<Desc/Clms Page number 1>
fil Dispositif de réglage hydraulique "
L'invention est relative à un dispositif de réglage hydraulique pour tous usages. Ces régulateurs sont utilisés par exemple, dans les installations à vapeur, dans les moteurs ou dans les machines-outils pour le réglage des pres- sions, températures, nombres de tours, grandeurs électriques ou analogues. Comme liquide auxiliaire ou de transmission on utilise l'huile, l'eau ou un autre liquide.
Il est connu de constituer des régulateurs à rappel hydraulique, de telle façon que l'impulsion de réglage agisse sur deux courants de liquide séparés, dont l'un se dirige vers le serves-moteur et l'autre vers un dispositif de rappel.
L'invention améliore oes régulateurs de la façon suivante : l'impulsion de rappel agit par d'autres moyens que l'impul- sion de réglage sur les organes de distribution qui règlent le courant de rappel et le courant du servo-moteur, et per- met ainsi d'utiliser très exactement les avantages du rappel hydraulique qui évite les tiges, leviers et analogues et le
<Desc/Clms Page number 2>
frottement inhérent à ceux-ci.
De l'utilisation de moyens différents pour la transmis- sion de l'impulsion de rappel et celle de l'inulsion de réglage, résulte une grande liberté dans la forme constructi- ve du régulateur. Le régulateur peut aussi être très facile-
EMI2.1
nient adapta aux conditions de fonctionnement les plus diver- 1.0CLV2tt' A ses, le courant de rappel .\1ït être régl'3 à volonté sans que les moyens destines à la transmission de l'impulsion de ré- lage en soient influences. Cette propriété du régulateur permet d'utiliser des régulateurs normalisés pour les condi- tions de fonctionnement les plus diverses et d'obtenir malgré cela un écart minimum par rapport à l'état à régler et un maximum de stabilité.
L'invention indique en outre un moyen pour la réalisa- tion du régulateur à rappel hydraulique souple, qui consiste en ce que le mouvement de rappel est effectué par une pres- sion variable produite par le courant de rappel, pression qui est ramenée à une valeur normale par un troisième cou- rant de liquide (courant compensateur). Il est ainsi possible d'obtenir l'effet isodionique à l'aide de dispositifs d'étran- glement simples.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite en se référant aux exemples de réalisation représentes.
Les figures 1-5 représentent deux exemples de réalisa- tion de nouveau régulateur; la figure 1. est une coupe à travers un régulateur de vitesse et la figure 3 est une cou- pe à travers un régulateur de pressi on.
La, figure 2 représente une forme de réalisation parti- culière d'un tiroir de distribution tilisé dans l'invention, tandis que les figures 4 et 5 montrent un étranglement d'un genre nouveau dont le fonctionnement est comparé en figure 6 à celui des étranglementiconnus.
<Desc/Clms Page number 3>
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , 1 arbre 1 (par exemple d'une turbine à vapeur) actionna par l'inter-
EMI3.1
médiaire du 'mécanisme a vis sans fin 2, 3 les poids cent#<1- fuge 5 du régulateur do vitesse, qui, par l'intermédiaire de la broche 6, déplace les tiroirs de distribution 3 et 9 relies entre eux.
EMI3.2
Le tiroir de distribution ? S rè1e li courant ,-le liclai- de qui s'écoule vers le s'.;rvQ:t;liot'3ur 16, 17 a travers la conduite 15, courant qui contrôle la soupape d'admission. de vapeur 41 de la turbine. Le tiroir de distribution ? règle le courant de liquide qui s'écoule par la conduite 18 vers le dispositif de rappel.
EMI3.3
Le dispositif de rappel e:6fif.3-'i:,:i:-'i:.ti.e consiste en un piston 19 et un ressort 20 qui repose sur le plateau 10 relis aux tiroirs de distribution 3 et 8. Dans le couve rel e 21 du cy-
EMI3.4
lindre de rappel est disposa un orgiwl ù à ' 'tiC%iLl-el,.F3nL 1.TI r\-, \...l.b I<3..P1-JO- VI.JV CJ..ù.l:).....I-' U.11 .J..oc;..vlh..: V.l..u...u.o..L....L",...!...
22 retable, par lequel l'arrivée de liquide dans l'espace
EMI3.5
ou chambre 23 situe au-dessus du piston do rp¯ e ¯ 19 peut être étranglée.
La boîte 24 contient le dispositif isodro!.J..q.J.8 qui-con- siste en deux dispositifs d'étranglement 34 et 35 et en une -Soupape de trop-plein ou de compensation 25. La tension du ressort 26 de la soupape de trop-plein peut être réglée par la broche filetée 27 au moyen du mécanisme à vis sans fin 29,30, et il est prévu un réglage à distance par le moteur électrique 31.
