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Dispositif mécanique pourvu d'organes tournants pour la transmission de mouvement et avec rapport de transmission automatiquement variable.
La présenta invention a pour objet un dispositif méca- nique pourvu d'organes tournants et destiné . être interposé entre un arbre de commanda et un arbre entraîné dans le but de transmettre le mouvement du premier arbre au deuxième avec un rapport de transmission qui, grâce à la constitution du dispositif suivant la présente invention, et au proportion- nement des différentes parties, donne automatiquement une va- leur appropriée et en relation soit avec la valeur de la charge à soulever, soit avec celle du couple moteur appliqué à l'arbre de commande.
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Afin de pouvoir réaliser ce que'l'on vient d'indiquer, un élément (boutonmonté excentriquement sur l'arbre de com- mande, est relié mécaniquement à l'arbre entrainé par l'in- termédiaire de parties ou organes parmi lesquels se trouvent au moins aussi un élément élastiqueet des parties et des or- ganes qui se disposent entre eux et par rapport aux organes de commande et entrainés dans une position donnée en relation avec la charge appliquée; l'élément élastique précita influe sur la disposition qui est prise par un organe muni d'une coulisse ou d'un guide (compris dans les éléments interposes entre l'organe de commande et l'organe entrainé), où la mou- vement du bouton excentrique moteur se décompose en deux parties, l'une de rotation et l'autre de translation ;
la composante de rotation est utilisée pour la transmission du mouvement de l'organe de commande à l'organe entraîné, tan- dis que la composante de translation n'est point utilisée, cette dernière composante étant directement proportionnelle à la résistance utile appliquée au dispositif, tandis que la composante de rotation est indirectement proportionnelle à la valeur de la résistance appliquée audit dispositif , D'après les principes énoncés ci-dessus, il est possi- ble d'obtenir différentes réalisations pratiques.
En particu- lier, la première réalisation envisagée et formant la partie fondamentale de la présente invention, comprend un organe in- termédiaire qui d'un coté (c'est à dire vers l'élément en¯ trainé) est en connexion avec ledit élément entraine par l'interposition (indirecte) de l'élément élastique, tandis que de l'autre côté il est en connexion - avec des degrés de liberté appropriée - avec l'organe conducteur,l'élément élastique donnera lieu, en relation avec les valurs de la charge appliquée, du couple moteur, et en relation avec les dimensions et les proportions entra les différentes parties,
à une position réciproque - d' équilibre - antre les différents
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organes lorsque la charge extérieure et lorsqu'un couple moteur déterminé est appliqué à l'organe entraîneur' dans ces conditions, l'organa élastique interpose - qui est eta- bli avec des dimensions telles - et d'une manière telle qu'il donna une flèche maximum déterminée - sera soumis à une déformation donnée, inférieure à la déformation maximum dont il a été question ci-dessus. La différence entre la flèche maximum que l'élément élastique peut donner et celle d'équilibre ci-dessus est, d'après ce que l'on vient de di- re, proportionnelle la composante utile de rotation de l'élément commandé par le bouton excentrique moteur.
De cet- te façon, suivant la valeur de la charge appliquée et celle du couple moteur, on réalise un rapport déterminé entre la rotation de l'organe de commande et la rotation que, en re- lation avec la déformation de l'élément élastique et donc avec la disposition prise par las différents organes, l'or- gane entraîné accomplit pour chaque angle parcouru par l'organe de commande,
De ce que l'on vient de dire il résulte que, si la cou- ple résistant appliqué est tellement élevé que le dispositif ne peut soulever la charge appliquée, l'organe intermédiaire à l'3ndroit où se produit la décomposition du mouvement du bouton moteur, accomplit en substance seulement des mouvements de translation et, chaque tour,
le ressort demeure sous sa charge maximum en modifiant cependant sa déformation chaque tour de l'arbre moteur. Si l'on considère- le cas extrême opposé, le ressort n'est pas pratiquement déformé et le mouvement est transits avec un rapport, de 1:1 de l'or¯ gane de commande l'organe entrainé, et l'organe interme- diaire, dans lequel la mouvement du bouton excentrique moteur se décompose, accomplit seulement des mouvements de rotation.
