CH178635A - Dispositif à articulations rotuliennes pour transmission entre deux arbres rotatifs. - Google Patents

Description

  Dispositif à articulations rotuliennes pour transmission entre deux arbres rotatifs.    La présente invention a trait à un dis  positif de transmission à joint articulé entre  deux arbres dont les axes sont susceptibles  d'occuper, l'un par rapport à l'autre, et pen  dant leur rotation, une position angulaire -dé  terminée ou variable.  



  Le dispositif dont il s'agit est simple,  compact et particulièrement robuste.  



  Il est constitué par une clavette rotu  lienne située au centre du dispositif et soli  daire de l'un des arbres et par au moins  quatre sphères creuses     concentriques,        -dont     celle extérieure est fixée à l'autre arbre, dont  la sphère centrale présente une alvéole ser  vant de logement à la clavette précitée, et  dont     chacune    -des sphères, à     l'exception    de la  sphère extérieure, comporte une nervure     cir-          conférentielle    engagée dans une rainure cor  respondante de la sphère enveloppante ad  jacente, les plans .de la clavette et -des diffé  rentes nervures étant décalés, les uns par rap  port aux autres, suivant -des angles égaux.

      Le dispositif ainsi     -constitué    permet l'en  traînement homocinétique -de l'un des arbres  par l'autre en leur permettant -de prendre l'un  par rapport à l'autre une position angulaire  quelconque comprise entre certaines limites  assez     étendues.     



       Le    dessin     représente,    à titre d'exemple,  une forme d'exécution de l'objet .de l'inven  tion.  



  Le joint rotulien que     constitue    le disposi  tif représenté peut jouer suivant quatre com  posantes diamétrales respectivement décalées  de 45  . Mais il .serait possible, en modifiant  le nombre des éléments, -en le portant, par  exemple, à six plus la ,clavette rotulienne, -de  créer six composantes diamétrales     décalées    de  30 '.de l'une à l'autre.  



  La fig. 1 est. une coupe longitudinale du  dispositif; la     fig,    2 en est une vue depuis la  droite -de la     fig.    1 à gauche en supposant en  levées les demi-sphères ou     :demi-coquilles    à  travers un orifice desquelles passe l'un -des      arbres, tandis qu'à droite, ces mêmes demi  -coquilles sont montrées en     place;     Les fig. 3 à 5 montrent comment peut  être constituée la clavette rotulienne 1 soli  daire de l'arbre 2 et placée dans un logement  3 -de la-     coquille    intérieure     centrale    4 dont la  nervure diamétrale circonférentielle 5 est -dé  calée de 45   (plan II vertical, fig. 2) par rap  port au plan I, dans lequel se trouve la cla  vette 1;

    Les fig. 6 à 10 permettent -de voir com  ment sont constituées les autres parties -du  dispositif que ces figures montrent séparé  ment;  Les fig. 11 et 12 montrent chacune une  variante, non pas de la forme générale, mais  ,de la manière suivant laquelle sont, au mo  ment de leur construction, séparées les -deux  parties complémentaires de la coquille inté  rieure 4.  



  L'élément ou -coquille 4 est, -comme tous  les autres éléments, formé par deux parties  réciproquement complémentaires     séparées,     comme le montrent en particulier les fig. 3 à  5, suivant le plan équatorial initial,     c'est-à-          dire    perpendiculaire à celui -de la clavette 1  et -de la nervure 5. Mais, comme     l'indiquent     les fig. 11 et 12, la séparation peut être effec  tuée suivant un plan perpendiculaire au plan  équatorial initial, par exemple (fig. 11) sui  vant le plan parallèle au plan de la clavette 1.  Cette .dernière disposition est d'ailleurs pré  férable, -car elle facilite le montage. Suivant  la fig. 12, ce plan de séparation est perpendi  culaire au plan de la clavette.  



  Cet élément. 4 est tronqué en 6 pour le  passage de l'arbre 2. Dans le plan où     oseille     l'arbre 2, l'orifice 6 est de -dimension suffi  sante pour. permettre à cet arbre de jouer dans  un angle de 60   ou même plus (fig. 1).  



