur du pont 6 est assurée à tous moments sans adjonction d'un dispositif d'arrêt spécial. Pour les positions maxima qui sont la position supérieure et la position inférieure du pont 6 on a prévu des disjoncteurs d'extrémité fonctionnant automatique- ment qui mettent le mécanisme de levage automatiquement hors circuit dès que le pont 6 est arrivé dans une des deux posi- tiens extrêmes.
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Le pont 6 pouvant s'élever et s'abaisser est cons- truit de telle manière que sur ce pont peut se mouvoir un cha- riot 12 circulant sur rails perpendiculairement au sens de marche du pont-roulant 3. Ce chariot 12 est pourvu de son mo- teur propre qui transmet sa force de commande par des multipli- cations aux roues de roulement 13. L'amorçage de ces mouve- ments du chariot 12 se fait également par commande à bouton poussoir et des disjoncteurs automatiques d'extrémité sont pré- vue qui arrêtent le mouvement dès que le chariot est arrivé dans sa position extrême à gauche ou à droite.
Sur ce chariot 12 sont disposés de nouveau deux pe- tits chariots identiques 14 qui sont guidés indépendamment l'un de l'autre sur les ralis 15 du chariot 12 qui se trouvent à angle droit par rapport aux rails du chariot 13 ou parallèle- ment aux rails 1 du pont-roulant 3.
Le roulement des deux petits chariots 14 est produit par le fait qu'entre les rails 15 est disposée, de préférence sur des paliers à billes, une tige filetée 16 qui porte des filetages à la fois à la droite et à gauche, les deux fileta- ges s'engageant l'un dans l'autre. Cette tige filetée combi- née 16 est actionnée par un moteur électrique. Chacun des deux chariots 14 porte un châssis de guidage qui est relié au châssis du véhicule du chariot 14. Dans ce châssis de guidage 17 glissent dans le sens vertical les moitiés d'un écrou 18, 19 qui sont établies de telle façon que l'une des moitiés ho- rizontales 18 de l'éorou est pourvue d'un filetage à gauche et l'autre moitié 19 d'un filetage à droite du même pas et du même profil de filetage que la tige filetée.
L'écrou en deux pièces 18,19 entoure par ses deux moitiés la tige filetée 16 et l'extrémité inférieure peut être alourdie par un contre- poids approprié tandis que la moitié supérieure 18 est raccor- dée à un aimant de levée La disposition peut en outre être
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telle que les deux moitiés d'écrou 18 et 19 sont montées dans un logement 22 enfermant la tige 16, logement qui est fixé à un levier 24 pouvant pivoter autour de la broche 23 tandis que le contrepoids 20 est monté près de l'extrémité libre du levier 24 qui porte le noyau 25 de l'aimant de levage 21. Cet aimant de levée 21 est fixé,de même que le bâti du guidage 17, au cadre du petit chariot 14.
Si l'un des deux petite chariots 14 ou les deux chariots doivent être déplacés parallèlement aux rails 1 du pont-roulant 3, on met en circuit le moteur électrique de la tige filetée 16, tige qui tourne toujours dans le même sens.
Si l'on désire le mouvement qui est mis en marche par pres- sion de la moitié inférieure d'écrou 19 contre la tige file- tée 16, on excite par une fermeture appropriée du circuit électrique l'aimant de levage 21 de sorte que l'armature 25 est attirée et que le levier 24 pivote vers le haut et que la moitié d'écrou 19 entre dans le filetage de la tige 16.
Si au contraire on désire le mouvement en sono inverse, l'ai- mant de soulèvement 21 reste sans courant par une commutation appropriée du circuit et le contrepoids 20 maintient la moi- tié d'écrou supérieure 18 en prise avec la tige filetée 16.
L'aimant de soulèvement 21 peut également être établi pour une position médiane dans laquelle aucune des deux moitiés d'écrou 18 et 19 .n'est en prise avec la tige filetée 16.
