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Outil pneumatique à transmission hydraulique.
La présente invention imaginée par Monsieur Georges BRUN a pour objet un outil pneumatique susceptible des emplois les plus divers (piqueur, burineur, riveur, e tc.. ) à grande puissance et rendement élevé. on connaît le principe des outils pneumatiques de frappe usuels :un piston va et vient dans un cylindre (les deux faces sont en communication l'une avec l'air comprimé, l'autre avec l'air atmosphérique et la distribution se renverse un peu avant la fin de la course); à l'extrémité de sa course vers l'avant ce piston frappe la queue de l'outil; le chocimprime à l'outil une impulsion qui le fait avancer. Les outils de ce type bien que très répandus sont des machines de puissance et de rendement médiocres.
La puissance dépend de deux facteurs : la section du piston à air etla vitessemoyenne de ce piston. Or, la section du piston à air est limitée, tout au moins dans les
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outils portatifs par la condition que le recul du corps de l'outil ne dépasse pas une valeur déterminée, 20,25 Kg. pour les outils travaillant horizontalement, 40 à 50 kg. pour les outils défonceurs travaillant de haut en bas. La vitesse du piston est limitée par la condition que la vitesse de choc du piston sur la queue de l'outil ne dépasse pas une valeur d'environ 3 à 4 m/ sec. L'expérience montre en effet que les meilleurs aciers connus ne supportent des chocs répétés que si la vitesse de chocne dépasse pas la limite cidessus.
D'autre part, le rendement est médiocre, principalement parce qu'une grande partie de la force vive du piston est détruite au cours du choc par l'hystérésis élastique et les vibrations parasites, accessoirement parce que la distribution des moteurs à air comprimé est rudimentaire.
En pratique, avec un alésage de 40 à 50 m/m du cylindre à air (outils travaillant dans toutes les directions) on réalise des puissances utiles de 20 à 30 kgm. à la pointe de l'outil, avec des alésages de 60 à 75 m/m (outils défonceurs travaillant de haut en bas) la puissance utile atteint de 40 à 60 kgm. La consommation d'air comprimé correspond à une puissance pneumatique 5 à 10 fois supérieure.
Dans l'outil suivant l'invention, on interpose entre le piston mû par l'air comprimé et l'outil au moment de l'impulsion une colonne de liquide par exemple de l'huile dont le volume est calculé de telle sorte que les pressions soient limitées par la compressibilité de l'huile à des valeurs admissibles. La vitesse du piston à air comprimé, au moment de l'impulsion peut être portée à 20 m/sec. au lieu des 4m/sec. valeur limite en cas de frappe directe. On multiplie ainsi par 5 la puissance limite à recul donné. D'autre part, l'huile interposée entre le piston à air et le piston
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porte-outil constitue un ressort parfait, sans hystérésis et la période de vibration du système est très supérieure la période de vibration propre du piston à air et du pistc porte-outil.
L'énergie dissipée par les vibrations parasi- tes eÉt fortement diminuée, le rendement nettement amélior on peut réaliser ainsi des outils très maniables dont la sance utile atteigne plusieurs centaines de kgm. on comprendra mieux le principe de l'outil sui- vant l'invention, en se référant au schéma représente sur la figure 1 du dessin annexé :
Le piston principal comprend une portée à grand diamètre a, mobile dans un cylindre b pourvu, d'orifices d' mission b1 et d'échappement b2, et un piston plongeur de petit t diamètre a 2 mobile dans un cylindre c co-axial au cy. lindre b. Dans ce même cylindre c, à l'extrémité avant, coulisse le piston porte-outil d. Le cylindre c traverse m chambre e d'où part une canalisation f qui débouche dans u@ alésage g, où coulisse une masselotte h..
L'espace compris entre le piston a2, le porte-outil d et la masselotte h es@ rempli d'huile; la face de la masselotte opposée à celle qui est baignée par l'huile est soumise à la pression de l@ ai r comprimé.
Le fonctionnement est le suivant : le piston a1 a2, étant à l'extrémité gauche de sa course et lesorifices b1 d'admission étant ouverts, le piston a accélère vers l' avant. Tant que le plongeur a2 n'a pas dépassé la chambre e l'huile refoulée s'engage dans la canalisation f et déplace la masselotte h contre la pression de l'air comprimé. Au bout d'un certain parcours, le piston a2 en pleine vitesse dépasse la chambre e, L'huile interposée entre a 2 et le por outil d est violemment comprimée tandis que le piston a1, a@ ralentit et que le porte-outil d reçoit une impulsion qui
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le fait avancer contre la résistance qui lui es opposée.