Dans un cas intermédiaire, pour lequel en aura un rapport da transmission déterminé résultant de ce que l'on vient de di- re, l'élément où cette décomposition se produit, effectuera
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une course complète de translation et entre l'organe mo- teur et 1'organe résistant il se produira, pour chaque course complète de translation de cet élément, la roulement d'une rotation. Cela aura lieu pendant un certain nombra de tours de l'arbre moteur, Pendant la courte complète de transla¯ tion, l'élément élastique intérieur du dispositif sera char¯ gé progressivement et successivement an outra de la charge initiale provoquée par la poids . soulever et il se décharge- ra progressivement jusque la valeur initiale.
Dans une deuxième réalisation pratiqua illustra ci-après et formant elle aussi partie de la présente invention, on peut obtenir une régularité beaucoup plus grande de fonction- nement et de transmission de mouvement da l'arbre de com- mande l'arbre entraîné an adoptant un nombre de ressorts supérieur à deux, et plus particulièrement, trois ressorts, cinq ressorte, etc;
dans le cas particulier ou l'on ferait usage de trois ressorts, la disposition est telle que la t?=1sion é laquelle chaque ressort est sollicité varie depuis un'? valeur minimum jusqu'à une valeur maximum (ces minima et ces maxima variant dans leur valeur suivant le fonction- nement du dispositif ) de sorte que la moment, par rapport à l'axe de rotation, développé par l'assemblage des trois ras- sorts, est pratiquement constant pour chaque fonctionnement prévu. Le dispositif établi suivant ce deuxième mode d'exécu- tion, permet en outre, soit la renversement de marcha tout en laissant tourner toujours l'arbre moteur dansla même direc- tion, soit le renversement de marche en changeant le sens de rotation de l'arbre moteur et en adoptant des conformations spéciales pour le dispositif.
Dans la deuxième cas'spécial ci-dessus, on réalise, en plus du fonctionnement automatique, au-si un réglage à commanda du rapport de transmission entre l'arbre moteur et l'arbre entraîne, La deuxième réalisation que l'on considéra et qui forme elle-aussi, partie fondamentale 3 de la présente invention, com-
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prend un bouton ) excentrique par rapport l'arbre moteur qui commande un élément comportant deux croisillons égaux entre eux et placés vis a vis l'un de l'autre pour une ap- plication convenable des ressorts, chacun des croissillons comportant un nombre de bras correspondant . celui des ressorte chacun desquels a l'une de ses extrémités reliée aux bouts de deux des bras se faisant face du croisillon;
l'élément à croisillons comporte uns extrémité de forme carrée qui est
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logée dans un couolisseau parmattent U l'extrémité susdite d'accomplir des mouvements circulaires, comme cela est né-
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ce8sair'3) par le fait qu'elle fait partie d'un élément (croi- sillon) commandé par le bouton excentrique.
L'extrémité à forme carréeaccomplira des mouvements alternatifs à l'in-
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térieur du coulisseau qui doit par conséquent effectuer des mouv33nts alternatifs rectilignes en direction normale scit aux dits mouvements alternatif;,;... -ccc inolis par l'3xtr0- mité à section carrée a l'intérieur du coulisse au soit à l'axe de rotation de l'arbre moteur, ces mouvements alterna¯ tifs du coulisseau s'effectuant dans una fenêtre amenégée dans un engrenage monté excentriquement par rapport aux axes
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de l'arbre moteur et d3 l'srbra entrainé, et s'engageant dans une couronne dentée folle par rapport la caisse du disposi-
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tif et concentriqua â la dite caisse.
L'autre extrémité des ressorts est reliée à des tourillons appliquée %a la caisse du dispositif qui est reliée directement %a l'arbre entrainé,
Le dispositif fonctionne de manière automatique de tel¯ le sorte que, lors de la'variation du moment résistant appli- qué à l'arbre entraîné, l'arbre de commande accomplit des mouvements alternatifs en avant ou en arrière et par conséquent aussi les tourillons qui sont reliés à cette caisse et auxquels les extrémités des ressorts sont reliées s'écartent ou se rapprochent (suivant la variation du moment résistant appli-
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que) des touri7.l,on correspondants portés par l'élément à croisillon;
il s'ensuit que, suivant le moment résistant ap¯
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pliqué, les ressorts seront plus ou moins chargés, c'est à dire qu'ils fonctionneront entre des limites différentes, de façon à réaliser, par rapport à l'axe de rotation, un moment , de torsion total qui, an tout cas, correspond au moment ré- sistant appliqué, tandis que le couple moteur demeure inchan- gé.