Dans ce cas les deux chariots 14 restent sans mouvement.
Les deux chariots 14 peuvent donc chacun séparément ou tous les deux ensemble être raccordés à. la tige filetée 16 avec un sens approprié du mouvement, de sorte qu'ils peu- vent être déplacés l'un vers l'autre ou écartés l'un de l'au- tre séparément ou en commun. Ce déplacement 16 sort à appli- quer exactement contre les roues de roulement de l'automobile ou du véhicule à soulever les bras de grappin 26 prûvus sur
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les chariots 14 pour qu'on puisse conserver l'écartement des roues. Les bras de grappin 26 sont disposés de façon à pou.. voir pivoter à l'extrémité de droite et de gauche de chaque chariot 14 et portent un segment de roue de vis sans fin 27 qui vient en prise avec une vis 28 d'un arbre commun 29.
Sur l'arbre 29 est montée au milieu une autre roue de vis sans fin 30 qui est actionnée par la vis sans fin 31 entraînée par un moteur électrique de sorte que suivant le sens de rotation du moteur ou des vis sans fin 31, les bras de grappin peuvent pivoter vers l'extérieur ou vers l'intérieur. Les bras 26 sont recourbés l'un vers l'autre à leur extrémité inférieure et portent, dans l'exemple de réalisation représenté, chacun une bande d'acier 32 qui est fixée au bras de grappin 26 au moyen des bandes de traction 33.
Lorsque le bras de grappin 26 est déplacé dans le sens de la flèche a de la figure 1 vers les roues de roulement 34 d'une automobile, les bandes d'acier 32 sont en cas de réglage convenable des chariots 14, amenées contre le bandage 34 ou en-dessous du bandage 34 de sorte que lorsque les bras de grappin 26 se déplacent vers le haut lors du soulèvement du pont 6, les bandes d'acier 32 s'adaptent solidement par suite de la traction des bandes 33 contre les bandages pneumatiques 34, et que l'automobile peut être soulevée à l'état fortement serré et amenée à l'état soulevé, au moyen de l'installation à l'endroit désiré, puis posée de nouveau sur le sol par abaissement du pont 6, les bandes d'acier 32 libérant alors les roues de roulement et dégageant l'automobile par pivotement des bras de grappin 26 dans le sens de la flèche b de la figure 1.
L'opération de manoeuvre du pont-roulant à grappin suivant la présente invention se fait comme suit} dans l'exem- ple de réalisation représenté.
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Si une automobile doit être amenée d'un endroit dé- terminé d'un local rempli complètement ou partiellement d'au- tomobiles ou d'autres véhicules en un autre endroit, on amène le pont-roulant 3 approximativement au-dessus de l'automobile à déplacer. On met alors en circuit le dispositif d'abaisse- ment et l'on fait ainsi descendre les bras de grappin 26. On met ensuite en circuit les deux petits chariots 14 et on rè- gle leur position suivant l'écartement des roues du véhicule à déplacer.
Lorsque ceci est réalisé, les bras de grappin 26 sont mis en action et se déplaçant alors par paires l'un vers l'autre et appliquent les bandes d'acier 32 contre les banda- ges 34 sauf aux endroits où les bandages 34 reposent sur le sol, Les bras de grappin 26 se rapprochent l'un de l'autre par paire jusqu'à, ce que chacun d'eux soit contre le bandage, ce qui déclenche un contact qui interrompt automatiquement la continuation du mouvement des bras de grappin l'un vers l'au- tre.
Au moyen du bouton poussoir, le mécanisme de levage est automatiquement mis en circuit; les bras de grappin fer- mée participent au mouvement vers le haut et les bandes d'a- cier s'appliquent contre les bandages de l'automobile de sor- te que l'automobile saisie est soulevée tout en conservant sa position parallèle au sol. Lorsque le pont 6 est parvenu dans sa position supérieure, le mouvement vers le haut s'in- terrompt automatiquement et le pont-roulant est à l'arrêt.
