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Publication number: BE478500A
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Description


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  Dispositif de commande d'un porte-outils de machines à cour- ses alternatives travaillant dans les deux sens. 



   La présente invention a pour objet un dispositif de   commande   de porte-outils pour machines courses alterna- tives travaillant dans les deux sens. Ce dispositif de comman- de se caractérise par le fait qu'un moteur qui peut produire des couples moteurs de sens contraires, commande positivement les déplacements correspondants du porte-outils en   entraî-   nant ce dernier par l'intermédiaire d'une transmission de 

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 mouvement 1r'l'éversi ble. 



  La dessin annexe r ej; rl se ;'ù e , titre à ' e=iei>:p Le , uns f,rrù,-3 d'exécution du dispositif selon l'invention. 



  La figure 1 est une coupe verticale d'une forme de réalisation llu système de commande, c'jjet de -La présente in- vention, les   positions   des   organes     correspondant a   la   butée   du porte-outils en   l'une   de   ses    positions   de   travail;     ::La     ligure   2 est   une     coupe     horizontale     suivant   II-II de la   'figure   1. 



   On   connaît   des   systoles   deporte-outils   destines  à travailler   dans les   deux sens et qui   comportent   soit un seul outil tournant sur lui-même de 180    chaque   fin de course du   coulisseau ou   de la   table     porte-pièce,   soit   deux outils   
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 ou un c.L? ài l 'l' d,e t=z tranchants, fixes sur un support ui bas- culs, a chaque fin de course, sous l'action d'un moyeu lac- trique ou ;J1ec"ûro-ru.écanLlue; Ch3CUl1 de ces outils ou l'outil à deux   tranchants     servant,     alternativement,   pour   chacun   des sens de marche.

   Ces   dispositifs   n'ont pas permis d'obtenir la précision d'usinage ou le   rendement     désire.   



   'Dans le dispositif   représente   par les   figures 1   et   2, la     commande irréversible   -lui   transmet   le   mouvement     du mo-   
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 tueur 1 (qui est un moteur àlectri éL1e pouvant tourner dans deux directions différentes) au porte-outils 2 (qui peL1.5 sL1'Dir, par exemple, des déplacements angulaires autour (le l';LXo :) de ma- nière . %- -. i# 1 1' s'appuyer sur l'une ou l'autre des s 1; u .t é e late- ralas d-5 (le la t'été de la machine) est r.jalisee par une vis sans fin 7 et une portion de roue tanrente 3. 'Dans ces àoi;.5.i tioi:x, le moteur 1 entraîna le porte-outils 2 par l'in- termédiaire de la vis sans fin qui agji.t sur la roue tan- gente d. 'Joute-fois, cette vis sans fin paua;

   sur 

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 l'arbre 9, dépendant du moteur 1, au moyen de la clavette 10 etde la rainure longitudinale 11. En ses deux extrémités, la vis 7 s'appuie sur des ressorts tarés   12-13   qui, eux-mêmes,   s'épaulent   sur les parties correspondantes du bâti de la tête 6 de la machine. 



   Dans ces conditions, lorsque le moteur 1 est mis en   marche,   il détermine, par la transmission vis sans fin 7 et roue tangente 8, le déplacement angulaire du porte-outils 2 jusqu'à ce que ce dernier atteigne-la butée du bâti 6 (4, par exemple, figure 1) qui l'immobilise. Le moteur, con- tinuant à tourner, ainsi que la vis 7, cette dernière se visse sur la roue tangente 8 (alors immobilisée) et ladite vis 7 subit une   translation   le long de son arbre de commande. Ces mouvements complémentaires de rotation du moteur 1 et de trans- lation de la   vis'7   ont pour but de permettre de ne réaliser la coupure de l'alimentation du moteur qu'après la butée du porte-ou'cils en fin de course. De cette façon, on estassuré que celle-ci est bien réalisée tout en permettant au moteur d'effectuer sa course de freinage.

   Par ces dispositions, l'in- fluence des jeux ou des usures se trouve complètement   éliminée,..   



   Le moteur 1 est mis en marche en fin de course de l'organe mobile de la machine (tête porte-outils ou table por- te-pièce) par les organes habituels d'inversion de   marcha,   son sens de rotation étant déterminé par la position occupée alors par l'un des contacts   14   ou 15 suivant le cas (par le con- tact 15, par exemple, dans le cas représenté sur la figure 1, où on est en fin de course dans le sens   x).   



