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BREVET d' IMPORTATION " MACHINE à EQUILIBRER. - "
La présente invention concerne les machinas pour équilibrer dynamiquement les pièces tournantes de certaines machines*-
L'objet de l'invention est une machine perfectionnée permettent de détenniner le balourd d'une pièce tournante et de déterminer rapidement et facilement la masse et la position exacte des poids qui doivent être ajou- tés ou enlevés sans déranger en aucune façon la position de cettepièce une fois qu'elle est mise en place-
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L'invention est d'une très grande utilité pour l'équilivrace des rotors de dynamos électriques de ,;
randos vitesses f. briqués en grande quantité et spécialement pour les plus petites machinas pour lesquelles le prix (Le l'équi. librage intervient pour une part irwportante dans le prix de revient. Il est en-
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tendu que l'invention ne se limite pas . ce cas particulier et qu'elle convient pour l'équilibrage d'une grande variété de pièces tournantes'
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L'invatition sera mieu:: coriprise en se référait 1 la descriptici.
GU i on r. t'1 a in si 1..i .. ' a. ,x d-jssihs ar.9¯L:s da.ns lesquels : La ji-1 est mia vue au perspective à" Lui= Liactiine L é'l1.Al.t.li.Jr",r coràn:e à l'investi 0!i- La Fig,2 est une vue en bout du berceau supportant le corps ou le rotor à équilibrer- à Fib.j est 'une vue ç.àrtiel1elnent en élévation et an coupa a'un appui du earosau de support- :ï:.a .:n;:;..., re.:.rf:;.te :;;.;rdie une vue du Ji"l-,ositif indicateur
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de vibration):.
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La Fia'5 est une C01l)G suivant l'axe 5-5 de la ï i; r L3s r'is. 6 w 7 rei)rsslltGl.t les moyens d'ajuster les ressorts supportent le ùarceau.
Là -i- - est :.us3 Coiy'^3 varticalo do If, tlt . d é aili ura:;e.
La l!'io'.:J est raie vue d'';ixtrémité du poids portant la tête d'équi-
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librage'
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Le. îs.10 est une vue de face du cadran utilisé pour cette t3te.
La Fit-.11 est une vue schématique représel.t&nt partiellement le prinoipa de iorctio;m :.ent de la r.^.ac,zinee La 'i:,'.12 est une vue sChé:r.atique de la tête d'équilibrée et des
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poids mobiles qu'alla contient.
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La E'i;. lS est une légère Riodification da l'invgntion dans laquel- le la tâte d'E<,:uili,rC'3 a!.part.3 soi; srnce propre, et Les Fig*l4; et 15 sont des vues d'une forme différente d'échelle*
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Dans le but de souligner les principes de fonctionnement de la
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archine perfectionnée, référons-nous d'abord à la Fig-11- à représente le corps tournant à équilibrer et qui, dans le cas présent, est par exemple l'induit d'una dynamo électrique. Pour plus de clarté on l'a représenté en pointillés et ou a
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omis le moteur d'entraînement.
La pièce tournante est montée dans un support de construction appropriée appelée 'par la suite "berceau" et qui comprend deux tu- bes longitudinaux légers 16 et deux traverses 17 portant les paliers 18 dans les -quels vient se placer l'arbre de la pièce à équilibrer- Le berceau est mainte- nu dans sa position horizontale a mie distança détermlnéc au-dosssus du bt,tl par un jeu de ressorts ainsi que par quatre appuis verticaux disposés par paires 19 et 20, qui ne sont jamais simultanément en service. Les éléments d'une seule paire sont disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe du corps à êqui- librer. Ces éléments sont faits en métal mince et sont supportés par le bâti de qui la machine par l'intermédiaire de mâchoires réglables 21.
Les deux éléments/sont en service à un instant donné, maintiennent la berceau à une hauteur déterminée en évitant les mouvements verticaux ainsi que les mouvements latéraux aux points de support. D'autre part, ces supports étant minces et flexibles, permettent aux autres parties du berceau de vibrer verticalement et permettent également de faibles mouvements latéraux. Ces mouvements latéraux entraînent une légère flexion de ces supports. En d'autres tortues, les supports des appuis à leurs points d'attache au berceau maintiennent une partie du berceau dans une position vertlcalo fixe tandis qu'lls pemettent los vibration de l'autre oxtr@mité du berceau et du corps à équilibrer qu'il contient.
