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" Appareil automatique pour l'enregistrement simultané de mouvements de pièces de machine et des commandes, notamment à bord des bateaux ".
La présente invention est relative à un appareil automati- que, enregistrant simultanément les mouvements de pièces de machine, tel par exemple l'arbre porte-hélice des bateaux et les commandes de la passerelle. Il est connu, en effet, que dans la pratique, on constate assez fréquemment des discordances entre les commandements lancés de la passerelle du bateau et le mouvement des organes moteurs et notamment de l'arbre porte- hélice. Il en résulte évidemment un trouble sérieux dans les manoeuvres et une possibilité permanente de dangers .
L'appareil conforme à l'invention permet de pallier systé- matiquement cet inconvénient, en enregistrant simultanément les mouvements de l'organe de machine considéré et les commandes se rapportant à celui-ci. Egalement, l'appareil a pour but de lancer un signal à l'instant où. une discordance se produit entre ces deux enregistrements, de telle sorte que la correction @
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requise peut être apportée instantanément et que toutes précau- tions peuvent être prises en temps .
L'appareil se compose, en ordre principal, d'un support adéquat, tel une bande de papier, par exemple, sur laquelle sont placés deux stylets, respectivement déplacés par un systè- me cinématique, commandé par l'organe de lancement des ordres de la passerelle et l'organe de machine contrôlé. Les déplace- ments de ces deux stylets doivent être semblables en tout temps pour maintenir ouvert le circuit électrique d'un moteur pouvant accélérer le mouvement de déplacement de la bande et le circuit de d'un ou/plusieurs avertisseurs audibles et/ou lumineux .
Dans ces conditions, on comprendra que la plus légère dis- cordance amènera l'actionnement des signaux ainsi que l'enre- gistrement de l'importance de cette discordance .
L'appareil comporte, en outre, certains accessoires, dont notamment un dispositif marqueur horaire, commandé par le mou- vement d'horlogerie-mère déplaçant normalement la bande de papier. D'autres accessoires sont encore prévus, soit pour ré- duire les frottements dans les organes mécaniques, soit pour empêcher tout mouvement d'inertie ou de vibration des organes, soit encore pour assurer, d'une manière générale, un meilleur fonctionnement et une plus grande précision de l'appareil .
A l'effet de bien faire ressortir les caractéristiques de celui-ci, un mode d'exécution est décrit en détail ci-après et schématisé en vue perspective à la figure annexée .
Dans cet exemple, l'appareil comprend donc une bande de papier 1, entraînée normalement par un mouvement d'horlogerie adéquat 2, suivant un. mouvement longitudinal relativement lent, par exemple de l'ordre de 10 mm. par heure. Sur cette bande de papier 1 sont disposés deux stylets 3, 4 traçant respectivement les diagrammes 5, 6 correspondant aux commandes ( Appareil Chadburn, télégraphe, etc......) et aux déplacements de l'orga-
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du bateau. Le stylet 3 termine une crémaillère 7, laquelle porte, en outre, deux lames de contact 8, 9, contrôlant le circuit d'un moteur électrique 10. Cette crémaillère 2 est susceptible d'être déplacée par une poulie 11, solidaire d'un organe de 1-isison venant du télégraphe, c'est-à-dire de la commande de la passerelle du bateau .
A l'effet d'éviter austylet de devoir suivre les mouvements brusques du télégraphe et de rattraper le jeu de la liaison mécanique, la roue dentée 12 solidaire de l'axe 13 portant le pignon 14, qui enclenche la crémaillère, est solidarisée à la roue à chaîne 15 par un accouplement élastique 16, formé par exemple par un ressort à boudin, dont les deux bouts sollicitent deux chevilles, respectivement solidaires de la roue dentée 12 et de la roue à chaîne 15. Dans ces conditions, on est assuré cependant que le stylet 3 se déplace d'une manière rigoureusement proportionnelle au déplacement des brins 17, reliant la poulie 11 aux organes de commande de la passerelle.
Il en résulte donc que le stylet reproduit sur la bande de papier 1 un diagramme,figurant les commandements lancés de la dite passerelle. Les lames de contact 8, 9 sont normalement écartées par la disposition d'une came 18 terminant une tige rigide 19 solidaire de la tringle 20 portant le second stylet 4.
Ce dernier doit reproduire sur la bande de papier 1 un diagramme figurant les déplacements de l'organe de machine contrôlé, lesquels déplacements sont donc en correspondance avec ceux du stylet 3 .
Dans ce but, il est préconisé de faire emploi d'un dispositif genre régulateur de Watt 21 ( indicateur de vitesse, taohymètre, etc......), dont le mouvement de translation de la bague supérieure de guidage 22 détermine le déplacement linéaire correspondant du stylet 4, à l'intervention d'un système cinématique adéquat. Comme les déplacements linéaires de la bague
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de guidage 22 sont proportionnels à la vitesse de rotation des masses du dispositif régulateur, il en résulte que les déplacements du stylet 4 seront bien en rapport avec le mouvement de l'organe de machine contrôlé, lequel est évidemment en relation avec l'axe 23 du régulateur .
