BE417764A - - Google Patents

Description

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  Perfectionnements aux systèmes électriques de commande à distance. 



   Cette invention est relative aux systèmes électri- ques de commande à distance,   cest-à-dire   aux systèmes de transmission électrique dans lesquels le transmetteur est agencé pour commander le mouvement   d'un   ou plusieurs récep- teurs éloignés, de manière que lorsqu'on imprime au transmet- teur un mouvement prédéterminé, le ou les récepteurs reprodui- sent ce mouvement. D'une façon générale, les systèmes de ce genre se divisent en deux grandes classes. On distingue des systèmes monopériodiques et des systèmes polypériodiques.

   Un système monopériodique est un système où le transmetteur et 

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 le récepteur ne sont électriquement accrochés,   e'est-à-dire   dans une position stable   l'un   par rapport à l'autre, que pour une seule position de réglage réciproque, et cette posi- tion de réglage peut dans ce cas être considérée comme la position de coïncidence entre le transmetteur et le récepteur. 



  Par contre, les systèmes   polypériodiques   ont ceci de particu- lier que le récepteur possède un certain nombre de positions pour lesquelles il est électriquement stabilisé par rapport au transmetteur, de manière que lorsqu'ils   occupent   l'une ou l'autre de ces positions, le transmetteur.et le récepteur fonctionnent correctement ensemble.

   On observe immédiatement qu'avec un système monopériodique, quand les machines consti- tuant le transmetteur et le récepteur marchent de manière stable, ils doivent   'être   en coïncidence de position définie, tandis que les systèmes polypériodiques peuvent avoir plus d'une position stable de coïncidence* De cette façon, quand on emploie un système de transmission polypériodique, il y a 1'inconvénient inhérent de l'incertitude quant à la posi- tion relative du transmetteur et du récepteur. D'autre part les systèmes   monopériodiques   présentent un grand inconvénient du fait qu'ils tendent à osciller, comme on le montrera plus explicitement ci-après. 



   Les systèmes polypériodiques présentent l'avantage bien connu d'une plus grande précision, et en outre, on com- prend que   l'effort   synchronisant est plus grand dans un sys- tème polypériodique si l'on considère le cycle entier de la variation d'énergie, étant donné qu'en général, dans une gamme donnée de positions, l'effort synchronisant d'un sys- tème est d'autant plus grand que le nombre de périodes com- prises dans cette   gamme   est grand, pour une énergie   maximum   donnée du système. 

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   Dans le système de transmission perfectionné sui- vant l'invention, le transmetteur actionne le ou les récep- teurs polypériodiquement tant que le transmetteur et le ou les récepteurs marchent en coïncidence de position, et on prévoit des dispositifs pour amener chacun des récepteurs à être actionnés monopériodiquement quand sa position ne coïncide plus avec celle du   transmetteur,   l'actionnement mono- périodique persistant jusqu'à l'instant où la coïncidence peut être atteinte, la transmission polypériodique étant alors reprise. 



   Selon une autre caractéristique de l'invention, on diminue la tendance à osciller du système, quand celui-ci fonctionne monopériodiquement, en réglant la composante, ten- dant à produire l'oscillation de manière à exercer sur cette composante une influence dont l'efficacité varie en fonction de la différence de vitesse du transmetteur et du ou des ré- cepteurs qui tendent à osciller. 



   Afin que l'invention puisse être clairement comprise et facilement mise à exécution, on la décrira ci-après plus explicitement en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: 
Fig. 1 montre schématiquement les connexions élec- triques pour un système de transmission monopériodique, dans lequel il est prévu des dispositifs pour empêcher des oscil- lations, 
Fig. 2 est une vue schématique analogue à la Fig. l, qui montre une variante du dispositif servant à empêcher les oscillations, 
Fig.

   Z montre schématiquement la disposition complè- te d'un système de transmission de force motrice et des dispo- sitifs pour compenser un retard de phase entre le transmetteur et le récepteur, le système étant apte au fonctionnement mono- et polypériodique, 

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Fig. 4 est analogue à la Fig. 3, mais montre un système différent pour produire un fonctionnement mono- et polyrériodique, 
Fig. 5 est analogue à la Fig. 4, mais montre en outre des dispositifs pour   empêcher   les oscillations, inter- calés entre le transmetteur et le récepteur, 
Fig. 6 est à son tour analogue à la Fig. 5, mais montre la façon dont on peut accommoder le système de transmis- sion pour qu'il serve à commander deux récepteurs indépendants, et 
Fig.

     7   représente une variante du système de trans- mission, comprenant des dispositifs d'un autre caractère pour empêcher les oscillations entre le transmetteur et le récep- teur. 



   Sur la Fig. 1 des dessins, le transmetteur 1 est indiqué schématiquement par une manette d'actionnement reliée à un enregistreur de déplacement. L'enregistreur de déplace- ment est constitué par une vis de guidage 2 qui lorsqu'on la fait tourner déplace un écrou 3 portant un bras de contact 4. 



  Le bras 4 coulisse sur un fil de résistance divisé 5 dont les extrémités sont directement raccordées entre les conducteurs de ligne principaux 6 et 7, et le bras 4 de l'enregistreur de déplacement comporte une connexion 8 allant à un enroulement d'excitation 9. L'enroulement 9 est agencé pour influencer le champ de l'induit 10 d'une génératrice à courant continu, celle-ci étant entraînée par un moteur rotatif approprié 11. 



  Un enroulement d'excitation 12 shunte l'armature 10 par l'in- termédiaire des conducteurs 13, 14. L'induit 10 et l'enroule- ment 12 sont établis l'un par rapport à l'autre de telle ma- nière que lorsque l'induit tourne à sa vitesse usuelle, la génératrice ainsi constituée ne soit pas auto-excitatrice. De cette façon, les conducteurs 13, 14 connectés à l'induit 15 

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 d'un moteur à courant continu ayant une excitation constante par l'intermédiaire d'un enroulement 16 connecté aux conduc- teurs de ligne 6 et 7 ne fournissent pas de courant à l'in- duit 15 en quantité suffisante pour faire tourner cet induit. 



   Outre qu'est connecté par le conducteur 8, l'enrou- lement 9 comporte une autre connexion   17   allant à un bras de contact 18 d'un autre enregistreur de déplacement. Ce bras est destiné à se déplacer sur un filde résistance divisé 19, et comme dans le cas du premier enregistreur de déplacement mentionné, une vis de guidage 20 est agencée pour déplacer le bras de contact. La vis de guidage 20 est actionnée par la ro- tation de l'induit 15. 