La position de cas appuis par rapport au corps à équilibrer est très importante si on veut obtenir les meilleurs résultats possibles : ils doivent être placés dans un plan perpendicu- laire à l'axe de rotation passant par les points où des masses doivent être a- joutées ou retranchées suivant le cas. Nopus appellerons ces plans "plans de cor- rection". Pour simplifier la description on ne considérera par la suite que les poids à ajouter pour obtenir l'équilibrage, mais il est entendu que le même ré- sultat peut 'être obtenu en enlevant des massas de certaines parties du corps à équilibrer, mais dans la plupart des cas, ce deuxième procédé est plus difficile à appliquer,notamment lorsque le corps à équilibrer est petit et compliqué.
Les éléments d'appui pouvant 'être glissés le long des tubes latéraux du berceau par rapport au corps à équilibrer , de manière à les aligner dans les plans où on désire ajouter les poids d'équilibrage. Ces plans dépendront notamment des di- mensions, de la forme et de la.construction du corps à équilibrer. Dans le cas d'induits bobinés pour de petitesj machines, lit conviendra généralement d'aligner une paire d'appuis dans le plan d'un frettage d'extrémité et la seconde paire
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dans le plan du frettage de la sB0cude extrémité eu dans 10 plan du ventilateur
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lorsqu'il est fait usage de cet organe*
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Le berceau est supporté élastiqua:..ant de manière qu'il puisse vibrer sous l'influence du balourd du corps À.
Cette suspension élastique peut
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être réalisée de différentes manieras* Pour obtenir ce résultat d'une manière simple conformément à une des dispositions de l'invention, or. prévoit quatre
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ressorts de em.rpression 22 placés horizontalement, fixés par leurs extré .ités
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inférieures au berceau et, par leurs extrémités extérieures, à des points fixes-,
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du bâti. En plus, on prévoit quatre ressorts 23 disposés verticalotnant dont les
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extrémités supérieures sont fixées au berceau et dont les extrémités inférieures
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sont fixées à des points fixas du cnâssis.
Chaque ressort est monté do façon ré- glable par une de ses extrémités pour pouvoir régler convenaûleinent leur effet
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de compression* Le corps A est fixé par exemple, en plaçant sur son axe ce que
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l'on appellera pour plus de simplicité une "tête d'équilibrage" 1. La téta peut
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titra faite de différentes façons dont une est décrite dans la suite.
On peut
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déjà dire qu'une telle tête paut atre utilisée pour différentes dimensions ou famés de corps à équiliarar Lorsque le diamètre da l'arbre est inférieur l'alésage de la tte, on peut 6..../.:;10;' er des ada[Jteu113G'L-,#opriés- La tête dovra âtre construits soL;ne'l.i.s::l..8:nt et cxer.y,te de balourd da inàniére à ne pe s iutro- duira d' <JrruLd' d.-it8 1'e: r..ilmr; "u du uürjm. à 1T ir.tÉr; nt:r do 1I ,JFRIt- d., li, tate est inséré un train de rùùlem'31lt 25 concentrique 4 l'axe da la tête. Ce de r01..i1 ::ar.t doit être soi.;ne1..istJment durci et rodé pour éviter l'usure et les défonnatiGns' Dazis le chemin ainsi folié sont placées une ou plusieurs sphères ou cillas 2b de poids égaux qui peuvent 0tre faites en acier.
Lorsqu'on n'utilisa qduna oille, la ...aonina n'indique que la position du oa10urd du corps tandis que lorsqu'on utilisa cieux Lilles, la :..Fcirin5 indique la position et la pcizis de la ...s;a à ajouter' L'utilisation de plus de deux uilles oa..pliquant quslqua peu la àézem:.ination du Lalourd, il est prêL'éraDle, au noins dans la plupart de cas, de n'en utili-ser que deux.