On peut par déplacement du chariot 12 sur le pont 6 ou par le mouvement de ce dernier avec le pont-roulant 3 sur les rails 1 amener l'automobile à la place désirée. Pendant ce mouve- ment, l'ouverture des grappins ainsi que l'abaissement et le déplacement des petits chariots 14 sont arrêtés par l'inter- ruption des circuits correspondants et le restent aussi long-
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temps que l'installation de pont-roulant n'a pas achevé sa mi- se en position. Lorsque le pont-roulant est parvenu au-dessus de la place où l'automobile doit être déposée, on peut au moyen du bouton-poussoir mettre en action le mouvement d'a- baissement. Lorsque l'automobile est arrivée dd nouveau sur le sol, le circuit pour le mouvement des grappins est de nou- veau fermé et les roues 34 peuvent être libérées.
Le pont 6 est alors de nouveau amené dans la position supérieure pour être employé à nouveau pour le transfert d'un autre véhicule.
On peut en outre disposer en un endroit approprié de l'instal- lation de pont-roulant par exemple sur le pont 6 une plaque tournante au moyen de laquelle il est possible de faire tour- ner le véhicule soulevé d'un angle quelconque.
La forme de réalisation représentée aux figures 4, 5 et 6 pour l'installation de pont-rbulant comprend le pont 37 qui peut rouler sur des rails 35 des consoles 36 de maçon- nerie et sur lequel le chariot 38 peut se déplacer sur des ga- lets 39 qui peuvent être actionnés des deux côtés par le mo- teur 40. Sur le chariot 38 sont prévues quatre barres verti- cales 41 dont les extrémités inférieures sont recourbées vers l'extérieur. Entre les barres 41 est guidée une poutre en treillis 42 dont l'entrée entre les barres 41 est facilitée par le fait que celles-ci sont recourbées vers l'extérieur.
La poutre-en treillis 42 est fixée à quatre câbles, chaînes ou organes équivalents qui peuvent être enroulés ou déroulés au moyen d'un tambour 45 par un mécanisme de levage 44 monté sur le chariot 38 et actionné par le moteur électrique 43. La poutre en treillis 42 peut ainsi être abaissée dans la position indiquée par le chariot 38 ou être soulevée. Aux barres de la poutre en treillis 42 sont supportées de façon à pouvoir tourner trois paires de rouleaux 46, 47, 48)parmi lesquels la
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paire de rouleaux 46 est disposée sur les barree longitudina.. les supérieures de la poutre 42 et les paires de rouleaux 47, 48 sont disposées sur les barres longitudinales inférieu- res en forme de guidage 49.
On forme ainsi sur chaque face latérale de la poutre en treillis 42, comme le montre la fi- gure 4, deux triangles dont les sommets sont formée par les arbres portant les rouleaux d'une paire de rouleaux. Au-des- sus des rouleaux 46, 47 et 48 qui ont la forme de rouleaux de chaîne passent de chaque côté de la poutre en treillis 42 des chaînes 50 de sorte qu'on prévoit dans l'ensemble deux paires de chaîne sans fin dont on peut voir à la figure 4 l'allure sur les rouleaux 46, 47, 48. Les chaînes 50 d'une paire sont reliées sur une partie de leur étendue en longueur par des barres transversales 51, 52 de telle manière que les broches 53 reliant les oeillets des maillons de chaîne portent des équerres 54 sur lesquelles reposent les barres transversales 51 ou 52.
Sur les arbres 55 reliant les paires del rouleaux 56 est montée au milieu de ces arbres une roue de chaîne 56 qui est actionnée par un moteur électrique 57 et le mécanisme 58 au moyen des deux roues dentées 60 qui sont en prise avec le pignon 59 et qui sont fixées sur le même arbre que les roues de chaîne 61. Par l'actionnement en sens inverse des roues de chaîne 56, les paires de rouleaux 46 sont actionnées en sens inverse, de sorte que les broches 53 glissant dans les barres longitudinales 49 de la poutre 42 formant guidage, en- tre les plaques de guidage 62, sur les barres conductrices 63 sont rapprochées ou écartées l'une de l'autre.
