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Mécanisme de renver sement de marche.
La présente invention se rapporte à un mécanisme de renversement de marche destiné notamment à la propulsion de navire s.
Outre 1 es mécani une s à engrenage s connu S, on a déj à propo sé de s mécani sme s dan s 1 e squel s sont di spo sé s deux arbre s à manivel le s coaxiaux supportés tous les deux par une enveloppe qui peut être arrêtée au moyen d'une bande de frein, ou qui peut être accouplée avec les s deux arbres coudés. En ce qui concerne ce mécanismes, il n'est pas nouveau de guider les extrémités libres des tige s de commande s'articulant sur les manetons, ce extrémités étant ou articulées sur depatins de gl i ssement ef fectuant à l' intérieur de l'enveloppe un mouvement de va-et-vient, ou rel iée s à des leviers oscillants qui, à leur tour, oscillaient, à 1 tintérieur de l'enveloppe, aut our d'un point d'appui fixe.
Ces constructions présentent toutefois l'inconvénient que, bien que les manivelles ou les excentriques soient décalés de 180 les uns par rapport aux autres, il se produit encore des chocs provoqué s en somme par 1 e fait que les tiges s de commande nécessaires à
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l'actionnement et à la transmission de l'énergie, et surtout le guidage de ces tiges, ne donnent pas de lignes de mouvement cinématiquement parfaites. C'est pour cette raison que ces mécanismene pouvaient être utilisés dans la pratique.
En vue de réaliser ce guidage parfait des extrémité s libres des tiges de commande, la présente invention prévoit de guider, en ligne droite et radialement, cesextrémité s libre s dans une glissiére spécial e, et de les articuler en outre sur de s leviers oscillants, dont l'autre extrémité est montée pivotante, par intermédiaire, sur l'enveloppe. Suivant la présente invention, ce mouvement radial et rectiligne des points d'articulation des tiges de commande sur les leviers oscillants est rendu cinémati- quement conforme à la courbe, en arc de cercle, de mouvement du levier oscillant, par le fait que le levier oscillant n'est pas suspendu directement à l'enveloppe, mais est articulé dans un levier de faible longueur qui, à son tour, pivote autour d'un axe d'articulation fixé sur la paroi intérieure de l'enveloppe.
Le dessin annexé représente schématiquement un exemple de réalisation ; la fig.l est une coupe transversale du mécanisme de renversement de marche, le pointillé représentant les tige s de commande articulées sur l'arbre entraîné portant l'hélice de propul sion, tandis que le trait plein repré sente les tiges de commande articulées sur l'arbre moteur.
La fig.2 montre une vue intérieure s du mécani sme, dan laquelle le pointillé repré sente, comme à la figure précédente, les tiges commandées, et le trait plein, le s tige s motrice s. a est l'enveloppe entourant le mécanisme, b désigne l'enveloppe d'accouplement, ces deux enveloppesétant rendue solidai- re l'une de l'autre au moyen de vi s, et supportée s par le s paliers c. d désigne l'arbre coudé du c8té du moteur, avec manetons décalés de 180 , tandis que e représente l'arbre entraîné comportant l'hélice de propulsion, également à manetons décala de 180 .
Sur ces manetons s'articulent les tiges de commande, les manetons
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de l'arbre coudé 1 recevant les bielles 5,6,7 et 8, et ceux de ltarbre e, les bielles 1,2,3 et 4. Les bielles 1 et 7, 2 et 8, 3 et 5,4 et 6 travaillent en parallèle et sont guidées, respectivement, par les pièces s de glissement f1, f2, f3 et f4 se dépla- çant en ligne droite dans les glissières E1' g2 g3 et'± 4 solidaire s de l'enveloppe a.La tranami ssion de l' énergie de s bielles disposées en parallèle se fait au moyen des leviers oscillants h1, h2, h3 et h4 qui sont reliés, au moyen des articulations il, i2, i3 et i4 de pièces s de glissement f1, f2, f3 et f4, aux bielles correspondantes.
Les leviers osicillant s h1, h2, h3 et h4 peuvent pivoter autour des axes d'articulation k1,k2, k3 et k4 des leviers de compensation 12, 13 et 14, ces derniers étant, à leur tour, articulé sur des axes m1, m2, m3 et m4 dispo sé s sur l'enveloppe a.
Le fonctionnement de ce mécanisme de renversement de marche est le suivant : Lorsque l'arbre moteur d tourne par exempledans le sens des aiguilles d'une montre et que les enveloppes a et b sont arrêtées au moyen du frein z, l'arbre e comportant l'hélice devra nécessairement tourner dans le sens opposé, lors de quoi tous les leviers et tiges nécessaires au mouvement et à la transmission de l'énergie de manivelles di epo sée en parallèle, sont guidés dans leurs points d'articulation ou de connexion de telle façon que leurs mouvements sont cinématiquement conforme s.