Entre temps, l'admission s'était fermée et les orifices d'échappement avaient été découverts. Lorsque le piston a s'arrête, il est renvoyé vers l'arriève (les moyens de renvoi ne sont pas représentés sur le schéma) et ainsi de quite.
Il est tout naturel d'utiliser le mouvement de la masselo tte h à la distribution d'air comprimé. A cet effet lesorifices bl débouchent dans la paroi du cylindre g. Ils sont masqués par la masselotte h lorsque la course du piston vers l'avant a atteint une valeur convenable, démasqués en sens inverse au cours de la course vers l'arrière lorsque le piston s'est suffisamment rapproché du fond du cylindre b.
La réalisation d'un outil de ce type soulève un certain nombre de difficultés qui imposent l'utilisation de dispositions spéciales que l'on va énumérer ci-après avant de passer à la description détaillée.
1 - Il est nécessaire de maintenir, malgré les fuites, une certaine quantité d'huile entre les pistons a2, d et h; il faut prévoir, 14 cet effet, un réservoir d'huile sous pression, ou nourrice, et des moyens de communication entre la nourrice et la capacité définie ci-dessus tels que, à la fin de la course vers l'arrière du piston principal, la masselotte h vienne buter contre le fond avant du cylindre g sans qu'il se produise de vide.
20- L'huile refoulée par le piston a 2 avant l'impulsion est lancée par celui-ci, son inertie freine la course vers l'avant et une grande partie de la force vive correspondante est perdue. Il y a donc intérêt à réduire au minimum l'inertie de la colonne d'huile comprise entre la chambre f et la masselotte h. On a été conduit, dans la machine dé-
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crite en détail ci-dessous, à disposer au voisinage immédiat de la chambre f un piston différentiel qui réduit le volume d'huile refoulé au tiroir-masselotte h à une fraction du volume d'huile refoulé par le piston a2.
3 - La masselotte-tiroir h telle qu'elle a été décrite ci-dessus a un mouvement synchrone avec celui du piston a. Dans ces conditions, l'admission s'ouvre à la course arrière et se ferme à la course avant pour la même position du piston. L'admission anticipée égale l'admission vraie. Les diagrammes correspondants sont peu avantageux. Il y a intérêt à réduire l'admission anticipée par rapport à l'admission vraie donc à décaler le mouvement de la masselotte-tiroir en retard par rapport au mouvement du piston principal. on peut y parvenir très simplement en constituant cette masselotte de deux pièces : l'une soumise à la différence des pressions d'huile et d'air comprimé, l'autre équilibrée mobile entre deux butées fixées à la pre. mière, cette deuxième pièce réglant l'admission au cylindre.
On décrira plus loin une disposition équivalente plus compli quée, mats plus sûre,
4 - Il est nécessaire de prévoir une admission d'air comprimé, contre la face avant du piston a1 au début de la course arrière et des moyens de distribution. Dans la machine décrite en détail plus loin, cette distribution est automatique.
5 - Le piston porte-outil doit être muni d'une collerette butant vers l'avant contre une face liée au corps de la machine. Il est nécessaire que cette butée se fasse dans l'huile etqu'avant la butée, le porte-outil soit freiné hydrauliquement. En effet les vitesses du piston porte-outil peuvent être considérables et si la résistance
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à l'avancement disparaît brusquement, l'outil doit être freiné progressivement pour éviter un choc dangereux contre la butée avant.
6 - Dans l'outil à transmission hydraulique, à la différence des outils à frappe directe, la position du piston principal au moment de l'impulsion est invariable c'est la position pour laquelle le plongeur a2 affleure l'arête avant de la chambre f. Dans lesoutils à frappe directe on utilise le déplacement de la queue de l'outil vers l'avant dans le fonctionnement à vide (sans résistance opposée) pour freiner la force vive du piston à air par la compression de l'air entre la face avant de ce piston et le fond avant du cylindre à air et ces outils fonctionnent sans choc à vide.
Dans l'outil à transmission hydraulique, si l'admission était maintenue constante à vide, il se produirait de violentes compressions entre le piston a2 et le porte-outil bloqué contre la butée avant. Pour l'éviter, il faut prévoir un dispositif d'arrêt automatique qui coupe l'admission d'air comprimé lorsque le piston porte-outil se rapproche de sa butée avant (de tels dispositifs ne sont pas nouveaux et existent sur certains marteaux piqueurs à frappe directe, mais ils sont indispensables dans l'outil à transmission hydraulique).