   On observe que, dans l'appareil décrit jusqu'ici, lorsqu'on actionne le transmetteur 1, le bras de contact 4 se déplace suivant la longueur de la résistance 5 et la différen- ce de potentiel entre le bras 4 et le bras 18 change. Normale- ment, les deux résistances, 19 et 5 ont des points à poten- tiels égaux, étant donné que ce sont des résistances sembla- blement divisées et qu'elles sont toutes deux raccordées entre les lignes 6 et 7. Par suite, les bras 4 et 18 ont des posi- tions pour lesquelles la différence de potentiel entre eux est nulle, et tout déplacement du bras 4, du à l'actionnement du transmetteur 1, a pour effet de créer une différence de poten- tiel entre les deux bras du premier et du second enregistreur . 



  La création d'une telle différence de potentiel amené une circulation de courant dans l'enroulement 9, ce qui produit une force magnétomotrice agissant conjointement avec celle due à l'enroulement 12, à la suite de quoi, l'induit 10 est suf-   fisamment   excité pour provoquer la rotation de l'induit 15. 



  Celui-ci tend à tourner et à amener l'enregistreur de déplace- ment à bras de contact 18 à une position telle que la différen-, 

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 ce de potentiel entre les bras 4 et 18 soit nulle. Toutefois on se rend compte que la position pour laquelle la différence de potentiel entre les bras 4 et 18 est nulle n'est pas   direc-   tement atteinte,car l'induit 15 du récepteur se met à oscil- ler. On peut approximativement représenter cette oscillation par une simple oscillation harmonique de l'induit du récep- teur par rapport au transmetteur. A titre d'illustration, soit X1 la position du transmetteur par rapport à une ligne de référence fixe quelconque, et soit X2 la position de l'in- duit du récepteur par rapport à la même ligne de référence fixe.

   L'équation différentielle générale correspondant au mouvement de l'induit 15 est alors la suivante : (X1 - X2) = - a2 (X1 - x2) ¯ F où a est une constante et F est proportionnel à l'effet de frottement: Dans l'équation ci-dessus et dans les équations ci-après on emploie le système Newtonien de symboles pour désigner des coefficients différentiels par rapport au temps. 



   On peut démontrer que l'intégrale générale de l'é- quation citée ci-dessus est : (X1 - X2) = A1 e (i a t ) + A2 e -(i a t ) + tt (+F) dt2 
00 
Pour déterminer les constantes arbitraires A1 et A2, on supposera par exemple qu'au commencement du processus t est égal à zéro et qu'à cet instant la vitesse relative du ré- cepteur par rapport au transmetteur est xo, et on supposera que la position relative de ces deux éléments, c'est-à-dire (x1 - x2), est représentée par xo, En substituant ces valeurs dans l'équation générale citée ci-dessus, on a: a i ( A1 - A2) xo 
A1 + A2 = xo. d'ou A1 =1/2 (xo-i xo/a) et A2   = (x   + i xo/a) 

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En substituant les valeurs de A1 et A2 dans l'inté- grale générale, on obtient :

     (xl - x2)   = 1/2 xo(ei a t + e - i a t)-1/2 i xo/a (eiat-e -iat) tt +   #     (:tF) dt2   oo ou., xo tt (x1- x2) =xo cos at-xo/a Sin at +   #   (+F)dt2 
00 
On reconnaît que la solution finale ainsi trouvée est la solution périodique habituelle résultant d'une équation harmonique. Dans cette solution il n'y a pas de facteur d'a-   mortissement,   de sorte que l'oscillation n'est pas affectée autrement que par le   frottement.   On pourrait facilement dé- montrer par une étude plus détaillée que le frottement ne diminue pas toujours les oscillations et que dans certains cas il augmente   même   l'effet d'oscillation. 



   En revenant à la Fig. l des dessins annexés, on voit qu'un enroulement d'excitation supplémentaire 20 est re- présenté comme agissant sur l'induit 10 de la génératrice in- termédiaire à courant continu. L'enroulement 20 est connecté par des conducteurs 21 et 22 à l'induit 23 d'une génératrice à courant continu comportant une excitation de champ constan- te produite par un enroulement 24 raccordé entre les conduc- teurs de ligne 6, 7. L'induit 23 est relié mécaniquement au transmetteur 1 de   manière   que lorsque celui-ci tourne, l'in- duit 23 fournisse du courant à l'enroulement 20. La force magnétomotrice développée par l'enroulement 20 est donc pro- portionnelle à la vitesse d'actionnement du transmetteur 1. 



  La force contre-électromotrice de l'induit 15 est proportion- nelle à la vitesse de rotation de l'induit 15 du fait qu'une excitation constante est assurée par l'enroulement 16. En 

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 vertu de la construction de l'enroulement d'excitation 12 et de l'induit 10,effectuée comme déjà spécifié de manière que la génératrice à courant continu prise dans son ensemble ne soit pas auto-excitatrice, la force contre-électromotrice de l'induit 15   commande   en fait la force magnétomotrice dévelop- pée dans l'enroulement d'excitation 12; on peut ainsi dispo- ser les enroulements 12 et 20 de manière que leurs forces magnétomotrices agissent en opposition.

   Par suite, une   compo-   sante régulatrice est introduite dans l'induit 10 et cette composante dépend de la différence des forces magnétomotrices des enroulements 12 et 20 et, partant, de la différence des vitesses du transmetteur et de l'induit 15. 



   L'effet résultant de l'introduction d'une composan- te proportionnelle à la différence des vitesses de l'induit et du transmetteur apparaît dans l'équation qui représente l'oscillation de l'induit 15 du récepteur. L'équation n'a plus le caractère harmonique simple spécifié précédemment, mais elle s'écrit comme suit : x = - 2 b x- a2x 
On observe que dans l'équation primitive on a intro- duit l'expression -2bx qui est la composante représentant la différence de vitesses du transmetteur et du récepteur. Pour la simplicité, on a désigné dans l'équation par x l'accélé- ration relative de l'induit et du transmetteur,   par x   le déplacement relatif entre eux et par la vitesse relative. 



  La constante b est une constante qui dépend de la construction de la génératrice intermédiaire à courant continu et d'autres facteurs qui seront spécifiés ci-après. On a omis de l'équa- tion ci-dessus un terme représentant le frottement, étant donné que dans la solution son effet est exactement le même que pour l'équation primitive.

   Dans ce cas, l'intégrale est : x = e -bt (Al e tÚb2-a2 +A2e -tÚb2-a2) 

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Si on suppose comme précédemment que dans la posi- tion initiale, quand ± est égal à zéro, xo représente le dé- placement   relatif, ±   la vitesse relative et      l'accélération relative, on obtient pour la détermination des constantes ar- bitraires A1 et A2 les expressions suivantes: 
A1 + A2 = xo -b (A1 + A2) + Úb2-a2 (A1 - A2) = xo Úb2-a2 (A1 - A2) = xo + bxo et par-substitution dans   la solution   pour x x = e-bt(xoCos tÚa2-b2 - xobxo/Úb2-a2 Sint Úb2-a2 
A l'aide de la solution pour x, donnée ci-dessus, on observe que si a est égal à b il ne se produit pas d'oscilla- tion et qu'en tout cas la présence, grâce à la présence du dé-   crément   e-bt, toute oscillation est amortie. 



