<Desc/Clms Page number 1>
Industrielle 11 bis, rue de la Planche, Paris
La présente invention a pour objet un servo- moteur destiné, lorsqu'on lui passe électriquement les ordres, à provoquer un mouvement de rotation, soit continu, soit intermittent dans les deux sens, avec arrêts instantanés, d'un organe de transmission,par exemple d'une poulie, relié aux dispositifs que l'on veut manoeuvrer.
Le servo-moteur conforme à la présente invention comporte, en regard les unes des autres, deux roues dentées tournant en sens inverse à vitesse égale, et deux roues de friction susceptibles d'actionner l'organe de transmission, chaque roue de friction pou- vant être rapprochée de la roue dentée correspondante,
<Desc/Clms Page number 2>
et par suite rendue solidaire de la rotation de cette roue, par une commande électromagnétique constituée par exemple par un électroaimant à noyau plongeur.
L'avantage des embrayages électromagnétiques ainsi employés est de permettre des ruptures instanta- nées. D'autre part l'emploi de ces embrayages permet d'entrainer plusieurs servo-moteurs au moyen d'un seul moteur, ce qui n'est pas le cas quand on utilise, comme cela se fait généralement, des relais inverseurs de marche.
Une autre caractéristique du servo-moteur conforme à la présente invention consiste en ce qu'un système démultiplicateur, comportant de préférence plusieurs vis sans fin, est interposé entre les embrayages électromagnétiques et la poulie de trans - mission, de telle sorte que l'entrainement par inertie après rupture du courant est nul, ce qui permet d'obtenir des angles de rotation extrêmement précis et dispense d'adjoindre au servo-moteur des systèmes de freinage comme on doit le faire lorsqu'on emploie par exemple une vis sans fin unique.
On a également adjoint à ce servo-moteur un système de contacteur et un système de limiteur de course permettant d'une part d'obtenir des angles de rotation très précis et déterminés à l'avance pour chaque excitation des électroaimants, et d'autre part d'avoir la certitude que l'angle de rotation de la poulie de transmission ne dépassera pas une valeur limite.
D'autres caractéristiques de ce servo-moteur apparaitront au cours de la description ci.-dessous d'un mode d'exécution de ce servo-moteur, choisi uni.- quement à titre d'exemple, et illustré aux dessins
<Desc/Clms Page number 3>
annexés dans lesquels:
La figure 1 est un schéma de l'ensemble du servo-moteur.
La figure 2 montre le serve-moteur partie en coupe, partie en élévation suivant la ligne ab de la figure 3.
La figure 3 en est une élévation latérale.
La figure 4 en est une coupe sui.vant la ligne cd de la figure 3.
La figure 5 est un schéma du contacteur. et la figure 6 est un schéma du limiteur de-course.
Dans un bâti qui supporte l'ensemble de l'ap- pareil se trouve un arbre 2 à vis sans fin 3. De part et d'autre de la vis sans fin sont montées folles sur l'arbre 1 deux roues dentées 4a, 4b constamment entrainées en sens inverse et à des vitesses égales par un moteur électrique 5 (non représenté aux figures 2 à 4). Les deux bouts de l'arbre 2 portent deux roues d'adhérence ou de friction 6a, 6b susceptibles de se déplacer sur l'arbre 2 sans tourner par rapport à lui. Des fourchettes 7a,7b permettent de rapprocher ou d'éloigner les roues de friction 6a et 6b des roues dentées 4a et 4b. Les fourchettes 7a et 7b sont articulées sur des axes 8a,8b (figure 2) et sont réu- nies en 9a, 9b aux noyaux plongeurs lla,llb de deux électro-aimants 12a, 12b.
Des ressorts 13a, 13b rappel- lent des noyaux vers l'extérieur, tandis que l'excita- tion des électro-aimants les fait rentrer vers l'in - térieur.
La vis sans fin 3 fait tourner un pignon 14 calé sur un arbre 15, dit arbre intermédiaire, qui, par une vis sans fin 16, attaque un pignon 17 calé sur
<Desc/Clms Page number 4>
l'arbre 18 ou arbre de transmission (figures 1 et 4).
Sur l'arbre de transmission est calée une roue dentée 19 placée en regard d'un engrenage de même dimension et de même denture 21,solidaire dans sa rotation de la poulie de transmission 22 sur laquelle passe la courroie qui sert à commander les dispositifs dont le servo-moteur doit assurer la manoeuvre. Un pignon denté assez large 23 est monté dans un basculeur 24 (figures 2 à 4) articulé en 25a et manoeuvré par l'axe 25b de manière à permettre de mettre le pignon 23 en prise simultanément avec les deux roues dentées 19 et 21.
