BE401941A

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Publication number: BE401941A
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Description

"Taraudeuse à commande électrique".

La présente invention concorne une taraudeu- se dont la broche active coulissante est entraînée par un moteur électrique, do préférence un moteur à cou- rant triphasé, alternativement dana un sens de rota- tion et dans l'autre, le renversement du sens de la rotation s'effectuant alors par permutation dos conne- xions polaires du moteur de commande. Ce renversement du sens de rotation est produit, dans les machines de ce genre connues, par un relais inverseur magnétique commandé par des contacts convenables que la broche

active place dans la position correspondant au sens de rotation contraire à chaque fin de course dans son mouvement de va-et-vient.

A cause de l'emploi d'un relais inverseur commandé par un circuit auxi- liaire très ramifié, cette disposition connue est nettement compliquée et exige une surveillance compé- tente.

Or on a trouvé qu'il est également possible d'actionner directement et d'une façon purement méca- nique les contacts de permutation employés dans les relais inverseurs magnétiques en employant un mécanis- me de renversement convenable dont la position est in- versée par la broche active à chaque fin de course de celle-ci, ce qui permet de supprimer le relais inver- seur magnétique , coûteux et vraiment compliqué, et de rendre la machine sensiblement plus simple et moins coûteuse tout en augmentant la sûreté de son fonction- nement.

La course de la broche active qu'un mécanis- me d'avance spécial, réalisé sous forme soit d'une vis-mère soit d'un train à roue hélicoïdale et cré- maillère comme il est indiqué à l'exemple ci-après, fait progresser longitudinalement d'à peu près la va- leur d'un pas à chaque tour est alors déterminée de manière connue en soi par des butées de renversement réglables.

Or on a trouvé qu'il était particulièrement expédient, dans le cas de taraudeuses de ce genre, d'immobiliser la broche active dans les intervalles sé- parant les diverses périodes d'action, pour cette pre-

mière raison qu'on peut ainsi réduire au minimum le mouvement longitudinal de la broche active, mais sur- tout parce que l'introduction et l'enlèvement des piè- ces à usiner deviennentainsi plus faciles et sansdanger.

En conséquence, dans la machine suivant l'invention, 1'inverseur construit à déclic est verrouillé par un dispositif de blocage à la fin de chaque passe, tandis qu'il est .amené de sa position de marche directe dans sa position de marche inverse dès que le dispositif de renversement à déclic a franchi sa position médiane' De ce fait., l'inverseur ne peut pas passer dans sa po- sition de marche directe avant que le cliquet de ver- rouillage ait été effacé.

Lorsqu'on débloque le die- positif de renversement à l'effet de déclencher une nouvelle passe, le cliquet de verrouillage libère l'in- verseur qui dès lors, sous l'action du dispositif de renversement à cliquet élastiquement chargé, est ame- né dans sa position de marche directe.Le moteur de commande, et avec lui la broche active et le mécanis- me d'avance qui la fait progresser axialement, tour- nent alors dans le sens direct jusqu'à ce que la bro- elle active ait atteint sa position extrême inférieure déterminée par une butée de. renversement réglable qui se déplace proportionnement à la course axiale de la broche active. Cotte butée de renversement amène dès lors l'inverseur dans sa position de marche inverse.

Le moteur de commande et la broche active tournent dès lors dans le sens inverse jusqu'à ce que cette dernière soit revenue dans sa position primitive pour laquelle une seconde butée de renversement ramène

le dispositif de renversement dans sa position de mar- che à vide d'ou. il retombe dans'la position de marcha directe à la suite du déblocage du dispositif de ver- rouillage susindiqué.

Il faut d'autre part qu'une taraudeuse du genre considéré, pour laquelle la broche active se dé- place axialement d'à peu près la valeur d'un pas à chaque tour, remplisse cette autre condition que le sens de la rotation soit également inversé au bout d'un temps déterminé dans le cas où le taraud n'enta- merait pas le métals soit qu'il se pose sur une pièce non alésée sait que le tranchant se soit trop émoussé.