La première barre transversale 52 est en forme de coin de sorte que lors du rapprochement de la partie des deux paires de chaînes 50 formant un tapie en lattes les barres transversales peuvent facilement être glissées sous les roues 64 et 65 d'une automo-
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bile de sorte que l'automobile se trouve à la fin du mouve- ment de rapprochement des paires de chaînes sur un appui flexible mais cependant rigide et peut alors être attirée vers le haut par le soulèvement de la poutre en treillis 42 et être transportée par le chariot 38 et par le pont 37 en un autre endroit quelconque, abaissée en cet endroit et déposée et libérée par le mouvement en sens inverse des paires de chat nes et par le remontage de la poutre en treillis.
Pour limiter le mouvement de rapprochement des par- ties des paires de chaînes 50 formant un tapie de lattes lors- que les roues de l'automobile à soulever sont amenées sur la support on a prévu sur la dernière des barres transversales 51 de chaque paire de roues une butée 66. Pour perne ttre alors là continuation du mouvement d'une paire de chaînes par le moteur de commande 57 prévu pour les deux paires de chat- nes lorsque l'une des butées 66 a déjà touché la roue 64 de l'automobile, on a prévu, suivant la forme de réalisation re- présentée à la figure 5, deux accouplements à glissement 67,
un de ceux-ci étant disposé chaque fois sur un des arbres 55 de telle manière que l'une des paires de chaînes 50 peut être déplacée davantage avec la partie inférieure par rapport à l'automobile lorsque la paire de chaînes inférieure est arrê- tée dans son mouvement par la rencontre de la butée 66 et de la roue 64 de l'automobile, ce qui met en action l'accouple- ment à glissement correspondant.
Lorsqu'après l'abaissement de la poutre en treillis 42, l'automobile est libérée par le mouvement en sens inverse des paires de chaînes 50, on veil- le par la disposition de butées 68 sur les'barres verticales du treillis 42, à ce que la partie formant tapis en lattes des paires de chaînes parvienne dans la même position de re- pos, les accouplements à glissement 67 entrant encore en jeu
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en cas de paires de chaînée déplacées de façon non uniforme.
A la place des accouplements à glissement 67, on peut employer également, comme le montre la figure 7, un mécanisme diffé- rentiel. Dans ce cas le moteur 57 actionne par l'intermédiai. re du mécanisme 69 une roue conique 70 qui est fixée sur l'ar- bre 71. Sur cet arbre est fixée en outre la roue conique 72 tandis que sur un second arbre 73 est fixée la roue conique 74. Les deux roues coniques 72 et 74 sont en prise avec la paire de roues coniques 75 dont l'arbre peut tourner dans un logement 76 qui est relié rigidement à la roue conique 70. A l'autre extrémité des arbres 71 et 73 se trouve une roue coni- que 77, et ces deux roues coniques 77 sont en prise avec une roue conique 78 des arbres 55 des paires de roues de chaîne 46.
Le mécanisme différentiel, qui est construit comme le différentiel des roues d'arrière des automobiles, a un effet analogue à celui des accouplements à glissement 67 vu que lors- que l'une des butées 66 d'une paire de chaînes 50 a rencontré une roue 64 de l'automobile, l'un des arbres 71 ou 73 peut continuer à tourner alors que l'autre est arrêté, les roues de différentiel 75 entrant en fonction et transmettant la force motrice.
Dans la forme de réalisation représentée de l'ine- tallation de pont-roulant on a prévu, comme le montrent les figures 4 et 6, un siège de conducteur 79, mais l'installa- tion peut également être actionnée par une commande à distan- ce et l'on peut prévoir lors des dispositifs automatiques de mise hors circuit pour rendre impossibles le roulement du pont- roulant, le soulèvement, l'abaissement de la poutre en treil- lis et l'actionnement des paires de chaînes l'une par rapport à l'autre dès que l'une de ces fonctions est effectuée complè= tement et régulièrement.
