BE409306A - - Google Patents

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BE409306A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description


  SIEMENS - SCHUCKERTWERKE AKTIENGESELLSCHAFT.

  
Le brevet principal décrit une disposition pour 

  
le freinage des moteurs à charge menante, dans laquelle on

  
branche en série avec l'enroulement d'excitation une source

  
à tension constante, et en parallèle à l'ensemble constitué

  
par l'enroulement et la source une résistance. Avec ce

  
montage, on peut combiner un montage de freinage sur résistanoe d'une forme telle que le réseau soit remplacé par une résistance de freinage. Un changement de couplage combiné

  
de ce genre présente les avantages suivants. Quand la résistance de freinage est réglable en conséquence, les carac- <EMI ID=1.1> 

  
dans le cas du freinage sur résistance à excitation séparée sont très semblables, de sorte qu:aprè3 épuisement du freinage par récupération, on peut passer presque sans acoup au freinage sur résistance.

  
Selon la présente invention, on peut passer automatiquement du freinage par récupération au freinage sur résistance à l'aide d'un dispositif de changement de couplage qui est fonction de la tension. Ce dispositif fonction de la tension peut, dans la présente invention, être manoeuvré avantageusement par exemple par la tension d'armature de l'un ou de plusieurs des moteurs de freinage. Lo changement de couplage peut s'effectuer à l'aide d'un contacteur qui est maintenu au moyen d'un accumulateur de force dans la position de freinage sur résistance et qui est inversé sur le freinage par récupérât ion pour une tension d'armature suffisante pour la fourniture d'énergie en retour vers le réseau.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
pendant que le réseau ne soit pas susceptible d'absorber de l'énergie, ce qui pourrait supprimer un freinage efficace. Selon la présente invention, on peut obtenir à cet égard une sécurité entière par le fait qu'on branche sur la tension d'armature un autre contacteur fonction de la tension, qui supprime la liaison avec le réseau quand on dépasse une valeur déterminée de la tension et qui rétablit le cas échéant le freinage sur résistance. Il est particulièrement avantageux de monter ce contacteur de sécurité, en série avec le contact3ur de changement de couplage, aux bornes

  
 <EMI ID=3.1>  1

  
tance montée en série avec le circuit d'excitation. ! représente le fil de contact et b la résistance de freinage qui est calculée de façon que l'on ait sensiblement la . même caractéristique (voir à ce sujet la fig. 3 du brevet principal) dans le freinage sur résistance et dans le frei-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
le circuit de freinage soit sur le fil de contact, soit sur la résistance b. Cet inverseur est accouplé mécaniquement avec un contacteur p qui est .branché en série avec un au-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
tacteur n est monté dans cette disposition de façon que dans la position désexcitée, il relie deux contacts par l'intermédiaire desquels passe le circuit commun des deux

  
 <EMI ID=6.1> 

  
teur p entre en action est choisie de façon que ce contacteur entre en action pour une tension d'armature qui suffise pour la récupération du courant. La tension pour laquelle le contacteur n entre en action est calculée de façon à être légèrement supérieure à la tension d'armature la plus élevée qui se produit dans le freinage normal et régulier par récupération, tandis que la tension de maintien en-dessous de laquelle le contacteur n tombe de sa position de maintien, est choisie relativement basse. Lorsque le véhicule est donc amené dans la position de freinage correspondante et qu'il accélère lentement par exemple dans une pente, la tension d'armature montera, par suite de cette accélération, jusqu'à le. valeur pour laquelle le contacteur p entre or- action., Et aussitôt on passe du freinage sur résis-

  
 <EMI ID=7.1> 

  
ra à marcher à une vitesse limitée en conséquence, en même temps qu'on récupère du courant. Mais si pour une raison quelconque, par exemple par suite d'une détérioration de la perche ou du pantographe ou faute d'un appareil consommateur quelconque branché en parallèle et susceptible d'absorber

  
du courant, il n'est pas possible de faire de la récupération la tension du réseau mente relativement vite, et par conséquent aussi la tension des armatures, de sorte que, peu après, le contaoteur n entre en action et désexcite par ce moyen l'armature p. Par ce moyen, la liaison avec le réseau est coupée et le freinage sur résistance est rétabli, de sorte donc que la sécurité recherchée pour l'action de freinage est obtenue d'une façon certaine.

