BE397370A - - Google Patents

Description

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    Nouveau   véhicule à   acteur.   



   La présente invention est relative à un véhicule à moteur dont le châssis repose   notamment   par une roue motrice sur un chemin de roulement continu,   circulaire, à   l'intérieur duquel il est maintenu et   qui,   sous l'action du   déséquilibre   produit par le   déplacement   de la roue motrice sur   lui ,   roule au contact du sol, sous le châssis qu'il déplace avec lui. 



   Elle consiste essentiellement en ce que la direction du véhicule est assurée par deux roues rattaches au châssis et prenant directement appui sur le sol, et qui, par une   commande   appropriée, peuvent être déplacées verticalement en sens inverse   l'une   de l'autre de manière à obliger le châssis à s'incliner latéralement et avec lui le chemin de roulement, du côté de la roue soulevée, 
Suivant une autre   caractéristique   de 1'invention, les deux roues de   direction   susdites sont montées sur deux bras oscillant de chaque   coté   du châssis, sur un même axe, de celui-ci,

   l'oscillation de sens inverse des deux bras susdits étant com- mandée par exemple Par un volant   ordinaire   par l'intermédiaire d'une tringlerie appropriée ou système analogue. 

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  D'êtres CaraC'c.":ristj.\;!i..6S et uetails :itnori;aß.ts cie l' iN81J- tion repsortiront de le. aeccripuion C 1-['1 88 c,e a :liîéi'Gi.teS l'or- lOeS CI8 I'c'.a.:PFztGil de 1 <:¯Veltï.ta, rt)')rC. Lï.v:. E C w.,, Litre ci' 8xeJI,- 1Ile 2X;'. dessinp annexes. x'iü.l est une vue latérale en 1.G.;atiG: du nouveau véhicule ;è;:'1 ü: l'invention; T-'i,.2 est une coülaù 81:" .,la.#. s.\i,\,].!.t la liyixe II-II de la. 



  }' i . 1 ; :li'j,w-.3 est 'J.Ilc 1:>.! en perC'1.it:'ctj.v e..'. Ej 8';:'81i'{:; ,.t' CV'Ultal1d.e de la ;; <S, i r ;. <, t i c>1; ; Ins.4- est une vue en ,e;r;j).cti,e è' ,,ü autre s;YSt;;Ü0 (,e C O)):mi:,t.T.(1 de la. ii i i t c t 1 o i. ; j,'ib.5 est une coupe é.ni:1 1 pprtie essentielle à:i système de c:ary.tÀde peion 7.a. n'i.T; i.6 est une vue due face d'ui. 0 iSOF:itif de r2.e'1 des syst,01,es s.1-s6Lits dans la lúsitioll cvrres.lJl;(I.8ut b, la direction en li'.t' droite} Jj'ib> 7 est Uim vue (;'1'. )l <..JI d'uue CUù!m selon la l i.';;le VI 1- VII de la Fi.6, :b'ib.±1 est une vue en plan a-'une coupe selon la liti,é 
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 VIII-VIII de la Fig.6. 
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  Le châssis 2 du véhicule., constitua de ".:1..,;es Liétalliquep repope pa.r sa roue motrice 3J actionnée par le. Jlwteur 4- de la ra.z ai. h8.uitltelle par Cl',1.111eJ courroie ou analogue 5) 3ur l'in- térieur d'une Jante 1tl6tZ.ll:'ll:.e 6 pourvue d'une nervure intérieure 7 que chevaucne la. bVl'b8 de ladite roue motrice 3 et d'un ualJ- dab8 extérieur 8 éie roulement S\..1' le sol. Ledit cXLa.l2sis est maintenu 4 l'intérieur du cnemin ae l'Oi.<1811erlt pa.r des galets w gvrce 9 portés pwr des armatures 10 fixées a.u C11â.ssie. et cne- va-uchnnt 1a, nervure 7 du dit cheht1n de r=-vi.<,nierit.

   Lorsque le 
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 moteur est mis en prise, la roue motrice 3 tend constatent à remonter le long du chemin de roulement et provoque ainsi un 
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 déplacement continuel du centre de gravité du véhicule, c'est-à- dire un état de déséquilibre permanent du cnemin de roulement 6 

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 qui par suite roule sur le sol en déplaçant avec lui le châssis 2. 