Il ca de soi que le nombre dea..tours de l'arbre entraîné variera en diminuant ou en augmentant suivant que le moment résistant est augmenté ou diminué, et cette variation dans le nombre des tours de l'arbre entrainé résulte des courses al- ternatives effectuées par la coulisseau à l'intérieur da la fenêtre de l'engrenage précité et elle est causée par ces courses.
Lorsque le moment résistant est très élevé, tout la tra¯ vail absorbé par l'arbre moteur est utilisé dans le mouvement alternatif du coulisseau 13. l'intérieur de sa fenêtre et il se borne seulement aux pertes par friction, viscosité, etc.
Lorsque, par contre, le moment résistant est minimum, l'ensemble tourne sans mouvements réciproques entre las dif- férentes parties.
Afin d'obtenir le renversement de marche, on peut relier le croisillon avec une roue dentée montée excentriquement par rapport à l'axe de l'arbre de commande et étant en prise avec une couronne dentée concentrique à l'axe de cet arore moteur, et l'on peut freiner, par une action de freinage ap- propriée, cette couronne concentrique jusqu'à l'arrêter. Pen- dant l'action de freinage et avant le blocage de la roue ex- térieure en question, on obtientque la caisse et l'arbre en- trainé s'arrêtent.
En continuant à augmenter l'action de freinage, on obtient un +en renversement du mouvement de rota¯ tion de la caisse et de l'arbre entraîné; la vitesse angulaire en sens inverse de la caisse de l'arbre entraîné, augmentera au fur et à mesure que l'action de freinage sur la dite cou- ronne extérieure augmentera, et ladite vitesse angulaire at-
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teindra une valeur maximum lorsque ladite couronne est blo¯ quée par le frein. Lors du fonctionnement en sens inverse, le fonctionnement lui-même n'est il plus automatique tout en demeurant élastique par l'interposition des ressorts. - X Sur la planche de dessins annexée on a illustré unique¯ ment 1 titre d'exemple, deux modes d' exécution de l'inven- tion.
Les figures 1 ,à 23 se rapportent à une première réalisation, et les figures 24 à 27 à la deuxième réalisa¯ tion. X
Sur les figures 1 à 23 on a illustre la première réa- lisation dans les positions successives des différents or- ganes pour un cas extrême et pour un cas intermédiaire.
-la fig, 1 est une coupe transversale (I-I de la fig, 2), du dispositif,la fig, 2 une coupe (II-II de la fig.l); les figures 1 et 2 considèrent le dispositif en position de repos, ou bien elles se rapportent au cas où le couple ap- pliqué sstminimum; les figures 3 et 4 représentent respec- tivement en vue (flèche III) at en plan .(flèche IV) l'or¯ gane qui, suivant la valeur des couplas moteur et résistant, décompose le mouvement moteur dans ls deux parties, c'est dire, dans la partis utile, de rotation, et dans .La par-
5 tie non-utilisé de translation;
les figures 6 et 6 montrent respectivement en coup axiale (V-V de la fig. 6) et en vue latérale (flèche VI da fig. 5), un organe intermédiaire com- mandé par le précédentet agissant sur une extrémité des ressorts (sur l'autre extrémité desquels agit l'organe représenté sur les figures 3 et 4), et agissant an outra sur un autre organe successif faisant prise avec l'élément sntrainé; les figures 7 et 8 montrent le dit organe succes- sif intermédiaire respectivement en vue latérale (flèche VI de la fig. 8) et en coupe transversale (VIII-VII de la fig. 7);
las figures 9 à16 montrent huit positions successives des différents. organes dans le cas où l'organa entraîné est bloqué et où celui de commande accomplit une rotation com-
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plète; ces figures, qui correspondant 1 la fig. 1, sont établies d'après la même conception que celle-ci, c'est
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dire elles sont un: 3 coup 3 prise suivait un pl:7-,i I-I de la fig. 2
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Les figures 17 %Ick 23 montrent, ..d'une manière a.nG.l..o::;.3 aux figures 9 à 16, la disposition que les différentes par¯
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fies prennent successivement pour une valeur int3r;xà?i*lr3 du rapport de transmission.