Es plus, la téta d'équiliorage est pourvue d'une griffe qui maintient les billes dans la position qu'elles prennent lorsque l' asea:ble tour- .ne la vitesse dtëiuilibra;;o, c'est-à-dire au-dessus de la vitesse critiqua your laquelle la ccri-s A tend à tourner auteur de son centre da gravite au
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lieu de tourner autour de son centre géométrique. Comme on le verra par la suite la griffe est d'abord ouverte pour libérer les billes et leur permettre de se placer automatiquement dans leur position d'équilibrage et ensuite la griffe est fermée de manière à les maintenir dans cette position,-,;
La figure schématique 12 montre l'extrême simplicité ds la métho- de employée pour équilibrer les coups tournants.
Au moyen de la méthode confor- me à l'invention, l'opérateur est capable de déterminer, non seulement le poids des masses à ajouter, mais aussi leur position angulaire correcte sur le corps.
Une seule têts d'équilibrage est nécessaire! les deux extrémités du corps A sont successivement équilibrées sans devoir ni enlever le cot-ps du berceau, ni lu rotourner bout pour bout. Comme on l'a dit plus haut, la tâte d'équilibrage ect pourvue de deux sphères de dimensions égales et de marne masse qui sont libres do prendre une position angulaire quelconque sur leur chemin de roulement lorsque la tête tourne. La masse combinée des deux oilles est de préférence supérieure à la masse nécessaire pour corriger le déséquilibre du corps à équilibrer.
Supposons d'abord que los billes sont maintenues par les griffes c'est-à-dire dans une position fixe quelconque sur leur chemin de roulement pen- dant que le corps à équilibrer tourne au-dessus de sa vitesse critique. Si elles sdut alore libérées. elles so plse@dnt $dans le chamin de roul emont du @ûté cor- respondant à la partie la plus légère du corps et elles prendront par exemple les positions indiquées à la Fig.12. La griffe est alors fermée de manière à maintenir les billes dans la position qu'elles ont prise et le corps est arrêté de maniera à pouvoir mesurer facilement l'angle séparant les billes.
Si W repré- sente le poids d'une bille et la distance du centre d'une bille au centre de la t'été, le balourd dans le plan des billes sera 2W x cas du est l'angle séparant les billes. Le balourd n'est donc fonction que du cosinus de la moitié de l'arc sous tendant les centres des billes. La distance entre le plan verti- cal de correction passant par l'appui 19 et la distance entre les billes et le rayon du corps dans le plan de correction peut être mesurée, et réduite dans un rapport constant de manière que le déséquilibre du corps A peut âtre exprimé en fonction du cosinus de la moitié de l'angle séparant les billes. La description suivante est une explication approximative des mouvements essentiels effectués par les billes.
Avant que les billes ne s'immobilisent, elles effectuent, pro- bablement on raison des frotteemnts, dos mouvoments d'oscillations @mpertants.
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Si les mouvements devenaient trop importants, une petite quantité d'huile dans
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le chemin de roul6!J1ent amortirait cas mouvements. La raison pour laquelle plu- sieurs spneras se trouvant dans la chemin da roulement ne viennent pas ea con- tact l'une avec l'autre en 'Un point de ce chemin, est quelque peut obscure, nais il est un fait qu'allas se séparant toujours d'une quantité variable sui-
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vant l'importance du 3és:uiliere de ma#se du corps 1 Il faut insister par- tiWl7.r:'Lta sur 1a fuit. qm'.1 l;'.J z aucutio limite 1 .poxé-1 an nu qui .;
Ul "\J1'16 la vitesse de rotation de corps ± sauf qu'il doit tourner au-dessus de la vitesse critiqua* â cette vitesse les billes se !!lattent autoLbtiqut3!aent et tris rapidement en place! il n'est pas nécessaire de faire varier la vitesse pan- dant l'opération d'équilibrage et, ce qui est le plus important, il n'est pas
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nécessaire de reca....^.ar.cer la rotation du corps de manière à, oútenir les ir.di- cations exactes.