Afin d'éviter que la machine soit alors endommagée on a intercalé de manière connue en soi dans la li- gne de transmission de la commande d'avance un res- sort amortisseur qui limite'à la valeur admissible l'effort d'avance. Pour qu'un renvessement de la mar- che se produise également et en tamps utile lorsque ce ressort amortisseur intervient, suivant l'invention, on a prévu en outre une butée auxiliaire reliée à la partie du mécanisme d'avance située en amont du res- sort amortisseur. Cette butée est disposée par rapport à la butée principale de façon telle qu'elle n'inter- vienne pas lorsque le travail s'opère normalement..

Au contraire, si la broche active se trouve arrêtée de telle sorte qu'elle ne puisse pas se déplacer axiale- ment, la butée auxiliaire rattrape finalement la butée principale et renverse le sens de la marche après que la broche active a accompli un nombre de tours fixé d'avance=

Un exemple d'exécution de la taraudeuse sui- vant l'invention est représenté aux dessins.

La fig. 1 est une coupe longitudinale de la machine:
La fig: 2 est une coupe suivant la ligne A-B-C-D-E.

La fig. 3 est une coupe transversale du dis- positif de verrouillage de l'inverseur.

La fig. 4 est une coupe verticale par Ion contacts inverseurs.

La fig. 5 est une coupe transversale de la bofte du ressort amortisseur, le dispositif de renver- sement étant vu en position verrouillée.

La fig. 6 montre le dispositif de renverse- ment en position de marche directe.

La fige 7 montre le dispositif de renverse- ment à l'instant du déclic.

La fig. 8 montre le dispositif de renverse- ment en position de marche inverse.

La fig. 9 est une vue en coupe de l'inver- sèur.

La fig. 10 montre les contacts inverseurs en position de marche directe,
La fig. 11 les montre en position de marche inverse.

La fig. 12 est un schéma de montage de la machine commandée par un moteur triphasé.

La fig.. 13 est un schéma de montage de la machine commandée par un moteur continu.

La fig. 14 montre une autre forme d'exécution

du dispositif déclencheur.

La broche active 1 de/la machine est montée sur bagues 2 et 3 dans le fourreau do support 4 cou- lissant dans une glissière 5 alésée dans le carter b.

Une vis à téton 7 qui j'engage dans une rainure 25 frai- sée dans le fourreau de support limite la course de celui-ci et l'empêche de tourner. La broche active 1 porte à aon extrémité inférieure le mandrin 9 desti- né au taraud 10. Sur l'extrémité supérieure de la bro- che 1 est calée la roue dentée 11 qui engrène avec la roue dentée 14 calée sur l'arbre du moteur de commande 13.

Le mécanisme V servant à commander l'avance de la broche active 1 est actionné par un pignon 15 calé lui aussi sur l'arbre 12 du moteur. Ce pignon entraîne au moyen d'une roue dentée 17 l'arbre à vis sans fin 16 monté dans des portées 18 et 19 usinées dans le carter 6. 'La vis sans fin 20 engrène avec une roue hélicoïdale 21 montée folle sur l'arbre trans- versal 22 qu'elle entra±ne cependant avec un effort circonférentiel limité du fait qu'un ressort de frei- nage 24 applique -la dite roue contre un disque à fric- tion 23 .solidaire du dit arbre-,Sur l'une des extrémi- tés de l'arbre transversal 22 est calée une roue de démultiplication 25 qui actionne l'arbre porte-pignon 27 par l'intermédiaire d'une seconde roue de démulti- plication 26.

Sur l'arbre 27 est monté fou le pignon 28 qui engrène dans une denture 29 du fourreau de support 4. L'arbre 27 et son pignon 28 sont asservis l'un à l'autre par los jarretières 30 et 31 disposées -

dans des rainures annulaires 32 du plateau de butée 33 que le canon 34 rend solidaire du pignon 28. Les jarretières 30 et 31 sont placées entre los tocs 35 et 36 dont l'un est fixe au plateau de butée 33 et l'autre au plateau d'entraînement 37 calé sur l'extré- mité de l'arbre porte-pignon 27' Le pignon 28 ne peut de ce fait tourner par rapport à son arbre que con- trairement à l'action du ressort amortisseur 30, de sorte que l'effort périphérique du pignon 28 pendant le mouvement d'avance est limité à une valeur déter- minée.

Le ressort amortisseur 31, plus court et plus dur, n'est destiné à absorber que des torsions occa- sionnelles pendant la course rétrograde.

