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"Perfectionnements aux dispositifsde transmission à friction et ,à vitesse variable"
La présente invention est relative aux dispositifs de transmission à friction et à vitesse variable du type à disques à surface torique, ce dispositif comprenant un disque d'entraînement, un disque entraîné ayant même axe et des galets placés entre ces disques et susceptibles de rouler sur des chemins de roulement en forme de tores. Dans de tels dispositifs de transmission, , les.galets peuvent tourner dans des supports de telle
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manière que chaque galet soit libre de tourner autour de son axe propre et d'avoir un mouvement de précession autour de son axe de précession, la dite précession étant amorcée par un mouvement d'inclinaison du galet par rapport à son axe de contact.
Pour la clarté de la description et de ce qui précède, on va définir ci-dessous certaines expressions utilisées dans le présent mémoire.
'Axe de rotation du galet" signifie axe autour duquel tourne le galet lorsqu'il roule.
"Axe de contact" ou "axe d'inclinaison du galet* indique l'axe joignant les points de contact du galet avec les disques ; *mouvement d'inclinaison" du galet signifie le mouvement dudit galet autour de l'axe de contact précité; "Axe de précession du galet" ou "axe du support du galet" désigne l'axe autour duquel le galet peut tourner en même temps que son support pour permettre au galet d'atteindre une position correspondant à un changement de rapport de transmission entre les disques.*
On a déjà proposé que l'axe autour duquel tourne le galet soit articulé au support dudit galet de telle manière qu'un mouvement initial du support autour de l'axe de précession détermine le mouvement désiré d'inclinaison du galet autour de son axe de contact.
L'articulation précitée peut être constituée par un axe réel ou par un axe virtuel formé grâce à des pièces faisant corps avec le support luimême ou grâce à des pièces rigidement fixées audit support afin aue, soit dans un cas, soit dans l'autre, les mouvements relatifs du support et du gilet soient
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, cette pièce étant constituée par un dispositif de guidage ou fourche articulée sur ledit support, de telle manière que le mouvement communi-
Que à la dite pièce par rapport au support fasse . incliner le galet et commande ainsi la précession.
Il est évident que, dans tous les dispositifs dans lesquels le mouvement d'inclinaison du galet est,utilisé pour amorcer la précession, il n'y a que deux axes' en plus de l'axe de rotation du galet autour duquel le galet peut se déplacer sans glissement ; cesdeux axes sont, en premier lieu, l'axe de contact et, en second lieu, l'axe de pré- cession autour duquel le support du galet peut tourner. Conformément à l'invention, pour amorcer la précession, il suffit d'appliquer une pression au galet, grâce au guide ou fourche précitée en un point quelconque situé en dehors de l'axe de contact, ce qui provoqueune inclinaison du galet autour de cet axe ; le galet peut évidemment être monté de telle façon qu'il soit libre de s'incliner par rap- port au support et d'avoir, en même temps que ce dernier, un mouvement de précession.
Il est évidente en outre, que le dispositif de guidage (ou fourche) au moyen duquel l'inclinaison du galet est réalisée doit se déplacer dans un sens tel, par rapport au sens de rotation du galet, que le mouvement de pré- cession résultant oblige le support à suivre et (ou) à rattraper le mouvement du guide ou de la four- che pour ne pas bloquer ou gêner le dispositif de guidage.
