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Montage de réglage pour plusieurs machines éleotriques, notamment pour commandes à plusieurs moteurs.
Pour des commandes à plusieurs moteurs de laminoirs, machines à papier et analogues, ainsi que pour d'autres machines munies de commandes individuelles éleotriques qui travaillent en commun, on connait des couplages de commande dans lesquels une impulsion de réglage donnée à une machine séparée se transmet impérativement à toutes les autres machi nes ou à une partie de ces dernières. Pour cela, on peut conjuguer à chacune des machines à régler un instrument de
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commande produisant des tensions de réglage, qui est:- monté en série tant avec les circuits à régler de la machine électrique propre qu'également avec les oirouits de réglage de toutes les machines électriques qui doivent être réglées impérativement et simultanément avec la première machine citée.
Pour la production des tensions de réglage, on utilise alors rationnellement des machines supplémentaires. Un montage de réglage de ce genre offre l'avantage d'une grande vitesse de réglage, qui est d'une importance décisive notamment dans les Commandes de laminoirs.
La présente invention a pour objet un montage de réglage qui est particulièrement approprié pour des commandos à plusieurs moteurs et qui se distingue vis-à- vis de ces montages de réglage par une sensibilité de réglage de beaucoup supérieure. Le montage de réglage suivant l'invention a trait aux groupes de machines et aux commandes à plusieurs moteurs dans lesquels les machines individuelles séparées qui en font partie sont réglées par des régulateurs connus en soi, par exemple par des régulateurs Thoma, à l'aide de dynamos tachymétriques aocouplées avec les machines individuelles ou partielles.
S'il est prévu, dans une disposition de ce genre, un instrument de commande destiné à fournir des tensions de réglage pour chaque machine individuelle, ces instruments de commande montés en série entre eux sont raccordés, conformément à l'invention, d'une part à l'un des pôles et d'autre part,en passant chacun par un potentiomètre à ltautre pôle du réseau excitateur, tandis que le régulateur de chacun des moteurs faisant partie du groupe est commandé par la diffé- rence de la tension du tachymètre et d'une tension partielle prise au potentiomètre correspondant.
Pour expliquer le mode de fonctionnement d'une disposition de ce genre, le dessin annexé illustre un exemple de réalisation de l'invention.
Les moteurs individuels ou partiels 1 d'une
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commando à plusieurs moteurs, dans le cas présent Ides moteurs à courant continu, sont connectés par leur induit aux barres omnibus 3, tandis que les enroulements d'excitation de champ 4, à excitation étrangère, des moteurs sont connectés à la barre omnibus d'excitation 5. Pour le réglage des moteurs individuels, on prévoit, pour chacun un régulateur 6, par lequel une résistance 7 disposée dans le circuit des enroulements excitateurs 4 est réglée, En outre, on conjugue-à chaque moteur individuel comme instrument de commande pour la produotion de tensions de réglage une machine supplémentaire 8, ainsi qu'un potentiomètre 9.
Les machines supplémentaires 8 sont toutes montées en série les unes avec les autres et sont raccordées d'un côté à l'un des pbles d'un réseau excitateur 10, tandis que l'autre pOle de chacune des machines supplémentaires 8 est raccordé en passant par le potentiomètre y afférent 9 à l'autre pôle du réseau excitateur 10. Pour la commande des machi- nes supplémentaires, on a prévu un moteur de commande commun 11. Ensuite, il est encore accouplé à chaque moteur individuel une dynamo tachymétrique 12. Ces dynamos tachymétri- ques sont raccordées en passant par les bobines de réglage des régulateurs 6 aux potentiomètres 9 de telle façon que la tension produite par elles s'oppose à la tension prise aux potentiomètres.
Pour le réglage des tensions de réglage à produire par les machines supplémentaires, on a prévu pour chacune d'elles un régulateur 13, qui est monté dans le circuit excitateur des machines supplémentaires.
Le mode de fonctionnement de la disposition est le suivant : 11 est connecté aux deux bornes d'extrémités du potentiomètre 9 une tension dont la grandeur est déter- minée par la tension du réseau excitateur 10 et de la tension de la machine supplémentaire 8, La tension produite par la dynamo taohymétrique 12 est couplée en opposition à une partie de cette tension. Si ces deux tensions couplées en opposition l'une à l'autre sont d'égale grandeur,
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la bobine de réglage 6 est privéede courant.