Dans la cavité inférieure 38 du carter 6 est logé l'inverseur U. Sur l'arbre de commande 39 de cet inverseur est calé à l'intérieur le bras de contact 40 qui porte les ressorts de contact 41 et 42 par l'in- termédiaire d'isolateurs 43. Ces ressorts de contact 41 et 42 portent à leur extrémité libre des contacts 44 et 45 placés entre les plots jumelés 46, 47 et 48, 49 noyés dans un isolateur 50 fixé au carter 6.

Les ressorts de contact 41 et 42 sont reliés par des conducteurs mobiles 51 aux bornes do prise 52.

L'arbre 39 commandant l'inverseur est ac- tionné instantanément par une cheville à ressort 53 (figs. 2,5 et 7) coulissant dans un guide 54 alésé transversalement dans la tête 55 que forme l'arbre 39 commandant l'inverseur. Cette cheville 53 est pous- sée vers l'extérieur par le ressort 56 et un ergot 57

limite sa course et l'empêche de tourner . L'extré- mité de la cheville 53 forme un couteau 58 qui fait face au couteau 59 du levier oscillant 60 qui peut décrire autour d'une portée saillante 61 un mouve- ment de bascule limité par l'échancrure 62 et la cheville de butée 63 fixée dans lé carter 6 (figs.

2, 5 et 7).

Le levier oscillant 60 est porté d'une po- sition extrême dans l'autre par les butées 64 et 65 bloquées de façon réglable dans le sens périphéri- que sur la tranche en queue d'aronde 66 du plateau de butée 33. Ces butées sencontrent à la fin de chaque mouvement direct et rétrograde le toc 67 fixé au le- vier oscillant 60. Sur le moyeu du plateau dt entrai- nement 37 est en outre calée une butée auxiliaire 68 qui peut également entrer en contact avec le toc 67.

Afin de pouvoir bloquer l'arbre 39 de l'in- verseur dans sa position moyenne on a disposé, paral- lèlement à lui, la cheville de verrouillage 69 contre le méplat extrême 70 de laquelle vient buter la sail- lie 71 de la tête 55. Le ressort de compression 72 la maintient dans sa position de verrouillage d'ou. on peut la retirer au moyen d'un levier de. déclenchement 73 à l'effet de libérer l'arbre 39 commandant l'inverseur.

Le carter eest emmanché par la glissière 74 @ alésée à sa partie postérieure sur la colonne 75 du bâti à table 6 études vis 77 permettant de le bloquer
L à la hauteur voulue.

Dans-la position de repos représentée à la fig. 1 les contacts d'amenée de courant 44 et 45 se

trouvent libres entre les contacts de marche directe 46 et 47 et les contacts de marche rétrograde 48 et 49, le moteur ne recevant de ce fait aucun courant.

Le dispositif de renversement occupe alors la posi- tion que montre la fig. 5 pour laquelle l'arbre 39 de l'inverseur est maintenu dans sa position moyonè ne par la cheville de verrouillage 69: La cheville 53 sollicitée par le ressort de compression 56 a fait basculer le levier oscillant 60 vers la droite jusqu'à ce que son échancrure 62 porte contre la cheville de butée 63, cependant que l'arbre 39 de l'inverseur tend à tourner vers la droite..

Lorsqu'on efface la cheville de verrouil- lage 69 en abaissant le levier de déclenchement 73 sa saillie 70 libère la saillie 71 de la tête 55 et, par suite, l'arbre 39 de l'inverseur. La cheville à ressort 53 fait brusquement saillie et fait basculer l'arbre 39 de l'inverseur vers la droite jusqu'à ce que les contacts mobiles 44 et 45 amenant le cournnt rencontrent les plots de marche directe 46 et 47.

Le moteur de commande 13 fait alors tourner la bro- che active 1 dans le sens direct-,. En même temps le fourreau de support 4 progresse nous l'action de train de roues 15 et 17, du train réducteur 25, du pignon 28 et de la denture 29 d'une quantité plutôt supérieure au pas de la vis à tailler et qu'on peut régler en changeant les roues du train réducteur 26, 26. La différence éventuelle existant entre le pas de la vis et l'avance réelle est compensée par les ressorts amortisseurs 30 et 31.

