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messieurs pierre E g g et jean g @ @
La présente invention a trait à un dispositif de transmission à joint .articulé entre deux arbres susceptibles d'occuper, l'un par rapport a l'autre, et pendant leur rotation, une position angulaire déterminée ou variable.
Le dispositif dont s'agit est simple, compact et particulièrement lobuste.
Il se compose essentiellement d'un certain nombre d'éléments affectant la forme de coquilles sphériques concentriques et d'une olivette lotulienne centrale solidaire de l'un des deux arbres, tandis que la coquille extérieure, qui enveloppe tous les autres éléments, est fixée à l'autre arbre.
A l'exception de celle du centre, chacune des sphères creuses comporte intérieurement une rainure tracée suivant un plan (plan méridien,) passant par le @ tout le dispositif, ce plan étant normal
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su plan moyen (plan équstoril) de :rot.5tion du système , c'est-â-dire perpendiculaire au plan de rotation des deux
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vibres lorsque ces derniers se trouvent dans le prolonge-
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ment l'un de l'sutie.
è plus, o1L5qUe rsinure précitée est décalée d'un même angle p-r rapport eux rainures précédente et suivante ,
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de manière que, pr leur ensemble, soient formés des plans méridiens différents également répartis.
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l;:.ns chsque rainure est ennottée une neivure façonnée sur 1s périphérie de ls coquille ou élément adjacent. ùnfin, 1 'élément intérieur ou central présente une .slvéole d3ns l:
5quelle se loge une clsiette rotulienne solidaire de l'un des rDies, le plan, dans lequel cette olwtte peut osciller, se trouant déosié, par rapport a lt rainure de l'élément sdjsoent, d'un -ngle égl à celui compris entre deux isinures ODnsécutivest, Le système 5insi constitué permet 1 'entraînement de l' un des =rores par l'autre en leur pernet't,nt de prendre l'un pu rapport 3, l'autre une position angulaire
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quelconque comprise entre certaines limites assez étendues.
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à,51s, .lors que, dans les srtioulations ordinsiles à o,rdI7.n, les deux arbres ne peuvent jouer ,#ulAirement l'un pl' rpport à 1'utae que suivant des iésult-entes
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dont les composantes diamétrales sont au nombre de deux,
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décalées de o, ce qui l'..oit subir à l 'tkXbXw mené des ;
,itions instantrnées de vitesse d'autant plus importan- tes que 1 lzngulztion entre les arbres est plus prononcée, le dispositif faint l'objet de 1 présente invention permet d'assurer une transmission p.rfa.itement ;régulière à, tout instant comme oele. doit s'effectuer dans une trsnsmispion homo cinétiqueo àns 1 'exemple schématiqUe donné sur les dessins
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ci-joints, le joint rotulien que constitue le dispositif
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.. ¯¯ ¯¯ -....l .¯"'+ ¯m> +."r'A mmmossntes diamétrales respeo-
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modifiât le nombre des éléments, en le portant par exemple
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à six plus la clavette rotulienne , de créer six oûmpo sentes diamétrales décalées de 3u de l'une à l'autre.
Le fi.g. 1 est une coupe longitudiriele du dispositif que la f3g. 2 montre de face , à eéauahe en supposant enlevées les demi-sphères ou demi-coquilles à travers un orifice desquelles passe l'un des arbres, tandis qu'à droite , ces mêmes demi-coquilles sont montrées en place,
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Les figes. 3 à 5 montrent comment peut être constituée la clavette rotulienne 1 solidaire de l'srbre 2 et placée dans un logepent z de 18 coquille Intérieure centrale 4 dont la nervure diamétrale airconf érent !elle .5 est décalée de 4,5'6 (plan lui , fig. 2f) par rapport su plan 1 dans lequel se trouve la clavette 1.
Les figs. 6 à lu permettent de voir comment sont constituées les autres parties du dispositif que ces figures
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montrent séparément, Les figs, 11 et 12 montrent chacune une variante, non pas de lu forme générale*, mais de la manière suivant laquelle sont, au moment de leur construction, séparées les deux parties complémentaï2 s de lw coquille intérieure 4.
L'élément ou coquille 4 est, comme tous les .autres éléments, formé par deux parties réciproquement complémentaires séparées, comme le montrent en particulier les
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figs. 3 à 5 , suivent le plan équetOXÎ81 initial , 'st-â..- dire perpendiculsile à celui de 1s Olbvette 1 et de la nervure. Mais, admme l'indiquent les fig s 11 et 1 2 , le SéP1l1.1otion peut être effectuée suivant le ple-a petpen- dioulsire au Plcn éq#tol'il in ti2Jl . par exemple (f'ig.llÍ) suivant le plan parallèle au p1éln de 1± olivette 1. Cette' dernière disposition est d'aïlleu2s préférable 061' elle facilite le montage.
Cet élément 4 est tronqué en 6 pour le passage de
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l'e.1.bre 2. Ms le plan où oscille 1 'arbre 2, l'office 6 est de'dimension suffisante pour permettre à cet arbre
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de vouer d5ns un tugle de tdw'r'o ou même plus (flg. 1).
.Le second élément 7 , que représentent les fies, 4 et 7, comporte, d'une prt, une rainure s dans laquelle est emdoitée la nerz-uze 5 et, d'eu+.le part, une nervure 9 déczl ée de 4b (Plan III ) p±.1.' r5pport à, la rainure b qui se tiou-te dans le pinn Il (fige ).