   Sur la Fig. 2 des dessins est représenté un autre moyen de faire intervenir la composante proportionnelle à la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur. Comme précédemment, on y a représenté un système à courant continu comprenant un transmetteur 25, un induit de récepteur 26 et des enregistreurs de déplacement   27   et 28. Il est aussi prévu une génératrice intermédiaire à courant continu qui comporte un induit 29 entraîné par un moteur rotatif approprié 30, et une autre génératrice à courant continu 31 est actionnée par le transmetteur. L'induit de la génératrice à courant continu 31 est disposé de manière à être en série avec un enroulement 32 et l'entrée de l'induit 29. Des connexions 33, 34 partant de l'induit 26 vont aussi à la sortie de l'induit 29.

   Un en- roulement 35 est connecté, comme précédemment, aux deux enre- gistreurs de déplacement 27 et 28. 

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   Dans cette construction, la composante proportion- nelle à la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur est introduite de la manière suivante. Une force électromotrice est développée aux bornes de l'induit 29 de la génératrice et est suffisante pour surmonter la force contre-électromotrice de l'induit 26 du moteur. Celle-ci, qui a une excitation de champ constante, développe à son tour une force contre-électromotrice qui est directement proportionnelle à sa vitesse, de sorte que la force électro- motrice de l'induit 29 est aussi proportionnelle à la vitesse du récepteur. L'induit 31 produit de même une force électro- motrice proportionnelle à sa vitesse, car il a aussi une excitation de champ constante.

   Les forces électromotrices dues aux deux induits 26 et 31 sont en opposition, de manière que la force magnétomotrice développée par l'enroulement 32 dépende de la différence de vitesse du transmetteur et du récepteur. 



   L'appareil décrit ci-dessus ne convient que pour la transmission mono-périodique, car on n'a en vue que l'actionnement au moyen de courant continu. La Fig. 3 des dessins montre un système apte à être employé tant comme système monopériodique que comme système polypériodique. Le transmetteur y est représenté schématiquement sous forme de l'enroulement d'induit 36 comportant un collecteur (non re- présenté) et deux paires de balais 37 et 38. Les balais 37 sont alimentés de courant par des conducteurs 39 qui sont connectés à un survolteur débitant un courant dont l'intensité est proportionnelle à la vitesse du transmetteur. Les balais 38 sont connectés à des conducteurs 30 qui sont alimentés par un survolteur donnant un courant constant.

   La disposition du transmetteur en ce qui concerne le système de balais et 1 

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 le survolteur fait l'objet d'une demande de brevet anglais antérieure du demandeur, N  31.870 de 1934. Grâce aux balais supplémentaires 37 on assure la compensation du retard entre le transmetteur et le récepteur. L'induit du transmetteur comporte des dérivations extérieures en trois points de manière à réaliser un débit triphasé par les connexions 41. 



  Celles-ci vont à un commutateur-permutateur tripolaire et sont connectées aux contacts 42 de ce commutateur. Les contacts 43 du commutateur sont connectés à des lignes d'alimentation à courant continu 44 au moyen de conducteurs de connexion 45 et 46,le conducteur 46 étant branché de manière à r.éunir deux des contacts 43. Les contacts 57 du commutateur-permuta- teur tripolaire sont connectés à un enroulement triphasé en étoile 48. Celui-ci est l'enroulement d'excitation d'une génératrice à courant alternatif à collecteur dont le rotor   est indiqué en 49 ; trois enroulements effectifs 50 du   stator de la génératrice à collecteur sont connectés aux contacts 51 d'un autre commutateur-permutateur tripolaire. 



  Les contacts 52 du commutateur sont connectés par des balais 53 à des bagues de frottement qui à leur tour sont connectées à un enroulement rotorique du rotor 54 du moteur récepteur. 



  Les contacts 55 du commutateur-permutateur tripolaire sont connectés à des balais 56 qui coopèrent avec un collecteur solidaire du rotor 54 du récepteur, le collecteur étant connecté à l'enroulement rotorique de manière qu'on puisse actionner le moteur par du courant continu en alimentant d'un tel courant les balais 56. Un enroulement d'excitation à courant continu 57 est prévu pour le fonctionnement à courant continu du moteur-récepteur. Les balais 56 sont espacés entre eux de 120 degrés électriques et les connexions partant des bagues de frottement coopérant avec les balais 53 sont aussi 

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 connectées à 120 degrés électriques les uns par rapport aux autres à l'enroulement rotorique.

   La construction et la dis- position de l'ensemble du rotor 54 sont telles que lorsqu'on envoie aux bagues de frottement du courant triphasé, il fonctionne comme un moteur synchrone, tandis que lorsqu'on envoie du courant continu aux balais 56, il fonctionne comme un moteur à courant continu comportant trois balais et une excitation à champ constant. 



   Un enregistreur de déplacement 58 est actionné par le transmetteur et un enregistreur de déplacement analogue 59 est relié mécaniquement au moteur-récepteur pour être actionné par celui-ci. Le bras de contact 60 de l'enregis- treur de déplacement 58 est connecté en série à une bobine 61 par l'intermédiaire du bras de contact 62 de l'autre en- registreur de déplacement 59. La bobine est agencée de manière à agir, directement ou par l'entremise d'un relais, sur une tringle de commutateur 63 qui est reliée à tous les bras commutateurs des deux   commutateurs-permutateurs   tripolaires. 



  Un ressort ou autre organe de rappel 64 est monté pour maintenir dans la position indiquée les deux commutateurs tripolaires. Dans la pratique on peut trouver préférable que les commutateurs soient actionnés par un relais de grande puissance, quand on veut employer des commutateurs à force motrice. 



   Si on suppose que la transmetteur et le moteur- récepteur fonctionnent en coïncidence de positions, il n'y a, comme précédemment, pas de différence de potentiel entre les bras de contact 62 et 60 de sorte que la bobine 61 n'exerce pas d'action. Les commutateurs tripolaires sont dans la position indiquée en traits pleins sur le dessin et un courant triphasé est débité du transmetteur, par les conduc- 

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 teurs 41, à l'enroulement d'excitation de la génératrice à courant alternatif à collecteur. Le rotor de la génératrice à collecteur est entraîné à une vitesse constante ou fournit du courant triphasé aux balais 53 et, partant, aux bagues de frottement et à l'enroulement rotorique du moteur-récepteur. 



  La génératrice à courant alternatif à collecteur fonctionne comme un amplificateur de puissance, mais n'affecte pas au- trement la transmission entre le transmetteur et le récepteur. 



  Grâce à la présence des balais à courant rectificateur 37 dans le transmetteur, la compensation du retard de phase entre transmetteur et récepteur en l'absence de charge est opérée automatiquement. 