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Aux Fit- 1 w 10, le bâti principal 30 comprend une pai re de ¯ ro- filés T supportés et encastres dans une fondation rigide de ramiière éli..iner autant que possible les erreurs.
Les deux barres transversales au bâti 31 dont la position est réglable dans le sans longitudinal, sont fixées au bâti au
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moyen d'agraires 32 actionnées par vis s'appuyant sur la face iniériaure tail- lée en biseau de l'aile du bâti. Les barres sont faites de largeur suffisante pour former de bonnes surfaces d'appui et pour être maintenues dans des plans
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perpendiculaires au ullti. ur Utll<0l.ù"l.e des barres est 1..UUtt:':J LU.tI 1-,il,v\.! tu, fur- me d'U 33 supportant les extrémités extérieures du berceau par l'intermédiaire de ressorts 22 et 23 dont il est question à la Fig.11. Les ressorts 22 et 23
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sont respectivoclent horizontaux et verticaux comme le montre la ri2 Cha- dun de ces ressorts est pourvu de moyens appropriés de manière à régler leur effort de compression.
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2 plus, deux autres traverses 3 sont placées entre la preo.iére paire et sont supportées de la mêem façon. Ces traverses portent les appuis flexibles vertisaux 19 décrits à propos de la Fig.ll. Ces supports, dont une seule des deux paires est utilisée à chaque instant, maintiennent le cerceau
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L hauteur fixe. La Fib-Ù représenta en détail l'un de ces appuis. La partie supérieure du support peut %tre fixée aux barres latérales 16 du bercrau au mO:;#l d'une a,;raffe 63. '",tr;.ui té inférieure du support, lorsqu'il '1st uti- lisé, est r..4i: ter:ua entra les ...achoiras 5U et S7 faisant partie üe 1;. wrre
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34.
Les mâchoires sont serrées au.moyen d'une vis réglable 38. Elles sont pré- séparées par un ressort plat at mince 39 qui agit corme amortisseur lorsque les mâchoires sont dans la position montrée, pour amortir los vibrations ou oscillations irrégulières de l'extrémité du berceau pendant l'opération d'é- quilibrage du corps A. Les quatre supports flexibles sont pourvus des Marnes dispositifs de fixation et d'amortissement.
Les côtés opposés du dispositif précédemment décrit portant des barras réglables 40 serrées normalement en position fixe sur le châssis. Cha- que barre porte à chaque extrémité un montant 41 qui supporte un indicateur 42 de construction quelconque. Ce dernier indique l'amplitude de vibrations de l'extrémité du berceau qui lui est adjacente. Le support d'un de ces indi- cateurs est roprésenté en détail aux Fig.4 ot 5. Une tâta 24 est fixée sur la montant. La tige 43 qui porta l'indicateur est serrée dans la tête de manière réglable et peut être déplacée longitudinalement par rapport à l'un des longe- rons du berceau.
L'indicateur est actionné par une pièce 44 dont l'extrémité inférieure repose sur un bras 45 qui s'appuie contre la téta par l'intermé diar -re d'un ressort 46 et d'une vis de ré glabme. Le but de ce ressort est d'amor- tir les vibrations ou oscillations de l'aiguille de l'indicateur pour facili- ter les lectures. En d'autres tenues, la ressort délicat 44a réduit l'impor- tance des erreurs en étouffant l'effet des vibrations irrégulières de faible amplitude du berceau. Les mouvements du berceau sont transmis à la pièce 44 par l'intermédiaire du léger ressort de compression 44a.
Il est désirable, bien'que ce ne soit pas essentiel, que les vibrations du berceau, lorsque le corps dé sé quilibré A est en rotation, soient égales dans les directions verticale et horizontale et, pour cette raison, il conviant de prévoir des moyens pour ajuster l'effort le compression oxcrcé par lors ressorte 22 et 23. Les dispositions représentées aux Fig. 6 at 7 raspec- tivement pour les ressorts horizontaux 22 et pour les ressorts verticaux 23 ont donné entière satisfaction en pratique.
