<Desc/Clms Page number 1>
Mécanisme de renver sement de marche.
La présente invention se rapporte à un mécanisme de renversement de marche destiné notamment à la propulsion de navire s.
Outre 1 es mécani une s à engrenage s connu S, on a déj à propo sé de s mécani sme s dan s 1 e squel s sont di spo sé s deux arbre s à manivel le s coaxiaux supportés tous les deux par une enveloppe qui peut être arrêtée au moyen d'une bande de frein, ou qui peut être accouplée avec les s deux arbres coudés. En ce qui concerne ce mécanismes, il n'est pas nouveau de guider les extrémités libres des tige s de commande s'articulant sur les manetons, ce extrémités étant ou articulées sur depatins de gl i ssement ef fectuant à l' intérieur de l'enveloppe un mouvement de va-et-vient, ou rel iée s à des leviers oscillants qui, à leur tour, oscillaient, à 1 tintérieur de l'enveloppe, aut our d'un point d'appui fixe.
Ces constructions présentent toutefois l'inconvénient que, bien que les manivelles ou les excentriques soient décalés de 180 les uns par rapport aux autres, il se produit encore des chocs provoqué s en somme par 1 e fait que les tiges s de commande nécessaires à
<Desc/Clms Page number 2>
l'actionnement et à la transmission de l'énergie, et surtout le guidage de ces tiges, ne donnent pas de lignes de mouvement cinématiquement parfaites. C'est pour cette raison que ces mécanismene pouvaient être utilisés dans la pratique.
En vue de réaliser ce guidage parfait des extrémité s libres des tiges de commande, la présente invention prévoit de guider, en ligne droite et radialement, cesextrémité s libre s dans une glissiére spécial e, et de les articuler en outre sur de s leviers oscillants, dont l'autre extrémité est montée pivotante, par intermédiaire, sur l'enveloppe. Suivant la présente invention, ce mouvement radial et rectiligne des points d'articulation des tiges de commande sur les leviers oscillants est rendu cinémati- quement conforme à la courbe, en arc de cercle, de mouvement du levier oscillant, par le fait que le levier oscillant n'est pas suspendu directement à l'enveloppe, mais est articulé dans un levier de faible longueur qui, à son tour, pivote autour d'un axe d'articulation fixé sur la paroi intérieure de l'enveloppe.
Le dessin annexé représente schématiquement un exemple de réalisation ; la fig.l est une coupe transversale du mécanisme de renversement de marche, le pointillé représentant les tige s de commande articulées sur l'arbre entraîné portant l'hélice de propul sion, tandis que le trait plein repré sente les tiges de commande articulées sur l'arbre moteur.
La fig.2 montre une vue intérieure s du mécani sme, dan laquelle le pointillé repré sente, comme à la figure précédente, les tiges commandées, et le trait plein, le s tige s motrice s. a est l'enveloppe entourant le mécanisme, b désigne l'enveloppe d'accouplement, ces deux enveloppesétant rendue solidai- re l'une de l'autre au moyen de vi s, et supportée s par le s paliers c. d désigne l'arbre coudé du c8té du moteur, avec manetons décalés de 180 , tandis que e représente l'arbre entraîné comportant l'hélice de propulsion, également à manetons décala de 180 .
Sur ces manetons s'articulent les tiges de commande, les manetons
<Desc/Clms Page number 3>
de l'arbre coudé 1 recevant les bielles 5,6,7 et 8, et ceux de ltarbre e, les bielles 1,2,3 et 4. Les bielles 1 et 7, 2 et 8, 3 et 5,4 et 6 travaillent en parallèle et sont guidées, respectivement, par les pièces s de glissement f1, f2, f3 et f4 se dépla- çant en ligne droite dans les glissières E1' g2 g3 et'± 4 solidaire s de l'enveloppe a.La tranami ssion de l' énergie de s bielles disposées en parallèle se fait au moyen des leviers oscillants h1, h2, h3 et h4 qui sont reliés, au moyen des articulations il, i2, i3 et i4 de pièces s de glissement f1, f2, f3 et f4, aux bielles correspondantes.
Les leviers osicillant s h1, h2, h3 et h4 peuvent pivoter autour des axes d'articulation k1,k2, k3 et k4 des leviers de compensation 12, 13 et 14, ces derniers étant, à leur tour, articulé sur des axes m1, m2, m3 et m4 dispo sé s sur l'enveloppe a.