Le liquide auxiliaire est amené au système de réglage par la conduite 32 au moyen d'une pompe non représentée en figure 1. Le courant de liquide se divise en deux parties dont l'une s'écoule vers les tiroirs de distribution 8 et 9,
tandis que l'autre s'écoule à travers le dispositif d'é- tranglement 35 dans la chambre 33qui se trouveen communica- tion d'une part avec le retour 36 par l'intermédiaire de la
<Desc/Clms Page number 4>
soupape de trop-plein 25 et d'autre part avec la conduits de
EMI4.1
rappel 18 par' l'intemiédiaire du dispositif d'étranglement 31
Le fonctionnement du régulateur est le suivant :
Dans l'état d'équilibre les tiroirs de distribution 8 et 9 se trouvent dans leur position moyenne, tandis que la soupape de vapeur 41 se trouve dans une position intermédiaire quelconque. La. force exercée par les poids centrifuges 5 sur la broche 6 est en équilibre avec la pression de liquide agissant dans la chambre 23 en antagonisme avec le piston de
EMI4.2
rappel 19 le ressort + 2 étant comprimé d'une façon c01'r8spon- dante à cette pression.
EMI4.3
Le procédé de r.i-..1tlge en cas ;'Le trouble de l'état d'équilibre est très facile à comprendre si on considère d'abord le fonctionnement du régulateur sans le dispositif :i¯S0':CO.¯tl;ùL, si on suppose par conséquent que le dispositif d'étranglement 34 est complètement fermé. Dans le cas d'une augmentation du
EMI4.4
nombre de tours, pa/eX3ïifP1e, par suite d'une brusque di;
"[,iT1Ut de charge de la turbine, les poids centrifuges 5 déplacent, les tiroirs de distribution 8 et 9 vers le haut, le piston de rappel 19 restant au repos au premier moment du procédé de réglage.
EMI4.5
Par Gon déplacement vars le haut, le tiroir de distribu- tion 3 Q ., -j" '\.'"I'" d'un, part l'évacuation de liquide du servo- l.-o l,?<ii:..;1..> L;.7:L'..' que la =)O'JP.::il!8 , t ;:;.(1I[)i;:'3"'..or '¯!3 vapeur 4l se ferme plus, d'autre part, le tiroir 9 ouvre simultanément It2'¯-' ::D..3.'3 ior t. liquidjvars la cha'"bro3 située ;:1-:.t...^ du pis' t o ia d r; ,-l ; ; i :.; :r:.te-c' est poussa vers le b..3 par le courant de rappel ,et ramena au moyen du re3..S'J 20 les tiroirs lJi3tr1.;).tLo11 8 ot 9 ...i(j3i i#:.;e le ru,l1..,3}1"' do '\ri t02,3':; dans leur position moyenne, ''.li cas da diminution du nomoro de fouis le e ç> r.o e 3,à invorso s'effectue.
Etant donné que la course due tiroir de distribution 8
EMI4.6
est élzile à celle du tiroir 9 par suite de leur- liaison i%1<;ic>
<Desc/Clms Page number 5>
et que les chutes de pression à l'endroit des tiroirs de
EMI5.1
distribution é1vcnta;euse'lent rendues 8J.192 cotre distribution sont rendues é .;g,les >ntre elles par un choix approprie des dimensions du dispositif de rappel et du sevomoteur il s'écoule; dans le cas de dimensions égales des tiroirs de distribution 8 et 9, pendant les mêmes temps des quantités égales de liquide vers le servomoteur ou vers le dispositif de rappel. Le dé-
EMI5.2
placement du piston de rappel 19 est par oons3quentrpyrOXi- mativement proportionnel à celui du piston 17 du servo;;;o- teur.
A chaque position de la soupape de vapeur 41 correspond donc, dans l'état d'équilibre, uneposition dé- terminée du piston de rappel 19 et une tension déterminée du ressort 20. Etant donné que dans l'état d'équilibre la force produite par la tension du ressort est égale à la force produite par les poids centrifuges 5, chaque nombre de tours correspond une tension déterminée du ressert 20 et une position déterminée du piston 17 du servomoteur et de la soupape de vapeur 41.
Cette corrélation entra le nombre de
EMI5.3
tours àt la position de la SOUpa)8 r01;e est la c,e.r=-ctµr'is- tique du rappel dit " rappel rigide Il Le d<er%1"5 de rigidité du riàp.pel , c ' >;st.-à.-C-ire le ders d'absence d'uniformité peut être modifié à volonté par un choix correspondant des dimensions du piston et des tiroirs de distribution du courant du servomoteur et du courant de
EMI5.4
rappel.