Mais, si un moteur individuel dévie de son nombre de tours, la ten- sion de la dynamo taohymétrique y afférente varie aussi, de sorte que l'équilibre des deux tensions est détruit, Le régulateur 6 fonctionne en dépendance de la tension de différence et règle la résistance 7 jusqu'à ce que la tension de la dynamo tachymétrique 12 maintienne de nouveau l'équilibre avec la tension prise au potentiomètre 9. Mais inversement il est également possible dtagir arbi- trairement sur le dispositif de réglage en faisant varier l'un des régulateurs 13. Si ltun des régulateurs 13 est déplacé, la tension de la maohine supplémentaire y afféren- te 6 varie.
Par le montage en série de toutes les maohi- nes supplémentaires 8, cette variation de tension se trans- met sous forme d'impulsion de commande également à toutes les machines supplémentaires suivantes dans la direction de travail, mais par contre elle ne se transmet pas aux machines supplémentaires précédentes dans la direction de travail, Par l'action exercée sur les machines supplémen- taires 8, la tension est variée de façon correspondante également aux potentiomètres 9, De ce fait, l'équilibre des deux tensions couplées en opposition en passant par le régulateur 6 est détruit jusqu'à ce que les régulateurs 6 aient rétabli l'équilibre des dispositifs régulateurs par commande du moteur individuel y afférent dans chaque cas.
La disposition suivant l'invention présente lta- beaucoup vantage d'une vitesse de fonctionnement plus élevée, de sorte qu'elle satisfait dans une mesure complète aux exi- genoes particulièrement sévères dans les laminoirs.
Une action arbitraire exercée sur le nombre de tours des divers moteurs individuels vient en considération entre autres cas par exemple lorsqu'il y a lieu, au moment de la préparation d'une machine, par exemple d'un laminoir à rubans ou bandes, de régler la partie pendante de la bande
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de matière dans chaque intervalle entre deux Machines indi- viduelles. S'il est utilisé dans ce réglage de la partie pendante de la bande de matière de la façon oonnue des élé- vateurs dits boucleurs, les régulateurs 13, qui servent au déclenchement des impulsions de commande, sont avantageuse- ment accouplés aux élévateurs boucleurs, de sorte qu'ils sont automatiquement réglés de façon appropriée lors de llaotionnement de l'élévateur boudeur.
Ceci a été repré- senté sur le dessin au régulateur 13 du premier moteur individuel, mais un semblable accouplement d'un élévateur boudeur avec l'instrument déclenchant les impulsions de commande peut être très avantageux dans d'autres montages, - : REVENDICATIONS : ..
1.- Montage de réglage pour plusieurs machines électriques, notamment pour commandes à plusieurs moteurs, dans lesquelles les diverses machines individuelles ou par- tielles sont réglées par des régulateurs connus en eux-mê- mes, par exemple des régulateurs Thona, à l'aide de dyna- mos tachymétriques accouplées aux machines individuelles, en utilisant des instrumenta de commande conjugués un à chaque machine individuelle pour fournir des tensions de réglage, oaraotérisé en oe que les instrumenta de comman- de couplés en série sont raccordés d'une part à l'un des pales et dtautre part, en passant chacun par un potentiomè- tre, à l'autre pôlede leur réseau exoitateur, puis en ce que le régulatour de chaque machine individuelle est comman- dé par la tension de différenoe,
qui est formée par montage en opposition de la tension tachyméfrique et d'une tension partielle prise au potentiomètre y afférent.
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Adjustment assembly for several electric machines, in particular for controls with several motors.
For drives with several motors of rolling mills, paper machines and the like, as well as for other machines provided with individual electric drives which work in common, control couplings are known in which an adjustment pulse given to a separate machine is known. transmits imperatively to all other machines or to a part of them. For this, we can combine each of the tuning machines with a
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control producing adjustment voltages, which is: - mounted in series both with the circuits to be adjusted of the own electric machine and also with the adjustment ports of all the electric machines which must be adjusted imperatively and simultaneously with the first machine mentioned .
Additional machines are then used rationally for the production of the adjustment voltages. Such an adjustment arrangement offers the advantage of a high adjustment speed, which is of decisive importance especially in the control of rolling mills.
The object of the present invention is an adjustment assembly which is particularly suitable for commandos with several engines and which is distinguished from these adjustment assemblies by a much higher adjustment sensitivity. The control arrangement according to the invention relates to machine groups and multi-motor controls in which the separate individual machines which form part thereof are controlled by regulators known per se, for example by Thoma regulators, using tachometric dynamos coupled with individual or partial machines.