7 - Enfin sur le schéma de la figure 1 on a donné le même diamètre au piston a 2 et au piston porte-outil .90. Il peut y avoir intérêt à donner au piston d une section plus grande qu'au piston a2, pour augmenter les efforts instantanés et le poids de l'outil sans alourdir le piston principal. Cette dernière disposition est celle de la machine décrite en détail ci-dessous. Elle n'augmente pas sensiblement le recul de la machine lorsque l'outil est libre ou avance rapidement pourvu que le poids de l'outil soit bien réglé, mais elle
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accroît énormément le recul lorsque l'outil est bloqué ou avance lentement (par suite des réactions sur le fond annulaire de l'alésage du piston porte-outil pendant que le piston 0 rebondit sur la colonne d'huile).
Pour éviter dans ces conditions que l'outil se bloque, lorsque la résistance est trop élevée, on a été conduit, suivant l'invention, à caler sur le piston porte-outil un piston ditde recul, mobile dans un cylindre fixé au corps de la machine, piston soumis à la pression de l'air comprimé par sa face avant, à la pression atmosphérique par sa face arrière. On équilibre ainsi le recul si l'outil est coincé, s'il n'est pas coincé on le sépare au moment de l'impulsion de la matière attaquée de telle sorte qu'il se comporte comme un outil libre et que le recul reste faib,le.
Il existe évidemment de nombreux moyens de réaliser ces diverses conditions. L'inventeur décrira, à titre d'indication, un mode de réalisation particulier, étant entendu que l'invention englobe les nombreuses variantes de détail que l'on peut imaginer.
La figure 2 représente une coupe générale de la machine, coupe disposée de façon à faire apparaître tous les détails essentiels.
Les figures 3 et 4 sont des vues de détail.
On voiten 1 le cylindre à air comprimé avecles orifices d'admission au lancement 11, les orifices d'échappement 12 et les orifices d'admission au renvoi 13.
Dans ce cylindre va et vient le piston à air 21, piston solidaire du plongeur 22 qui coulisse dans la chemise 3 co-axiale au cylindre 1. cette chemise débouche dans une large chambre remplie d'huile comprise entre lespièces7et 4 (emboîtées dans le corps de la machine), A l'avant dans la
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pièce 4 est pratiqué un alésage 41 prolongement de l'alésage de la chemise 3. Cet alésage débouche dans l'alésage 42 (de plus grand diamètre sur la figure 2, mais qui peut aussi être le prolongement de 41) où coulisse le piston porte-outil 5.
Lorsque,à la fin de sa course vers l'avant, le plongeur 22 s'engage dans l'alésage 41,il comprime violemment l'huile interposée entre le piston 22 et le piston 5 et imprime une impulsion à ce piston. En dehors de cette phase de courte durée, le piston 22 n'est pas engagé dans l'alésage 41 et en refoulant ou aspirant de l'huile , il provoque le va et vient du piston annulaire différentiel 6 qui ferme à l'arrière la chambre d'huile. La section 61 de ce piston vers 1 avant est très "Supérieure à la section du plongeur 22 pour réduire l'inertie et les déplace- ments absolus du différentiel.
Vers l'arrière, le différentiel 6 présente une face annulaire 63 en communication par lesorifices 71 avec la nourri ce 8 qui sera décrite plus loin et une face annulaire 62 dont la section n'est qu'une fraction faible (1/3 à 1/5) de la face 61. Par cette face 62 coulissant dans l'alésage 72 le différentiel refoule un volume d'huile proportionnel au déplacement du piston principal par la large canalisation 74 au tiroirmasselotte 9 (à travers les clapets 12-13 dont le rôle sera expliqué plus loin). L'inertie de la colonne d'huile interposée entre le tiroir 9 et le piston principal est ainsi considérablement réduite.
On va maintenant décrire la nourrice : celle-ci est une provision d'huile maintenue à la pression de l'air comprimé en 10 à l'amont du tiroir 9. Elle est logée dans un chambrage 82 du corps de l'outil, en communication
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par lescanalisations 15 avecla pression p. La provision d'huile est isolée de l'air par la membrane 81 en caout- chouc souple, inaltérable à l'huile. La pression de l'huile est ainsi maintenue égaleà p; au fur et à mesure que la provision d'huile s'épuise, la membrane se contracte.