Le fonctionnement de cet appareil est le sui - vant:
Supposant, par exemple que l'on excite l'électro 12b, cet électro attire son noyau llb, qui, par l'intermédiaire de la fourchette 7b, appliquera la roue de friction 6b contre l'engrenage 4b. La roue de friction sera donc entrainée dans la rotation de l'engrenage 4b, l'arbre 2 se mettra à tourner et fera tourner le pignon 14, l'arbre intermédiaire 15, le pignon 17 et l'arbre de transmission 18. Si l'on a eu le soin, au moyen du basculeur 24 de mettre en prise le pignon 23 avec les roues dentées 19,21 ces deux roues tourneront solidairement et la poulie 22 sera entrainée dans un sens. Il est évident que l'excita - tion de l'électro 12a l'aurait fait tourner en sens inverse.
Le courant est envoyé aux électros 12a,12b au moyen d'un commutateur à trois plots (figure 5) 2da, 26b, 26c, dont le central 26c est neutre. Il est évident que, suivant que la barrette 27 du commutateur sera sur l'un ou sur l'autre de ces plots on aura rotation
<Desc/Clms Page number 5>
dans un sens, rotation dans l'autre ou arrêt de la poulie de transmission.
Pour que la poulie tourne d'angles bien déter- minés à l'avance, on peut se servir du contacteur schématisé en figure 5. Sur la poulie 22 ou sur le cylindre solidaire de la rotation de cette poulie, sont appliquées deux plaques de contact 28a,28b séparées par la zone neutre 29. Sur les plaques 28a, 28b frottent des jeux de balais 31a, 31b respective- ment 32a,32b etc... disposés, quand le servo-moteur est au repos, symétriquement par rapport à la zone neutre 29. Chacun de ces balais est commandé par un interrupteur 33a, 34b, 33a, 34b relié d'autre part à la source de courant 35.
Le fonctionnement est le suivant. On supposera, par exemple, que la barrette 27 soit sur l'électro 12a qui fait tourner la poulie dans le sens de la flèche et que l'interrupteur 34a ait été fermé. On voit que le courant se ferme à partir de la source par la barrette 27, l'électro 12a, le secteur 28a, le balai 32a, l'interrupteur 34a, La poulie tournera dans le sens de la flèche, mais quand elle aura tourné d'un angle correspondant à la distance de la zône neutre 29 au balai 32a, la zône neutre 29 viendra se placer sous le balai 32a, le courant sera coupé, et par suite la rotation de la poulie cessera après que cette poulie aura tourné d'un angle bien déterminé.
On pourrait également supprimer le commutateur à 3 plots, réunir entre eux et à la source 35 les enroulements 12a et 12b. Selon que l'on abaissera l'un ou l'autre des contacteurs 33a, 33b, 34a, 34b, le servo-moteur tournera jusqu'à ce que le balai corres - pondant au contacteur abaissé soit en regard du point
<Desc/Clms Page number 6>
neutre.
Avec un servo-moteur de ce genre on peut aussi employer un limiteur de course comme celui de la fi - gure 6, seul ou en combinaison avec le contacteur ci-dessus. Grâce à ce limiteur de course la poulie de transmission ne pourra jamais tourner d'un angle supérieur à une valeur déterminée à l'avance.
Ce limiteur comprend une plaque conductrice 36 fixée à la périphérie de la poulie ou d'un cy - lindre solidaire de la rotation de cette poulie. Sur cette plaque frotte un balai 37 relié à la source 38. De part et d'autre du balai 37 et symétriquement à lui pour la position de repos du servo-moteur, se trouvent deux plages isolantes 39a, 39b susceptibles de venir sous ce balai 37 par suite de la rotation de la poulie.
Admettant la même hypothèse que précédemment, si, au moyen de la barrette, on excite l'électro 12a, le circuit qui se ferme par le conducteur 36 et le balai 39 provoquera la rotation de la poulie dans le sens de la flèche. Mais quand la poulie aura tourné d'un angle correspondant à la distance de 37 à 39a, la plage 39a, en venant sous le balai 37, interrompra le circuit.La poulie s'arrêtera.
Bien entendu le contacteur qui a été décrit pourrait 'être remplacé par un contacteur automatique, de gyroscope par exemple, ou par tout autre distribu- teur de courant électrique. D'autre part la poulie 22 pourrait être remplacée par un secteur, un palonnier ou tout autre organe de transmission ou de manoeuvre.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.