   Si alors on suppose que, pour une raison quelconque, le moteur-récepteur cesse d'être aligné sur le transmetteur, c'est-à-dire se décroche, les enregistreurs de déplacement fonctionnent et la bobine 61 est excitée de manière à faire passer les commutateurs tripolaires à leur position indiquée en traits pointillés. L'enroulement d'excitation 48 de la génératrice à collecteur se trouve alors connecté aux conduc- teurs d'alimentation à courant continu 44 et produit une excitation à courant continu pour la génératrice à collecteur. 



  Celle-ci produit alors un courant continu qui est envoyé aux balais à courant continu 56 du moteur-récepteur. Aussitôt que l'alignement est approximativement atteint, les commuta- teurs tripolaires sont ramenés à leur position initiale et le moteur-récepteur accroche. 



   Une disposition comme celle décrite avec référence à la Fig. 3 des dessins annexés serait sujette à des oscilla- tions et à d'autres influences indésirables. Par suite, un pareil système ne produit pas de bon résultat quand la trans- mission sert à orienter une arme à feu comme celle indiquée schématiquement en 64a, car le moteur-récepteur ferait oscil- 

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 1er l'arme à feu par rapport à sa position d'alignement avec le transmetteur. 



   Sur la Fig. 4 des dessins est représentée une dis- position qui ressemble beaucoup à celle représentée sur la Fig.   3,   mais dans laquelle un enroulement auxiliaire à cou- rant continu 65 est connectée en série à l'enroulement 66 qui actionne les commutateurs tripolaires, l'enroulement 65 ser- vant à fournir au rotor de la génératrice à collecteur une excitation à courant continu quand le système monopériodique fonctionne. Comme précédemment, l'enroulement d'exitation pour la génératrice à collecteur, quand celle-ci fonctionne pour engendrer du courant alternatif, est l'enroulement d'ex- citation 67 connecté en étoile. L'enroulement 67 est connecté au moyen de conducteurs 68 à des contacts 69 d'un des commuta- teurs tripolaires dont les contacts 70 sont connectés aux conducteurs partant du transmetteur.

   Les contacts 71 du com- mutateur tripolaire sont dans ce cas connectés aux contacts   72   de l'autre commutateur tripolaire et sont aussi connectés aux balais à courant continu 73 du moteur-récepteur. 



   Si, dans la disposition qui vient d'être décrite, le moteur-récepteur sort d'alignement avec le transmetteur, les enregistreurs de déplacement fonctionnent de manière à faire passer un courant continu par l'enroulement d'excitation 65 et la bobine 66. Les commutateurs.tripolaires sont ainsi amenés à leurs positions indiquées en traits pointillés, l'ex- citation à courant alternatif due à l'enroulement 67 n'est plus fournie à la génératrice à collecteur, et l'enroulement d'excitation 65 influe sur la génératrice à collecteur de manière que celle-ci débite un courant continu au moteur- récepteur.

   En même temps, l'enroulement 67 se trouve connecté aux balais 73 du moteur-récepteur et la force magnétomotrice 

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 développée par l'enroulement 67 est proportionnelle à la force contre-électromotrice du moteur-récepteur, de sorte que dans l'excitation de la génératrice à collecteur se trouve introduite une composante proportionnelle à la vitesse du moteur-récepteur. Quand ce système fonctionne comme un système monopériodique, il tend à osciller, mais les oscil- lations ne sont pas aussi prononcées que dans le cas du sys- tème représenté sur la Fig. 3, étant donné qu'on a introduit une composante proportionnelle à la vitesse du moteur-récep- teur. Toutefois l'introduction désirable d'une composante proportionnelle à la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur n'est pas réalisée.

   Sur la Fig. 5 des dessins est représenté un système qui introduit la composante voulue proportionnelle à la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur. A cet effet le survolteur rectificateur 74, qui normalement envoie du courant aux balais rectificateurs 75 du transmetteur, comprend dans son circuit extérieur un enroulement d'excitation auxiliaire 76 agencé pour influencer la force magnétomotrice totale appliquée à la génératrice à collecteur pour exciter celle-ci. Comme dans le cas de la Fig. 4, l'enroulement d'excitation 77, quand il ne fonctionne pas comme un enroulement à courant alternatif en étoile, dé- veloppe une force magnétomotrice proportionnelle à la vites- se du moteur-récepteur.

   La force magnétomotrice développée par l'enroulement 76 est proportionnelle à la vitesse du transmetteur, étant donné que le survolteur 74 est agencé pour fournir un courant proportionnel à la vitesse du transmetteur. 



  De ce fait, on peut choisir l'effet combiné des enroulements d'excitation 77 et 76 de manière que la différence de leurs forces magnétomotrices influe sur la génératrice à courant alternatif à collecteur qui a son tour influe sur le moteur- récepteur. Sur la Fig. 5 est représenté un autre enroulement n 

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 auxiliaire 78, cet enroulement étant connecté aux enregistreurs de déplacement et servant aussi à influencer la génératrice à collecteur en vue de disposer correctement le transmetteur par rapport au récepteur. 



   La Fig. 6 des dessins annexés montre un moyen de commander conformément à l'invention deux moteurs-récepteurs qu'on suppose pouvoir se décrocher indépendamment du trans- metteur. 79 est le survolteur rectificateur, correspondant à celui indiqué en 74 sur la Fig. 5, et 80 est l'enroulement d'excitation de la génératrice à collecteur dont le rotor est indiqué en 81. Les conducteurs de sortie de la génératri- ce à collecteur sont connectés en parallèle à deux interrup- teurs tripolaires 82 et 83. Pour la position des interrupteurs représentée en traits pleins, un courant alternatif triphasé est débité par les conducteurs 82a et 83a aux rotors 84 et 85 du moteur récepteur.

   Les conducteurs à courant alternatif 82a et 83a sont connectés aux bagues de frottement des ro- tors 84 et 85 qui sont tous deux du type à collecteur à dou- ble courant, décrit précédemment avec référence aux Figs. 3, 4 et 5.Toutefois, dans l'exemple représenté, les rotors 84 et 85 n'ont que deux balais à courant continu 86,   87,   86a,   87a.   Les balais à courant continu des rotors des moteurs- récepteurs sont connectés par des paires de conducteurs indé- pendantes 88 et 89 à des génératrices auxiliaires à courant continu comportant des rotors 90 et 91. Les rotors 90 et 91 sont influencés par des enroulements 92 et 93, par des enrou- lements 94 et 95, et enfin par des enroulements 96 et 97. 



  Chacun des deux moteurs-récepteurs possède son propre enre- gistreur de déplacement 98 ou 99; les conducteurs 100 et 101 de ces enregistreurs sont branchés sur le conducteur commun 102 partant de l'enregistreur de déplacement 103 du trans- metteur. Le conducteur 100 est connecté en série à une bobine 

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 104 qui actionne l'interrupteur tripolaire 82, et est en outre connecté à une extrémité de l'enroulement 92. Le conducteur 101 est de même connecté par une bobine 105 de l'interrupteur tripolaire 83 à une extrémité de l'enroulement 93. Le conduc- teur 102 relie entre elles les autres extrémités des deux en- roulements 92 et 93. Les conducteurs 106, en circuit avec le survolteur 79, ont en série avec eux les bobines 95, 94.