   Si pendant la même manoeuvre de freinage, on désire vérifier une fois de plus s'il est possible de freiner par récupération, le conducteur de la voiture ramène tout d'abord le contrôleur du véhicule en arrière, de sorte que le contacteur tombe, et ensuite il le ramène une nouvelle fois dans la position de freinage correspondante, et le jeu se renouvelle, et suivant les conditions existantes, il se produit un freinage par récupération ou un freinage sur résistance.

   Si on tient à obtenir une récupération aussi complète que possible, on peut également obtenir un contrôle automatique de la capacité d'absorption du réseau en coupant de temps en temps le circuit de maintien du contacteur n à l'aide d'un dispositif dépendant du temps ou encore du chemin parcouru, puis on effectue un contr8le par répétition du branchement sur le réseau, et lorsque ce réseau est capable d'absorber le courant, le freinage par récupération se maintient. Le montage indiqué constitue par conséquent un complément et un perfectionnement précieux du montage indiqué dans le brevet principal, particulièrement avantageux notamment dans les cas où a été prévue une série d'échelons de freinage différents.

   Comme en effet, c'est la tension d'armature qui détermine seule la commande des contacteurs fonction de la tension, les contacteurs pouvent commander avec la sécurité nécessaire le changement de couplage désiré, dans n'importe lequel des échelons de freinage existant, sans manoeuvre spéciale et de la même manière dans tous les échelons, Le contacteur n peut, dans certaines circonstances, être également monté en parallèle avec le contacteur p, ou être  <EMI ID=8.1> 

  
Selon une autre forme d'exécution de la présente .nvention, la commande du dispositif de changement de ooupla-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
qui est dans un rapport déterminé avec l'intensité d'excitation présente dans ce cas, et notamment pour les installations de commande à plusieurs échelons, l'avantage qu'elle convient également à la manoeuvre oui consiste à revenir du freinage par récupération au freinage sur résistance, par différence avec la tension d'armature qui est maintenue sensiblement constante par la tension du réseau par suite du branchement à ce réseau. Or- obtient en outre l'avantage, dans les installations de freinage à plusieurs échelons, qu'à tous les échelons le passage au freinage sur résistance s'effectue, sans manoeuvre spéciale, à peu près à l'instant correct, c'està-dire après épuisement du freinage par récupération.

   Par conséquent, le dispositif de commande qui est d'abord amené en fonction de la tension d'armature, par exemple dans la position oorrespondant au freinage par récupération, est maintenu dans cette position par un accumulateur de force ou une force analogue, en antagonisme de l'action de la tension aux bornes de la résistance en parallèle, jusqu'à ce que cette tension aux bornes de la résistance en parallèle ait atteint une valeur telle qu'elle surmonte l'action de la force opposée et qu'elle provoque la suppression du freinage par récupérati.on en même temps que le passage au freinage sur résistance à excitation séparée,

  
Sur la fig. 2 du dessin joint est indiqué un exemple d'exécution pour un véhicule de tramway à deux moteurs,

  
 <EMI ID=10.1> 

  
résistance d'excitation réglable, b représente la résistance de freinage. 3, désigne un dispositif de changement de couplage qui ferme le circuit de freinage soit sur le fil de contact, soit au contraire sur la résistance de freinage r. Ce dispositif de changement de couplage ou de com-

  
 <EMI ID=11.1> 

  
ment &#65533; est en parallèle avec la résistance r qui oonstitue dans le freinage sur résistance une mesure de la tension d'armature. La bobine d de retour en arrière est en

  
 <EMI ID=12.1> 

  
la différence de potentiel aux bornes de cette résistance, qui représente une mesure de l'intensité du courant d'exoitation. La bobine t est branchée par exemple sur la batterie e et représente par conséquent une force de main-

  
 <EMI ID=13.1> 

  
ver un interrupteur, c'est-à-dire pour passer du freinage sur résistance au freinage par récupération, mais qui après le passage au freinage par récupération maintient l'interrupteur s dans la position du freinage par récupération, au moyen de la bobine &#65533; qui est désexcitée à son tour au changement de couplage, jusqu'à ce que l'intensité dans le circuit d'excitation et par conséquent la tension aux bornes de la résistance &#65533; aient augmenté au point que leur force soit dépassée par celle de la bobine d. Il se produit alors le retour au freinage sur résistance avec excitation séparée.