   Le déplacement de la vis 7 le long de son axe a pour effet d'agir sur le contact 15 qui, successivement, détermine la coupure du circuit d'alimentation du moteur 1 pour le sens 

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 de rotation   considéré   de   l'arbre 0,   et autorise le déplace-   ment   de   l'organe   mobile de la  machine   (tête porte-outils ou 
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 table porte-13i8ce), dans le sens correspondant a la nouvelle position élu porte-outils (sens inverse du précédent}. Le (;on- tac. Id apit de la ::;ii::e façon l'autre extrémité de la cour- se.

   Les   contacts     14 et   15   sont     manoeuvres en   fin de course 
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 de la vis 7 au moyen des leviers 1'.' et 15'.   pratiquement, on     remarquera     que le   porte-outils est 
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 guidé latéralement entre des pliaj.uos de frottement 17-18, treii- pées et rectifiées,   destinées, en     outre,. '.'.   supporter les réac- tionsde coupe. 



   Dans   ce qui   précède, on   supposé     que la     transmis-   sion   irréversible   entre le moteur et le   porto-outils     basculant     était     réalisée     sous   la   forme     d'une     vis   sans fin   et d'un   sec-   teur   denté   hélicoïdal.   Il est   évident qu'elle     peut   être réa-   lisée     différemment,   par   exemple  sous la forme   d'une   viset   d'un     écrou,

     ce   dernier     entraînant   le   porte-outils     par   l'in- termédiaire de   tout     système   de   liaison     approprié.   



   Les   moyens,     objets   de la   présente     invention,     peu-   
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 vent s'appliquer a a n étau-limeur, :, i #; .= :....;, o l i 1 J chanfrei- ner, une raboteuse oa a toute autre machine do coupe 1, ;,,ou.- vemant alternatif, '1,;n olltre, il est évident ue le système, objet de l'invention, peut .'.".dme'c'ure, pour -r' 181,..2 't tiI'O le mou- vement antre le moteur et le porte-outils, tout s"'s'.j.':me de transmission irréversible al1tI'l3 ; u celui 1 . ; u. n'a été décrit i : a ' 1 -titre cl19::3:"'Jpl 8eLl18Ll.,.--:t., ';.Ll8 S,-,;-stèL18 p u- s pliquer a l =i commande de tout mobile dont .; L mouvement doit être stoppé par une butée mécanique.

   Far ailleurs, la c e;.; i:; ;->¯ ;a de du mouvement pourrait t $ t r réalisée par tous moyens méca- niques s ? bvarauli''ues

Claims

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J:{V]l1DI C!TIo.Nê.

1 - Dispositif de commande d'un porte-outils de machines à courses alternatives travaillant dans les deux sens, caractérisé par le fait qu'un moteur, qui peut produire des couples moteurs de sens contraires commande positivement les déplacements correspondants du porte-outils en entraînant ce dernier par 1.'intermédiaire d'une transmission de mouve- ment irréversible.

2 Dispositif decommande suivant la revendication 1 et caractérisé par le fait que les basculements du porte- outils autour d'un pivot sont.réalisés pa'r un système de trans- mission irréversible commandé positivement par un moteur pou- vant tourner dans les deux sens, mais qui se trouve automa- tiquement stoppé, à la fin de chaque basculement du porte- outils, après que ce dernier a atteint la position correspon- dante de travail.

3 - Dispositif de commande suivant la revendication 1 et caractérisé par le fait que l'organe menant de la trans- mission irréversible qu'actionne le moteur, peut continuer à se déplacer alors que l'organe mené de cette transmission, qui dépend du porte-outils, est immobilisé du fait de la butée de ce dernier en sa position correspondante de travail ; cedéplacement complémentaire de l'organe menant, qui assure avec certitude la butée du porte-outils, étant utilisé pour produi- ré la manoeuvre du dispositif qui doit déterminer l'arrêt postérieur du moteur.

4 ' - Dispositif de commande suivant la revendication 1 et caractérisé par le fait que l'organe menant est consti- tué par une vis sans fin qui est calée sur l'arbre du moteur <Desc/Clms Page number 6> d'entraînement, maisqui peut coulisser également sur ledit arbre lorsque l'organe mené, constitué par un secteur héli- coïdal, est immobilisé par la butée du porte-outils en posi- tion de travail; est organe menant, qui s'épaule en ses deux extrémités sur des ressorts, se conjuguant avec les deux con- tacts qui permettent de contrôler successivement la mise en marche, le sens de rotation et l'arrêt du moteur de commande.

5 - Dispositif de commande suivant le revendication 1 et caractérisé par le fait que la porte-outils basculant est guidé latéralement par des plaques de frottement en acier, trempées et rectifiées, permettant un fonctionnement sans jeu et n'entraînait lu'un minimum d'usure.