   Selon l'invention, et en se référant spéeialment à la Fig.3, la direction du véhicule, qui s'obtient par son inclinai- son de part et d'autre de la verticale est assurée au moyen du volant 11 dont la tige 12 est tourillonnée par son extrémité in- férieure dans une pièce 13 montée folle sur un axe 14- et dont est solidaire un manchon 15 entourant ladite tige sur une cer-   taine   longueur.

   La   portion   de   la.   tige du Volant, extérieure a ce manchon porte un levier transversal 16, fixé par son milieu et aux   extrémités   duquel sont articulées deux tiges 17 et 17', ar- ticulées d'autre part par leur extrémité inférieure sur deux bras 18 et 18' montés oscillants sur les bouts de l'axe 14 et dont les extrémités libres portent deux roues 19 et 19' reposant   directement   sur le sol de part et d'autre du chemin de roulement 6. Ces roues sont réglables en position le long   des   dits bras 18 et18' de manière que les appuis du chemin de   roulement   et des   dites   roues sur le sol se trouvent   approximativement   sur une même ligne lorsque le moteur est en prise.

   En tournant le voient il vers la gauche, le levier 16, en tournant de même, tend, à l'intervention de la tige 17, à faire osciller le bras 18 vers le   bas,   et exerce ainsi sur le sol par l'intermédiaire de la roue 19 un effort qui provoque l'inclinaison du châssis et du chemin de roulement vers la. droite, pour virer en sens des ai- guilles d'une montre. En même temps qu'il détermine   7.' oscilla,-   tion du bras 18 vers le bas, le levier 16   commande   par l'inter- médiaire de la tige 17' l'oscillation du bras 18' vers le haut pour soulever la roue   19'   qui permet ainsi l'inclinaison du vé- hicule, tout en demeurant au contact du sol.

   En tournant le volant vers la droite, on déterminerait l'inversion réciproque des mouvements des roues 19 et 19' décrits ci-dessus, pour opé- rer un virage vers la gauche. Sur le côté des bras 18 et 18' sont fixée des reposes-pieds 20 et 20' sur lesquels le poids des 

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 pieds exerce un effort suffisait pour assurer le contact fiane,   permanent   des roues 19 et 19' sur le sol, nécessaire pour réaliser 
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 les "i1'1:1.ges par les moyens décrits. On peut sussi au moyen des pieda aider à l'action d.... Vùlf1l1t, en appuyant IJlù.s fortement sur le repose-pied du.  ras 18 ou 18' correspondait a la roue exté- rieure au iiira!Seo 
L'invention prévoit encore un autre moyen de   contribuer   a l'action de Tirage   commandée   du volant.

   Il consiste en un dis- positif de freinage automatique de la roue 19 ou 19' intérieure au virage, ce dispositif étant représente en détail aux figs. 



    6 et   7.   A l'extrémité     supérieure   du   manchon   15   entourant   la ti- ge 12 du volant est fixé un bras 21,   s'étendant   sous le dit man- chon   dons   l'axe vertical du   vénicule,   et sur lequel est monté 
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 par son milieu un fer plat 22 concentrique a la ti;e du valant et dunt les extrémités 22a et 22"" repliées d'un 1l1ême cûté, lia an- le droite servent de fixation respe-ti'vemer,t à i..e extrémité de le rOJ., serreJ.l .!.lAc.,,."Oll 1SjJt:,-,t.,...Jel1lc:..r. 1:I..E- exrvlll 1a ';"::-,.'1'.,:0 23 t 23') de deux cibles 24- et 211-t destinés a COoLl.llc3er CÚ21.C:..; ,: ,L'}'..;',;.ü a bande 25 (et 25') ou analogue prévu sur chacune des deux roues 19 et 19'. Sur la pY':,1011 de iéi.

    iioee du volante extérieure au mancnon 15, vel..;,;,<:;llt3jll\:.l1t sur le levier 16 et y:'.,"yC ms7..^.4,1..î."'WLüt i:. Cei.',,;7.^-G,j., est fixé un autre ...ra.S St:lU'ul<i.0le ?.6 qu-j¯, lore de la direction en li;:,:i4 droite du v0âcol.<le. est IllL4?.:: exactement en regard du 01'8.8 21 du )18.,CÚOt. 15. Ce bras 26 p J:;.t<a une partie saillante en forme àe plaque 27 s'étendant per- pendiculairement a la pièce 22, entre ses deux extrémités re- GJll"'().es, et sur laquelle sont attachées les extrémités de cum- mande des deux câbles, Grû;VeïSc.:lt les extrémités 22Fi et ?2iJ de la.c¯ite pièce 22.