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Installation of overhead cranes, in particular for automobiles and the like.
The overhead crane installation according to the present invention is mainly intended to move vehicles of all kinds, mainly automobiles, in particular in angular or quadrangular places, for example garages, shops, factories, etc. repair shops, etc ...... and also to bring them into and out of these premises and it can also be used to transfer automobiles and other vehicles to a means of transport or to remove them from this one.
Housing cars in garages, stores, etc., often presents difficulties, in that a large free space is necessary for driving
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cars by their own means to the assigned place or to move them away from this place and when the space must be completely used, there is too little free space for the entry and exit of vehicles without hindrance, which implies a great loss of time / possibly damage to the automobiles.
The installation of an overhead crane according to the present invention eliminates all these drawbacks by the fact that this installation makes it possible to grip the vehicle, in particular the automobile, in a simple and safe manner, to lift it slightly and put it in place. to the place where it must be placed to possibly continue driving.
This is achieved according to the present invention by the fact that underneath the car to be lifted or the like there are movable, flexible support surfaces which support the car and which are connected to the medium. - crane lifting canism.
The arrangement may be such that grapple arms which can pivot on a rolling trolley of the installation and which can be lifted with the latter grip the wheels of the vehicle during their movement of approach by their upper end and hold these wheels in particular. supporting them vertically.
For this purpose, flexible steel bands can be advantageously provided at the lower ends of the grapple arms to be placed below and around the wheels of the vehicle when the grapple arm is brought together, which bands, by means of traction bands attached to the grapple arms and attaching to the previous ones apply against the bandages after the bandages have been grabbed from below and the grapple arms have been raised.
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The arrangement can, according to the present invention, be such that there is provided a rigid bearing surface, possibly in several parts, which supports the automobile to be lifted and which is connected to the rolling lifting mechanism of the lifting installation. overhead crane and enables the motor vehicle or similar vehicle to be lifted on the supporting surfaces and, after moving the overhead crane, to lower it and set it down at the desired location.
For this purpose, a trellis system can be used, connected to the lifting mechanism of the pot-rolling, enclosing the vehicle to be lifted in the lowered position, a trellis on which are provided flexible movable bearing surfaces, under the automobile, circulating in the guides.
To this end, it is possible to guide in the vertical and horizontal bars forming the guide bars of the trellis, on three rollers rotating on them, two pairs of articulated chains, the chains of one pair being connected to a part of the chain. their extent by transverse bars in such a way that the transverse bars form a sort of lurking in slats.
The drawing shows two embodiments of an overhead crane installation according to the present invention.
FIG. 1 shows an embodiment in elevation.
Figure 2 shows the lower part of a grapple in side view.
Figure 3 shows a detail partly in section.
Figure 4 shows the second embodiment of the crane installation in elevation view in the raised position of the lifting mechanism.
Figure 5 is a top view.
Figure 6 is a side view and
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Figure 7 is a top view of a modified embodiment.
Figures 8 and 9 show a detail in cross section and side view.
On tracks 1 arranged in the building circulate the wheels 2 of the crane 3 which are actuated by means of a known push-button control by an electric motor.
Four vertical bars 4 are provided on the crane 3, each carrying a rack 5. On these bars 4 is guided the bridge 6 by the fact that at the outer ends of the latter there is provided a roller 6 which is guided on the bar and rolls when lowering and raising the bridge 6 and prevents and the toothed wheels 7. which are also provided at the end of the beams 6 of the bridge, come out of engagement with the racks 5 guide bars 4.
Two of these four toothed wheels 7 are mounted in pairs on a common shaft 8 on which is fixed a helical toothed wheel 9 with which a worm 10 engages. Two of these worms are mounted in common on a shaft. 11 which is powered by an electric motor. The shaft 11 can at the same time form the shaft of the electric motor, in which case it carries the rotor windings.
