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Montage de réglage pour plusieurs machines éleotriques, notamment pour commandes à plusieurs moteurs.
Pour des commandes à plusieurs moteurs de laminoirs, machines à papier et analogues, ainsi que pour d'autres machines munies de commandes individuelles éleotriques qui travaillent en commun, on connait des couplages de commande dans lesquels une impulsion de réglage donnée à une machine séparée se transmet impérativement à toutes les autres machi nes ou à une partie de ces dernières. Pour cela, on peut conjuguer à chacune des machines à régler un instrument de
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commande produisant des tensions de réglage, qui est:- monté en série tant avec les circuits à régler de la machine électrique propre qu'également avec les oirouits de réglage de toutes les machines électriques qui doivent être réglées impérativement et simultanément avec la première machine citée.
Pour la production des tensions de réglage, on utilise alors rationnellement des machines supplémentaires. Un montage de réglage de ce genre offre l'avantage d'une grande vitesse de réglage, qui est d'une importance décisive notamment dans les Commandes de laminoirs.
La présente invention a pour objet un montage de réglage qui est particulièrement approprié pour des commandos à plusieurs moteurs et qui se distingue vis-à- vis de ces montages de réglage par une sensibilité de réglage de beaucoup supérieure. Le montage de réglage suivant l'invention a trait aux groupes de machines et aux commandes à plusieurs moteurs dans lesquels les machines individuelles séparées qui en font partie sont réglées par des régulateurs connus en soi, par exemple par des régulateurs Thoma, à l'aide de dynamos tachymétriques aocouplées avec les machines individuelles ou partielles.
S'il est prévu, dans une disposition de ce genre, un instrument de commande destiné à fournir des tensions de réglage pour chaque machine individuelle, ces instruments de commande montés en série entre eux sont raccordés, conformément à l'invention, d'une part à l'un des pôles et d'autre part,en passant chacun par un potentiomètre à ltautre pôle du réseau excitateur, tandis que le régulateur de chacun des moteurs faisant partie du groupe est commandé par la diffé- rence de la tension du tachymètre et d'une tension partielle prise au potentiomètre correspondant.
Pour expliquer le mode de fonctionnement d'une disposition de ce genre, le dessin annexé illustre un exemple de réalisation de l'invention.
Les moteurs individuels ou partiels 1 d'une
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commando à plusieurs moteurs, dans le cas présent Ides moteurs à courant continu, sont connectés par leur induit aux barres omnibus 3, tandis que les enroulements d'excitation de champ 4, à excitation étrangère, des moteurs sont connectés à la barre omnibus d'excitation 5. Pour le réglage des moteurs individuels, on prévoit, pour chacun un régulateur 6, par lequel une résistance 7 disposée dans le circuit des enroulements excitateurs 4 est réglée, En outre, on conjugue-à chaque moteur individuel comme instrument de commande pour la produotion de tensions de réglage une machine supplémentaire 8, ainsi qu'un potentiomètre 9.
Les machines supplémentaires 8 sont toutes montées en série les unes avec les autres et sont raccordées d'un côté à l'un des pbles d'un réseau excitateur 10, tandis que l'autre pOle de chacune des machines supplémentaires 8 est raccordé en passant par le potentiomètre y afférent 9 à l'autre pôle du réseau excitateur 10. Pour la commande des machi- nes supplémentaires, on a prévu un moteur de commande commun 11. Ensuite, il est encore accouplé à chaque moteur individuel une dynamo tachymétrique 12. Ces dynamos tachymétri- ques sont raccordées en passant par les bobines de réglage des régulateurs 6 aux potentiomètres 9 de telle façon que la tension produite par elles s'oppose à la tension prise aux potentiomètres.
Pour le réglage des tensions de réglage à produire par les machines supplémentaires, on a prévu pour chacune d'elles un régulateur 13, qui est monté dans le circuit excitateur des machines supplémentaires.