La broche active 1 continue désormais à tourner dans le sens direct jusqu'à ce que la butée de renversement 65 entraîne le levier à couteau 60 par l'intermédiaire du toc 67. Ce levier tourne de ce fait vers la gauche jusqu'à ce qu'il ait atteint la position indiquée à la fig. 7. Bntre temps la che- nille a ressort 53 a été refoulée dans son guide et, grâce à la bande de son ressort , ello a maintenu l'arbre 39 de l'inverseur dans sa position de rota- tion vers la droite, c'est-à-dire la position de marche directe. Mais dès que le couteau 59 du levier oscillant 6U a franchi le couteau opposé 58 de .la cheville à ressort 55 cette dernière fait brusque- ment saillie et précipite le levier oscillant 60 ainsi que-l'arbre 39 de l'inverseur dans la position de marche rétrograde indiquée à la fig. 8.

Dans cette position la cheville à ressort 53 tend à faire tour- ner le levier oscillant 60 et l'arbre 39 de l'inver- seur vers la gaucho jusqu"à ce que l'échancrure 62 du dit levier revienne porter contre la cheville de butée 63 et que les contacts 44 et 45 amenant le courant portent sur les plots 48 et 49 correspondant à la marche rétrograde* Le moteur de commande se trouve dès lors couplé de façon à tourner à rebours. taraud 10 en se dévissant se retire de la pièce et la broche 1 est ramenée par le mécanisme d'avance V dans sa position primitive limitée par la vis de butée 7:

Immédiatement auparavant la butée d'interrup- tion 64 reporte la levier à couteau 60 vers la droite jusqu'à ce que l'arbre 39 de l'inverseur tende à nouveau

à se rendre dans la position de marche directe mais soit bloqué dans sa position moyenne par les méplats de verrouillage 70 et 71.

Il s'ensuit que le moteur de commande 13 est à nouveau complètement coupé du circuit etne reçoit aucun courant ; il s'immobilise après avoir tourné encore un peu par inertie.. Corrme il peut arriver que le moteur de commande tourne an- core lorsque le fourreau de support 4 se trouve déjà bloqué dans sa position extrême par la cheville de bu- tée, la roue hélicoïdale 21 commandant l'avance est reliée par l'accouplement à friction 23, 24 à l'arbre à vis sans fin 22 de manière à pouvoir tourner rela- tivement à lui et à éviter ainsi de fatiguer le méca- nisme d'avance.

Lorsque par hasard le taraud 9 se pose sur une partie non alésée ou n'entame pas le métal, em- pêchant ainsi la broche active d'avancer, le ressort amortisseur 30 se comprime d'une quantité correspon- dant à la profondeur de la coupe et le pignon d'avan- ce 28 situé en aval de lui demeure immobile. Or comme la butée de renversement 65 est solidaire de ce pi- gnon par le plateau de butée 33, elle ne peut pas at- teindre le toc 67 ni, par conséquent, renverser la marche de la machine. Afin d'éviter cet inconvénient on a prévu également une butée auxiliaire 68 reliée à l'arbre porte-pignon 27 et qui par conséquent renver- se la marche même si le ressort amortisseur réagit à une longue course d'avance.

Les deux butées 65 et 68 fonctionnent donc de façon telle que la butée 65 ren- verse la marche lorsque le taraudage a atteint une cer-

taine profondeur, tandis quela butée auxiliaire 68 renverse la marche, quelle que soit la position de la broche active 1, après que celle-ci a accompli un cortain nombre de tours. C'est pourquoi il y a intérêt à régler la butée auxiliaire 68 de manière que lorsque latravail s'opère normalement elle n'ait t encore pas tout-à-fait atteint le toc 67 lorsque la butée principale 65 renverse la marche.

Pour commander une machine de ce genre le mieux est d'employer un moteur triphasé 9 induit en court-circuit Le schéma 12 montre comment il est monté. Parmi les trois bornes du moteur, D est cel- le qui est directement connectée à l'un des trois conducteurs d'alimentation . Les deux autres sont re- liées en croix respectivement aux plots 46, 47 et 48, 49 que les contacts à levier 44 et 45 relient alterna- tivemant avec les deux autres conducteurs d'alimenta- tion.