La nourrice en même temps qu'elle absorbe etrestitue périodiquement la majeure partie de l'huile refoulée par le piston 3 8 maintient le plein d'huile entre différentiel, plongeur 2 2 et porte-outil, ainsi qu'entre différen- tiel et tiroir. En cas de manque d'huile entre différentiel plongeur 22 et porte-outil, le différentiel vient buter à l'avant contre la pièce 4. Dans cette position il démasque à l'arrière les rainures 75 qui mettent en communi cation la capacité définie ci-dessus et la nourrice et le vide ne peut se produire.
Inversement, en cas d'excès d'huile, le différentiel vient buter à l'arrière, contre le fond de l'alésage 7 et démasque à l'avant des rainures 76par lesquelles l'excès d'juile refoulé par le plongeur 22 va à la nourri ce.
On décrira plus loin comment la nourrice assure le plein d'huile entre différentiel 62 et tiroir 9. La nourrice 8 doitêtre rechargée périodi quement. Il est facile de la dimensionner pour que la provision d'huile suffise largement à huit heures de fonctionnement ininterrompu.
(on peut aussi constituer la nourri ce par un cylindre où se déplace un piston pressé à l'avant par l'huile emmagasinée, à l'arrière par l'air à la pression . Cette disposition est inférieure à celle décrite ci-dessus, 1'- étanchéité est moins bien assurée et la provision d'huile est diminuée).
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On va décrire maintenant le tiroir et les dispositions adoptées pour régler l'admission. On admettra que lorsque le piston 2 est à fond de course vers l'ar- riére, le tiroir 9 vient buter à l'avant contre la pièce 12 sans qu'il se produise de vide (on décrira plus loin les moyens de communication entre la nourrice et la capacité interposée entre tiroir et différentiel, qui permettent d'obtenir très simplement ce résultat). Dans cette position, le tiroir démasque le débouché des orifices 11 dans l'alésage 10; l'admission est grande ouverte.
Si les parois de la capacité comprise entre le fond de l'alésage 72 et le fond de l'alésage du tiroir étaient indéformables, la course du tiroir serait synchrone et opposée à celle du piston 2 et comme il a été expliqué ci-dessus, l'admission anticipée égalerait l'admission vraie, pour régler l'admission vraie à une valeur supérieure à l'admission anticipée, il suffit que la capacité définie ci-dessus augmente de # v au début de la course avant et diminue de # V au début de la course arrière :
Dans ces conditions le tiroir buté au début de la course avant du piston 2 restera immobile pendant que se produira l'augmentation A V de la capacité et la course d'admission vraie sera augmentée par rapport à la course d'admission anticipée du déplacement du piston 22 correspondant à un volume # V refoulé par le différentiel 62.
On réalise cette augmentation de capacité au début de la course avant de la manière suivante : On a interposé entre le différentiel 62 et le tiroir 9 le double clapet 12-13. Le clapet 12 poussé vers 3.'arrière par le ressort 121, crée une perte de charge # p1, au passage de l'huile du tiroir au différentiel, perte de charge d'ailleurs fai-
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ble, Comme le tiroir 9 par ca face arrière est soumisà la pression de l'air comprimé, la pression d'huile au di: férentiel 62 pendant la course arrière du piston principal (l'huile va alors du tiroir au différentiel) est p - # p1 (aux pertes de charge et effets d'inertie près). Pendant la course avant du piston principal, l'huile va du différentiel 62 au tiroir.
Le clapet 12 est alors plaqué contre son siège; l'huile passe par les orifices 122 et soulève le clapet 13 mobile à l'intérieur du clapet 12 et fortement chargé par le ressort 131. Ce clapet 13 crée une perte de charge # p2 élevée et la pression d'huile au différentiel est 2 + # p2.
Pour créer l'augmentation de capacité voulue, il suffit d'interposer entre la nourrice à la pression et le chambrage 73 où débouche l'alésage 72P un piston mobile entre deux butées. Automatiquement, ce piston se déplacera contre la pression de la nourrice au début de la course avan et contre la pression de l'huile en 73 au début de la course arrière.
Ce piston est représenta en 111; il coulisse dans l'alésage 11 pratiqué dans la bague qui sépare de la nourri et le chambrage 73 et sa course est limitée par deux butées. Il est poussé vers l'avant contre la pression au chambrage 73 par un ressort 112 qui équilibre une pression p1 telle que p + p1 soit la moyenne des pressions p - # p1 et p + # p2
Il reste à décrire maintenant les moyens utilisés pour maintenir pleine d'huile la capacité entre tiroir et dif férentiel en obtenant qu'à la fin de la course arrière du piston principal, le tiroir vienne buter à l'avant contre le siège du clapet 12.