   Par ce moyen, le retour est mis sous la dépendance d'une caractéristique de fonctionnement qui assure le changement de couplage à tous les échelons sous l'influence des conditions de fonctionnement, marne quand les échelons de réglage sont nombreux, en garantissant une bonne utilisation des possibilités de récupération du courant et un passage presque exempt d'acoups d'un échelon au suivant.

  
Cependant, lorsqu'on examine les choses de près, l'intensité du courant d'excitation assure le changement. 

  
 <EMI ID=14.1> 

  
de couplage dans des conditions qui ne sont pas absolument identiques à tous les échelons. Par suite de la réaction d'induit, il faut en effet, pour produire un champ d'une intensité déterminée dans la machine, une intensité d'excitation plus grande quand l'intensité du courant de freinage est élevée que lorsque cette intensité est faible. En conséquence, dans les échelons de freinage à forte intensité, le changement de couplage effectué en fonction de la tension aux bornes de la résistance en parallèle se produi-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
nage correspondant aux courants de freinage faibles.

  
Dans de nombreux cas, ceci ne constitue oependant aucun inconvénient, mais un avantage, parce que, lorsque les courants de freinage sont élevés, c'est- à-dire quand le freinage est intense, il faut donner davantage d'importance

  
 <EMI ID=16.1> 

  
récupération poussée du courant.

  
Hais lorsqu'on tient à une récupération particulièrement avantageuse, on peut disposer sur l'appareil de changement de couplage une autre bobine g excitée en fonction du courant de freinage. Par ce moyen, on peut obtenir une compensation dans un sens tel que, par l'action de cette bobine g dans ur. sens oppose A l'action de la bobine excitée par la tension aux bornes de la résistance w, il se produise une compensation selon la valeur de la réaction d'induit.

  
Dans la mesure où les dispositifs de freinage combinés et précites sont appliqués à des véhicules à plu-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
produire des irrégularités par suite des différentes charges des essieux. On pourrait remédier à cet inconvénient à l'aide de l'équilibrage mécanique connu des charges utilisé dans la construction des locomotives. Cependant, dans les types de construction des tramways, il n'a nulle part été fait usage de ces moyens. Selon une autre caractéristique de la présente invention, on peut remplacer cet équilibrage

  
 <EMI ID=18.1> 

  
les uns des autres, par exemple deux circuits entre lesquels les différents moteurs sort alternativement répartis.

  
Un exemple d'exécution est représenté sur la fig.3

  
 <EMI ID=19.1> 

  
tures des moteurs et hl - h4 les enroulements d'excitation correspondants. e désigne la batterie servant de source

  
 <EMI ID=20.1> 

  
freinage qui toutes les deux sont également munies d'une prise milieu. Les prises milieu de la batterie et des deux

  
 <EMI ID=21.1> 

  
quilibre p. Par ce conducteur d'équilibre, le montage est décomposé en deux moitiés symétriques, dans l'une de ces

  
 <EMI ID=22.1> 

  
dus ainsi fonction l'un de l'autre et par suite de cette dépendance, lorsque le courant d'excitation augmente dans l'un des groupes de moteurs, l'excitation de l'autre groupe augmente en conséquence, ce qui évite dans une large mesure tout emballement. Si les axes sur lesquels agissent par

  
 <EMI ID=23.1> 

  
qui passe dans ces armatures diminue et l'effort de freinage de ces moteurs décroît. Mais en même temps la chute de tension dans la moitié de la résistance &#65533; parcourue par le