As the worm screws 10 have a constitution such that despite their mounting on balls they are self-leveling. the height position of the bridge 6 is ensured at all times without the addition of a special stopping device. For the maximum positions, which are the upper position and the lower position of bridge 6, automatically operating end circuit breakers have been provided which automatically switch off the lifting mechanism as soon as bridge 6 has reached one of the two positions. hold extreme.
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The bridge 6, which can be raised and lowered, is constructed in such a way that on this bridge can move a cart 12 traveling on rails perpendicular to the direction of travel of the overhead crane 3. This cart 12 is provided with its own motor which transmits its control force by multiplication to the running wheels 13. The initiation of these movements of the carriage 12 is also done by push-button control and automatic end circuit breakers are pre-arranged. - views which stop the movement as soon as the carriage has reached its extreme left or right position.
On this carriage 12 are again arranged two small identical carriages 14 which are guided independently of one another on the rails 15 of the carriage 12 which are located at right angles to the rails of the carriage 13 or in parallel. to the rails 1 of the crane 3.
The bearing of the two small carriages 14 is produced by the fact that between the rails 15 is arranged, preferably on ball bearings, a threaded rod 16 which carries threads both to the right and to the left, both threads - ages engaging one in the other. This combined threaded rod 16 is actuated by an electric motor. Each of the two carriages 14 carries a guide frame which is connected to the chassis of the vehicle of the carriage 14. In this guide frame 17 slide in the vertical direction the halves of a nut 18, 19 which are established in such a way that the one of the horizontal halves 18 of the éorou is provided with a left-hand thread and the other half 19 with a right-hand thread of the same pitch and of the same thread profile as the threaded rod.
The two-piece nut 18,19 surrounds the threaded rod 16 in its two halves and the lower end can be weighed down by a suitable counterweight while the upper half 18 is connected to a lifting magnet. furthermore be
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such that the two nut halves 18 and 19 are mounted in a housing 22 enclosing the rod 16, which housing is attached to a lever 24 which can pivot around the spindle 23 while the counterweight 20 is mounted near the free end the lever 24 which carries the core 25 of the lifting magnet 21. This lifting magnet 21 is fixed, as is the frame of the guide 17, to the frame of the small carriage 14.
If one of the two small carriages 14 or both carriages have to be moved parallel to the rails 1 of the overhead crane 3, the electric motor of the threaded rod 16 is switched on, which rod always turns in the same direction.
If one wishes the movement which is started by pressing the lower nut half 19 against the threaded rod 16, the lifting magnet 21 is energized by a suitable closing of the electrical circuit so that the frame 25 is attracted and the lever 24 rotates upwards and the nut half 19 enters the thread of the rod 16.
If, on the other hand, reverse sound movement is desired, the lifting magnet 21 remains without current by appropriate switching of the circuit and the counterweight 20 keeps the upper nut half 18 in engagement with the threaded rod 16.
The lifting magnet 21 can also be set for a middle position in which neither of the two nut halves 18 and 19 engages the threaded rod 16.
In this case the two carriages 14 remain motionless.
The two carriages 14 can therefore each separately or both together be connected to. the threaded rod 16 with an appropriate direction of movement, so that they can be moved towards each other or separated from each other separately or in common. This displacement 16 comes to be applied exactly against the running wheels of the automobile or of the vehicle to raise the grapple arms 26 provided on
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the carriages 14 so that the wheel spacing can be maintained. The grapple arms 26 are arranged to pivot at the right and left end of each carriage 14 and carry a worm wheel segment 27 which engages a screw 28 of a common tree 29.
On the shaft 29 is mounted in the middle another worm wheel 30 which is actuated by the worm 31 driven by an electric motor so that depending on the direction of rotation of the motor or the worms 31, the arms grapple can rotate outward or inward. The arms 26 are bent towards each other at their lower end and each carry, in the illustrated embodiment, a steel strip 32 which is fixed to the grapple arm 26 by means of the traction bands 33.