A la Fig.6 , une pièce tubulai- re 47 est normalement maintenue en position par l'une des extrémités fondues de la pièce en U 33 au moyen de la vis de serrage 33a (Fig.2). L'extrémité de gauche 48 de la pièce tubulaire est fendue et est filetée extérieurement pour recevoir l'extrémité de dridte du ressort. L'intérieur de cette pièce est taraudée pour recevoir la vis 47a, dont une extrémité est conique pour
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ouvrir la faute 48 et dont l'autre extrémité est pourvue d'une tête molletée 47b.
Supposons que l'on désire modifier la longueur effective et la tension du ressort- La vis 47a est reculée d'une petite distance de maniera à re-
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former la fonte, la via du u3rrn,e 33a du support 33 et rlfwamiO ot lu pièce tuualaire 4't ast vissée dans les spires du ressort à l'aide de la tâte mobile 47c, la vis Ma est resserrée sur la pièce i7 et la vis 47a est serrée pour élargir la fente 48 et Maintenir l'extrémité du ressort.
A la Fig.7 l'extrémité supérieure de chaque ressort vertical est
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munie d'une chevilla taraudée 50 permettant sa fixaticn j. l'une des pièces trs7ersales du cerceau. L'extrémité inférieure est pourvue d'un aÙ8yt9Qr 51 maintenu entre les macaoiras d'une douille fendue 52 qui, son toir, est maintenu par un écrou. :e douille est ìletée à sa partie inférieure et vis- sée dans la partie supérieure d'une des paires de pièces en U 3â. Ni dévis- sant l'écrou de serrage de la mâchoire et en faisant tourner la vis, la hau- teur du berceau peut 3tre réglée.
La douille et la vis sontmaintanus en po- sition par un écrou de serrage'
Les ressorts horizontaux sont de préférence réglés en longueur
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et en tension da maniera qu'un point détenniné d'v.n9 "3xtré;.iité d'une oarre lor.,;itucür.r.la du CG r; .:3a:; décriv,3 une circ0niGr3t-e* lorsqua la pièce à équi- librer qu'il supo.'ta ta1.<::.'.!;e ::. la vitasse cHoisie )Ol.r 1'éqili&ra;çe. :h d'autres t;anaas, il s'agit i' éJotsnir des mo-.....V'31:.ts éba">M. <1<:J1S les plans ho- rizontal et vertical.
La t-iste d'êili0rae 1, qui porte les billes mobiles, peut 3tre montée de différentes manières !L. conditions 4.1.<' .311GB soit ùi:;:)osé pour tourner et vibrer en s,,..c:.ronis:.e avec le corps A. 311e cOJ:1yrtll1d un disque 53 comportant un manction ¯ rarrié et une jante f5..J, dont la surface intérittu- ra est durcie et coli-3 de o1lÍère i.. servir de de roula: lent 25 pour les billes mobiles 26. La surface interne de la jante est conique et s'élargit légèrement vers le disque, comma il est indiqué par las lignes pointillées de la Fig.8 de manière que las billes restent en contact avec la griffe lors-
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que cette damiere est rala-chée.
La tête est fixée sur l'arore du corps À au moyen d'une douille fondue 53a conique à une extrémité et filetée à l'au- 1-1'U oxtr:..:iLfi ;.',11 v!-!f;!.t 1: .ln1l: 11., fisn9 1a ,;:nta, on Rarrn T'ntriwit4 da l'arbre du corps A. Le disque est encore pourvu d'un prolongement 55 sur
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lequel est glissée une griffe 56 permettant d'immobiliser les billes dans leur position- Cette griffe est constituée par un disque mince dont la péri- phérie est taillée en biseau vers l'arrière. La griffe est entratnée avec la tête par l'intermédiaire d'un goujon de guidage 67 porté par la disque de la téta* Le serrage des billes est obtenu par un léger ressort en spirale 58 placé antre le disque de la tête et la griffe.