,L'une des demi-cdquilles de cet élément 7 est tron- quée en ld pour le passage de l'srbre 2.
,L'élément, suivant 11 (f1gs. et 9) est également
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tionqué en 12 et comporte une rainure 13 correspondant à
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la nervure 9 de l'élément 7 et une nervure 14 située dans le pisan IV et, par conséquent, décalée de 459 par rapport 3ux plans 111 et I.
Enfin, l'élément extérieur 15 (fig. liai) forme carter et emporte une rainure intérieure lu dans laquelle s'eu- botte la nervuie 1<t- de l'élément 11. e 031'ter 1 est façonné avea un emboîtement conique 17 qui essuie le centrage des deux deni-aJquil1es dont l'une est tionquée en ib pour le passage de 1 laibie 2, tandis que l'autie est rendue solidaire de l'autre libre ( 15.) .L'ensemble du dispositif est maintenu par des boulons 2e serrant des (pllerettes 21 , le du carter 1.
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Ainsi emboîtés et maintenus, les éléments constituent
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une sphère à. txonasture conique et dont le centre est
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commun à, tout le système.
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.Les ol\etges iotuliens constitués par les nervures circonférentielles échelonnées 5 , 9 et 14 sont particuliè- rement robustes en raison de leur gJ:'l5nde' surfnce d' appui.
Gela peraet Implication du dispositif à 1 tscnission de forces élevées. gaz 01 vette :totu-1-Wne 1 peut étre su moins aueitul iobuste que 1 'arbre , puisque son épaisseur peut êtze 111
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,¯¯, .,, A4mmà+e de O'tr :3Z'bI's
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'embo3t.e des diverses parties l'une dens l'autre s 'effeotue aisément,.
Le ezgissél6e peut, msigré 1;,. compacité du dispositif, être assuré par tous moyens appropriés , par exemple
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partir d'un godet 23, d'où' le lUbrifiant se répand dans tout le système en suivant des pattes d'araignée et des canaux. approp riés.
Une fermeture à soufflet 23 peut protéger le dispositif contre la poussière et les pertes de lubrifiât*
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Ë E V 1 L¯ 1 0 j2 1 w ii s 1 - Dispositif de liaison entre "deux arbres dont l'un est moteur et l'autre mené et susceptibles de p lend.l'e 1'un par rappo rt à loutre pendant leur 10 talion, une position
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sngulsire variable, essentiellement caractérisé par le fet qu'il est constitué par des sphères creuses ou coquilles concentriques comportent, en principe , chaoune, une nervure
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oiroonférentielle engagée dans une rainure corresponds-nte de la sphère ou coquille adjacente , les différentes ner- vules, qui constituent un oi>vetàee sur toute leur longueur et qui se développent perpendiculairement su Plan initial qu plan moyen de rotation, étant .:.nguli:
##ent dé#'.lées l'une par rapport à l'autre suivant un angle dépendant du nombre de coquilles ou sphères que comporte le dispositif.
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2 -D1spo sitif de liaison sul-yunt Il #raotérisé pBor le fait que 1 'un des arbres est solidaire d' une olivette
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rotulienne centrale qui affecte 1& forme d'un disque, lequel est engagé dans un logement correspondant de la sphère intérieure, le plan de de logement étant engu-
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1-alleugnt décalé par rapport eux divers autres olavetaSes nervure et rainure.
Dispositif de liaison' suivant 1 et ' , 0,*al?aOté- risé par'le fa3. t que fit5qUe sp âùre est ' pa:l' deux demi-coquilles dont le plan de séparation est, en principe, perpendiculaire à la ligne axiale droite initiée commune aux deux arbres, les deux parties de la sphère extérieure
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dispositif et est solidaire de l'un des arbres, étant emboîtées l'une par rapport à l'autre grâce à. un rebord conique de centrage et fixées l'une à 1 'autre au moyen de boulons.
4 - Dispositif de liaison suivant 1 à. dans lequel, pour faciliter le montage, en particulier de la sphère intérieure, les demi-coquilles composant cette sphère sont séparées suivant un plan parallèle à. l'axe longitudinal du dispositif (figs. 11 ou 12).
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5 - 1i1spO sit1 f de liaison sui nt 1 à 4 dans lequel 1 'une des demi-coquilles de disque sphèreprésente une ou- verture conique ou évasée pour le passage de l'arbre qui
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est solidaire de la clavette rotulienne. b - tispositif de li3son suint 10 é bQ osraoté- risé par le fait que le nombre de sphères est tel (par exemple au nombre de quatre) que les-plans des différents-'
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013 ;etages soient respectivement décalés d'un angle assez f51ble (par exemple 4?O) pour assurer l ':bomoo1nétiSale entre les deux arbres.
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.t8blJ)i Dispositif articulé de liaison entre deux arbres C3rotéri sé pir le fait qu'il est constitué par ure clavette ratulienne centrale et po des sphères oreuses concentriques comportant, chacune , une nervure oiroonférentielle engagée dans une rsinuie oorrespondtnte de 1à sphère adjacente-, les plans de la olivette et des différentes nervures étant angulairement
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décalés 1 'un -par rapport à. l'autre su:i,%-,nt un angle dépendant' du nombre de sphères du dispositif./-