Le chambrage 73 communique avec le fond de l'alésagE
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7 (c'est-à-dire avec la nourrice puisque le fond de cet alésage communi que avec la nourri ce par les orifices s 71 ) par un orifice fermé par un clapet automatique 14, qui se soulève contre la réaction du ressort 142 pour laisser passer l'huile de la nourrice au chambrage 73. %La toile de ce clapet est percée d'orifices 141. Comme la pression moyenne au chambrage 73 est supérieure à p ( # p1 étant inférieure à # p2) pendant une double course du tiroir une petite quantité d thuile fuit par lesorifices 141 à la nourrice ce qui assure la butée du tiroir 9 contre le siège du clapet 12 un peu avant la fin de la course arrière.
Le vide ne peut d'ailleurs se produire, car le clapet 14 se soulève alors et la nourrice restitue l'hui le qui a fui pendant la double course précédente.
On va décrire ci-après les moyens utilisés pour assurer le renvoi du piston principal. On a vu ci-dessus comment l'admission à la course avant était réglée à une valeur fixe. Un certain temps après que le tiroir a fermé l'admission, le piston 21 se déplaçant vers l'avant masque les orifices d'échappement 12 à l'avant et commence à com- primer l'air compris entre sa face avant et le fond avant du cylindre 1. Peu de temps après il démasque les orifices 12 à l'arrière et la pression tombe rapidement à l'arrière du piston 21. Enfin peu de temps après, le plongeur 22 s'engage dans l'alésage 41 et est rapidement freiné par la compression de l'huile entre 22 et 5. Le piston 2 s'- arrête alors.
La détente de l'air comprimé entre la face avant de 21 et le fond du cylindre 1, ainsi qu'éventuellement le rebondissement du pi ston 22 sur l'huile comprimée (ce dernier effet d' ai lleurs variable suivant la résistance opposée à l'outil) tendent à renvoyer à l'arrière le piston 2
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mais ces deux effets sont insuffisants pour assurer une course importante vers l'arrière.
On pourrait à la rigueur calculer la machine pour que la détente de l'air comprimé par la face avant de 21 suffise à assurer le renvoi, mais le rendement serait médiocre à cause de la compression considérable nécessaire et des fuites, et surtout la machine manqueraitde souple sse. L'énergie emmagasinée par compression entre le fond avant du cylindre 1 et le piston est en effet constante en valeur absolue, tandis que l'énergie fournie au piston à la course avant dépend de la pression p.
En cas de baisse de cette pression, la force vive du piston 2 serai absorbée par la compression de l'air au fond avant et la machine cesserai t de produire un effet utile.
Il est donc pratiquement nécessaire d'admettre de l'air comprimé au début de la course arrière entre le fond avant du tylindre 1 et le piston 2. Cette admission est assurée comme suit sur la machine décrite :
Lesorifices 13 d'admission à l'avant du cylindre débouchent dans une chambre 164 séparée de la chambre 152 où règne la pression p par un clapet 16. Le clapet est formé d'une toile plate qui repose sur le siège 165 de section intérieure s1 et d'un guidage cylindrique 162 coulissant dans un alésage de section s2 un peu inférieure à s1, alésage en communication avec l'atmosphère. Le ressort 161 de force F tend à maintenir le clapet sur son siège, concurremment avec la force 2 (Si - s2) s'exerçant sur la face annulaire 163.
Le clapet est soumis d'autre part à la pression qui règne dans la chambre 164 par sa face Sl. Il se soulève lorsque cette pression atteint une valeur p" telle que p" S1 soi t supérieureà p (S1 - S2) + F. La capacité compri se entre les orifices d'échappement 12 et le fond avant du cylindre
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et la capacité comprise entre ce même fond et la face avant du piston au moment où le plongeur 22. s'engage dans l'alésage 41 sont calculées dans un rapport tel que la pression entre piston et fond avant du cylindre dépasse p", un peu avant ce moment.
Le clapet 16 se soulève donc à la fin de la course avant du piston 2 et reste soulevé ensuite pendant le début de la course arrière, jusqu'à ce que le piston 21 démasque à l'arrière les orifices 12 (la pression à la chambre 164 tombe alors au-dessous de p" et le clapet re tombe ). on décrira maintenant les dispositions particulières au piston porte-outil. En avant de la porté@ 5 engagée dans l'alésage 4 ce piston présente une collerette 51 qui se déplace dans une chambre 53 remplie d'huile (elle communique par les perçages avec la face arrière de la pièce 4). Cette collerette vient buter à l'avant contre le fond de l'alésage 171, à l'arrière contre le fond de lfalé- sage 4 .