La figure 2 montre una forme d3 réalisation du ti- roir de :.'appz8 9 qui pour une course éale libsn une section moindre pour le liquida aux liaire que le tiroir 8 du servo- moteur.
On arrive en construisant le tiroir de façon qu'il
EMI5.5
présente des pièces de i%eao>-1ir-e..,#nt ç*é dans lesquelles sont des éohar..orur3S 44 taillées en biseau. La propor- tionnalité entre le mouvement de rappel Dt le mouvement du servomoteur subsiste rüal:r- la transfomiation du tiroir de
<Desc/Clms Page number 6>
rappel.
EMI6.1
Le rappel r'i.icte décrit ci-dessus se rr '1'ul.Ti:laâ'1¯Yû en un " rappel couple " si l'on adjoint le dispositif Í30cLr'oil:iclue 24, tel que représente en figure 1 , de faç,on qu'un 6couleuent puisse avoir lieu travers le dispositif d'étranglement 34,
EMI6.2
':ui était supposa, c#ies3us, être èz?1;;4.
En cas de trouble de l'état d'équilibre le procède de réglage s'effectue au premier moi-ient d'une l1Enière analogue à celle décrite pour le cas du rappel rigide. Si le nombre de tours augmente brusquement le tiroir de distribution 8 découvre l'orifice d'écoulement à partir du servomoteur et le tiroir de distribution 9 découvre l'admission vers le piston de rappel de sorte que d'abord un rappel énergique a lieu.
L'équilibrage de la pression par le dispositif d'étran- glement 3 n'agit que petit à petit et, par suite de l'aug- mentation de la pression de rappel; du liquide auxiliaire s'é- chappe par le dispositif d'étranglement 34 et la soupape de trop-plein 25. L'état d'équilibre est rétabli quand la pres- sion de rappel dans la chambre 23 est égale à la pression maintenue constante dans la chambre 33 de la soupape de trop- plein 25.
L'état réglé(à savoir, dans l'exemple de'réalisation
EMI6.3
représent, le 11011""-''''' :.1.'-: "'r",..,. ;1.;-i 1- - turbiner) a, à la fin du procédé de réglage, exactement la même valeur qu'avant que le trouble de l'équilibre se soif produit, parce que la pression rêvant au-dessus du piston de rappel 19 est de nouveau la mens. Tels sont les caractéristiques du rappel
EMI6.4
dit rappel souple ou isodromique ou iJalu r, dont la présente
EMI6.5
invention montre une forme de r'ali3ation particulièrement 5 4 settp-1, fondée sur un principe purement hydraulique.
T.e mouvement de rappel suivant l'invention agit ainsi directeemtn après que le trouble de l'équilibre se produit d'une manire analogue à la manière dont agit un rappel rigide
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
avec un certain d?gri d manque d'unifonnité, ce qui assure la stabilité du procède de 1 µglage. Dans le, suite du procède
EMI7.2
de raclage le niùxqiJ.e 5.'u.nii<>r,i;ité é.is.paiaît par suite de la r:y,": axe rn:U1Que Ul1l-f1.-c:t C.l3parú1. p2vr 3U1. o.e compensation de pression a,\\\3m à..i dispositif ti ,àtt#àn-
EMI7.3
glementp4 et l'état réglé reprend la, n!éYlv v.leu:c lorsque 1
EMI7.4
procède de réglage est terminé.
EMI7.5
Les conditions de r'''l:e les .plus à%-or;;1;l es sont ob- tenues, 0o:3:îe on peut le prouver ya r le ciloi-11 , quand on donne au dispositif ra1".C'tW-G'l':'f, 34 et au tiroir Je rappel 9 des dimensions telles que le piston de rappel 15 i'iîe: sous l'action du ressort 20 environ 9 fois plus l'G2' .:0:: que ne s'effectue le mouvement t p :=1,#.=i produit par l'ouverture du tiroir de rappel Le dispositif d'étranglement 2fi 1,>,;:#< ;et "''.v::,. t0ï le rs- gula-teur d'une i11111vi? simple ::ü:r conditiors de fonctionne- ment les plus diverses et forc,, v^C:'1"¯.¯C a,ilcv rsssort des ex- plications ci-après, une partie 1:=3><z, :it#-.t= dT l'invention.
Les propriétés d'un :<, 1 ¯=.,4 =:t< z u r .7; 0 h i .à ' .= ,-; t >.- tj ;; .e i 1 ?. ± <a <: e cj,-1 e ' µ cz< i< t p 1 ra-pport & 1. ' #1 t a t r "-. 1 5 ; OC''Oà,ûi0i.(1 µ ç># x= un trouille de 1 ' G ç¯>w=1 1 1 1 1=;a , est plus 1 ¯ < : t 1 et t. g ; la s fja"=1, li. t, du procède de i%µj=1..==¯e est iJl.;.# ôL'C^'.,:0. Le c.L' :¯C1c.'.,û de la stabilité est le r l.-l i.ge dit r .i.",v apériodique suivant lequel 1 tat ràglµ r;tou#.ne= 1.. le;, valeur voulue, >ç:n0:-J ',.ll';0
EMI7.6
perturbation, constituant et sans oscillations.