Le manchon de la griffe por- te un prolongement traversent la tâta dont l'extrémité renferme une ou plu- slsurs bill@u anti-frlotion 59. Les billes sont placées ontre l'oxtrémité extérieure de la téta 55 et une vis 60 qui est traversée par un bouton pous- soir 61. Ces petites billes ont pour but de réduire le frottement dû au mouvement de la pièce d'entraînement et aussi d'éviter l'usure. Supposons que le corps! , la tata d'équiliorage B et la griffe soient animés d'un mouvement de' rotation.. L'opérateur prosso légèrement le bouton poussoir 61, ce qui recule légèrement la griffe vers la gauche sur le prolongement 55 et relâche les billes de compensation 26. Celles-ci étant libres, se placent d'elles-mêmes dans la position réalisant l'équilibrage du corps.
Pour constater les positions angulaires des billes, il est prévu une disposition spéciale. Dans la partis frontale de la tête est fixé un dis- que transparent 62 supporté par con centre sur un manchon 63 glissé sur le manchon de la griffe. Un disque 64 portant une échelle est monté à l'intê- rieur de la tête à l'arriéra du diaque transparent. Cotto échelle, qui est représantée à la Fig.10, comporte certaines données dont il sera fait man- tion plus tard. Ce disque est ajusté en position angulaire par une petite téta 65 portée par la manchon 63, une petite rondelle de friction 66 est in- terposée entre la téta et l'anneau de serrage du disque transparent 62 pour éviter des mouvements accidentels.
Le disque gradué porte une écnelle de lecture graduée de 0 à 100 et couvrant un arc de 1800 et, sous cette échelle, une seconde échelle gra- duée de 0 à 100 couvrent un arc de 90 . Les zéros de ces deux échelles coïn- cident. Cas échelles sont désignées par "extrémité avant". Elles servant à déterminer la relation angulaire des billes lors de l'équilibrage de l'ex- trémité du corps ± proche de la tête. Une seconde échelle intérieure couvrant un arc de 90 est diamétralement opposée à la pramière/et porta le nom d"'ex- trémité arrière". Elle est utilisée lors de l'équilibrage de l'extrémité ar-
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--rièrs du corps 6 La cïiér-=r:c.: dans la disposition das écrml ias s' ;=li:;ùa par le char.gaent de position du support actif 19.
Lorsque le corps à a été arrté,lo disque, ou la graduation, ast tourne à. la main pour uettre la zéro de l'échelle "extrémité aV;'l1t" en aliemant avec la bille de gauche. ü -oso:.s
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que la seconde bille se trouve sur la graduation 30 de l'écuelle extérieure,
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une lecture de 30 sur l'écuelle Intérieure correspondra exacta.<mt i.. la moitié de l'angle séparant les deux billes- Cette disposition a l'av::ataa de donner une lecture directe ne dépendant pas de l'opérateur, ce qui élii-ine les chances d'erracr. L'utilisation de l'écujlla "extrémité arrière" est 'J,,lof:q'J, 1' 1*- -rntaur d3terGrfua lT6aF rtamant 1<11,;"lair6 doa billes at lit ensuite la moitié de cet écartement sur dtÉchslle. ette lecture détenaine le plan dans lequel la massa du corps ± doit être nodil'iée.
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Il est nécessaire que les poids à ajouter soient placés exacte-
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ment dans la position qui convient sur le corps !. Dans ce dut, .on a prévu un trusquin qui peut Stra aligné avec le centre de l'espace angulaire séparma les
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billes. Il est supporté de telle manière qu'il puisse être enlevé cour permet-
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tra le montage du corps ± dm.s le src 3au. C' est ce qui est uontré 2. la i > 1, où cn voit une barra longitudinale 67 suspendue sur la tise 67a suç90rté,a par le vûti de la Machine* La barre parte un certain nO!:10re de supports ré;l.les Ó8t (quatre Ù±lS la figurai- L'aux da ces supports peuvent tre placés an regard aveC les tétas d'sr;.;ilicrL;'3 a'jc: deux extrémités et deux autres pae'rai,t lt re placés par rapport au corps 8, l' ûnùtoit où les .LJo.i.d. <' 1 1àL-- wr;. ¯ù doivent trt3 ajoutés.
C..i8.-!:l:: 3:;:ort i.)C.l'!; uc indicateur ttt) sa ù t à=Di2ni.i.t ah ois1.::au.