When the grapple arm 26 is moved in the direction of the arrow a in Figure 1 towards the running wheels 34 of an automobile, the steel bands 32 are, if properly adjusted, the carriages 14 brought against the tire 34 or below the tire 34 so that as the grapple arms 26 move upward as the deck 6 is raised, the steel bands 32 fit securely as a result of the bands 33 being pulled against the tires tires 34, and that the automobile can be lifted in the tightly clamped state and brought to the lifted state, by means of the installation at the desired location, and then put back on the ground by lowering the deck 6, the steel bands 32 then releasing the running wheels and releasing the automobile by pivoting the grapple arms 26 in the direction of arrow b in FIG. 1.
The operation of operating the grapple crane according to the present invention is carried out as follows in the exemplary embodiment shown.
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If an automobile is to be brought from a specific location in a room completely or partially filled with automobiles or other vehicles to another location, the overhead crane 3 is brought approximately above the height of the vehicle. automobile to be moved. The lowering device is then switched on and the grapple arms 26 are thus lowered. The two small carriages 14 are then switched on and their position adjusted according to the spacing of the vehicle's wheels. to shift.
When this is done, the grapple arms 26 are put into action and then move in pairs towards each other and press the steel bands 32 against the bands 34 except where the tires 34 rest on. the ground, The grapple arms 26 approach each other in pairs until, each of them is against the tire, which triggers a contact which automatically interrupts the continuation of the movement of the grapple arms towards each other.
By means of the push button, the lifting mechanism is automatically switched on; the closed grapple arms participate in the upward movement and the steel bands rest against the tires of the automobile so that the seized automobile is raised while maintaining its position parallel to the ground . When the bridge 6 has reached its upper position, the upward movement is automatically interrupted and the crane is stationary.
It is possible by moving the carriage 12 on the bridge 6 or by the movement of the latter with the overhead crane 3 on the rails 1 to bring the automobile to the desired place. During this movement, the opening of the grapples as well as the lowering and movement of the small carriages 14 are stopped by the interruption of the corresponding circuits and remain so for a long time.
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time that the crane installation has not completed its positioning. When the overhead crane has reached the place where the car is to be set down, the lowering movement can be activated using the push-button. When the automobile has arrived again on the ground, the circuit for the movement of the grapples is again closed and the wheels 34 can be released.
The bridge 6 is then again brought into the upper position to be used again for the transfer of another vehicle.
In addition, at a suitable location in the overhead crane installation, for example on bridge 6, a turntable can be arranged by means of which it is possible to turn the lifted vehicle at any angle.
The embodiment shown in Figures 4, 5 and 6 for the rbulant bridge installation comprises the bridge 37 which can roll on rails 35 of the masonry consoles 36 and on which the carriage 38 can move on rails. - Lets 39 which can be actuated from both sides by the motor 40. On the carriage 38 are provided four vertical bars 41, the lower ends of which are curved outwards. Between the bars 41 is guided a lattice beam 42 whose entry between the bars 41 is facilitated by the fact that the latter are curved outwards.
The truss 42 is attached to four cables, chains or equivalent members which can be wound up or unwound by means of a drum 45 by a lifting mechanism 44 mounted on the carriage 38 and actuated by the electric motor 43. The beam mesh 42 can thus be lowered into the position indicated by the carriage 38 or be lifted. The bars of the lattice beam 42 are supported so as to be able to turn three pairs of rollers 46, 47, 48) among which the
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The pair of rollers 46 is disposed on the longitudinal bars, the upper ones of the beam 42 and the pairs of rollers 47, 48 are disposed on the lower longitudinal guide-shaped bars 49.