   Des lors, il apparaît qu'en tournant le volant vers la gauche, le iJras 26 se déplace a1l6ulaireW(;;llt par rapport au uras fixe 21, et cela dans le ',Iême sens que le volu..'1t, c'est- a-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre, Par suite de ce mouvement le bras 26 exerce une traction sur le câble 24 de gauche, dont le frein est ainsi actionne, tandis qu'il accen-   @   

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 tue le relâchement de l'autre câble 24'. Puisque dans le cas envisagé, c'est la roue 19' de droite, intérieure au virage, qui doit être freinée, le câble 24 doit donc commander le frein de ladite roue 19', et l'autre   câole   24'   commander   le frein de la roue 19,   c'est-à-dire   que les deux câules se   croisent   comme représenté. 



   Le bras 21 du manchon 15 porte aussi une pièce 28 semblable à la pièce 22, également concentrique à la tige du volant et sur les extrémités   28a   et 28b recourbées de laquelle est fixée une tige 29 également courbée concentriquement à   la   tige du   volant;.   



  Sur cette tige 29 sont   montés   deux ressorts à boudin 30 et 30' d'égale force, qui peuvent agir par traction ou par compression sur une plaque saillante 31 que comporte le uras 26 et que tra- verse ladite tige 29, l'action réciproque de ces ressorts ayant pour effet de rappeler constamment les organes de commande de la direction, dans la position correspondante à la direction en ligne droite, de sorte que sur   un   parcours rectiligne il n'est guère nécessaire de tenir les mains au volant. De plus, après un virage, l'effort à exercer sur le volant pour retourner à la direction droite se trouve   grandement   allégé. 



   Il est évident que les pieces 22 et 28, ainsi que la tige 29,   au   lieu d'être cuurues, pourraient être   droiues,   Il serait   possiole   alors de les régler en   nauteur   sur le bras 21, en même temps que les plaques 27 et 31 sur le bras 26, de manière   à     ren-   dre l'action des freins ou des ressorts de rappel 30 et 30' plus ou moins sensible. 



   Il est important de remarquer que les roues 19 et   19',   en plus de leur rôle de direction du Véhicule, assurent encore la stabilité de celui-ci spécialement dans les virages, même courts. 



  En effet, théoriquement le véhicule ne peut tomber et se coucher de lui-même sur le sol qu'à la condition que le pied de la per- pendiculaire abaissée du cehtre de gravite du véhicule sur le sol se situe en dehors de l'espace entre les deux roues, condi- tion qui, étant donné le peu de hauteur du centre de gravité ne 

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 se   trouve   en pratique   jamais   réalisée pour autant que les deux 
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 roues soient suffisaffiment écartées, conune il est prévu, D'ail- leurs si cette condition se trouvait réalisée, lorsd'un virage particulièrement   courte     la,   chute du   véhicule   serait encore tou- 
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 jours t='. ''.:E.Er ':';1'80e h In. disposition àe la tit,8 du v014,I1t, Montée oscU'c,'.':

  e autour de l'axe 1, cGnuaa décrit plus haut, et qdi pen",pt donc en abaissant ladite tibe, d'appliquer avec très 6ra[;- de force :3i,,,,,ltanéJdE:nt les aeux roues sur le sol et de co>i<iat'ài"e ainsi la tendance en culbutèrent. 