   Les conducteurs 88 et 89 sont connectés aux deux extrémités des rotors 90 et 91, les enroulements 97 et 96 étant montés en parallèle avec les rotors 90 et 91. 



   Si on suppose que dans la disposition qui vient d'être décrite les moteurs-récepteurs fonctionnent en cadence avec le transmetteur, les interrupteurs tripolaires 82 et 83 occupent leurs positions représentées en traits pleins, et par conséquent la génératrice à collecteur fournit un courant triphasé par les conducteurs 82a, 83a aux moteurs-récepteurs qui fonctionnent alors comme moteurs synchrones. Si, par exemple, le rotor 84 d'un des moteurs-récepteurs se décroche du transmetteur, l'enregistreur de déplacement 98 est influencé et fait passer un courant par les conducteurs 102 et 101, à la suite de quoi la bobine 105 s'excite et l'interrupteur tripolaire 83 est amené à la.position représentée en traits pointillés.

   Par suite, l'alimentation du rotor 84 par les conducteurs 83a est coupée et,il passe un courant à l'enrou- lement 93 du rotor 91 pour exciter cet enroulement et envoyer un courant continu aux balais 86, 87. L'enroulement 97 shuntant le rotor 91 est monté par rapport à celui-ci de manière à présenter une caractéristique non auto-excitatrice, et la force magnétomotrice développée par 1'enroulement 97 est ainsi proportionnelle à la foece contre-électromotrice à courant continu produite par le rotor 84.

   L'enroulement 95 est alimenté d'un courant dont l'intensité est proportionnelle 

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 à la vitesse d'actionnement du transmetteur, de sorte que les forces magnétomotrices combinées de l'enroulement 95 et de l'enroulement 97 peuvent être agencées pour être propor- tionnelles à la différence des vitesses du transmetteur et du moteur-récepteur considérés. Ainsi, le moteur-récepteur est actionné monopériodiquement pour être amené en cadence avec le transmetteur, cet actionnement monopériodique étant exempt d'oscillations du fait qu'on a introduit une composante de force magnétomotrice proportionnelle à la différence des vites- ses du moteur-récepteur et du transmetteur.

   Aussitôt que le transmetteur et le moteur-récepteur sont accrochés ou en caden- ce et qu'il n'y a plus de différence de potentiel entre les enregistreurs de déplacement 98 et 103, l'interrupteur tri- polaire est ramené à sa position indiquée en traits pleins et le fonctionnement normal continue. 



   A l'aide de ce qui précède on observe que dans l'appareil qui vient d'être décrit la commande des moteurs- récepteurs est entièrement indépendante du fait qu'une gé- nératrice auxiliaire à courant continu distincte est prévue pour chaque moteur-récepteur. Il est clair qu'on peut com- mander sans interférence tout nombre voulu de moteurs-ré- cepteurs par le moyen qui vient d'être indiqué. 



   Sur la Fig. 7 des dessins annexés est représen- tée une variante du système conforme à l'invention. Comme precédement, le transmetteur comporte un induit 107 pourvu de balais 108 et 109. Des conducteurs de sortie 110 ali- mentent l'enroulement d'excitation 111 de la génératrice à courant alternatif à collecteur. Le courant sortant de celle-ci est envoyé par des conducteurs 112 à l'enroulement d'excitation 113 du moteur-récepteur qui dans ce cas est 

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 pourvu d'un rotor 114 agencé pour permettre au moteur- récepteur de fonctionner comme moteur à induction auto- synchroniseur. Des enregistreurs de déplacement 115 et 116 sont montés pour être commandés respectivement par le trans- metteur et le moteur-récepteur. 



   Les balais du transmetteur tournent dans ce cas par l'entremise d'un engrenage différentiel 117 dont un élément est en liaison mécanique avec ces balais, un autre élément étant en liaison mécanique avec des pignons d'en- traînement 118 et le troisième élément réglable de l'engre- nage différentiel étant relié à une roue dentée 119. Le train d'engrenages 118 est relié à la manette de commande 120 de l'enregistreur de déplacement, tandis que la roue dentée 119 est reliée au rotor 121 d'un moteur à courant continu. Celui-ci comporte une paire de bagues de frotte- ment 122 qui sont connectées à l'enroulement du rotor de manière que lorsque du courant est envoyé aux bagues de frottement, le rotor soit bloqué en position. Le cou- rant est envoyé aux bagues de frottement par des conducteurs 123 dont un comporte une paire de contacts 124.

   Une traver- se 125 est agencée pour être commandée par un solénoide 126, de telle manière que lorsqu'un courant circule dans le so-   lénoide,   les contacts 124 s'ouvrent, mais qu'autrement ils soient normalement fermés. Le courant est envoyé au solé- noide 126 par des conducteurs 127 dont l'un est connecté au bras de commande de l'enregistreur de déplacement 116, tandis que l'autre est connecté à l'enregistreur de dépla- cement 115. Le conducteur connectant l'enregistreur de déplacement 115 comporte un enroulement 128 disposé en série avec lui. 



   Quand les enregistreurs de déplacement 116 et 115 

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 occupent des positions telles qu'il n'y a pas de différence de potentiel entre leurs bras de contact, la bobine 126 n'est pas excitée et de ce fait les contacts 124 et 125 sont fermés, de sorte qu'un courant est envoyé par les li- gnes à courant continu 129 au circuit comprenant les bagues de frottement 122. Par suite, le rotor 121 est bloqué en position et maintient la roue dentée 119 bloquée, assurant ainsi une transmission directe de mouvement mécanique du train d'engrenages 118 aux balais de l'induit du transmet- teur. 



   Les balais 108 de l'induit du transmetteur sont alimentés, en fonctionnement normal, par un survolteur à courant constant 130 et les balais 109 sont alimentés par le survolteur de rectification 131 qui est connecté au grou- pe survolteur de champ comprenant le rotor à courant conti- nu 132 et une excitation à champ constant à courant conti- nu 133, ainsi que le moteur à induction auto-synchroniseur 134. Celui-ci est connecté aux conducteurs d'alimentation triphasés 112 de la génératrice à collecteur. Le survolteur de rectification 131, le rotor de la génératrice à collec- teur et le survolteur à courant constant 130 sont tous en- traînés par un moteur d'entraînement commun 135. 



   En plus des bagues de frottement 122, le moteur à courant continu à rotor 121 comporte les balais de collec- teur 136 connectés à des conducteurs 137 qui sont branchés sur les balais d'un rotor 138 produisant du courant continu. 