EMI7.7
On suait que les conditions ci-dessus sont d'autant plus d.i±flici-1,.;s 1;. remplir que le t3?='d .'0 YYil.3 en action du système r é-r"1 (par e W,:¯1", le. mas s centrifuge de la. WLC'1'11" ne dans le cas du rj-la-g'j la vitesse, ou li pou- voir do ia, CG1'l'.,71 dans s 1 C;co-3 ou 1 .'l 'O de la pression) est plus petit et que le temps de hors d'action du régulateur est plus gr::.né-.
Suivant l'invention on H, découvert par'un élargissement
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
'> 0 4t4u, P- de la théorie des régulateurs qu'un écart minimum par rapport à l'état réglé est possible lorsque le ré- gulateur est construit de telle façon qu'un changement le plus petit possible de l'état réglé produise une ouverture complète du tiroir de distribution du servo- moteur. Ce but peut être atteint dans 1'exemple de réali- sation de la figure 1 en construisant le ressort 20 de manière qu'il soit relativement faible, de façon que le régulateur de vitesse provoque un grand déplacement du tiroir 8 pour un petit écart du nombre de tours.
Pour obtenir un procède de raclage stable, on doit compenser la grande course du tiroi r 8 par un rappel énergique qui peut être obtenu en donnant des dimen- sions correspondantes au piston de rappel 19 etau ti- roir de rappel 9.
Le degré du rappel peut être exprimé par la partie de la course du servomoteur que parcourt le servomoteur @uand le piston de rappel 19 a ramena le tiroir 8 du servomoteur de sa position extrême dans sa position moyen- ne.
On peut prouver en outre que le meilleur procédé de réglage n'est obtenu que pour un degré de rappel tout à fait déterminé qui est différent pour chaque systè- me de réglage et qui dépend du temps de mise en action du système. Le rappel doit être d'autant plus énergique que le temps de mise en action est plus petit.
Le dégrade rappel pourrait,par exemple, être réglé en faisant varier l'arête de distribution du tiroir de rappel 9. Mais ceci nécessiterait aussi une modification correspondante du dispositif d'étranglement 34, attendu qu'il doit exister un rapport déterminé entre le dispositif d'étranglement 34 et le tiroir de rappel 9
Tous ces inconvénients sont évités .par l'emploi de
<Desc/Clms Page number 9>
EMI9.1
l'étranglement, réglable 22, qui influence dans la même mesure le courant de liquide traversant le tiroir de rap- pel 9 d'une part, et.Yravs-rsmt le dispositif d''tr.;
.n- gleicnt 34 d'autre part, le sorte que le rapport entra le tiroir de rappel 9 et le dispositif 1,"Ôtr;.n=le ..,ant 3 n'est pas modifié.
Plus le dispositif J 4ta-z.nglei.ieit> "2 est ouvert,pi us le rappel agit fortement. Dans le cas 15-ifite, c.µest-à.- dire , lorsque 1 tl'wne-..,t 22 est 1 co ¯¯ ".....ent ,.,:'.:1, le régulateur t='avai-1.1> s#ns rappel.
Si l'on voulait, dans le cas des régulateurs connue 3 w.Y- rappel mécanique , renGre le de=1 due #a.J ge' r.fiable, le rapport des bras de leviers aux moyens dite ,port '-es Jr., transrnission devrait être rendu I' 1 =1 ::.bl .i , a qui. toute- fois entraîne des difficultés constructives. Un autre avantage de l'invention consiste donc en ce que l'adap- tation aux conditions de fonctionnement peut être réa- lisêapar des dispositifs d'étranglement si-ples.
On a déjà eli,:c cßue le nombre de tours de la turbine dans l'exempta de réalisation c'ie '" '='1.U'l'C 1 est détermine par la pression maintenue dans l'espace 33 par la soupape de trop-plein 25, puisque dans l'état d'équilibre la pression dans l'espace e 2 J situé au-dessus du piston de rappel est ejale a la pression régnant dans l'espace 5 j. Li pression dans la chantre 33, et par conséquent le nombre de tours de la turbina. peut être modifiée dans do larjes limites par un régla- ge correspondant du ressort 26 et le ré'"lc'e peut être effectué, par exemple iw. partir d'un endtcH de co::iande loi'11 I ,au iitoyen du uoteur 31.