Les figures 24 à 27 représentent les différentes forces principales 3'un; autre réalisation de l'objet de l'invention,
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et plus particulièrement la fig. 24 montre d1 c&up 3 <:J>.lâlo;} un réducteur de vilasse automatique sans renversement de mar.. che;
la fig. 25 montre c3 réducteur d) manière .:.n, è.lo:;:l.a mais pourvu de dispositif de renversement de marche par ac- tion de freinte ; le. fig. 26 montre une coupe transversale
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EâQI-â3il dudit dispositif, vue dans le sens de la floche MI, et la. fir. 2' montre soit le réducteur de la fig, 24 soit celui de la fige 25 dans la même coupe transversal XXVII-XXVII, mais vu en sens opposé, c'est â dire, dans le sens de la flèche XXVII; dans quelques figures on a éliminé quelles parties pour permettre une plus grande clarté
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-Aux figures 1 â 8, 1 désigne la supports fixes d'j :H5¯ positif; 2 est l'arbre moteur comportant un bouton excen- trique 3;
ce bouton est logé, avec interposition d'un roule,,.; ment à billes 4, dans la chambre allongea 5 d'un olgane de décomposition 6 (figures 3 et 4). Ca bouton excentrique
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effectue un tour pour chaque tour de l'erbr3 moteur, at l'é- lément 6 pourra, suivant les valeurs des charges, accomplir
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seulement des rotations égales à celle du bouton 3, ou bien seulement des translations alternatives dans la sans des fiè- ches 7 (fig. 3) ou bien encore des translations alternatives dans le sens des flèches 7 et simultanément des rotations suivant le bouton 3, un mouvement entier de va et vient de
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l'élément 6 dans le sens des fléchas 7 correspondant %a un
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nombre déterminé de rotations de l'organe entrainé (comme dit ci-après);
la rapport entre ces nombres de tours correspond au rapport de transmission entre l'organe moteur et l'organe en- trainé. L'organe 6 comporte des parties 18 qui font saillie par rapport à l'un de ses côtés, et qui se terminent par des pivots 9 destinés a être logés, par l'intermédiaire de roule- ments à bibles 10, dans les chambres 11 d'une partie 13 d'un élément dont il sera parlé ci-après (figures 7 et 8); l'élément
6 comporte aussi, deux prolongements 13 et 14 qui font saillie de deux côtés opposés, chacun desquels est destiné à agir sur l'une des extrémités des ressorts 15 et 16.
La caisse 17 du dispositif, à laquelle la charge % soulever et, en général, la résistance extérieure, est appliquée directement ou indirecte- ment pa,r l'intermédiaire du tourillon 18, comporte un élément
19 (figures 5 et 6 qui, au moyen des billes 20 et de rainures correspondantes 31,peut accomplir des oscillations de rotation par rapport à la caisse 17.
Cet élément 19 est en substance constitué par un plateau 22 et il comporte des saillies 23 et 24 destinées à agir chacune sur l'une ou l'autre extremité des ressorts 15 et 16; ces ressorts sont constitués chacun par un nombre déterminé de spires hélicoïdales et se terminent chacun sur deux faillies dirigées en substance vers le milieu du dispositif et parallèles entre eux; 25 et 26 sont les sail- lies du ressorte 16 ; 27 et 28 celles du ressort 15 ; la figure 1, on voit que les éléments 13 et 24 sont compris entre les saillies 25 et 28 du ressort 15, et que les éléments 14 et 23 sont compris antre les saillies 25 et 26 du ressort 16 ; pourréaliser cela, il f'aut que la saillie 14 passe par le plateau 22, ce qui a lieu par l'intermédiaire de l'ouverture 29;
le plateau 22 comporte en outre des ouvertures 30 et 31 destinées à laisser passer les parties 8 et 9 de l'élément 6 de sorte que ces parties peuvent agir, comme déj'à dit, dans la
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chambre 11 de l'élément 12; cet élément 19 présente en outre un tourillon central 32 portant, avec un plateau 33 un bouton excentrique 34 qui se loge, par l'interposition d'un palier à billes 35, exactement dans l'encoche''36 de l'élément 12. cet- te encoche 36 constitue le moyeu 37 d'un secteur denté 38 faisant corps avec l'élément la ;
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Aux figures 7 et 8, l'élément 13 comprend des chambres allongées 11 pour le mouvement des tourillons 9 avec leurs pa- liers 10, la chambre circulaire de plus grandes dimensions 39 pour le passage du plateau 33, le moyeu, 37 du secteur 38; un petit couvercle 40 sert pour la fermeture et l'étanchéité, grâ- ce à la présence :'le, dispositifs non indiqués, du palier . billes 35. Le secteur denté 38 est excentrique (avec centre en 41) par rapport au siège 39 dont le centre est en 42. Les
2 centres 41 et 4 correspondant aux axes 41' de l'élément 34 et 42' de l'élément 33 suivant les figures 5 et 6.