  Avec le systi:18 (le ce"u,:c(.ÜÙ8 ae la CtirGCt,iüt:, l'el)rj:3"té aux rj.8. i # 3j une rotation de certain sens du volant COu'i,12'ìQe une :>r<-,:.a ;", 1, de direction inverse du véhicule. En vue d'obtenir la correspondance de ces deux 1úouvem811te de rotation. ce qui est ;r0?"jra01e. l'invention prévoit une variante de réalisation du 8r"i::)t(::JH ('2 001illIlÜ.lîCie, represeubee aix :ius. 1 et 5. Suivant cel- 1e-r=1, les bras asocillc.oiils 1& et 1S' eii.;1 calés sur Q8""X àe,,ai- axes 32 et 32' portes en prolongement l'un de l'autre par le cnA.sets du iiéiiicùle, ces semiaxee sont pourvus à lel.<1's extr6- filites en re;a.rd, de [jionons cuniques 33 et 3S' avec lesquels engrènent un pignon 31E cale sur la ti#e 12 du volant et un pi- gnon >5 fou sur ladite tige.

   Ces quatre elirer:a;es sont conte- nus dans une boîte 36 Montée rotative sur les semi-axes 32 et 321 et d:ns laquelle est tourillonnee l'extraite de la t se d= volent., passant entre les deux pignons 3.3 et j13' des seiui-axes. 



  De la disposition représentée au pignon 3 c'est-c-dire avec an. ovl1ic.i"é tournée vers le v olant, il rcSül te qu'une rotation du   volant   et par suite du pignon conique vers la   gauche   provo-   que   l'oscillation du bras 18 vers le   haut   et du bras 18' vers le bas,   c'est-à-dire   la rotation du véhicule vers la gauche, et inversement pour une totation du volant vers la droite. Les ressorts 37 et 37' prenant appui d'une part sur les extrémités du levier 38 fixé transversalement sur la tige du volant et d'autre part sur la partie fixe 39 du   cassis  jouent le même 

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 rôle que les ressorts 30 et 30' des   Fies.   6 et 8.

   Un système de freinage des roues 19 et 19' par câbles pourrait   également   être prévu. Les extrémités de commande des deux câbles pourraient être fixées aux extrémités du levier 38, tandis que les extré- mités correspondantes des gaines seraient fixées à la partie 39 du châssis. Il va sans dire que le système tout entier des Fige. 6 à 8 pourrait être appliqué a la Fig.4 en   remplacement   de celui décrit ci-dessus, et qu'inversement celui-ci pourrait être appliqué aux Figs. 1 à 3, en   remplacement   de celui figuré. 



  A la Fig.5 l'application des roues 19 et 19' avec force sur le sol s'opère également par oscillation de la tige du volant vers le bas, l'engrenage 34, par sa rotation autour de la ligne des semi-axes, obligeant ceux-ci à tourner simultanément dans le sens de l'abaissement des deux bras 18 et 18'. 



   Le moteur 4, le siège 40, le réservoir d'essence 41, la commande 42 du mécanisme de changement de vitesses et autres organes essentiels ou accessoires du véhicule peuvent être mon- tés en tous points appropriés du châssis 2 et de préférence exac - tement comme représenté. 



   Il va sans dire que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation% décrites ci-dessus, mais s'étend au contraire à l'utilisation de tous dispositifs et dispositions constituant des moyens équivalents à ceux prévus dans ces exem- ples de réalisation. Elle est de même indépendante des formes, dimensions et proportions, ainsi que de la matière de construc- tion des différentes parties du véhicule. 



   Enfin, il est bien entendu que le présent brevet couvre toutes les applications possibles du véhicule selon l'invention y compris son utilisation comme machine scénique, d'exhibition, ou de démonstration.

Claims (1)

1. R é s u m é .

   En résume l'invention concerne: 1. Un nouveau véhicule à acteur, dont le châssis repose notamment par une roue motrice actionnée par le motear, sur un enemin de roulement continu circulaire a l'intérieur duquel il est maintenu et qui, sout l'action du déséquilibre produit par le déplacement de la roue motrice sur lui, roule au contact du sol, sous le châssis qu'il déplace avec lui, la direction du vé- hicule étantassurée par deux roues rattachées au châssis et prenant appui directement sur le sol de part et d'autre du plan du enclin de roulement., et qui, par une commande appropriée,

   peuvent être déplacées verticalement en sens inverse l'une de l'autre de maniere à obliger le châssis à s'incliner latéralement et avec lui le chemin ae roulement, du côté de la roue soulevée.