Afin que l'invention puisse être clairement comprise, on va décrire maintenant, à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation
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de l'invention qui a été représenté schématiquement sur le dessin'annexé. Sur ce dessin :
La figure 1 est une coupe établie suivant 1-1 de la figure 2; elle montre la disposi- tion générale du galet par rapport aux disques ;
La figure Z est une vue du galet en plan par dessus, le disque supérieur étant enlevé;
La figure 3 est une coupe suivant 3-3 des figures 1 et 9;
elle montre le mode de montage du gilet sur son articulation;
Les figures 4, 5 et 6 sont des vues correspondant à la figure 3 et montrent la manière suivant laquelle s'incline le gilet et suivant la- auelle, en conséquence, il prend un mouvement de précession;
La figure 7 est une coupe (correspon dant à celle de la figure 3) suivant 7-7 de la figure 8;
La figure 8 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de montage du gilet sur son articulation ;
La figure 9 est une vue en élévation latérale (avec arrachement partiel) du dispositif représenté sur la figure 3 pour le montage du galet sur son articulation;
La figure 10 est une coupe (correspondant à celle de la figure 3) suivant 10-10 de la figure 11;
La figure 11 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de montage du galet sur son articulation ;
La figure 12 est une vue correspondant
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autre mode de mise en position du dispositif d'appli- cation de pression du galet,
Si l'on se reporte au dessin, on verra que 1 et 2 sont respectivement les deux disques ayant même axe et munis, sur leurs faces situées en regard, de rainures ahnulaires 3. Dans ces rainures et entre les disques sont placés des galets dont un seul, désigné par 4, a été représenté sur le dessin, les autres étant identiaues et étant placés à des intervalles convenables les uns des autres dans le chemin de roulement constitué par la rainure 3.
Le disque 1 est solidaire d'un arbre 5 au moyen duquel peut lui être communiqué, d'une source extérieure, unmourement de rotation. Ce mouvement est transmis à l'autre disque 2 et à son arbre 6 par suite du contact à frottement existant entre les deux disques d'une part et les galets d'autre part, galets qui, bien que libres de tourner, n'ont aucun mouvement planétaire autour de l'axe des arbres 5 et 6. Comme on le sait, la variation du rapport de vitesses entre les deux disques 1 et 2 est obtenue par un mouvement de précession des galets dans les rainures précitées, autrement dit par un déplacement automatique jusqu'à une nouvelle position de transmission des galets, ce dépla cement consistant en une rotation de chaque galet au tour de son axe de précession désigné par a-a sur les figures 1 et 2.
Le galet 4 est monté de façon qu'il puisse tourner librement sur un tourillon creux 7 à l'intérieur duquel est fixée une tige diamétrale 8.
Cette tige est maintenue entre ses extrémités par une. pièce 9 faisant partie d'un support ou cadre 10 suspendu à la cardan de telle manière que le tourillon creux 7 puisse avoir un mouvement angulaire limité autour de l'axe de la tige 8, axe qui coïncide avec l'axe de
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contact b-b (figurel) du galet 4. Le support ou cadre 10 est monté à la cardan, grâce à des tourillons 11 placés dans des pièces fixes de retenue 12, ces pièces faisant partie d'un ensemble servant à maintenir tous les galets dans une position appropriée autour des rainures 3. Les tourillons 11 sont placés suivant l'axe de précession du galet 4 et peuvent tourner dans les pièces 12 de telle manière que le galet puisse, en même temps que le cadre 10, avoir un mouvement de précession autour de l'axe a-a.
Le cadre 10 est munit d'un dispositif permettant de commander le mouvement automatique de précession du galet 4 lorsque les disques 1 et 2 sont en rotatbn, ce dispositif comportant une fourche pivotante 13 pouvant tourner dans une extrémité du cadrelO et pourvue d'un bras 14 au moyen duquel un mouvement angulaire peut être communiqué à la fourche. Le bras 14 peut être fixé à la fourche 13 en un point quelconque de celle-ci, mais de préférence il est fixé en un point voisin du bord des disques 1 et 2 dans le but de permettre un mouvement angulaire maximum du bras entre les disques précités. Les deux branches 15 et 16 de la fourche sont incurvées vers l'avant à partir de la pièce 17 et dans le sens de rotation du galet 4, comme on le voit clairement sur la figure 1.
Au voisinage des extrémités inférieures des branches 15 et 16 sont prévus deux galets ou billes 18' et 19; l'une ou l'autre de ces billes est obligée de porter contre le gilet 4 lorsqu'on fait tourner le bras 14 d'un côté ou de l'autre à partir de sa position normale dans laquelle chacune des deux billes 18'., 19 est séparée du galet 4. Cette rotation du bras 14 a pour effet d'incliner ou de faire basculer le galet
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ques 1 et 2 tournent il se produit en conséquence immédiatement un mouvement automatique de précession du galet 4 à la manière connue, Cette précession a été représentée sur les figures 4, 5 et 6.