. Grl:':3 il. ast r.trr.m.u draa le burcutwA 1.. le, Vl1.J,v'J d'jm.ru<3 ptir un aJ6n approprié quelconque, un moteur électrique 70 par exemple, par l'inter-
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médiaire d'une courroie légère 70a. Pour éviter la transmission des légères
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vibrations duncataur au bâti et aux autres parties de l'a,.areil, ce qui pour- -rait affsctar la précision des lectures, 1* moteur est monté sur un coussin élastique 71 an c:aCv,t';(10:".: u an to:..ts amra mati?re x,p,ir<priée. Le CG';ÍJ. et la ::.'a.r i.t le i.::t9';r 6St L.0!:tê sv,r 1.Ul cütssis auxiliaire ou monte< la courroie.
Léàis ce but, la :.:t3ur est :..':.r.té sur un iiiàssis auxiliaire 78 monté lui-1=à.;e sur les guides 7= s. p;Grc4s par la ciilssis principal. Le chassis auxiliaire peut étre déplacé en agissant sur une vis de réglage tan.linGe par uns ;..anivalle 7-r- La vitessa du r.iQtaur est ^.nT¯rt i1G'8 par exaraple par un r'2éostat rc-'1&G1: 75
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fixé devant le châssis.
La machine peut être utiliséo de la faqon suivants: Le corps 9¯. est monte dans les coussinets du berceau ot ac@o@plé au moteur pur la courroie 70a dont la tension est ajustée en déplaçant le moteur. La tête d'équiliarage @ est ensuite montée sur l'arbre du corps dans une position angulaire quelcon- que par rapport au corps* Ensuite, la paire d'appuis flexibles 19 la plus rap- -prochée de la tête d'équilibrage est libérée en ouvrant les mâchoires 36, 37 du support.
Si c'est nécessaire, les ressorts horizontaux 22 et les ressorts verticaux 23 devront être ajustés pour qu'un point donné de la partie du ber- ceau proche du la tête d'équilibrage se meuve suivant une circonférence lorsque la corps A tourne à la vitesse d'équiliorage. Si les mouvements du berceau qui peuvent être déterminés par l'indicateur de vibrations 42 sont trop grands, ils peuvent être amortis en augmentant @e frottement du ressort 39 sur la paire de , supports qui est utilisée à ce manant, c'est-à-dire la paire la plus proche de la tête d'équilicrage.
Lorsqu'un corps déséquilibré est entraîné à une vitesse lentemetn croissante ou décroissante, il existe une vitesse pour laquelle la fréquence des oscillations du corps A est an syncnronisme avec la fréquence d'oscillations naturelle du berceau. Cette vitesse est appelée la vitesse cri- tique et c'est à cette vitesse que l'on obtient le maximum d'amplitude du mou- vement du berceau.
Les deux extrémités du rotor sont équilibrées successivement Le corps est entraîné à une vitesse supérieure à la vitesse critique avec, évi- demment, la tête d'équilibrage. L'opérateur appuie ensuite sur la pièce d'en- -traînement 61 (Fig.8) qui ouvre la griffe et libère les billes 26 qui prennent dans la tête des positions angulaires dépendant de l'amplitude du balourd du corps . Deux forces agissent sur chacune des deux billes : une force cantrifu- ge et une force agissant suivant un axe joignant le centre de gravité de la bil- le au centre géométrique du chemin de roulement. Ces deux forces sont égales en amplitude.
La résultante de ces deux forces sera une force tondant à mouvoir chaque bille le long du chemin de roulement jusqu'à ce qu'elle atteigne des positions diamétralement opposées au balourd de la pièce A. Les postions fina- lement occupées par les billes sont les seules pour lesquelles la résultante des forces agisssant sur les billes est nulle et, pair conséquent, elles restent dans ces positions tant que la tête continue à tourner. Lorsque les billes sont dans cette position, la masse du corps A tourne autour de son centre géométrique
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ce qui est la condition désirée.