Le fonctionnement de ce mécanisme de renversement de marche est le suivant : Lorsque l'arbre moteur d tourne par exempledans le sens des aiguilles d'une montre et que les enveloppes a et b sont arrêtées au moyen du frein z, l'arbre e comportant l'hélice devra nécessairement tourner dans le sens opposé, lors de quoi tous les leviers et tiges nécessaires au mouvement et à la transmission de l'énergie de manivelles di epo sée en parallèle, sont guidés dans leurs points d'articulation ou de connexion de telle façon que leurs mouvements sont cinématiquement conforme s.
<Desc / Clms Page number 1>
Reverse gear mechanism.
The present invention relates to a reversing mechanism intended in particular for the propulsion of ships.
In addition to the known gear mecha nisms S, we have already proposed mecanisms in the skeleton s which are distributed two coaxial crank shafts both supported by a casing which can be stopped by means of a brake band, or which can be mated with the two elbow shafts. With regard to this mechanism, it is not new to guide the free ends of the control rods articulated on the crankpins, this ends being or articulated on sliding pads effecting inside the crankshaft. enveloped in a reciprocating motion, or connected to oscillating levers which, in turn, oscillated within the envelope around a fixed fulcrum.
However, these constructions have the drawback that, although the cranks or the eccentrics are offset by 180 with respect to each other, there still occur shocks caused in sum by the fact that the control rods necessary for
<Desc / Clms Page number 2>
the actuation and transmission of energy, and especially the guiding of these rods, do not give kinematically perfect lines of motion. It is for this reason that these mechanisms could be used in practice.
In order to achieve this perfect guidance of the free ends of the control rods, the present invention provides for guiding, in a straight line and radially, these free ends in a special slide, and to further articulate them on oscillating levers. , the other end of which is pivotally mounted, via an intermediary, on the casing. According to the present invention, this radial and rectilinear movement of the points of articulation of the control rods on the oscillating levers is made kinematically in accordance with the curve, in an arc of a circle, of movement of the oscillating lever, by the fact that the lever oscillating does not hang directly from the casing, but is hinged in a short-length lever which, in turn, pivots about a hinge pin fixed to the inner wall of the casing.
The appended drawing schematically represents an exemplary embodiment; Fig. 1 is a cross section of the reversing mechanism, the dotted line representing the control rods articulated on the driven shaft carrying the propeller propeller, while the solid line represents the control rods articulated on the motor shaft.
Fig. 2 shows an interior view of the mechanism, in which the dotted line represents, as in the previous figure, the controlled rods, and the solid line, the s driving rod s. a is the envelope surrounding the mechanism, b designates the coupling envelope, these two envelopes being made integral with each other by means of screws, and supported by the bearings c. d denotes the crankshaft on the motor side, with crank pins offset by 180, while e represents the driven shaft with the propeller propeller, also with crank pins offset by 180.
On these crankpins are articulated the control rods, the crankpins
<Desc / Clms Page number 3>
of the bent shaft 1 receiving the connecting rods 5,6,7 and 8, and those of the shaft e, the connecting rods 1,2,3 and 4. The connecting rods 1 and 7, 2 and 8, 3 and 5,4 and 6 work in parallel and are guided, respectively, by the sliding parts s f1, f2, f3 and f4 moving in a straight line in the guides E1 'g2 g3 and' ± 4 secured to the casing a. The tranami ssion of the energy of connecting rods arranged in parallel is done by means of the oscillating levers h1, h2, h3 and h4 which are connected, by means of the articulations il, i2, i3 and i4 of sliding parts f1, f2, f3 and f4, to the corresponding connecting rods.
The oscillating levers s h1, h2, h3 and h4 can pivot about the articulation axes k1, k2, k3 and k4 of the compensation levers 12, 13 and 14, the latter being, in turn, articulated on axes m1, m2, m3 and m4 available on the envelope a.
The operation of this reversing mechanism is as follows: When the motor shaft d rotates clockwise, for example, and the envelopes a and b are stopped by means of the brake z, the shaft e comprising the propeller must necessarily turn in the opposite direction, during which all the levers and rods necessary for the movement and transmission of the energy of cranks di epo sed in parallel, are guided in their points of articulation or connection of such that their movements are kinematically consistent.