   2. Un nouveau véhicule selon 1, comportant deux bras os- cillant de chaque côté du châssis, sur un même axe horizontal de celui-ci, et sur lesquels sont montés les deux roues de di- rection susdites, l'oscillation de sens inverse des deux bras susdits étant commandée par exemple par un volant ordinaire par l'intermédiaire d'une trinlerie appropriée ou système analogue.

   3. Un nouveau véhicule selon 1 et 2, dans lequel des re- poses-pieds sont fixés sur les uras susdit, de manière a assu- rer par la pression des pieds, l'application des roues de direc- tion sar le sol.

   4. Un nouveau vénicule selon1 et 2, dans lequel la. posi- tion des roues de direction est réglacle sur lesdits bras., de manière que les appuis du chemin de roulement et (les dites roues sar le sol se trouvent sur une même line pendant la ,,rise du moteur.

   5. Un nouveau véhicule selon 1 à 4, dans lequel ladite tringlerie se compose de deux tiges articulées d'une part aux deux bras oscillants susdits et d'autre part aux deux branches <Desc/Clms Page number 9> d'un levier calé par son milieu sur la tige du volant.

   6, Un nouveau véhicule selon 1 à 5, dans lequel la tige du volant est montée oscillante autour de l'axe d'oscillation des bras des roues de direction, de manière à pouvoir appliquer fortement ces roues sur le sol par l'intermédiaire des tiges articulées.

   7,. Un nouveau véhicule selon 1 à 6, comportant deux res- sorts prenant, appui d'une part sur les deux branches d'un levier calé par son milieu sur la tige du volant et d'autre part sur une partie fixe du châssis, et qui rappellent constamment le volant dans la position correspondant à la direction en ligne droite, 8. Un nouveau véhicule selon 7, dans lequel ledit leader deux branches est constitué par le levier fixé à la tige du vo- lant et auquel s'articulent les tiges articulées d'autre part aux bras des roues de direction.

   9. Un nouveau véhicule selon 1 à 8, dans lequel on aide à 1'accomplissement des virages par freinage automatique de la roue qui se trouve la plus proche du centre de rotation du vé- hicule, et cela au moyen de freins a bande ou analogues, prévus sur les deux rùues de direction et commandés par deux câules ou analogues dont les extrémités de commande sont rattachées aux deux branches du levier susdit dont la branche soulevée,, lors de la rotation du volante tire sur le câble rattaché a el- le, de mahière à freiner la roue correspondante, comme indiqué ci-dessus.

   10. Une variante de réalisation des dispositions selon 7 à 9, d'après laquelle la tige du volant est montée de manière à pouvoir tourner sans coulisser dans un manchon susceptible seulement d'osciller autour de la line des semi-axes des bras des roues de direction., et d'après laquelle sur ledit manchon et sur la portion extérieure à celui-ci, de la. Lige du volant, sont fixés, dans des plans parallèles voisins, respectivement <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1 :ii:;,;;, -<a.5 qui Gi..;:.t lu, direction f¯1L ligne droite sont s1t......,.

   C..Ll r.'''"."d :.: d'..'nt celui l'ixé 1.>. 1[\ <-Je (il; îf V1:L.v : se cà j,11.re ,"i..- .:.)).18,i.J.(-'J:\':'r,t par rapp'ort b. 1'autrej lors ae la rotation du >; w 1 . - l u 1.:....1-.:,ïr; (I: é: =,, éi iQ 1; >-> 1" 't s ¯;.> ii ;;i ;# : 1 i ::Ls- ù - t ti..:: e i> coj' L"'(..4r i' 1 - 1 ? :.lé:i.':1"f'. j:1;,1"11. ,:: .., .... .l.i,.'"?l"<1:..i.'".;i 4'..'\',Ül-¯: pièce portce -,,r2..i:S'v.':.'8Z- :.1.;;.1 ç:.' !-Ó"l" 1 c.. x';' 2 l:¯E c.'-< W C'!w.C';.vi: .