Two triangles are thus formed on each side face of the lattice beam 42, as shown in FIG. 4, the vertices of which are formed by the shafts carrying the rollers of a pair of rollers. Over the rollers 46, 47 and 48 which have the form of chain rollers pass on each side of the lattice beam 42 chains 50 so that in the whole there are provided two pairs of endless chains of which the appearance on the rollers 46, 47, 48 can be seen in FIG. 4. The chains 50 of a pair are connected over part of their lengthwise extent by transverse bars 51, 52 so that the pins 53 connecting the eyelets of the chain links carry brackets 54 on which the transverse bars 51 or 52 rest.
On the shafts 55 connecting the pairs of rollers 56 is mounted in the middle of these shafts a chain wheel 56 which is actuated by an electric motor 57 and the mechanism 58 by means of the two toothed wheels 60 which are in mesh with the pinion 59 and which are fixed on the same shaft as the chain wheels 61. By the reverse actuation of the chain wheels 56, the pairs of rollers 46 are actuated in the opposite direction, so that the pins 53 slide in the longitudinal bars 49 of the beam 42 forming the guide, between the guide plates 62, on the conductive bars 63 are moved closer or apart from one another.
The first transverse bar 52 is wedge-shaped so that when the part of the two pairs of chains 50 forming a slatted covering are brought together, the transverse bars can easily be slid under the wheels 64 and 65 of an automobile.
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bile so that the automobile is at the end of the movement of bringing together the pairs of chains on a flexible but yet rigid support and can then be attracted upwards by the lifting of the truss 42 and be transported by the carriage 38 and by the bridge 37 in any other place, lowered in this place and deposited and released by the movement in the opposite direction of the pairs of cats born and by the reassembly of the lattice beam.
In order to limit the approaching movement of the parts of the pairs of chains 50 forming a covering of slats when the wheels of the automobile to be lifted are brought on the support, the last of the transverse bars 51 of each pair of wheels a stop 66. In order to allow the continuation of the movement of a pair of chains by the control motor 57 provided for the two pairs of chains when one of the stops 66 has already touched the wheel 64 of the chain. motor vehicle, according to the embodiment shown in FIG. 5, two slip couplings 67 are provided,
one of these being arranged each time on one of the shafts 55 so that one of the pairs of chains 50 can be moved further with the lower part relative to the automobile when the lower pair of chains is stopped in its movement by the meeting of the stop 66 and the wheel 64 of the automobile, which activates the corresponding sliding coupling.
When after the lowering of the truss 42, the automobile is released by the reverse movement of the pairs of chains 50, this is ensured by the arrangement of stops 68 on the vertical bars of the trellis 42, to that the slatted mat part of the chain pairs comes to the same resting position, the slip couplings 67 still coming into play
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in case of chain pairs displaced in a non-uniform way.
Instead of the slip couplings 67, a differential mechanism can also be employed, as shown in Figure 7. In this case, the motor 57 operates via the intermediary. re of the mechanism 69 a bevel wheel 70 which is fixed on the shaft 71. On this shaft is further fixed the bevel wheel 72 while on a second shaft 73 is fixed the bevel wheel 74. The two bevel wheels 72 and 74 are engaged with the pair of bevel gears 75, the shaft of which is rotatable in a housing 76 which is rigidly connected to the bevel gear 70. At the other end of the shafts 71 and 73 is a bevel gear 77, and these two bevel wheels 77 mesh with a bevel wheel 78 of the shafts 55 of the chain wheel pairs 46.
The differential mechanism, which is constructed like the differential of the rear wheels of automobiles, has an effect analogous to that of slip couplings 67 in that when one of the stops 66 of a pair of chains 50 has encountered a wheel 64 of the automobile, one of the shafts 71 or 73 can continue to rotate while the other is stopped, the differential wheels 75 coming into operation and transmitting the driving force.
In the illustrated embodiment of the crane installation there is provided, as shown in Figures 4 and 6, a driver's seat 79, but the installation can also be operated by a remote control. - this and can be provided during automatic switching off devices to make it impossible for the crane to run, the lifting and the lowering of the truss girder and the actuation of the pairs of chains. compared to the other as soon as one of these functions is carried out completely and regularly.