Les diamètres de ces alésages ont été réglés légèrement supérieurs au diamètre de la collerette 51 de manière à ce que le piston porte-outil soit freiné progressivement avant de buter soit à l'avant, soit à l'arrière; on évitera ainsi les chocs qui peuvent se produire soit que l'outil reçoive une impulsion vers l'avant sans qu'une résistance suffisante lui soit opposée, soit qu'il rebondisse vers l'arrière.
A l'avant de la collerette 161 le piston porteoutil présente une portée cylindrique coulissant dans l'alésage de la pièce 17 et traversant le presse-étoupe 172.
Les dispositions utilisées pour réduire le recul sont réalisées de la façon suivante :
Sur le piston porte-outil en avant de la pièce 17
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est calsun piston 24 mobile dans l'alésage 232 de la pièce 23 vissée sur le corps de la machine. La face arrière de ce piston est mise à la pression atmosphérique, par les orifi ce233. La face avant est soumise à la pression par la canalisation 155.
Il reste enfin à décrire les dispositions prévues pour arrêter automatiquement l'outil à vide. Elles consistent à couper l'arrivée d'air comprimé lorsque le piston porte-outil s'avance à une certaine distance de sa butée arrière. A cet effet, la chambre 10 où règne la pression .2 peut être isolée de la chambre 19 où débouche la canalisation 22 d'air comprimé par le tiroir cylindrique 18. Ce tiroir présente deux portées 181, la 2 cylindriques et de même diamètre réunies par une tige centrale. La face extérieure de la portée 181 est soumise à la pression atmosphé- rique. Un ressort 183 s'appuie contre cette face et tend à plaquer le tiroir contre la portée 185. Dans cette position, la portée 181 masque le débouché de la chambre 10 dans l'alésage du tiroir 18 et coupe l'admission.
Le tiroir 18 ouvre l'admission lorsqu'il a effectué une certaine course vers l'arrière contre la réaction du ressort. La face extérieure de la portée 182 commun! que d'une part par le pe ti t orifice 184 avec l'air comprimé, d'autre part par la canalisation 186 avec un chambrage 231 pratique dans l'alésage qui guide le porte-outil à l'avant de la pièce 23. La portée du porteoutil qui coulisse dans cet alésage présente une cannelure circulaire 52 qui est entièrement masquée par l'alésage 23 lorsque le porte-outil est contre sa butée arrière, et qui est démasquée à l'avant et met en communication avec l'atmosphère le chambrage 231 lorsque le porte-outil est plaqué contre sa butée avant.
Dans cette position, la pression
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contre la face 182 tombe à la pression atmosphérique, l'- orifice 184 étant très inférieur à l'orifice de fuite cons- titué par la canalisation 16 et l'interstice compris entre la cannelure 52 et l'alésage 23. Le tiroir 18 vient sous l'effet du ressort 183 contre sa butée 185 et l'admission est coupée. Au contraire lorsque le porte-outil est plaqué contre sa butée arrière, l'orifice de fuite est fermé, la pression monte sous la face 18 et le tiroir 18 ouvre l'ad- mission.
Ce dispositif d'arrêt automatique fonctione en même temps comme dispositif de régulation. Lorsque le porte- outil avance trop vite, ou lorsque l'ouvrier n'équilibre pas le recul de la machine à pleine puissance, automatiquement le porte.,outil se met à osciller autour de la position qui démasque à l'avant la cannelure 52; le tiroir 18 oscille au- tour de la position qui ouvre l'admission et celle-ci est étranglée, de telle sorte que le recul de la machine équi- libre l'effort appliqué par l'ouvrier au bâti.
Le même résultat pourrait évidemment être obtenu plus simplement par une liaison mécanique entre le tiroir 18 et le piston porte-outil, mais les impulsions auxquelles est soumis ce piston sont si violentes, qu'une liaison même incomplète entre ce piston et le tiroir 18 serait rapidement détériorée. on est ainsi conduit à interposer un relais à air comprimé entre les deux organes et c'est en cela que consiste la disposition décrite ci-dessus.
Bien entendu des moyens sont prévus sur le bâti de l'appareil pour en permettre sa manipulation et son utilisa- tion.