D'autre part, pour placer le stylet 4 de manière qu'il indique la rotation gauche ou droite de l'organe contrôlé, le système cinématique duquel est solidaire le stylet 4 peut être placé, au départ du mouvement de rotation du régulateur 21 , dans une position correspondant au sens de rotation de cet organe . En effet, une petite came 24 est rendue solidaire d'un secteur à friction 25, contre lequel la bague inférieure 26 du régulateur appuie, lorsque celui-ci est au repos. Dans ces conditions, au départ d'un mouvement de l'organe contrôlé, le régulateur 21 se déplaçant vers la gauche ou vers la droite, place la oame 24 dans une position correspondante, par la friction entre la bague inférieure 26 et le secteur à friction 25 .
Ainsi donc, on comprendra que les mouvements des stylets 3 et 4 seront correspondants lorsque les mouvements de l'organe de machine contrôlé et par conséquent du régulatéur 21 seront dûment en concordance avec les mouvements de l'organe de commande de la passerelle .
Pendant toute la durée de la concordance entre les déplacements des deux stylets 3 et 4, les lames élastiques 8 et 9 sont maintenues écartées et la bande de papier 1 se déplace normalement. Si, par une cause quelconque, une discordance s'établit entre le mouvement des deux stylets 3 et 4, la came 18 quittera sa position normale et les deux lames 8 et 9 seront amenées en contact, ce qui ferme donc divers circuits électriques dont notamment celui de l'accélération de déplacement de la bande de papier, du ou des avertisseurs, etc..
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L'accélération du déplacement de la bande de papier 1 est obtenue par la fermeture du circuit électrique d'un moteur 10, lequel entraine un rouleau 27, à l'intervention de différents éléments de transmission adéquats, tels que vis d'Archimède, roues dentées, etc. Sur l'axe du moteur électrique 10 est égale- ment disposé un petit régulateur 28, dont le mouvement de translation de l'anneau de guidage est employé pour déplacer un bras 29, susceptible de fermer le circuit électrique d'un électro-aimant 30, commandant le système horaire marqueur. Ce dispositif horaire est formé, par exemple, par deux tambours marqueurs 31, 32, disposés à l'extrémité d'un bras coulissant
33 . Le disque de gauche 31 est destiné à marquer les heures et le disque de droite 32 les minutes.
Chaque disque est sus- oeptible d'être déplacé d'une unité par une tringle solidaire d'une armature respective 34, 35, disposée entre deux paires d'éleotro-aimant, respectivement 36, 37 . Ces paires d'électro- aimants sont mises en ou hors circuit par la disposition judi- cieuse de contacts électriques dans l'horloge-mère 2. Ces con- tacts sont disposés de telle sorte que toutes les minutes l'un ou l'autre des électro-aimants de la paire 37 soit mis en air- cuit et imprime ainsi une impulsion au disque correspondant 32.
D'autres contacts contrôlent la mise en circuit des électro- aimants de la paire 36, de telle. sorte que l'armature 34 soit déplacée toutes les heures, de manière à donner ainsi une impulsion horaire au disque correspondant 31, Dans ces conditions, les disques 31, 32 marquent donc l'heure exacte en corrélation avec l'horloge-mère 2 et il suffira d'un déplacement réduit de la tringle 33 pour opérer une pression des disques marqueurs centre la bande de papier 1. Ce mouvement est obtenu par la mise en circuit de l'électro-aimant 30, lequel attire ainsi l'armature 38, celle-ci exerçant une traction correspondante sur la tringle 33, par une biellette appropriée 39.
Or, l'éleotro-
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aimant 30 est mis en circuit à chaque déplacement du moteur électrique 10, de telle sorte que les commencement et fin de @ manoeuvre seront toujours dûment renseignés sur la bande de papier 1 .
Il résulte donc de l'application du dispositif sus décrit que l'on pourra éviter systématiquement toute discordance entre les commandements et les organes de machine contrôlés.
En outre, il sera aisément possible d'établir la responsabilité de chaque préposé et également de contrôler automatiquement les aptitudes professionnelles du personnel exécutant.
Il est bien entendu que tous les organes décrits précédemment peuvent varier dans leur forme et leur position relatives ou bien encore être remplacés par tous autres organes équivalents ou de fonction équivalente. Il pourra également être exécuté de tels appareils enregistreurs comportant un plus grand nombre de stylets, de manière à pouvoir faire servir un même appareil pour le contrôle d'un nombre quelconque d'organes de machine .
REVENDICATIONS. l.- Appareil automatique pour l'enregistrement simultané des mouvements de pièces de machines et des commandes, notamment à bord des bateaux, caractérisé par le fait qu'il comporte, en ordre principal, une bande de papier en contact de laquelle sont placés les stylets, dont les mouvements sont déterminés respectivement par les organes de manoeuvre de commandement et par les organes de machine contrôlée, une discordance entre les déplacements de ces stylets déterminant la fermeture du circuit électrique d'un on de plusieurs signaux audibles et/ou lumineux, les commencements et fins de manoeuvre étant enregistrés sur la même bande de papier, à l'intervention d'un dispositif horaire marqueur .