If a control instrument is provided in such an arrangement for supplying adjustment voltages for each individual machine, these control instruments connected in series with one another are connected, in accordance with the invention, with a on the one hand to one of the poles and on the other hand, each passing through a potentiometer to the other pole of the exciter network, while the regulator of each of the motors belonging to the group is controlled by the difference in the voltage of the tachometer and a partial voltage taken from the corresponding potentiometer.
To explain the mode of operation of an arrangement of this type, the appended drawing illustrates an exemplary embodiment of the invention.
The individual or partial engines 1 of a
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multi-motor commando, in this case the DC motors, are connected by their armature to the bus bars 3, while the field excitation windings 4, with foreign excitation, of the motors are connected to the bus bar of excitation 5. For the adjustment of the individual motors, a regulator 6 is provided for each one, by which a resistor 7 arranged in the circuit of the exciter windings 4 is regulated. In addition, each individual motor is combined as a control instrument for the production of adjustment voltages an additional machine 8, as well as a potentiometer 9.
The additional machines 8 are all mounted in series with each other and are connected on one side to one of the pbles of an exciter network 10, while the other pole of each of the additional machines 8 is connected in passing. by the related potentiometer 9 to the other pole of the exciter network 10. For the control of the additional machines, a common control motor 11 is provided. Then, a tachometric dynamo 12 is further coupled to each individual motor. These tachometric dynamos are connected passing through the adjustment coils of the regulators 6 to the potentiometers 9 in such a way that the voltage produced by them opposes the voltage taken from the potentiometers.
For the adjustment of the adjustment voltages to be produced by the additional machines, a regulator 13 is provided for each of them, which is mounted in the exciter circuit of the additional machines.
The operating mode of the arrangement is as follows: 11 is connected to the two end terminals of the potentiometer 9 a voltage whose magnitude is determined by the voltage of the exciter network 10 and the voltage of the additional machine 8, La voltage produced by taohymetric dynamo 12 is coupled in opposition to a part of this voltage. If these two voltages coupled in opposition to each other are of equal magnitude,
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the adjustment coil 6 is deprived of current.
But, if an individual motor deviates from its number of revolutions, the voltage of the taohymetric dynamo relating thereto also varies, so that the equilibrium of the two voltages is destroyed. Regulator 6 operates in dependence on the difference voltage and adjust resistance 7 until the voltage of tacho generator 12 again maintains equilibrium with the voltage taken from potentiometer 9. But conversely it is also possible to act arbitrarily on the adjustment device by varying the one of the regulators 13. If one of the regulators 13 is moved, the voltage of the related additional maohine 6 varies.
By connecting all additional machines 8 in series, this voltage variation is transmitted as a control pulse also to all subsequent additional machines in the working direction, but it is not transmitted on the other hand. to the previous additional machines in the working direction, By the action exerted on the additional machines 8, the voltage is correspondingly varied also at the potentiometers 9, As a result, the balance of the two voltages coupled in opposition while passing by the regulator 6 is destroyed until the regulators 6 have re-established the balance of the regulating devices by controlling the individual motor therein in each case.
The arrangement according to the invention has the great advantage of a higher operating speed, so that it satisfies to a full extent the particularly severe requirements in rolling mills.
An arbitrary action exerted on the number of revolutions of the various individual motors comes into consideration, among other cases, for example when it is necessary, at the time of the preparation of a machine, for example of a strip or strip rolling mill, to adjust the hanging part of the band
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of material in each interval between two individual Machines. If it is used in this adjustment of the hanging part of the strip of material in the known manner of so-called looping elevators, the regulators 13, which serve to trigger the control pulses, are advantageously coupled to the looping elevators, so that they are automatically set appropriately when actuating the looper elevator.
This has been shown in the drawing at governor 13 of the first individual motor, but a similar coupling of a sulky elevator with the instrument triggering the control pulses can be very advantageous in other arrangements, -: CLAIMS:. .
1.- Adjustment assembly for several electric machines, in particular for controls with several motors, in which the various individual or partial machines are regulated by regulators known in themselves, for example Thona regulators, at the using tachometric dynamos coupled to the individual machines, using control instruments combined one with each individual machine to provide adjustment voltages, whereby the control instruments coupled in series are connected on the one hand to one of the blades and on the other hand, each passing through a potentiometer, to the other pole of their operator network, then in that the regulation of each individual machine is controlled by the differential voltage,
which is formed by mounting in opposition to the tacho voltage and a partial voltage taken from the related potentiometer.