Le boitier 17 de l'appareil comporte, sur uns saillie 43, un secteur -denté 44 dans lequel fait prise le secteur dente 38.
Ce bottier comporte un couvercle 45 et il est soutenu par les supports 1 avec paliers 46.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Il faut noter tout d'abord que les ressorts 15 et 16 sont proportionnés de manière . donner une déformation maximum cor- respondant à la charge utile maximum appliquée que l'on prévoit devoir vaincre ; malgré cela, il est cependant possible d'appli- quer au dispositif une charge résistante même plus grande qua la. charge maximum à vaincre.
Pour expliquer le fonctionnement du dispositif, il con- vient de considérer quatre valeurs différentes de la charge ap- pliquée, le couple moteur étant toujours la même, et plus par- ticulièrement : a) charge résistante appliquée minimum;
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b ) charge appliquée intermédiaire entre uns valeur minimum et
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une valeur maximum de la charge pour laull 1-:
3i;o.tif donna encore une transmission de mouvement. c) charge appliquée extrême maximum pour laquelle le disposi- tif ne donne plus une transmission de mouvement.
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d ) charge .*jpligués dont la valeur est supérieure la charge maximum suivant c).
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Pour la description qui va suivre, il conviendra d.'illustrer le fonctionnement des cas indiqués ci-dessus, mais avec un or¯ dre différent de celui donné.
Fonctionnement pour le cas a)
Dans ce cas, les différentes parties n'effectuent pas des
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mouvements réciproques importants, =1 l'élém.3nt intr=iné 17-lui suit l'élément entraîneur 3 avec le même nombre de tours; on peut imaginer - en sa raportant û la fig, 1 - que toutes les parties y contenu3s, "à l'exception des supports % tour¯ nent telles quelles.
Fonctionn3mant pour la cas à Si l'on admet que la charge appliquée est tellement forte qu'elle permet p3ine de trananettre li mouvatnent de l'or- ganse 2 à l'organe 1738, et d'augmenter encore de trâs peu la charge appliquée de telle manière que l'élément 17-la ne tourne plus; el -3st 1 dire si l'on adn13t çu-3 l'on arrive au cas-Limite, pour 12qu.,l le rapport de trns,niri.on est zéro, d.ns. ce cas on a successivement 1 ss positions des différentes parties, qui sont illustrées sur les figures 9 à 16.
Sur les figuras 9 à 16 on a seulement indiqué, pour la sim.
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plicité, les positions de Il'aror,3 moteur 3-qui se trouve tou- jours au milieu des figures-, 3. a positions successives du bouton excentrique 3 pour chaque huitième de tour, ainsi que, les déformations correspondantes des ressorts; sur chaque fi-
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gura on a ailes! donné les positions des détails (lp4 13 14,6, 23, 2, '5 26? 27, 28, 38 et 44).
Les figures 9 à 16 montrent que, quand - en raison des
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conditions de charge indiquées ci-dessus - la dispositif a un rapport de transmission égal % zéro, le bouton excentrique 3, pendant l'une de ses rotations, produit seulement dans l'orga- ne 6 des mouvements d'oscillation dans le sens des flèches 7 - après avoir mis en tension les ressorts par l'intermédiaire des saillies 13, 24, et 14, 23.
La rotation du bouton excentrique 3 détermine d'abord un déplacement angulaire dans le sens de la flèche 47 du pignon denté 38 autour de l'axe 41, de manière à ce que ce pignon se développe sur la denture 44 en prenant la position indiquée sur la fig.9, de sorte que las saillies 13 et 14 auront également accompli une.petite rotation angulaire 48 (fig.9), tandis que, . son tour, le bouton excentrique 34, qui s'est déplacé par suite du mouvement de l'élément 12 en sens in. verse de celui de la flèche 47, a accompli un déplacement angu- laire 49 également en direction opposée celle de la floche 47;
de ce fait, les ressorts atteignent leur déformation maxima.la réaction à la rotation du pignon denté 38 autour de 1.' axe 41 de- vient elle-aussi maximum et le même fonctionnement se reproduit pour le couple de torsion sollicitant l'organe 17, 18 dans lequel fait prise le pignon denté 38.Les rotations successives (repré- sentées) d'une- huitième de tour par le bouton à excentrique 3 ne modifient plus La position relative entre las secteurs 38 et 44 si la vitesse du bouton excentrique 3 est suffisamment.élevée, mais elles déterminent seulement les déplacements de l'élément 6 dans le sens de la flèche 7, le roulement des tourillons 9, avec leurs paliers 10 à l'intérieur des encoches 11 de 11 élément 12 qui est immobile, dans le dispositif, et celui de la saillie 13-14,
qui modifient la tension de l'un ou de l'autre ressort en augmentant la déformation de l'un et ramenant l'autre à la condition normale, alternativement, comme on le voit sur les fig.
9 à 16, ce qui détermine le couple de torsion maximum avec lequel l'organe 17-18 est sollicité,le ressort étant déjà dans la de- formation maximum.Par conséquent, la mouvement du bouton 3 n'est
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Dans le cas ci-dessus, le'rapport de transmission est zéro.
Fonctionnement pour le cas b) :
Dans la description se rapportant au fonctionne!'lent rela tif au cas a) on a dit que le rapport de transmission etait un ; dans celle se rapportant au fonctionnement relatif aux figures 9 et 16, que le rapport de transmission était zéro ; dans le premier cas, la charge appliquée était minimum , et dans le deuxième cas elle avaitune valeur déterminée ; le tout pour un couple moteur constant .
Si, le couple moteur restant constant, on considère maintenant une valeur de la charge appliquée intermédiai- re entre la valeur prévue pour le casa) et la valeur-limite prévue pour le cas c) , alors le rapport de transmission as- sumera une valeur intermédiaire entre les deux rapports de transmission précédemment obtenus.
Les figures 17 à 23 montrent le fonctionnement du dispositif pour le cas ppéci- fique où la charge appliquée est telle qu'on réalise tou- jours avec le même couple moteur que celui précédemment donné, un rapport de transmission intermédiaire ; en effet, sur ces figures 17 à 23 le bouton excentrique 3 a accompli un tour complet, tandis que le boitier 17 a accompli une fraction de tour ; afin de rendre cela matériellement visi- ble, sur la figure on a considéré et indiqué les positions successives prises par un point 48 du boitier.
Sur les fi- gures 17 à 23 ; on a représenté également les positions suc-
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cessives prises par les élé-ients (2,x,6,12,13,14,23,24,25,26 27,28,38 et 44). En' examinant ces figures 17' à 23 on voit que la différence entre le couple moteur appliqué et le cou- ple engendré par le moment résistant appliqué cause, au dé- but, une rotation du secteur 38 dans le sens de la flèche 47 autour de son axe -il de sorte que le secteur 38 roule sur
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le secteur 44, comme celà est indice sur la figure ;
le bouton d'excentrique 3 cause un déplacement partiel de l'élément 6 dans la direction de l'une des flèches 7 et par conséquent les saillies 9 impriment à l'élément 12 et donc au secteur 38 le mouvement susdit par rapport au boitier 17,et les ressorts se déforment en conséquence en relation avec la charge appliquée sur l'organe 17-18.
Les rotations successives du bouton 3 -rotations qui,sur les figures 17 à 23, contrairement à' ce qu'on a illustré sur les figures 9 à 16 - sont de 90 l'une par rapport à l'autre, déterminent soit le déplacement de l'organe 6 dans la direction des flèches 7, en renversant la ten- sion initiale de la roue (ce qui équivaut à une perte de tours centre l'arbre moteur et l'organe entrainé), soit un entrainement en rotation, suivant la flèche 47, de l'or- gane 6 ;ce mouvement de rotation est utilisé pour mettre en rotation le bottier 17.
On voit donc que, avec le dis- positif suivant la présente demande, le mouvement du bouton 3 est décomposé dans l'organe 6 dans deux parties, l'une de translation suivant les flèches 7 et l'autre de rotation suivant les flèches 47, la première étant d'autant plus grande que la différence entre le couple moteur et le cou- ple engendré par la charge extérieure à vaincre est plus grande, et la deuxième étant d'autant plus petite que la différence entre le couple moteur et le couple produit par la charge extérieure à vaincre-est plus grande.
La manière dont le mouvement de rotation 3 se décompose dans le mou- vement d'oscillation 4 et dans celui d'entraînement des organes dans le sens de la flèche 47 dépend du rapport entre le couple moteur et le couple résistant appliqué et par conséquent, comme précédemment indiqué, de l'importance du roulement du secteur 38 sur le secteur 44, de la varia- tion de la déformation du ressort qui provoque l'organe 6 à chaque cycle de translation, et de la variation qui,
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suivant le roulement du secteur 38 proportionnel à la char- ge, aura lieu avec un ressort déjà fort chargé initialement ou avec un ressort initialement peu déformé, charge minimum, vitesse maximum.