Par un réglage autonjatique de la pression T4¯;nant dans 'L'espace 33, le r 1,J'a peut recevoir un degré d'absence Ci.'L1i11:ÎOrt:'! ? permanent, ce qui est désirable
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
par sl-:i:ß,'1., 'j3.l13 le:# tiJc:)ogérljL'2.,,t:ciU),'3 connectées en parallèle. Une .manière 0:3 rcalisor cette disposition con- sistera ;::17C;t:j}l:.' en ce que 1,c, tension du ressort 26 sera rlée par levier, une traction ',',,,,'0 câble .'.".naloue, ..l."'o-' "'/"'--)"1. V..L..!..l......'l...L...-J., .!..... 1..; L" U.L l- ..Jc::.. ,--,V .1. C ......... '.\L<..Y.-... (.';I dépendraient de 1<... position du 3t3rl.rCl..iot'?1.J.l'}.
Uns autre 8 30- lution consista à rendre 1c pression dafliquide régnant el2$'5 la ohahtbre 33 directement ,-13;rJr:ic"r1t"3 du C7¯#b:Lt de la g:.n 5- ratrice, la moteur de I' . ,Vt. js. u2.Y1 COE1,1\'ndé i:(,uton12¯t:.i.- '1;C.':;'.eY7 par un YrD..tti::0tre indiquant le d3bit de 1:::":5 fr13ra- trice. Cette solution a 1 c;,v<:lîuw; de ..L i..:w...i..;:. obtenir une corrélation , par exemple linéaire ; (16terùTlêe avec pn- ci3ion., entre G '. t3,'f, à ;L'^;i.n-.i'a (par e:'\:.::;nf11G le 11011:1)re de tours) et 1,' quantité oontrolee p.;.r le régulateur (par- exemple le e à 1:'ii t de la c'ra:'vt ice)inâ.per2û;.4.:xent de e 1. i= forme de réalisation et des sources d'erreur du moyen de transmission l::4C.: entre 8#C. Le dispositif Je c zlc..ze à d.:o'''1'.1.-' d'absence ;"\ l'u'Ill' ..1."("""" -;, per-nanent est a:u s s i appli- cable en.
COï!C ^.L.3YiC3 dans la :C''.','.0>,'' 'la t-'1""""; r:-' ¯.1...........; C';' tl r,""'" de la vapeur, le r5'''1:v8 da la ooulbustion etc..
¯ La figure 3 montre un e(8TIQ1.; de réalisation de l'in- vention dans le cas d'un régulateur de pression et la sou- pape 39 est contrôlée par la pression ï'éna.z: t dans la conduite' 90 qui précède la soupape de façon telle que la
EMI10.2
soupape s'ouvre lorsque la pression dépasse une grandeur
EMI10.3
ICl"\o10 at t "...''^ l'..:2 lorsque la pression descend en des- sous de 1"- ::ri.-J"ld.t3U:r' :co .c:16..1 e. rr',..nc1-i'" que dans "1L'0'."",',""'.-\l,'1 de -1''" ,.1.."'; ':"'a+'l'o.l de la 1-',-iA 1 l'impulsion (nombre de tours de la turbine) '-'i t direc- tement sur les tiroirs do distribution du servomoteur et du dispositif de rappela suivant la figure 3 un relais est 'intercala entre l'impulsion (pression de vapeur) et les ti'toirs de distribution 71. 72. 'Lo boita ou enveloppe du relais est <1.Jsi,=nà e par 54.
Dans 1, boite est vissée la.
<Desc/Clms Page number 11>
EMI11.1
douille 59 dont la partie inférieure est f8I1Ú'C) par le manchon 58. A l'intérieur due la douille 59 est disposée la soupape dGI1"It":1Jr doubla 60,61, Ci. i est solidaire du plateau 55. Le ressort 56 qui s'appuie centra la pièce 58 presse le plateau 55 contre la ine-.SniD#.n* 52 '.lui est souiid-se h l'action de 1 ., r? Oûî.011f de vapeur dans 1<.1. con- duite 90. Le soufflet 57 s'appui L-/ d'une 1 itICC)Titr.".' la pièce 60 et d'autre part contre la. pio'J 5F= et eurpeche '.') le liquide sous pression de sortir (2 1''. Cll:"I..-;7c:r'8 63.
L&tpressiondans lMcha':r.br63 Boni équilibrées. c;tJpJ.GI:JCI¯O5ùa,dù v,C.l.J.<,"'.j.I....''':'',7U..J = E> ±loe .:\vL. l '';''''''.1.','.....L.''''Mh,.'j''';;VI::'') attendu que les diamètres des pièce s ±7 ; :flô ;t filL sont f=gavli entre eux.