  Un enroulement 139 est monté en dérivation sur le rotor 138 et est proportionné par rapport à celui-ci de manière que la machine comprenant le rotor 138 et l'enroulement d'exci- tation 139 ne soit pas auto-excitatrice. Toutefois, l'en- roulement d'excitation 128 est aussi agencé pour pouvoir influencer le rotor 138 de manière que lorsqu'un courant 

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 circule par l'enroulement 128 en raison d'un déplacement relatif entre les enregistreurs de déplacement 115 et 116, l'effet combiné des enroulements d'excitation 128 et 129 oblige le rotor 138 de produire et de débiter du courant continu aux balais 136 de l'induit du rotor 121.

   Le courant débité au rotor 121 dépend de la force magnétomotrice   déve-   loppée dans l'enroulement 128 et dépend en outre de la   for-;   ce magnétomotrice développée dans l'enroulement 139. Grâce au montage de la génératrice à courant continu comprenant l'enroulement 139 et le rotor 138, la force contre-électro- motrice produite par le rotor 121 peut être considérée comme déterminant la force magnétomotrice dans l'enroulement 139. 



  De cette façon, l'enroulement 139 est excité en conformité avec la vitesse du rotor   121,   étant donné que celui-ci a une excitation à courant continu due à un enroulement 140 connecté aux conducteurs d'alimentation à courant continu 129. 



   Quand le système fonctionne normalement et que le moteur-récepteur est en cadence avec le transmetteur, il y a transmission polypériodique telle qu'on l'entend habi- tuellement. Si pour une raison quelconque le synchronisme du moteur-récepteur est dérangé de façon que celui-ci dé- croche, les courants de Foucault développés dans le rotor amènent le rotor à raccrocher comme un moteur à induction. 



  Le moteur-récepteur raccroche ainsi, mais dans une posi- tion différente par rapport aux balais du transmetteur. Ce changement de position ou d'alignement avec le transmetteur fait fonctionner les enregistreurs de déplacement de manière que les contacts 124 s'ouvrent et que le rotor 121 ne soit plus bloqué en position. En même temps, un courant est en- voyé par l'enroulement d'excitation 128, de sorte que le 

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 rotor 138 est excité. Le moteur à induction auto-synchroni- seur agissant comme le moteur-récepteur tourne de nouveau à la vitesse synchrone, ou revient rapidement à la vitesse synchrone, de sorte que sa vitesse est représentée appro- ximativement par l'entraînement à vitesse constante imprimé par le moteur d'entraînement 135 au rotor 138.

   Par suite, il peut être dit que le débit du rotor 138 est influencé par trois facteurs. Le premier dû au déplacement relatif du moteur-récepteur et du transmetteur sous l'effet de la force magnétomotrice développée dans l'enroulement 128, le deuxième proportionnel à la vitesse du rotor 121, et le troisième proportionnel à la vitesse du rotor 138. Dans ces conditions, on peut dire que le courant débité au rotor 121 comprend une composante qui est sensiblement proportion- nelle à la différence des vitesses du récepteur et du trans- metteur. 



   Quand le rotor 121 tourne pendant que le moteur- récepteur sort d'alignement avec le transmetteur et fait tourner les balais du transmetteur, l'enregistreur de dé- placement n'est pas affecté par le déplacement communiqué aux balais par l'intermédiaire de la roue dentée 119. Tou- tefois, l'enregistreur de déplacement 115 continue à fonc- tionner et à enregistrer le déplacement du moteur-récepteur. 



  Quand l'enregistreur de déplacement 115 atteint la position correspondant à celle pour laquelle l'enregistreur de dépla- cement 116 est retenu, et que par conséquent il n'y a plus de différence de potentiel entre les enregistreurs de dé- placement, la bobine 126, ni l'enroulement 128, ne sont plus excités de sorte que le rotor 138 ne fait plus tourner le rotor 121, celui-ci étant retenu positivement par suite de l'action du courant fourni par les bagues de frottement 

 <Desc/Clms Page number 23> 

 122. 



   Il est à observer que, dans le système qui vient d'être décrit, pendant que s'opère l'alignement du moteur- récepteur et du transmetteur, le fonctionnement est monopé- riodique, bien qu'en fait le système transmette du courant triphasé. En outre, on évite les oscillations du fait que la force qui entraîne le moteur à courant continu engrenant avec l'organe médian du mécanisme différentiel a une compo- sante proportionnelle à sa vitesse, tandis que, d'autre part, le moteur-récepteur est un moteur synchrone apte à l'auto- démarrage et au retour à la position synchrone.

   Le système décrit en dernier lieu présente vis-à-vis des systèmes pré- cédents l'avantage que la commande employée n'agit pas du côté force motrice de la transmission et qu'ainsi le moteur à auto-alignement, comportant l'enroulement d'excitation 140 et le rotor 121, ne doit pas fournir une composante de grande puissance, vu qu'il n'est requis que pour actionner l'engrenage différentiel 117. 



   Dans l'équation différentielle citée ci-dessus comme représentant le fonctionnement quand on introduit une composante proportionnelle à la différence des vites- ses du récepteur et du transmetteur, on a employé certaines constantes dont   il ,a   été dit que leur valeur dépend des particularités des machines considérées. Afin qu'on puisse voir clairement comment on peut déterminer ces constantes dans la pratique, on considérera ci-après sous son aspect quantitatif le système représenté sur la Fig. 5 des dessins. 



  Soit K1 le coefficient de proportionnalité entre la vitesse x1 du transmetteur et la force magnétomotrice M1 engendrée par l'enroulement d'excitation 76 et soit K2 le coefficient de proportionnalité entre la vitesse x2 du moteur-récepteur 

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 et la force magnétomotrice M2 de l'enroulement d'excitation normale 77 de la génératrice à collecteur quand il est connecté en dérivation au rotor de la génératrice à collec- teur et reçoit du courant d'excitation continu. Soit f le coefficient de proportionnalité entre la force magnétomotrice résultante à courant continu et la force électromotrice pro- duite par la génératrice (Eg) quand elle fonctionne en gé- nératrice à courant continu.

   Soit L le coefficient de pro- portionnalité entre la vitesse x2 du moteur récepteur et sa force contre-électromotrice Em, et soit le coefficient de proportionnalité entre la différence de position x du transmetteur et du moteur-récepteur et la force magnétomo- trice   Mo   développée par l'enroulement 78. Soit Ig le cou- rant de la génératrice à collecteur, Im le courant du mo- teur-récepteur, et R la résistance de l'induit 30.

   On peut alors écrire les expressions suivantes relatives aux intensi- tés de courant., en négligeant le courant de dérivation: 
Ig = Im = I 
Il en résulte que l'équation suivante relative aux forces électromotrices est vraie: 
Eg - Em = RI 
De ce fait 
Eg = (K1 x1 + K2 x2 + e x) f et 
Em=L x2   d'où   
I = 1/R (K1 f x1 + (K2 f-L)x2 + c x f) 
Soit encore le coefficient de proportionnalité entre le couple du moteur-récepteur et son courant d'induit   Im .   (Il est à observer qu'un coefficient de proportionnalité 

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 existe effectivement entre Im et le couple du moteur-récepteur, étant donné que lorsqu'il fonctionne en moteur à courant con- tinu il a une excitation constante et que par conséquent le couple est proportionnel au courant d'armature).