  
 <EMI ID=24.1> 

  
sorte que les armatures correspondantes sont protégées contre l'absorption d'un courant plus intense et par conséquent contre le développement d'un couple de freinage intense. Il en résulte inversement une diminution de l'excitation des enrou-

  
 <EMI ID=25.1> 

Claims (1)

  1. après un glissement toujours très faible des roues, une adaptation parfaite du couple de freinage à la valeur de l'adhérence, de sorte qu'on évite toua les inconvénients résultant des différences de charge temporaires. <EMI ID=26.1>
    fectue de la même manière dans les deux moitiés du dispositif (circuits de résistance), il faut en soi un dispositif de commande qui enclenche ou déclenche dans chaque circuit une résistance partielle correspondante. Il est particulièrement avantageux de remplacer cette disposition par celle dans laquelle on monte en parallèle avec les résistances dont les milieux sont réunis par le conducteur d'équilibre, une autre résistance sous la forme d'une résistance réglable formant pont qui est donc branchée aux deux extrémités extérieures. Par variation de cette résistance de pont, on fait varier la résistance utile totale et ceci de la même manière dans les deux circuits. Par ce moyen, on peut donc effectuer le réglage avec un nombre d'éléments de commande moitié moindre, parce qu'il ne faut plus un élément de commande particulier pour chaque circuit.
    - : REVENDICATIONS : -
    1[deg.]/ Disposition pour la récupération de courant dans les moteurs à charge menante, dans laquelle une source à tension constante est montée en série avec l'enroulement d'excitation, une résistance étant branchée en parallèle avec l'ensemble constitué par l'enroulement d'excitation et la source de tension, ce circuit de freinage fonctionnant soit par récupération sur le réseau, soit par freinage sur une résistance mise en circuit à la place du réseau, carac- <EMI ID=27.1>
    modes de freinage à l'autre au moyen d'un dispositif de changement de couplage ou de commande fonction de la tension.
    2[deg.]/ Disposition selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'avec le dispositif de commande fonction de la tension est combiné un autre contacteur, également fonction de la tension, qui supprime la connexion avec le réseau lorsqu'une valeur déterminée de la tension est dépassée et qui rétablit le cas échéant le branchement assurant le freinage sur résistance.
    3[deg.]/ Disposition selon les revendications 1 et
    2, caractérisée par le fait que le contacteur fonction de la tension est monté en série avec la bobine d'excitation du dispositif de changement de couplage, l'ensemble étant branché aux bornes d'une armature de moteur, ce contacteur coupant le circuit d'excitation de la bobine de tension en position soulevée et fermant pour lui-même un circuit de maintien.
    4[deg.]/ Disposition selon les revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le circuit de maintien est
    de nouveau coupé en fonction du temps ou en fonction du trajet parcouru.
    5[deg.]/ Disposition selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de changement de couplage fonction de la tension est mis sous la dépendance de la valeur de la chute de tension dans la résistance montée on parallèle avec le circuit d'excitation.
    6[deg.]/ Disposition selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif de changement de couplage est muni en outre d'une bobine auxiliaire agissant en sens contraire et excitée en fonction du oourant de freinage.
    7[deg.]/ Disposition selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le circuit de freinage est décomposé on plusieurs circuits indépendants los uns des/autres au moins partiellement, par exemple en deux circuits entre lesquels les différents moteurs sont répartis d'une manière alternée.
    8[deg.]/ Disposition selon la revendication 7, carac-
    <EMI ID=28.1>
    contiennent des armatures et des enroulements de champ de moteurs différents ou de groupes de moteurs différents.
    9[deg.]/ Disposition selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la décomposition en deux circuits de freinage est obtenue par des prises milieu sur la source du courant d'excitation et sur les résistances de freinage et sur la résistance en parallèle, ces prises milieu étant reliées les unes aux autres par un conducteur d'équilibre ou de compensation.
    10[deg.]/ Disposition selon los revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que l'excitation s'effectue sur la résistance en parallèle ou sur la résistance de froinago à l'aide do résistances réglables formant pont.
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