Le liquide sous pression est conduit de la conduite principale 6? d-n= 1: ciiJ,a;re C3 et ,. 1",.' t¯. ;'s la Ollv';lbr8 64; suivant la position de l". soupape double dépendant de l'impulsion de 1= pression, 'or', partie 0 ', ,,¯., l'intérieur de la douille Fi 5 3 vers le retour de ..:, r0..:a¯' ?, en partie par la conduit:; 65 dans la. chambre 66 située en ,:lG3 us du piston 73. ba pression dans jg orlr.."'Gl'8 6 est donc corltrôl:5e L)....l le relaie l¯::L.sC3'! dans la boite 54 et dépend de l'impulsion é,z pression qui .:til. '1..,- à la membrane 52 . travers 1'", conduite 51.
I.Q Ci3:;03it-ï." ,1S T':.::.l..'J est d'un;: C0{12t:C:).otioy: an=-lo- J.'3 o-:::"lrj I.'...l :i3r=\C :. l8 Is.,.l. :'JsJ. 5e :'j.,le :; ue clle dispositif ."a rappel 1 . figure piston (13 rappel 7 [ 3"t en CiJ..¯...1'.1(i'¯..',..¯lJl¯ j. n, = '3 ::"':: ,S";t 74 avec le piston 73 qui actionne les tiroirs 71 et 72.
Le dispositif isodr .iue consiste en le1). dispositifs ¯¯ , 1 . ,iy r.rr lèvent 3C et ?1, ., 1 +-....,,, -: e"')r'-'J. 30 =tant r.oord5 à la conduite â m.:ei¯e o2rt:¯;tic,'Lis que 11'Hr::-xl¯1e¯¯.dct t f? est raccords 1 1., c-onduitc de retour. I' .^-,'y':.,...., compris entre les jtJl'"> ..J:13J.¯l:;l.lt3 i ù z- - - i.u:1 .-ja par !.. Qcr,-u.i te 7S.::v avec l'espace 77 ait:a a;-d3ssus du piston de rappel 75.
L <9 ± . à e ti o#i:,#, , .i#1; du r 5 ,i ; e.j¯ r est le ,3;;i-v-:J--:',
<Desc/Clms Page number 12>
EMI12.1
Dans l' t2,t d'équilibre la .soupape do vapeur 89 se trouve dans une CJ31U"0:'..I¯iîiWû.'..::i!::ài.ëb.:L.'..' quelconque et les tiroirs ;..)+'. distribution 7J. et 72 occupent leur position 1.. " l' 0'" ...!, "1" 1"... durs l'espace o 6 6 est .. , ; ,. par l re 3.31or A ";Ca,Iî dans 1'espace ""7. l:...uell sou cote êc't dt.;r!..in.e par pression 77 ; :,(,:,J+32...1.? \..\(1 ;30D. C'.Ol,e: (3.: v (')L,,;;j:..J..ll.::8 j;.1<:..".J.' (1.. l'eù.") vIl (.2"8X' 0 .:.:...r';3 S 1 3, u(Ji1cl J.L t'2. d 1 ::'':'l81'"l 3e 62 ot' par les dimen- sions ¯ ^ ¯. d?3 dispositifs ¯I r l.¯(.' L;1: v 1'J:L. : PO et. 01.
Tl ¯1 t, <3..3 ûcnstruire los C 1-0 n¯ d'atran- ."l3..;&r.t 1. 0 Ht 81 .le ¯:L;UtI qu'ils ,,1g1¯V les "J'(:;1j'Ç\'; '-";'nl."'!- :5 ±-<;.r ;J , CI.:.:;...:..,;':"Ç:OL1 <1'1''-' da/ns 1:.i.:.4v C.- ":'\...-..1-UJ.....L.U¯:" la, pression l.'6:rJ.'"ct dt3 i 1¯ ' ii spae,ù 77 soit ' . 1::11 l:loitié de la f!.:"033Í()r: :r/r...;rl:lr.) ;1.i.nz la conduit.''. d';"'i.enf:(0 62. Il convient en cutro ds rGndrs la surface .,,, ;,; ... du. piston 8J+ .jg#1.# 1 .., du piston 75 :.'.J ro que, ].oia:=iL= 'il y - ;':ylï:.l3G' la. pression == :1 ¯ ,1#1;;x f c3.L113 a 1 => <; 1? i¯ù.i;'c 1? ; il) doive être Ó;;19 1:, 1:'. 'l)}.':'Lj de 1.:.. lJr'e23iol-" 2.,.'".clât ,¯-:3 1. ccr..:3.uj.ta 62.