Toutefois, on peut aussi employer pour la commande des moteurs continus ou universels, qu'on mon- tera comma il est indiqué au schéma 13. L'enroule- mont de champ F est directement relié aux deux conduc- teurs d'alimentation ;les deux conducteurs d'alimen- tation du rotor R sont reliés en croix respectivement aux plots 46, 47 et 48, 49 que les. contacts à levier 44 et 45 relient alternativement aux deux conduct-aurs d'alimentation.-
Le déclenchement du dispositif de renverse- ment qui-dans l'exemple d'exécution précédemment décrit s'effectue au moyen du levier de déclenchement 73 , peut aussi s'effectuer différemment..

Un moyen particu-

lièrement avantageux est d'employer un électro-aimant de traction comme le montra la figé. 14: Cette disposa tion permet de produire le déclenchement d'un point quelconque sans dépense de force en fermant pour cela un contact. Ce moyen permet aussi de mettre simulta- nément en action plusieurs machines de ce genre.

Dans le cas de la forme d'exécution repré- sentée à la fig. 14 l'extrémité postérieure de la che- ville de verrouillage 69 porte une plaque d'armature 80 qui se trouve à courte distance d'un noyau magnétique 81. Sur ce dernier est enroulée une bobine d'aimants- tion 82 coiffée du chapeau 83 constituant la fermetu- re extérieure du champ magnétique. Lorsqu'on excise la bobine d'aimantation 82 le noyau magnétique 81 at- tire la plaque d'armature 90, ce qui a pour résultat de rétracter la cheville de verrouillage 69 qui en est solidaire et de libérer l'arbre 39 de l'inver- seur.
EMI13.1

R E t : D T : T ûL 0 N

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims

1 ) Taraudeuse, dont la broche active est entratnée par un moteur électrique réversible al- ternativement dans un sens et dans l'autre et pour la- quelle le sens de rotation du moteur électrique de com- mande est inversé par un inverseur mécaniquement asservi au dispositif commandant l'avance de la broche active dans le sens longitudinal, caractérisée en ce <Desc/Clms Page number 14> que , pendant qu' il passe de la position de marche rétrograde dans la position de marche directe, l'in- verseur du moteur de commande est bloqué dans la po- sition de circuit ouvert au moyen d'un verrou libé- rable après que le dispositif à ressort actionnant l'inverseur a été amené dans la position de marche di- recte par la butée de renversement qui commande ce dispositif.

2 ) Taraudeuse suivant la revendica- tion 1 caractérisée en ce que pour inverser la marche du sons direct au sens rétrograde on prévoit deux bu- tées de renversement dont l'une renverse la marche, sous la dépendance de la broche active avancée axia- lement par l'intermédiaire d'un ressort amortisseur agissant de façon connue, lorsque cette broche a at- teint on profondeur une position déterminée, tandis que l'autre butée de renversement, constituant une butée auxiliaire, est sous la dépendance de la com- mande de la machine et renverse le sens de la.marche lorsque la broche active a accompli un certain nom- bre de tours dans le sens direct.

3) Taraudeuse suivant les revendica- tions 1 et 2 caractérisés en ce que le Verrou peut être déclenché au moyen d'un électro-aimant.

4 ) Taraudeuse suivant les revendica- tions 1 et 2 caractérisée enceque le ressort amortis- seur est constitué par une jarretière.. EMI14.1

5) Taraudeusssuivant les revendica- tions 1, 2 et 4 caractérisée en ce que le logement du ressort amortisseur sert en même temps de support pour les butées de renversement qui renversent en arrivant <Desc/Clms Page number 15> dans leur position extrême le sens de rotation de la broche active et du dispositif d'avance au moyen d'un dispositif approprié d'un type quelconque.

6 ) Taraudeuse suivant les revendica- tions précédentes caractérisa en ce que le bord laté- ral de la botte du ressort sert de plateau de frei- nage à un accouplement à friction..

RESUME Taraudeuse, dont la broche active est entra*' née par un moteur électrique réversible alternative* ment dans un sens et dans l'autre et pour laquelle la sens de rotation du moteur électrique de commande est inversé par un inverseur mécaniquement asservi au dispositif commandant l'avance de la broche active dans le sens longitudinal , caractérisée en ce que, pendant qu'il passe de la position de marche rétro- grade dans la position de marche directe l'inver- seur du moteur do commande est bloqué dans la posi- tion de circuit ouvert au moyen d'un verrou libéra- ble après que le dispositif à ressort actionnant l'in verseur a été amené dans la position de marche direc- te par la butée de renversement qui commande ce dispo- sitif: