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LE MINISTRE DES AFFAIRES ECONOMIQUES ET DES CLASSES MOYENNES,
Vu l'arrêté-loi du 8 juillet 1946, prorogeant, en raison des événements de guerre les délais en matière de propriété industrielle et la durée des brevets d'invention ; Considérant qu'aucune réclamation n'a été introduite, dans le délai réglementaire, à la suite de cette publication , Considérant qu'il résulte des justifications fournies à l'appui de la requête que le brevet No 410.832 ' Perfectionnements aux véhicules à chenilles n'a a pu être exploité , par suite de l'état de guerre, pendant une période équivalent à cinq années d'exploi- tation normale ;
Considérant, d'autrepart, que le maximum de prolongation prévu par l'arrêté-loi du 8 juillet 1946 est fixé à cinq ans;
ARRETE:
ARTICLE PREMIER. - La duréedu brevet No 410.832 chenilles Perfectionnements aux véhicules à est prolongée de cinq années.
ART. 2. - La prolongation est accordée sous condition du paiement, dans le mois de son octroi, de la taxe spéciale prévue à l'art. 6 de l'arrêté-loi du 8 juillet 1946 précité.
ART. 3. - Le présent arrêté sera annexé au titre du brevet.
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MÉMOIRE DESCRIPTIF
DÉPOSÉ A L'APPUI D'UNE DEMANDE
DE BREVET D'INVENTION Perfectionnements aux véhicules à chenilles.
La présente invention se rapporte aux véhicules à chenilles, et plus particulièrement à ceux dont les roues ou galets portant la charge sont reliés entre eux de façon à porter chacun une part proportionnelle de la charge.
Dans les véhicules à chenilles de ce genre, de construction antérieure, il se produit une certaine perte de rendement dans la transmission de la puissance motrice. Une des raisons en est que les roues porteuses ne sont en contact qu'avec un seul brin de la chenille; en outre, le mouvement n'est pas transmis directement à l'une des roues portant la
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charge. D'autre part, la chenille peut cesser de fonctionner, au moment ou le véhicule doit franchir un fossé ou une dé- pression du terrain.
Le but principal de l'invention est de surmonter ces difficultés et d'améliorer le rendement du véhicule.
Suivant l'invention, un véhicule à chenilles est muni d'au moins deux chenilles, une de chaque côté, et la charge est transmise à chaque chenille par l'intermédiaire d'un certain nombre de roues ou de galets porteurs, par exemple quatre, qui servent tous à porter la charge et dont chacun est en prise avec les brins inférieur et supérieur de sa chenille,tous ces galets ou roues étant de même diamètre.
Le premier ou le dernier galet ou roue de chaque groupe peut être commandé par le moteur, directement ou par l'intermé- diaire d'engrenages droits ou d'autres moyens de transmission.
Cependant, il est préférable que les chenilles soient comman- dées par des engrenages ou organes analogues, faisant corps avec ou fixés à un des galets ou roues de chaque côté du véhicule, ces engrenages étant reliés, par des arbres conve- nablement articulés, à la transmission et au moteur montés sur le châssis du véhicule.
Les galets ou roues portant la charge, y compris ceux qui comportent des dispositifs pour entratner les che- nilles, sont reliés, de façon flexible, au châssis du véhi- cule,de manière que si une des roues est repoussée, comme cela arrive en franchissant un obstacle, le mouvement soit transmis proportionnellement aux autres roues, avec ce ré- sultat que le poids de la machine reste bien réparti, même sur un terrain accidenté.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit des dispositifs permettant de limiter ou de suppri- @
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mer temporairement la mobilité de la suspension de toutes ou de certaines des roues porteuses. La raison en est que, dans les véhicules à chenilles, comportant des roues ou galets por- teurs à suspension articulée, mais ne présentant pas, à l'avant et à l'arrière, des roues à chaîne ou des roues folles non suspendues, la faculté du véhicule de franchir des fossés ou d'autres obstacles est diminuée par l'impossibilité,pour les roues avant ou arrière, de supporter seules, passagèrement, le poids du véhicule.
Afin de faciliter la compréhension et la réalisation pratique de l'invention, celle-ci sera décrite avec référence au dessin annexé sur lequel:
Fig. 1 est une élévation de côté d'un véhicule à chenilles construit conformément à l'invention, et
Fig. 2 est une vue en plan correspondante.
Dans l'exemple représenté, le véhicule comporte, de chaque côté, quatre roues ou galets porteurs 3, 4, 5 et 6 réunis par paires; le poids du véhicule est transmis à chaque paire de roues adjacentes par des balanciers compensateurs 7, 8, 9 et 10. Comme le montre le dessin, ces balanciers sont montés, de façon à pouvoir pivoter, à mi-distance,entre les paires de roues et sont reliés entre eux de manière à répar- tir la charge entre toutes les roues coopérant avec chacune des chenilles. Les balanciers compensateurs ou les jumelles de liaison peuvent comporter des amortisseurs de chocs appro- priés. Dans l'exemple représenté, les balanciers 7 et 8 sont articulés à l'une des extrémités d'un balancier compensateur longitudinal ou principal 11, tandis que les balanciers 9 et 10 sont articulés à l'extrémité opposée du balancier 11.
Ce balancier longitudinal 11 est articulé, en son milieu ou au- trement, aux longerons du châssis 12 du véhicule. Comme le @
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montre la Fig. 2, les roues 3, 4, 5 et 6 de chaque côté du véhicule, sont montées de la même façon, comme déjà dé- crit. Chaque balancier 7, 8,9 et 10 coopère avec un ressort à lames 13, 14, 15 et 16, respectivement, dont chacun s'étend sensiblement parallèlement au balancier conjugué, au-dessus ou en-dessous de celui-ci, les balanciers et les ressorts étant assemblés, à leurs extrémités, par une jumelle verticale 17, 18, 19 ou 20. A l'extrémité opposée à celle reliée aux jumelles., les ressorts 13, 14, 15 et 16 sont rigidement fixés aux balanciers longitudinaux 11, comme c'est représenté.
Tou- tes les roues 3, 4, 5 et 6 de chaque côté du véhicule servent de roues porteuses et, conformément à la caractéristique prin- cipale de l'invention, elles sont toutes en prise tant avec le brin supérieur qu'avec le brin inférieur de la chenille correspondante 21. En vue d'assurer la stabilité longitudi- nale du véhicule,les extrémités des balanciers compensateurs longitudinaux ou principaux 11, situés des deux côtés du véhicule,sont reliées entre elles, par l'intermédiaire d'as- semblages flexibles, par des balanciers compensateurs trans- versaux 22 et 23, ou par d'autres organes placés transversa- lement par rapport au véhicule et assemblés au châssis du véhicule de façon à pouvoir pivoter autour de leur milieu (Fig. 2).
Les balanciers 22 et 23 peuvent être remplacés par des leviers coudés ou par des tiges ou tringles travaillant à la tension ou à la compression, qui serviraient, comme les balanciers qu'ils remplacent, à relier entre eux les balan- ciers longitudinaux.
Le moteur 24 peut transmettre le mouvement soit aux roues avant 3, soit aux roues arrière 6, et dans l'exemple représenté ce sont les roues arrière 6 qui sont actionnées par le moteur 24,par l'intermédiaire de mécanismes appropriés de 'ON
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changement de vitesse et d'entraînement, montés sur le châssis 12, ainsi que d'arbres 25 pourvus de joints universels. Les arbres 25 portent, aux extrémités, des pignons 26 en prise avec des roues dentées 27 faisant corps avec les roues ar- rière 6 ou fixées à celles-ci. On pourrait aussi actionner les roues 6 par l'intermédiaire d'engrenages réducteurs de vitesse logés dans un carter reliant les bras pivotants au balancier compensateur.
La disposition décrite des organes de jonction et des balanciers compensateurs assure l'équilibre des forces résultant de la transmission d'énergie aux roues motrices.
Comme il est d'usage dans les véhicules à chenilles, on peut munir les roues motrices d'ergots venant en prise avec des saillies des chenilles.
Suivant une variante, et dans le but de 'permettre l'emploi d'un nombre plus grand de roues porteuses sur une longueur donnée de contact avec le sol, sans réduire le dia- mètre des roues,on peut faire alterner des roues jumelées avec des roues simples, disposées entre les roues jumelées et situées à mi-distance entre deux paires de celles-ci.
Dans les véhicules à chenilles comportant des roues ou galets porteurs à suspension articulée, mais ne présentant pas, à l'avant et à l'arrière, des roues à chaîne ou des roues folles non suspendues, la faculté du véhicule de franchir des fossés ou d'autres obstacles est diminuée par l'impossibilité,' pour les roues avant ou arrière, de supporter seules, passa- gèrement, le poids du véhicule.
Afin d'obvier à cet inconvénient, on prévoit des dispositifs permettant de limiter ou de supprimer temporaire- ment la mobilité de la suspension de toutes ou de certaines des roues porteuses. De tels dispositifs sont commandés, de
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préférence, depuis le siège du conducteur et peuvent être composés de cames, butées ou autres organes susceptibles d'agir sur les roues ou les chenilles, ou de se placer dans leur trajectoire, de façon à empêcher toute flexion de leur suspension.
Dans l'exemple représenté, ces dispositifs compren- nent des bras 28 montés sur les balanciers longitudinaux ou principaux 11 et pouvant s'engager en-dessous des balanciers 8 et 9 de façon que leurs extrémités courbes viennent en pri- se avec des saillies 29, dans le but d'empêcher le mouvement des balanciers 8 et 9. Les bras 28 de chaque coté du véhicule peuvent être reliés entre eux par une tige 30 et peuvent re- cevoir leur mouvement par l'intermédiaire d'une tringle 31 pouvant être commandée depuis le siège du conducteur.
REVENDICATIONS ---------------------------
1) Véhicule à chenilles du genre décrit, comportant au moins deux chenilles, une de chaque c8té du véhicule, ca- ractérisé en ce que la charge est transmise à chaque chenille par l'intermédiaire de plusieurs roues ou galets porteurs ser- vant tous à supporter la charge et dont chacun est en prise tant avec le brin supérieur qu'avec le brin inférieur de la chenille correspondante, tous ces galets ou roues étant de même diamètre.
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THE MINISTER OF ECONOMIC AFFAIRS AND MIDDLE CLASSES,
Considering the decree-law of July 8, 1946, extending, because of the events of war, the deadlines in matters of industrial property and the duration of invention patents; Considering that no complaint has been lodged, within the statutory time limit, following this publication, Considering that it follows from the justifications provided in support of the request that patent No. 410,832 'Improvements to tracked vehicles no. has been able to be operated, as a result of the state of war, for a period equivalent to five years of normal operation;
Considering, on the other hand, that the maximum extension provided for by the decree-law of July 8, 1946 is set at five years;
STOPPED:
FIRST ARTICLE. - The duration of patent No. 410,832 vehicle improvement tracks is extended by five years.
ART. 2. - The extension is granted on condition of payment, in the month of its granting, of the special tax provided for in art. 6 of the aforementioned decree-law of July 8, 1946.
ART. 3. - This decree will be annexed to the title of the patent.
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DESCRIPTIVE MEMORY
SUBMITTED IN SUPPORT OF A REQUEST
OF INVENTION PATENT Improvements to tracked vehicles.
The present invention relates to tracked vehicles, and more particularly to those whose wheels or rollers carrying the load are interconnected so as to each carry a proportional part of the load.
In tracked vehicles of this kind, of previous construction, there is some loss of efficiency in the transmission of motive power. One of the reasons is that the load wheels are in contact with only one part of the track; furthermore, the movement is not transmitted directly to one of the wheels carrying the
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charge. On the other hand, the track may stop functioning when the vehicle has to cross a ditch or a depression in the ground.
The main object of the invention is to overcome these difficulties and to improve the efficiency of the vehicle.
According to the invention, a tracked vehicle is provided with at least two tracks, one on each side, and the load is transmitted to each track by means of a certain number of wheels or carrying rollers, for example four. , which all serve to carry the load and each of which is engaged with the lower and upper strands of its track, all these rollers or wheels being of the same diameter.
The first or last roller or wheel in each group may be controlled by the motor, directly or through spur gears or other transmission means.
However, it is preferable that the tracks are controlled by gears or the like, integral with or fixed to one of the rollers or wheels on each side of the vehicle, these gears being connected, by suitably articulated shafts, to each other. transmission and engine mounted on the vehicle frame.
The rollers or wheels carrying the load, including those which have devices for driving the tracks, are connected, in a flexible way, to the frame of the vehicle, so that if one of the wheels is pushed back, as happens in clearing an obstacle, the movement is transmitted proportionally to the other wheels, with the result that the weight of the machine remains well distributed, even on rough terrain.
According to another characteristic of the invention, devices are provided which make it possible to limit or eliminate
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temporarily remove the mobility of the suspension of all or some of the load wheels. This is because, in tracked vehicles, having articulated suspension wheels or rollers, but not having, at the front and at the rear, chain wheels or unsprung idlers, the ability of the vehicle to cross ditches or other obstacles is reduced by the impossibility, for the front or rear wheels, of supporting the weight of the vehicle alone, temporarily.
In order to facilitate understanding and practical implementation of the invention, it will be described with reference to the appended drawing in which:
Fig. 1 is a side elevation of a tracked vehicle constructed in accordance with the invention, and
Fig. 2 is a corresponding plan view.
In the example shown, the vehicle comprises, on each side, four carrying wheels or rollers 3, 4, 5 and 6 joined together in pairs; the weight of the vehicle is transmitted to each pair of adjacent wheels by compensating balances 7, 8, 9 and 10. As shown in the drawing, these balances are mounted so as to be able to pivot, at mid-distance, between the pairs of wheels and are interconnected so as to distribute the load between all the wheels cooperating with each of the tracks. Compensating balances or connecting binoculars may include suitable shock absorbers. In the example shown, the balances 7 and 8 are articulated at one end of a longitudinal or main compensating balance 11, while the balances 9 and 10 are articulated at the opposite end of the balance 11.
This longitudinal balance 11 is articulated, in its middle or otherwise, to the side members of the chassis 12 of the vehicle. As the @
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shows in Fig. 2, the wheels 3, 4, 5 and 6 on each side of the vehicle are mounted in the same way, as already described. Each balance 7, 8, 9 and 10 cooperates with a leaf spring 13, 14, 15 and 16, respectively, each of which extends substantially parallel to the conjugate balance, above or below it, the balance wheels and the springs being assembled, at their ends, by a vertical binocular 17, 18, 19 or 20. At the end opposite to that connected to the binoculars., the springs 13, 14, 15 and 16 are rigidly fixed to the longitudinal balances 11 , as shown.
All the wheels 3, 4, 5 and 6 on each side of the vehicle serve as load wheels and, in accordance with the main feature of the invention, they are all in engagement with both the upper strand and the strand. lower part of the corresponding track 21. In order to ensure the longitudinal stability of the vehicle, the ends of the longitudinal or main compensating rockers 11, located on both sides of the vehicle, are connected to each other, by means of ass- flexible assemblies, by transverse compensating balances 22 and 23, or by other members placed transversely with respect to the vehicle and assembled to the chassis of the vehicle in such a way as to be able to pivot around their center (Fig. 2).
The balancers 22 and 23 can be replaced by bent levers or by rods or rods working in tension or in compression, which would serve, like the balances which they replace, to connect the longitudinal balancers together.
The motor 24 can transmit the movement either to the front wheels 3 or to the rear wheels 6, and in the example shown it is the rear wheels 6 which are actuated by the motor 24, by means of appropriate ON mechanisms.
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gear change and drive, mounted on the frame 12, as well as shafts 25 provided with universal joints. The shafts 25 carry, at the ends, pinions 26 in engagement with toothed wheels 27 integral with the rear wheels 6 or fixed thereto. The wheels 6 could also be actuated by means of speed reduction gears housed in a housing connecting the pivoting arms to the compensating balance.
The described arrangement of the junction members and the compensating balances ensures the balance of forces resulting from the transmission of energy to the driving wheels.
As is customary in tracked vehicles, the drive wheels can be provided with lugs engaging with projections on the tracks.
According to a variant, and in order to 'allow the use of a greater number of load wheels over a given length of contact with the ground, without reducing the diameter of the wheels, it is possible to alternate twin wheels with single wheels, arranged between the twin wheels and located midway between two pairs of these.
In tracked vehicles with articulated suspension wheels or rollers, but not having chain wheels or unsprung idlers at the front and rear, the vehicle has the ability to cross ditches or other obstacles is reduced by the impossibility, for the front or rear wheels, of supporting alone, temporarily, the weight of the vehicle.
In order to overcome this drawback, devices are provided which make it possible to limit or temporarily eliminate the mobility of the suspension of all or some of the load wheels. Such devices are ordered, from
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preferably, from the driver's seat and may be composed of cams, stops or other members capable of acting on the wheels or the tracks, or of being placed in their path, so as to prevent any bending of their suspension.
In the example shown, these devices comprise arms 28 mounted on the longitudinal or main rockers 11 and able to engage below the rockers 8 and 9 so that their curved ends come into contact with projections 29. , with the aim of preventing the movement of the rockers 8 and 9. The arms 28 on each side of the vehicle can be interconnected by a rod 30 and can receive their movement by means of a rod 31 which can be controlled from the driver's seat.
CLAIMS ---------------------------
1) Tracked vehicle of the type described, comprising at least two tracks, one on each side of the vehicle, charac- terized in that the load is transmitted to each track by means of several wheels or carrying rollers all serving to support the load and each of which is engaged both with the upper strand and the lower strand of the corresponding track, all these rollers or wheels being of the same diameter.