Si. lorsque les disques 1, Z et le galet 4 tournent respectivement dans les sens indiqués par des flèches, le bras 14 est déplacé vers la droite à partir de la position représentée sur la figure 4 jursqu'à la position représentée sur la figure 5, le galet 4 s'incline sous l'action de la branche 16 de la fourche 13, autour de son axe de contact b-b; dans ces conditions, les forces de frottement agissant sur le galet obli gent celui-ci à prendre un mouvement de précession autour de l'axe a-a jusqu'à la position représentée sur la figure 6; dans cette position, le rapport de transmission entre les digues 1 et 2 est plus faible que dans le cas de la position montrée sur la figure 4.
Si on fait tourner le bras 14 dans le sens opposé, l'inclinaison du galet 4 et la précession qui en résulte. se feront dans le sens contraire de celui Qui est montré sur les figures 4,5 et 6 ; en résultera une augmentation du rapport de transmission entre les disques 1 et 2.
Il est à remarquer que, bien que sur la figure 4, la pression latérale soit représentée comme étant appliquée au galet 4 dans un quadrant contenant ce qu'on peut appeler les "angles de retard" (c'est-à-dire dans un quadrant s'étendant suivant le sens de rotation de la roue) à partir de l'axe de contact b-b sur la figure 12, on a représenté la pression comme étant appliquée dans un quadrant contenant ce qu'on peut appeler les "angles d'avance" à partir de l'axe de contact b-b. Contrairement aux hypothèses faites à propos des dispositifs antérieurs
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de transmission par disques en forme de tores, il est absolument indifférent de savoir dans quel quadrant du galet est appliquée la pression d'inclinaison pourvu seulement que cette pression ne soit pas appliquée en un point dudit gilet placé le long de l'axe de contact b-b.
On a montré que la tige 8 était disposée suivant l'axe de contact b-b du galet; un bref examen montre que c'est une condition essentielle pour le fonctionnement du dispositif; puisque le galet 4 est maintenu au point où il fait contact avec les disques contre tout mouvement latéral, l'axe qui passe par ces points, c'est-à-dire l'axe b-b, est le seul axe autour duquel le galet peut tourner; puisque le cadre 10 et que les pièces 12 dans lesquelles le galet 4 est monté de façon qu'il puisse tourner ne peuvent pas se déplacer autour de l'axe b-b, si le galet 4 tourne autour de cet axe, il faut qu'il soit libre de tourner autour dudit axe; par conséquent, la tige 8 qui est fixée au cadre 10 est le seul axe permettant de prévoir cette liberté de mouvement et doit se trouver, par conséquent, disposée suivant l'axe b-b.
La tige 8 sert ainsi d'articulation reliant le galet 4 au cadre 10 et, bien que cette articulation soit normalement une pièce réelle matérialisée par la tige 8, la dite articulation pourrait être simplement une articulation virtuelle, c'est-à-dire être constituée par un axe autour duquel le galet 4 serait contraint de tourner en raison seulement des forces agissant extérieurement par rapport au dit axe. Un dispositif dans lequel on a prévu une de ces articulations virtuelles est représenté sur les figures 7 et 8; dans ce dispositif, le galet 4 est un galet qui peut tourner sur un moyeu 7'. Ce moyeu est monté sur un arbre 9'
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à section carrée faisant corps avec le cadre 10 de telle manière que le moyeu 7' puisse pivoter sur le dit arbre autour d'un axe virtuel b'-b' (figure 8).
Le moyeu 7' comporte à cet effet une ouverture 19 évasée à chacune de ses extrémités dans un plan seulement comme on le voit sur la figure 7 mais ayant une @ largeur constante tout le long de son axe, L'arbre 9' constitue ainsi une sorte de tourillon sur lequel le galet 4 peut pivoter autour de son axe de contact par rapport au wupport d'une manière analogue à celle qui a été décrite dans le cas où ledit galet peut tourner autour de la tige 8 (cas du dispositif représenté sur la figure 3), bien que, dans le dispositif des figures 7 et 8, une arti- culation virtuelle remplace l'articulation réelle 8 de la figure 3.