Dans le cas où l'on aurait un rapport de transmission compris entre zéro et un, les cycles de translation, c'est à dire, l'augmentation alternative de la déformation de l'un ou de l'autre ressort, causée par le mouvement de translation de l'organe 5, sont égaux à la différence entre les tours de l'arbre moteur 2 et ceux de la masse 17; ainsi, par exemple, si l'arbre moteur accomplit dix tours et la caisse sept, les cycles de translation sont trois, et par conséquent les ressorts 15 et 16 sont sollicités à se dé- forcer trois fois alternativement, d'une valeur plus gran- de que celle qui a été provoquée dans eux par les poids à s o ul ev er.
Si la déformation initiale des ressorts, causés par le couple résistant, est maximum, l'effort dû. à l'augmen- tation de la déformation des ressorts eux-mêmes est plus grand, mais dans le cas c), il est rendu presque complè- tement par le retour des ressorts à la déformation normale lorsque l'arbre moteur tourne presqu'à vide.
Dans le cas où la déformation initiale des ressorts est minimum, l'effort pour la variation de la déformation se produisant avec ressort presque décharge est minimum , aussi, dans les cas intermédiaires, il est en relation avec la charge.
Fonctionnement relatif au cas d);
On doit encore considérer le'fonctionnement se rap- portant au cas d); dans ce cas, le poids appliqué descend (ou le bottier 17 tourne en sens opposé àcelui de la flèche 47) avec un mouvement ayant une accélération proportionnel- le à la différence entre le couple moteur appliqué et le
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couple résistant applique, et avec un fonctionnement con- traire à celui illustré sur les fibres 17 à 23, c'est à dire, les différentes parties prendront successivement les positions indiquées aux figures'23,22,21,20, 17, 23, 22, 21 etc..
-X Les figures 24 et 27 montrent que l'arbre moteur 2 est pourvu d'un bouton de manivelle 3 sur lequel sont re- liés , au moyen d'un seul moyeu 51, deux croisillons 52 comportant chacun trois bras ; chaque bras d'un croisillon est disposé vis à vis du bras correspondant de l'a.utre croi- sillon , aux extrémités des couples de bras des croisillons sont logés les pivots d'articulation b3 des ressorts 54,55 et 56.
Le moyeu 51 présente un extrémité 52 de forme carrée sur laquelle est appliqué un coulisseau 6. L'engfenage 38, disposé au moyen de la rainure b7 excentriquement par rapport à l'axe de l'arbre moteur 2 et de l'arbre entrainé 18, prend dans la couronne dentée (44) contenue à 1' intérieur de la caisse 58 du dispositif et coaxiale aux arbre 2 et 18 ; la. roue dentée 38 comporte une ouverture 5 à l'intérieur de la- quelle le coulisseau 6 peut accomplir des mouvements alter- natifs dans les sens des flèches 59. La caisse 58 est fermée du côté de l'arbre moteur 2 par le couvercle 60, et du côté de l'arbre commandé 18 par le couvercle 61 faisant corps avec l'arbre 18.
L'autre extrémité des ressorts 54,55 et 56 est re- liée aux pivots 62,63 et 64 à oeillets 65 fixés à la caisse 58.
Les ressorts 54 à 56 sont montés avec une flèche de montage déterminée, dont la valeur détermine la valeur du moment de rotation à partir duquel, en raison de l'augmen- tation du moment résistant, le dispositif commence son fonc- tionnenent automatique : avant cet instant, l'ensemble tourne sans que des mouvements réciproques aient lieu entre les dif-
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férentes parties A partir de cet instant, chacun des trois ressorts augmentera sa tension pour la diminuer ensuite et 'pour l'augmenter successivement à nouveau et ainsi de suite, et le phénomène se vérifiant -jour un ressort est décalé par rapport aux phénomènes analogues pour les autres ressorts,
le tout étant disposé d'une manière telle que la somme des trois moments de rotation que l'on a simultanément pour les trois réactions des ressorts par rapport à l'axe de rotation de l'arbre entraîné, est constante et est égale au moment ré- sistant qui est appliqué sur ledit arbre entraîné.