Donc (J(,rl,3 : ur¯..u 6-' .S<j,jj.' ià*;r;:> les i..}.:c.tl83 60 et 61 de la, 30u:pa:pe double devraient être ouverte de la rilêli"8 quantité, ,$-t.t:;rlc1.1J. qu'autresant L4 pression ï''"i'1'".iî' l¯lcul'lS les espaces 64 et 66 ne peut être ¯i¯:.1 "-L' G..l.v, :¯1G-.ß uî ? de la pression Io.Sr/i'lLL11.L cli:i.J."":..:j la. oonduito c'::!L81':'5( 62. Il ne'peut d? i-i oe y avoir équilibre que pour une l.lo3itiorl ctÔt,¯.d.r:':?g d.3 la soupape double ìl , 61 et. pour '-1'.:? valeur détarfliinae (le la pression de -#ê;.POU.I1 &; régler. IJeL pression de vapeur qui doit '"'tre L,¯ ,Y?t,2ia.G constante pamt êtr8 lo:g16e en rappl'o- cl=;-:,i';t {J"" s:i= :51"l"'"'''''''''' ("10""1]/1,,,,,, me..-'h-'nr.:.
Ci¯'t%,Y!i ou an '-'-'-'-' .......,1..:.C1i:.v c;... 1..,.1..1- ,: "-\..J la men-brsne 2.
S'il 1 G produit un trouble de l'équilibra 0 GW r ce e qu e , par 0'f ;üil G li pression monte dans la conduite de vapeur 90, la. rA2!::rû.ll: 59 est incurvée vers le haut, ce qui 'pro- voque une ouverture de 1 soupape 61 d'une certaine yuan- tité. La pression régúant dans les ohasibreh 64 et 66 tom- be un peu et le piston 73 se déplace d'une certaine uan-
<Desc/Clms Page number 13>
EMI13.1
tinté vers le bas sous 10., nress4- on du 74.
Il en résulte '1'18 6")1-:e part, le' tiroir ài ,¯astribu- 'Lion 71 laisse s' 'couler du liquide sous pression vers le servomoteur 83. ce qui provoque une certaine ouverture de la soupape de vapeur 89, et d'autre part, le tiroir ,'le distribution 72 laisse s'écouler du liquide sous pression par la conduite 79 hors de l'espace 77;de sorte que le piston de rappel 75 se déplace vers le haut et ramème les tiroirs de distribution 71 et72 dans leur position moyenne.
En même temps, il se produit un équilibre de pression par le dispositif isodromique, la pression normale dans la chambre 77 étant rétablie par les étranglements 80 et 81 ainsi que par la conduite 79a. Le procédé de réglage est terminé lorsque la pression initiale est rétablie dans la conduite de vapeur et que la soupape de vapeur 89 est ouverte d'une quantité correspondant au courant de vapeur augmenté.
Le dispositif d'étranglement 78 de la figure 3 a la même fonction que l'étranglement 22 de la figure 1, à sa- voir , adapter le régulateur aux diverses conditions de fonctionnement. Ceci est particulièrement important pour le réglage de la pression puisque le temps de mise en action de la conduite sous pression, à régler, (par exemple une conduite de vapeur) est différent dans chaque cas d'application. Alors que par exemple le temps de mise en action pour le réglage des turbines à vapeur est d'environ 10 secondes , le temps de mise en action dans le réglage de la pression des conduites de vapeur et ana-
EMI13.2
logues n'est souvent que d'une fraction de seconde.
Il diz oonv;ientde réduire le temps de ranis hors d'action du servomoteur de rappel par rapport au temps de mise hors d'action du servomoteur prinoipal pour obtenir un rappel
<Desc/Clms Page number 14>
énergique. De cette manière on obtient aussi une grande stabilité dans le réglage de la pression, là où,par suite
EMI14.1
du court temps de mise en action du s'8tè:[le J la stabilité cause souvent de grandes difficultés.
Un avantage particulier de l'exemple de réalisation de la figure 3 consiste en ce que des changements dans la pression du liquide ou dans la viscosité de l'huile au
EMI14.2
sous pression, ne peuvent pas nuirevionetionnement du régulateur, attendu qu'un changement =le pression dans la conduite d'amenée 62 provoque le même changement dans les chambres 66 et 77 de sorte qu'elles se compensent mutuellement.
La commande des tiroirs de distribution pour le courant du servomoteur et pour le courant de rappel,par un relais, bel que représenté en figure 3, peut évidem- ment être utilisée pour d'autres fins de réglage. Il suffit alors de remplacer la membrane 52 par d'autres moyens appropriés qui transmettent l'impulsion au relais.