Un autre dispositif d'articulation reliant le galet 4 au cadre 10 est représenté sur les figures 10 et 11. Dans ce dispositif, le gilet 4 est monté, de façon au'il puisse tourner, sur un roulement à billes comprenant des billes 22 placées entre un chemin de roulement intérieur 23 fixé ou claveté à l'arbre 92 (ce dernier étant fixé au cadre 10) et un chemin de roulement extérieur 24 fixé au galet 4 ou faisant corps avec lui.
Normalement un tel montage du galet sur l'arbre 92 laisserait une liberté de rotation au galet dans trois directions; autrement dit le dit galet serait libre de tourner autour de l'axe c-c (figure 10) et il serait libre d'avoir un mouvement angulaire limité autour des deux axes 10-10 et b2-b2 (figure 11); la liberté de mouvement autour de l'axe 10-10 peut, toutefois, être supprimée si l'on prévoit de chaque côté du roulement à billes des
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guides 25 qui s'étendent, comme on l'a représenté sur la fiurell, à partir de l'arbre 92 sur lequel ils sont fixés, jusqu'en des points situés le long de l'axe de contact b2-b2 au voisinage du bord de con- tact du galet 4. Ces guides 25 empêchent le cadresupport 10 de se déplacer autour de l'axe de précession par rapport au gilet 4.
Le galet est ainsi susceptible d'avoir un mouvement angulaire limité autour de l'axe de contact b2-b2 et l'arbre 92 ainsi que le roulement à billes 22, 23, 24 constituent une sorte de tourillon sur lequel le palet 4 peut tourner autour de son axe de contact d'une manière analogue à celle qui a été décrite dans le cas où le dit galet pouvait pivoter dans le dispositif représenté sur les figures 3 et 9 et sur les figures 7 et 8.
On verra, par conséquent, que, conformément à l'invention, le mouvement du galet 4 est strictement subordonné au mouvement du dispositif de guidage ou fourche 13 et @ est provoqué d'une manière facile à comprendre par une combinaison simple mais efficace comprenant essentiellement trois éléments, à savoir le porte-galet, le galet monté dans le support précité de façon qu'il puisse s'incliner par rapport à celui-ci et l'organe de guidage et de commande du galet monté à pivotement sur le support en question.
Diverses modifications pourraient être faites dans le dispositif décrit et représénté sans que l'économie générale de l'invention s'en trouve pour cela altérée. C'est ainsi, par exemple, que les bords de retenue 20 du moyeu 7 ou que les bords correspondants 20' du moyeu 7' peuvent s'étendre jusqu'au voisinage de la périphérie du galet 4 (des précautions étant prises
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nes lorsque le galet 4 s'est incliné), de façon que les extrémités inférieures des branches 15 et 16 de la fourche 13 puissent exercer une pression sur les rebords 20 (ou 20') au lieu de l'exercer sur le galet lui-même; de cette manière, le contact de frottement ou de roulement entre la fourche et le galet peut être supprimé.
De plus, il est évident que la fourche 13 peut être disposée de telle façon qu'elle puisse tourner dans un plan parallèle au plan des disques 1 et 2, afin qu'une de ses deux branches (qui, dans ce cas, seront droites, soit obligé à venir en contact avec le galet 4 ou avec le rebord 20 ou 20'.
Tout dispositif de liaison convenable peut être utilisé pour relier l'extrémité 21 du bras 14 à des organes servant à commander le dispositif destiné à modifier le rapport de transmission; si on le désire, le dispositif de commande peut être hydraulique. Il est évident qu'un tel dispositif de commande sert à régler simultanément les positions (correspondant aux différents rapports de transmission) de tous les galets de la série de galets placés entre les disques 1 et 2, de façon qu'aucun blocage de la transmission ne puisse se produire par suite de la naissance de forces antagonistes dans le mécanisme.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.