En faisant varier,par exemple pour produire une aug- mentation, le moment résistant appliqué à l'arbre entrainé 18, celai-ci, le couvercle 61, le bottier 58, les oeillets
65 et les pivots 64 sont légèrement déplacés en arrière, ce qui fait varier de la m'orne quantité la valeur de la tension ma-ximum et minimum qui, en raison de cette nouvelle con- dition du moment appliqué, se produit pour les trois ressorts 54,55,56. A cause de l'augmentation du moment résistant ap- pliqué à l'arbre 18, il faut évidemment que la vitesse de l'arbre entrainé diminue, tandis que sur l'arbre de commande 2 il y a toujours le même moment moteur.
Grâce à la consti- tution du dispositif, ceci est réalisé automatiquement grâce au fait que, par suite de l'action des organes 52 et 6 et de la fenêtre 5, la roue 38 tourne en même temps légèrement autour de son axe coïncidant avec l'axe de la nervure 57, en entraînant dans ce mouvement la couronne 44 jusqu'à ce que les ressorts 54,55 et 56 augmentent leur tension, comme déjà dit ; il s'ensuit que la direction 59 de la marche du coulis- seau à l'intérieur de la fentre b et l'orientation de celle- a ci sont Légèrement inclinées par rapport à ce qu'on/montré à la fig. 27, laquelle, comme déjà dit, peut se référer aussi à la fig. 24.
Le coulisseau 6 accomplira dans ces conditions de fonctionnement, des mouvements alternatifs dans la direc- tion des flèches 59 à l'intérieur de la fenêtre 5 et l'arbre
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18, à chaque mouvement alternatif de/coulisseau 6, perdra un tour par rapport à l'arbre 2.
Dansle casoù. le couple résistant appliqué l'ar- bre 18 deviendrait très grand, les phénomènes indiquas ci- dessus se produiront d'une manière beaucoup plus énergique et il sera aussi possible d'arriver aux cas où la caisse 58 et l'arbre 18 restent immobiles :tandis que l'arbre 2 continue se rotation.
Avec le dispositif précédemment illustré un renver- sement de marche, n'est pas possible. Afin de réaliser ce renversement, il faut compléter le dispositif de la manière indiquée sur les figures 25 et 26.
Les figures 25,26 où. l'on a maintenu pour les dif- férentes parties les mêmes nombres de référence que ceux de la fig. 24 montrent que dans l'intérieur de la caisse 58 est disposé la couronne dentée 70 coaxiale par rapport à l'arbre moteur 2 et qu'à l'intérieur de cette couronne et en prise avec elle est disposée la roue dentée excentrique 71 montée coaxialement avec le.bouton excentrique 3. La roue 71 est reliée aux bras b2 du croisillon par l'intermédiaire de vis 72.
La roue 70 se prolonge à l'extérieur du dispositif par un tambour 73 sur lequel est appliqué un frein usuel.
Le dispositif montré à la figure 25 est, à son côté gauche, identique à celui illustré sur la figure 24 ; cette partie du dispositif de la figure 25 fonctionne d'une manière identique au dispositif de la fig. 24. La partie de droite du dispositif illustré sur la fig. 25 fonctionne de la ma- nière suivante :
En supposant que le frein appliqué sur le tambour 73 soit ouvert, c'est à dire inactif et que le dispositif soit en fonctionnement comme précédemment indiqué par rapport à la fig. 24 : La roue 70 et le tambour 73 tourneront alors plus rapidement (dans le rapport des rayons des roues 70 et
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71, que l'arbre 18.
Si l'on applique une action de freinage sur le tambour 73, cette action aura pour effet un raie n- tissement de l'arbre 18, tandis que la roue 70 tournera ce- pendant toujours plus rapidement que l'arbre 18 dans ledit rapport) . En augmentant l'action de freinage, on arriv era à un instant où l'arbre 18 est immobile, tandis que le tam- 'cour 73 continuera encore à tourner.
Si l'on continue en- core à freiner le tambour 73 de plis en plus énergiquement, l'arbre 18 commencera à tourner en direction inverse de celle des rotations précédentes, et la vitesse de rotation de l'arbre 18 augmentera jusqu'à un maximum que l'on atteint lorsque le tambour 73 estbloqué. Pendant: cette rotation en sens inverse de l'arbre 18, le dispositif fonctionne comme joint élastique, mais non plus automatique.
Bien que pour des raisons descriptives, la présente invention a été basée sur ce que l'on vient de décrire et qui est illustré sur lapianche de dessins annexée, bien des modifications pratiques peuvent cependant être introduites dans la réalisation de l'invention, ces modifications étant toutes basées cependant sur les principes fondamentaux de l'invention tels qu'ils son-c résumés dans les suantes.