Le mode de fonctionnement de la disposition est le suivant : 11 est connecté aux deux bornes d'extrémités du potentiomètre 9 une tension dont la grandeur est déter- minée par la tension du réseau excitateur 10 et de la tension de la machine supplémentaire 8, La tension produite par la dynamo taohymétrique 12 est couplée en opposition à une partie de cette tension. Si ces deux tensions couplées en opposition l'une à l'autre sont d'égale grandeur,
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la bobine de réglage 6 est privéede courant.
Mais, si un moteur individuel dévie de son nombre de tours, la ten- sion de la dynamo taohymétrique y afférente varie aussi, de sorte que l'équilibre des deux tensions est détruit, Le régulateur 6 fonctionne en dépendance de la tension de différence et règle la résistance 7 jusqu'à ce que la tension de la dynamo tachymétrique 12 maintienne de nouveau l'équilibre avec la tension prise au potentiomètre 9. Mais inversement il est également possible dtagir arbi- trairement sur le dispositif de réglage en faisant varier l'un des régulateurs 13. Si ltun des régulateurs 13 est déplacé, la tension de la maohine supplémentaire y afféren- te 6 varie.
Par le montage en série de toutes les maohi- nes supplémentaires 8, cette variation de tension se trans- met sous forme d'impulsion de commande également à toutes les machines supplémentaires suivantes dans la direction de travail, mais par contre elle ne se transmet pas aux machines supplémentaires précédentes dans la direction de travail, Par l'action exercée sur les machines supplémen- taires 8, la tension est variée de façon correspondante également aux potentiomètres 9, De ce fait, l'équilibre des deux tensions couplées en opposition en passant par le régulateur 6 est détruit jusqu'à ce que les régulateurs 6 aient rétabli l'équilibre des dispositifs régulateurs par commande du moteur individuel y afférent dans chaque cas.
La disposition suivant l'invention présente lta- beaucoup vantage d'une vitesse de fonctionnement plus élevée, de sorte qu'elle satisfait dans une mesure complète aux exi- genoes particulièrement sévères dans les laminoirs.
Une action arbitraire exercée sur le nombre de tours des divers moteurs individuels vient en considération entre autres cas par exemple lorsqu'il y a lieu, au moment de la préparation d'une machine, par exemple d'un laminoir à rubans ou bandes, de régler la partie pendante de la bande
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de matière dans chaque intervalle entre deux Machines indi- viduelles. S'il est utilisé dans ce réglage de la partie pendante de la bande de matière de la façon oonnue des élé- vateurs dits boucleurs, les régulateurs 13, qui servent au déclenchement des impulsions de commande, sont avantageuse- ment accouplés aux élévateurs boucleurs, de sorte qu'ils sont automatiquement réglés de façon appropriée lors de llaotionnement de l'élévateur boudeur.
Ceci a été repré- senté sur le dessin au régulateur 13 du premier moteur individuel, mais un semblable accouplement d'un élévateur boudeur avec l'instrument déclenchant les impulsions de commande peut être très avantageux dans d'autres montages, - : REVENDICATIONS : ..
1.- Montage de réglage pour plusieurs machines électriques, notamment pour commandes à plusieurs moteurs, dans lesquelles les diverses machines individuelles ou par- tielles sont réglées par des régulateurs connus en eux-mê- mes, par exemple des régulateurs Thona, à l'aide de dyna- mos tachymétriques accouplées aux machines individuelles, en utilisant des instrumenta de commande conjugués un à chaque machine individuelle pour fournir des tensions de réglage, oaraotérisé en oe que les instrumenta de comman- de couplés en série sont raccordés d'une part à l'un des pales et dtautre part, en passant chacun par un potentiomè- tre, à l'autre pôlede leur réseau exoitateur, puis en ce que le régulatour de chaque machine individuelle est comman- dé par la tension de différenoe,
qui est formée par montage en opposition de la tension tachyméfrique et d'une tension partielle prise au potentiomètre y afférent.