   11. Ls. ",.,ï.'¯;,..'f [,('10.1... 10, .f> 1 ... lr:'\.1...,cllt: ç 1 ;. :1 L .l 1 ; > :1. ii <. i 1, 1" /. : si - '1'é'7'S:'1C' " rc:.p :1.':L:,.é [il;. Oi:,..f'ltfj? c,. 1F<.:ii t'.vCi"c.,ml4v:. l'GC.0v:.."'l)(ee 1> 'vi; }!]t':'it,' cll.6: L r11':,;lc ûl.r.'tE:, puur h-r'.ir (le L:i.:çci,::i.Gll ,,)....\ E's¯"r.f;.i..'::f. d'une tj,--.8 CjU :';':"lf1T8UC-le url.\": pipquc CGl.ICI,.'?:.'c, du Ul"8.S Ie 13. tie du vcicr.t et S12r laquelle 7.t",f' Oil';..':UIm': deux ressorts ;::,71!rC:,i¯i.

   Î'ii=oeT '.''ù'.rii.p f' j.1"c.:L\rjjtlel10:f:'.t<l:t #1:.Ere 'l..E: ex'tI'rnit'2 de lad i ce 'A')1.';t et 1:=:iit; plaque qui les 8pore.

   12. La 'T"r::8Li:e si=.1.1>1': 10 et 11, (,.::].0 1:lq-:.ell8 les eir;.rCal:'7¯- té i tu "' (0j!1itlWl\dS ües deux C.'1.1."W u'E' (:. rreiL8,e f)[.1"cee.t travers l'uhe f;', 1.' E'l :,rEyr t', r..lU.4C îz l.iltl:: pièce S0JilfjÜJ....ll à celle, 8C1 !1rt 11 et E:' rv:.ï,±'.i.::E:i.'E reSl)èc"(,iVt::l.l.t0..t eur 1'\.,.,1J.8 e l'entre face G w:îC': plaque solidaire 6'.. 0re.e <j<#. i i,7.; au V'G1;''I:l,, <.'" .:lCUie hau- teur vue ladite pièce.

   13. Une S.'c;r 1.7.1'¯te de 1'é81if8tior. ne 1<1 COJiUil1üd'> 6 la direc- tion selon 1 à 4, 7 et 9 s. 12, '8rs laquelJ8 les deux 0rap l'O:;.'tf"..: les roues de direction 8a:l' j'itontëp vers l'aV8,:.t du CÜâ8- 5is, s==1 deux àe..,i-aàies en p1'010ll!..,ewent l'uli de l'autre et dent la. roLf'.tioh eia sens inverse l'un de l'autre est CUi;i?;ta'.itcîrre du vo- lant au Moyen d'un Erl:rF::c,d,l,e conique calé sur 18 tige cie celui- ci et attaquant EWilLi1 tjtlllEsll deux pignons coniques des extré- mités des dits selili-ax8s.

   14-. La iTsricmte selon 13 d'après laquelle l'engrenage de la tise du r01c)lt tourne sa conicitë "('TE'. ledit volant, dont lEt tlée 1>s.sxe entre les deux 1i=noiiz coniques des semi-axes, de manière à assurer la correspondance de direction entre les ;fi;>t=-, venicnts imprimes au volant et ceux ainsi transmis au véhicule c'est-à-dire de mat.ière à soulever lajroue de gauche lorsqu' on <Desc/Clms Page number 11> EMI11.1 tourne le volant en sens inverse des aiguilles .'''.'une montre. EMI11.2

   15. La varian'ce selon 13 et 14- d'acres laquelle un second E:n.reiw:e eriret avec les pij-oris coniques des s8Jd-axes est monte fou sur la tiGe du vl.j.t, en position inverse de celle du rCi:'E;r eY:."rex.siüe coniques de sorte qu'en faisant osciller la tige du volant autour de la liône des sel1ti-.a.X8S> on fait osqài- ler dans le même sens les deux :;,ras des roues due d.ir6ct:.on. en EMI11.3 vue d'appliquer fortement celles-ci sur le sol. 16. Le nouveau véhicule tel que décrite dans toutes ses EMI11.4 applications possiblesj y compris son utilisation coiiùne macnire scéniq1..e> d'exhibition ou. de d6;,ur.stration"