       Le    second élément 7, que représentent les  fig. 6 et 7, comporte, d'une part, une rainure  8, dans laquelle est emboîtée la nervure 5 et,  d'autre     part,    une nervure 9 décalée de 45    (Plan III -de la fig. 2) par rapport à la rai  nure 8 qui se trouve dans le plan II -de la  fig. 2.    L'une des demi-coquilles de cet élément  7 est tronquée en 10 pour le passage de l'ar  bre 2.  



  L'élément suivant 11 (fig. 8 et 9) est éga  lement     tronqué    en 12 et     -comporte    une rainure  13 correspondant à la nervure 9 -de l'élément  7 et une nervure 14 située dans 1e plan IV  de la fig. 2 et, par conséquent, décalée .de  45   par rapport aux plans III et I.  



  Enfin, l'élément extérieur 15 (fig. 10)  forme carter et ,comporte une rainure inté  rieure 16, dans laquelle s'emboîte la nervure  14 de l'élément 11.  



  Ce carter 15 est façonné avec un emboî  tement     conique    17 qui assure le centrage des  deux demi-coquilles     -dont    l'une est tronquée  en 18 pour le passage     -de    l'arbre 2, tandis que  l'autre est rendue solidaire -de l'autre arbre 19  L'ensemble du     dispositif    est maintenu par  des boulons 20 serrant des collerettes 21, 21a  du carter 15.  



  Ainsi emboîtés et maintenus, les     éléments     constituent une sphère à     troncature        --conique     et -dont le centre est commun à tout le sys  tème.  



  Les clavetages     rotuliens    constitués par les  nervures circonférentielles échelonnées 5, 9  et 14 sont particulièrement robustes en rai  son de leur grande surface d'appui. Cela per  met l'application du dispositif à la transmis  sion de forces élevées.  



  La clavette rotulienne 1 peut être au       moins        aussi        robuste        que     puisque son  épaisseur peut être égale au diamètre -de cet  arbre.  



  L'emboîtage des diverses parties l'une  dans l'autre s'effectue aisément.  



  Le graissage peut, malgré la compacité  -du dispositif, être assuré par tous     mayens    ap  prGpriés, par exemple à partir -d'un godet 22       (fig.    1) d'où le lubrifiant se répand dans tout  le système en suivant des pattes d'araignée et  des canaux appropriés.  



  Une fermeture à soufflet 23     (fig.    1) peut  protéger le     dispositif    contre la poussière et  les pertes de lubrifiant.

Claims (1)

1. REVENDICATION: Dispositif à articulation rotulienne pour transmission homocinétique entre deux arbres rotatifs, caractérisé par le fait qu'il est cons titué par une clavette rotulienne située au centre du dispositif et solidaire de l'un des arbres et par au moins quatre sphères creuses concentriques, dont celle extérieure est. fixée à l'autre arbre, dont la sphère cen trale présente une alvéole servant de loge ment à la clavette précitée et dont chacune des sphères, à l'exception de la sphère exté rieure, comporte une nervure circonféren- tielle engagée clans une rainure correspon dante de la sphère enveloppante adjacente,

   les plans de la clavette et des différentes ner vures étant décalés, les uns par rapport aux autres, suivant des angles égaux. SOUS-REVENDICATIONS 1 Dispositif suivant la revendication, carac térisé par le fait que la. -clavette rotulienne a la forme d'un disque à faces plates en 5agé dans un logement -de forme corres pondante de la sphère centrale. Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que chacune des sphères est constituée par deux demi-coquilles dont le plan de sépa ration est parallèle au plan moyen de rota tion -du dispositif.

   3 Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que les deux parties de la sphère extérieure sont emboîtées l'une par rapport à l'autre grâce à un rebord conique de cen trage et sont fixées l'une à l'autre au mayen de boulons. 4 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'une des demi-coquilles -de cha cune des sphères présente une ouverture pour le passage de l'arbre solidaire -de la clavette rotulienne. 5 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisé par le fait. que le nombre -de sphères est de quatre et que les plans de la clavette rotu lienne et des différentes nervures de clave tage sont respectivement -décalés -de 45 .

   6 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que la sphère qui enserre la cla vette rotulienne est constituée par ,deux demi-eoquilles séparées suivant un plan pa rallèle à l'axe longitudinal -du dispositif, afin de faciliter 1e montage @de ces demi- coquilles par emboîtement latéral sur la clavette rotulienne.