   Soit J le moment d'inertie du rotor du moteur-récepteur et du mécanisme tournant avec lui. 



   Si on suppose qu'il existe dans le moteur-récepteur, le frottement mis à part, un couple proportionnel à sa vites- se, couple qu'on peut ainsi considérer comme étant égal à m x2 où m est le coefficient de proportionnalité, on peut construire la machine de manière à satisfaire à la condition: 
K1 f = - (K2 f -   L) R g m   
En examinant les constantes introduites primitive- ment dans l'équation différentielle, on se rend compte que   a est représenté par g f c /JR et que 2b est représenté par JR   g K1 f/JR 
REVENDICATIONS --------------------------- 
1.

   Système de transmission du genre spécifié, ca- ractérisé en ce que le transmetteur actionne le ou les ré- cepteurs polypériodiquement alors que le transmetteur et le ou les récepteurs marchent en coïncidence de position, et des dispositifs sont prévus pour amener le récepteur ou les ré- cepteurs à être actionnés monopériodiquement quand leurs positions ne coïncident plus avec celles du transmetteur, l'actionnement monopériodique continuant jusqu'à ce que la coïncidence puisse être atteinte, après quoi la transmission redevient polypériodique. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 2. Système de transmission du genre spécifié, ca- ractérisé en ce que la tendance à osciller se manifestant dans le système quand celui-ci fonctionne monopériodiquement est supprimée en réglant la composante tendant à osciller, de manière à produire une influence dont l'efficacité varie en conformité avec la différence des vitesses du transmetteur et du ou des récepteurs tendant à osciller. <Desc/Clms Page number 26>

   3. Système de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le transmetteur comporte des dispo- sitifs enregistrant de manière continue son mouvement, et le ou les récepteurs sont équipés de façon analogue, les dispo- sitifs associés au récepteur, ou à chacun des récepteurs, et au transmetteur, étant disposés de manière que, lorsqu'ils n'enregistrent que la coincidance du transmetteur et du au des récepteurs, ils n'exercent pas d'effet résultant sur la transmission, qui est alors polypériodique, tandis que lorsque ces dispositifs n'enregistrent pas une pareille coïncidence, ils font passer un courant électrique destiné à modifier le système pour qu'il fonctionne monopériodiquement par rapport au récepteur ou à chacun des récepteurs qui sont hors coinci- dence,

   de telle sorte que le transmetteur ou le récepteur considéré soit amené en coïncidence avec le récepteur consi- déré, ou avec le transmetteur, suivant le cas qui se présente, le mouvement vers cette position de coïncidence étant commandé par un organe dont l'action est influencé en conformité avec la différence des vitesses du moteur-transmetteur et du ou des récepteurs hors coïncidence.

   4. Système de transmission suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que pendant l'actionnement monopé- riodiaue le système amène le transmetteur et le récepteur (ou plus d'un récepteur) en coïncidence l'un avec l'autre en accélérant la marche du récepteur par rapport au transmetteur, des dispositifs étant prévus à cet effet en liaison avec cha- cun des récepteurs et le transmetteur et étant agencés pour fonctionner de manière que lorsque le transmetteur est hors coïncidence, l'accélération imprimée au récepteur soit pro- portionnelle au déplacement de celui-ci par rapport à la po- <Desc/Clms Page number 27> sition de coïncidence, ainsi qu'à la vitesse relative du transmetteur et du récepteur considéré.

   5. Système de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le fonctionnement monopériodique est réalisé à l'aide d'une génératrice à courant continu, une pour chaque récepteur, le débit d'une pareille génératrice étant envoyé au récepteur correspondant qui fonctionne comme un moteur à courant continu, le transmetteur comportant des dispositifs enregistreurs de déplacement et le récepteur com- portant des dispositifsanalogues, ces dispositifsenregis- treurs du transmetteur et du récepteur étant agencés pour influencer l'excitation de la génératrice à courant continu de manière que la génératrice fournisse du courant au moteur- récepteur pendant la durée et selon le degré du déplacement relatif du transmetteur et du récepteur,

   l'excitation de cette génératrice étant en outre commandée par une force magnétomo- trice influente dont l'intensité est rendue dépendante de la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur.

   6. Système de transmission suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la génératrice à courant continu com- porte un premier enroulement d'excitation, agencé pour dévelop- per une force magnétomotrice dont l'intensité dépend de la vitesse de rotation du récepteur; un deuxième enroulement d'exci tation dans lequel se développe une force magnétomotrice pro- portionnelle à la vitesse de fonctionnement du transmetteur, et un troisième enroulement d'excitation dans lequel se déve- loppe une force magnétomotrice quand il se produit un déplace- ment relatif entre le récepteur et le transmetteur, cette der- nière force magnétomotrice étant proportionnelle à ce dépla- cement. <Desc/Clms Page number 28>

   7) Système de transmission suivant la revendication 6,caractérisé en ce que la génératrice à courant continu est établie par rapport à son premier enroulement d'excitation de manière qu'eele ne soit pas auto-excitatrice, ce premier en- roulement étant monté en parallèle avec le rotor de la géné- ratrice et l'alimentation allant au moteur-récepteur étant de ce fait aussi en parallèle avec ce rotor, la force magné- tomotrice développée dans.ce premier enroulement étant en fait celle due à la force contre-électromotrice du moteur- récepteur et étant ainsi proportionnelle à la vitesse du ré- cepteur.

   8. Système de transmission suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la génératrice à courant continu com- porte un premier enroulement d'excitation et un deuxième en- roulement d'excitation, ce premier enroulement étant monté en dérivation sur le rotor de la génératrice et étant établi par rapport à celui-ci de manière qu'il ne soit pas auto-exci- tateur, ce premier enroulement étant connecté de manière à développer une force magnétomotrice proportionnelle à la vi- tesse du transmetteur et étant aussi connecté au moteur-récep- teur de manière à développer une force magnétomotrice propor- tionnelle à la force contre-électromotrice du moteur-récepteur et, partant, proportionnelle à sa vitesse, ces forces magné- tomotrices ainsi développées étant mises en opposition,

   et le deuxième enroulement d'excitation étant disposé de manière à développer une force magnétomotrice proportionnelle au dépla- cement relatif du transmetteur et du récepteur pendant la du- rée de ce deplacement.