EMI14.3
La figure 4 montre une forme de r-5ali sa tion par ti cu- lière des dispositifs d'étranglement 34 de la figure 1 et 80 et 81 de la figure 3. Pour un meilleur fonctionne- ment de l'invention il est important qu'il y ait propor-
EMI14.4
tionnalité ,r.-i2 i..:;'? le courant Je liquide qui traverse cos étranglements et la chute de pression qui s'y produit, ooL'm'j le montra 1.N 1- i- r,, droite 91 du c:i w.va!:c de la f :1 ,ire 6. DrJ..r3 ce c1t:':w""'11(7:1ù1e le'>. 0111.1 t,'3 (lE -:):re3,-:iioL est -,-,or- tée .ur l' ::"9 des ordonnées T7 et 1:3 courant do liquide es t i:0 ¯ , sur IL a dos (i,O(;".!:.S::C2 I.
Or.: ruz 3;it. qu'un disposi- tif l ")t,r ..r1".Jle;.\:nt pononcé, "l/1 r exemple une tuyère, ':lorlt-) un offeL Cx'':'t',:Ci'"ieil?3iît J s:,<1.w-;int Jj'-',-:, 0 :î:UY¯2:ieli e' Ct3,i:¯.? le montra 1s courbe 92 :]u la figura 6. L'écoulement de liquide et la chute de pression à travarsun passage fies étroit, par exemple à travers l'étranglement 78 de 1 ^ rr ¯
<Desc/Clms Page number 15>
re 3 ou à travers des tubes capillaires par exemple 80 et 81 (figure 3), s'effectuent suivant une loi linéaire comme le montre la 11:;ne 91. Des étranglements qui ont la caractéristique de la courbe 92 ne conviennent -pas pour le.s usages considères ici.
Ils ne travaillent d'une manière satisfaisante qu'au point d'intersection des cour- bes 91 et 92, tandis que peur de petits écoulements leur
EMI15.1
résistance est trop faible et pour des 6oouleuentsj'Ph.1S grands la résistance est trop grande.
La figure 4 montre une forme de r@alisation qui consiste en un canal capillaire 93 disposé en spirale
EMI15.2
autour du boulon 9À.. Le boulon 94 s' ao.ë.;t8 8xaotement 0 dans le e à4zKù± dont. 1'act.-;lission et l'échappement son-ë désignés respectivement par 96 et 97. Les avantages de ce dispositif réside dans de qu'on peut prévoir un canal plus long que si on devait percer une ouverture de diamètre correspondant.
Il suf@it donc d'un espace plus minime que dans le cas d'un canal de pas sage de même longueur en lime droit-- . En outre, la possibilité de bouchage est beaucoup plus faible que pour les en- droits d'étranglement ayant différentes sections. De
EMI15.3
plus, l'aooessibilité pour le contrôle et lanettoyage est améliorée du fait que la vis 94 peut être facile- ment retirée.
La figure 5 montre une fonme deréalisation parti- oulièro des dispositifs d'étranglement réglables 22 et
EMI15.4
7" représentas re;;;peoLiv'3;,...;[}t C.lc...'1S les figures 1 et 3.
La construction est analogue à celle des dispositifs correspondants de la figure 4, toutefois avec la diffé- rence que la section du canal d'étranglement 98 diminue graduellement vers l'ouverture d'admission 99. Cette cons-
EMI15.5
traction pern-iet de régler l'effet d'étranglement dans t=e larges liiijites, tout en conservant 1 s3 av.unta-'es qui ont
<Desc/Clms Page number 16>
été indiqués pour la construction de la figure 4.
EMI16.1
Il va de soi que l'invention \5 cri te ci-dessus peut '3trG a;[))1l.C1UÓe des t'uaniër-3 les plus diverses.
On peut utiliser n'importe quelle espace de 2'ia.lcL- tour (l'.lÍ. transmet les iÚl)ulsi.Ol"13 1):': soupapes S Cit?l..L 1.1" res et n'importe quelle espèce de soupa-pes auxiliaires et de 3.':?:r'ïroLlotl:U.:r3, DJ la, 1>10..0] de celiss ç:i ont fitµ décrite 3.
R E V E N E I C A T T C N S.
---------------------------------
EMI16.2
1. Dispositif Ôoe :C'6:..;1'-j:J8 hJCÙZIV.ài ue pour tous usages: dans lequeih un coura-nt de liquide r0..;lé in- G.7¯ï.C't. .irs,"'.,'Clt ou directement pa-ce l'impulsion de roula- ge conduit au s2iVUtaOt;uï' et à un dispositif de rap- 1 e#=r=>etéi7iJ;µ en ce que l'impulsion de rappel agit par d'autres moyens que l'impulsion de réglage sur les orgues de distribution ( 8, 9) qui oontrô- lent indirectement ou directement les courants de liquide.
2. Dispositif de réglage suivant la revendioation 1, avecrappel souple, caractérisé en ce que le mouvement de rappel est effectué par une pression variable(dans la chambre 23) produite par un courant de rappel, ladite pression étant ramenée à une valeur normale par un troi- 'sième courant de liquide (courant de compensattion ou d'équilibrage à travers 34) .