La jriffa 5tu est ensuite libérée de maniera à inciotilisar les billes dans Cette position , après quoi le moteur et le corps A sont arrêtés* L'opérateur tourna ensuite la corps et la tlte uqu' ce que la pointe 69 se trouva à mi-distance antre les deux billes da la tête b La pointa adjacente qui est alignée avec la première indiqua la position angu-
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laire exacte du corps des cassas all..:.itiO!.1'lelles doivai,,t être ajoutées dru,s le premier plan d'f,r",iliarae, ù'st--dire le plan le çlis procna de la tête dTêquiIiGraa Le d15q'-'6 gradué 6 est tourné jusqu'';'' ce que la zéro ;,..ry,# sur l' 4eiiullo Qxtr)ri,r.lu1" (:'.1 -[-,1"j'.'[O en in -3siticn avec la centra de la bille de .';
au- che et l'angla entre les ..il1s est 1.*s1=ré on canti.¯¯es ae iâ .,.altié ue i= .,lr- conférence. La moitié de cette lecture qui est donnée par l'échelle intérieure donna la position angulaire des amsses à ajouter sur la corps. On a décrit pré-
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céd.:Iaant la moyen d9 d,;terr.1inar la 1.1'SSS à ajouter* Le Genra de poids : im- puter devra 2ipturellarent varier avec le t;;pe et la nature du corps à équiliarer Four les induits des r.:.c:iz3s êleetriques, on pourra utiliser de la soudure que l'on appliquer!- par exenpie sur les feattas, suzrlj Jo-t;11;*Llu:., un eii t. u"t. tin- tre endroit approprié'
Il est ensuite nécessaire d'équilibrer l'extrémité arrière. Cela peut se faire sans modifier la position du corps A et da la tête B.
La paire de supports 19 proche de la tâte d'équilibrage 1 est immobilisée en surrant les
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vis 38 et la paire de supports arrit-res est libérée. En raison du C;ilal4b""..dnt de position des supports, il devient nécessaire d'utiliser les &-.:.1611135 emrquëes "extré.,.1tê arriéra" à la i'i10 L' oiEration d' é(rÜlll.>1'.se se poursuit (111\;\,i te ooLtHia on l'a décrit préeédoemént et, lorsque la détenxinat10n finale des poids est faite en grandeur et en direction, les poids sont ajoutés dans le plan dé- terminé par les supports 19 qui, comme on l'a indiqué plus haut, se meuvent
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liùrar:izt dans leurs su;;.arts De ce qui précèdent il af'yarr.1t que les balourds du corps , se trouvent à 1'intersection d'un plan axial passant pas un point à mi-distance dee billes et des plans transversaux contenant les supports.
En modifiant la masse du corps , en y ajoutant par exemple des poids, il convient d'appliquer ces poids aussi exactement que possible en ces points d'intersection. Dans les par-
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ties du corps où la masse ?: ajoater est étroite , h, ::mase paut é.vla.e:.J.,çnt t1tre
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: l'ut, 1011b'Ue qu-2 larua.
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La Fig.13 représente une disposition tout à fait analogue à la Fig.2, sauf que la tête B possède son arbre propre 76 et son palier 77 porté par le berceau. L'arbre de la tête est en alignement avec celui du corps! et tous deux sont connectés par un accoupleemnt approprie 78. Le cerceau qui ost indentique à celui qui a été dérit précédemment est représenté en pointillés.
Il convient de faire la tête B aussi légère et aussi simple que possible. Les Fig-14 et 15 montrent une échelle qui, au lieu d'être montée pour tourner avec la tête, est entièrement séparée et mobile. Elle comprend une piè- ce en forme de capuchon 79 qui, lorsque la tête est arrêtée, est glissée en pla -ce sur la périphérie de la tâte. Sur la partie frontale de cette pièce sont gravées les échelles "extrémité avant" et "extrémité arrière" qui sont utilisées de la marne façon que cellas qui ont été décrites à propos de la Fig.10.
L'invention présente le grand avantage de déterminer rapidement et aisément les masses correctes à ajouter au corps à équilibrer et leur exac- te position. Elle présente également l'avantage de permettre l'équilibrage de corps tournants sans changer leur position au cours de l'opération et sans dé- placer la tête d'équilibrage, ce qui s'obtient en libérant successivement une des paires de supports flexibles.