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"TREUIL A DOUBLE MOUVEMENT"
Les treuils pour grues et appareils de levage qui ont souvent à commander deux mouvements combinés ne peuvent, en général, donner aux deux câbles une certaine vitesse relative que si l'un des deux est à l'arrêt. En d'autres termes, on peut obtenir :
A) même vitesse des câbles;
B) un câble à l'arrêt, un câble en mouvement.
Il est parfois intéressant de pouvoir donner aux câbles des vitesses différentes, ce que réalise le dispositif système F. LEJEUNE, .objet de la présente invention.
Pour fixer les idées, on décrira, à titre d'exemple,
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l'application de ce dispositif aux treuils à benne preneuse, étant bien entendu que toute autre application tombe sous le coup de l'invention. "
Les treuils pour la manoeuvre de bennes preneuses ou de grappins à deux systèmes de câbles, l'un d'ouverture et l'autre de fermeture, sont généralement établis pour effectuer les manoeuvres suivantes :
1 ) lever ou descendre, benne ouverte ou benne fermée;
2 ) ouvrir ou fermer la benne.
Or, il arrive souvent qu'il serait désirable de pouvoir ouvrir ou fermer la benne en mme temps que se produit sa montée ou sa descente.
Le nouveau dispositif a pour but d'obtenir ce résultat.
On connaît quelques dispositifs permettant ces manoeuvres avec deux ou trois moteurs, mais ils présentent le désavantage de nécessiter des commandes à engrenages très complexes, souvent des systèmes planétaires à action compensatrice ou différentielle. De plus, ils réalisent cinématiquement l'égalité de vitesse des câbles, ce qui exige l'utilisation d'un seul moteur pour la montée en charge si l'on veut qu'il existe une certaine tension dans le câble de fermeture.
La présente invention supprime ces inconvénients en ne nécessitant aucun système d'engrenages spéciaux et en permettant aux deux moteurs de se partager la charge tout en assurant la tension désirée dans les câbles de fermeture.
Elle consiste en la commande des deux tambours par deux moteurs, dont l'un, appelé moteur de fermeture, à stator tournant et à double polarité, a son rotor lié mécaniquement au tambour de fermeture et son stator lié mécaniquement à l'autre moteur, appelé moteur de levage, lui-même lié mécaniquement au tambour de levage.
Le nouveau dispositif est représenté schématiquement sur le dessin ci-annexé.
ML est le moteur de levage ; FL le frein calant le tambour de levage ; TL ledit tambour.
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MF est le moteur de fermeture à deux polaris et dont le stator SF peut tourner entraîné par le moteur de levage ML;
FF le frein calant le rotor du moteur de fermeture MF et, ' par suite, le tambour de fermeture TF.
Soient : n1, la vitesse de synchronisme du moteur de levage ML; n2, la vitesse de synchronisme (basse vitesse) du moteur de fermeture MF;
N2 la vitesse de synchronisme (grande vitesse) du moteur de fermeture MF.
La vitesse du .stator SF du moteur de fermeture MF est proportionnelle à celle du moteur de levage ML. Soit K n1, sa vitesse quand celle de ML vaut n1.
Le rotor du moteur de fermeture MF peut donc réali- ser les trois vitesses suivantes, au glissement près : a) n2 : frein de levage FL calé, moteur de levage ML non alimenté. b) n2 + K ni : les deux freins FL et FF décalés; les deux moteurs ML et MF alimentés, le moteur MF à la basse vites- se. c) N2 + K n1: les deux freins FL et FF décalés; les deux moteurs ML et MF alimentés, le moteur MF à la grande vi- ' tesse.
La position a) donnera la fermeture ou l'ouverture de la benne arrêtée.
La position c) donnera la fermeture de la benne montant ou l'ouverture de la benne descendant.
La position b) donnera la montée ou la descente de la benne.
L'ouverture en montant, la fermeture en descendant s'obtiendront en coupant l'alimentation du moteur de fermeture
MF et en calant le frein de fermeture FF.
Il faut pourcela réaliser les conditions suivantes :
1 ,- Le rotor du moteur de fermeture MF à la vitesse n2 + K n1 et celui du moteur de levage ML à la vitesse n1 doivent donner aux deux câbles des vitesses rigoureusement égales, ce qui
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n'impose qu'une relation cinématique. De cette façon, les charges se répartirontsuivant les caractéristiques des deux moteurs; ceux-ci seront donc déterminés d'après la répartition @ des tensions des câbles que l'on désire obtenir.
Il convient de noter que, pratiquement, ce dispositif permet de répartir également la charge sur les deux moteurs tout en assurant dans les câbles de fermeture; une tension environ trois fois plus grande que dans les câbles de levage. Ceci se conçoit aisément puisque le moteur de levage ML intervient pour une fraction, égale a K n1 , dans la puissance fournie au tambour de fermeture TF. n2+K n1
2 - La vitesse de fermeture de la benne arrêtée et de la benne montante doivent être du même ordre.
Or, le rotor du moteur de fermeture MF tourne à la vitesse n2 lors de la fermeture de la benne arrêtée. Dans le cas de fermeture en montant, ce rotor tourne à la vitesse N2 + K ni tandis que-la câble de levage monte à une vitesse correspondant à la vitesse n1 du moteur de levage ML ou encore à la vitesse n + K ni du moteur de fermeture MF. La vitesse relative de fermeture rapportée au rotor du moteur de fermeture MF vaut donc :
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(N2 + K nl) .. (n2 + K nl) - N2 - n2
Par suite, pour que n2 - N2- n2, il faut que N2 - 2 n2 ce qui est bien réalisable par un moteur à double polarité, tel que MF.
Pour obtenir éventuellement une vitesse rigoureusement synchrone des câbles pour les montées ou descentes à vide, benne ouverte, il suffit d'employer les dispositifs connus et utilisés dans tous les systèmes à deux moteurs réalisant la répartition des charges par leurs caractéristiques.