   9) Système de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le transmetteur est constitué par une génératrice à courant alternatif polyphasé qui débite à <Desc/Clms Page number 29> une fréquence variant avec la vitesse de fonctionnement de la génératrice, ce débit étant envoyé à l'enroulement dexci- tation d'une génératrice à courant alternatif à collecteur montée pour alimenter à son tour un moteur-récepteur agencé pour fonctionner soit en moteur synchrone polyphasé, soit en moteur à courant continu à champ constant, des dispositif étant prévus pour enregistrer le déplacement du transmetteur et du récepteur et le système étant commandé de manière que,

   lorsque les dispositifs enregistreurs de déplacement se meu- vent vers des positions correspondant à un défaut de coïnci- dence entre les positions du récepteur et du transmetteur, l'excitation polyphasée de la génératrice à collecteur soit remplacée par une excitation à courant continu qui fait débi- ter du courant continu au récepteur, cette excitation à cou- rant continu étant rendue dépendante de l'existence d'un dé- placement entre le transmetteur et le récepteur et de l'ampli- tude de ce déplacement, ainsi qu'en outre de la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur.

   10. Système de transmission suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les dispositifs enregistreurs de déplacement du transmetteur et du récepteur sont construits et disposés de manière à commander un circuit à courant conti- nu tel que lorsque les dispositifs enregistreurs occupent des positions correspondant à la coïncidence du transmetteur et du récepteur, il ne circule pas de courant dans ce circuit à courant continu, tandis que lorsque le récepteur subit un déplacement par rapport au transmetteur, il y passe un cou- rant continu proportionnel à l'amplitude du déplacement, ce courant étant destiné à actionner un relais qui change les connexions entre la génératrice à courant alternatif à collec- teur et le moteur-récepteur,

   de telle manière que le moteur- <Desc/Clms Page number 30> récepteur fonctionne alors en moteur à courant continu à excitation constante et reçoive de la génératrice à collec- teur du courant continu.

   Il) Système de transmission suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la composante de l'excitation à courant continu, qui est appliquée à la génératrice à col- lecteur et qui est proportionnelle à la vitesse du transmet- teur, est fournie par une force magnétomotrice développée dans un enroulement alimenté de courant par un survolteur qui normalement sert à débiter au transmetteur un courant rectifi- cateur et qui de ce fait débite un courant proportionnel à la vitesse de fonctionnement du transmetteur.

   12. Système de transmission suivant l'une ou l'autre des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'enroulement d'excitation polyphasé habituel du transmetteur développe une force magnétomotrice à courant continu quand le moteur- récepteur marche en moteur à courant continu et l'intensité de la force magnétomotrice ainsi développée est proportionnel- le à la force contre-électromotrice du moteur-récepteur et, partant, à la vitesse de celui-ci.

   13. Système suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 10 à 12,caractérisé en-ce que le circuità courant con- tinu est aussi agencé pour changer les connexions de l'enrou- lement d'excitation polyphasé de la génératrice à collecteur et du-transmetteur de manière que lorsqu'un courant circule dans ce circuit à courant continu, l'enroulement d'excitation polyphasé se déconnecte du transmetteur et se connecte en dé- rivation à la sortie de courant continu de la génératrice à collecteur.

   14. Système de transmission suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le transmetteur est constitué par une génératrice polyphasée dont la vitesse de fonctionnement en <Desc/Clms Page number 31> détermine la fréquence du débit, le débit du transmetteur étant envoyé à l'enroulement d'excitation polyphasé d'une génératrice à courant alternatif .à collecteur dont le débit est envoyé à l'enroulement à courant alternatif d'un ou plu- sieurs moteurs-récepteurs à collecteur à double courant, dont chacun comporte des bornes d'alimentation en courant continu et un champ à courant continu constant, ces bornes étant con- nectées à des groupes de génératrices à courant continu, un pour chaque moteur récepteur, et la disposition étant telle que, si le moteur-récepteur s'écarte de la coïncidence avec le transmetteur,

   le débit polyphasé au récepteur considéré cesse et la génératrice à courant continu correspondante soit mise en action pour fournir au récepteur un courant propor- tionnel au déplacement du récepteur par rapport au transmet- teur et proportionnel à la différence des vitesses du trans- metteur et du récepteur considéré.

   15. Système de transmission suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le transmetteur comporte des dispo- sitifs enregistreurs de déplacement et chaque récepteur com- porte..des dispositifs analogues, la disposition étant telle que les dispositifs enregistreurs commandent plusieurs circuits à courant continu en nombre correspondant au nombre de récepteurs, .de manière que si un récepteur s'écarte de la coïncidence, un courant soit débité dans le circuit à courant continu corres- pondant, à la suite de quoi un relais est actionné pour cou- per le débit polyphasé allant au récepteur, et, d'autre part, un tel circuit à courant continu comprend un enroulement d'exci- tation influençant la génératrice à courant continu du récep- teur considéré et cette génératrice envoie du courant aux bornes à courant continu du récepteur,

   ce courant étant pro- portionnel à la force magnétomotriee développée par l'enroule- <Desc/Clms Page number 32> ment compris dans le circuit à courant continu et étant aussi rendu dépendant de la différence des vitesses du transmetteur et du récepteur considéré.

   16. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif enregistreur pour le transmetteur est actionné en conformité avec la vitesse de transmission voulue et le transmetteur proprement dit est entraîné par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'entraînement différentiel, dont l'ac- couplement direct au dispositif enregistreur et au récepteur est assuré quand le transmetteur et le récepteur (ou plus d'un récepteur) sont en coïncidence, ce mécanisme d'entraîne- ment différentiel étant agencé'toutefois pour communiquer au transmetteur proprement dit, quand les dispositifs enregis- treurs enregistrent un déplacement, un entraînement qui accé- lère le transmetteur proportionnellement au déplacement et à la différence de vitesses du transmetteur et du récepteur.

   17. Système suivant la revendication 16, caractéri- sé en ce que le récepteur est un moteur à induction auto-syn- chroniseur et est alimenté de courant polyphasé par un trans- metteur polyphasé, par l'intermédiaire d'une génératrice à courant continu à collecteur, ce système comportant une géné- ratrice à courant continu ayant un premier enroulement d'exci- tation commandé par les dispositifs enregistreurs de déplace- ment de manière que cette génératrice produise un courant proportionnel au déplacement entre le récepteur et le trans- metteur, le courant ainsi produit étant débité à un moteur à courant continu et une force magnétomotrice proportionnelle à la force contre-électromotrice de ce moteur étant développée dans un deuxième enroulement d'excitation de la génératrice à courant continu,

   le moteur à courant continu étant relié mécaniquement au mécanisme d'entraînement différentiel de ma- <Desc/Clms Page number 33> nière que, lorsqu'un déplacement est enregistré, le moteur à courant continu accélère le transmetteur selon l'amplitude du déplacement et selon la,différence des vitesses de fonc- tionnement du dispositif enregistreur et du transmetteur pro- prement dit, lequel a la même vitesse que le moteur-récepteur à induction auto-synchronisant.

   18. Système suivant la revendication 17, caracté- risé en ce que le moteur à courant continu est empêché positi- vement de produire un entraînement jusqu'à ce qu'il soit dé- bloqué par un courant mis en circulation quand les dispositifs enregistreurs de déplacement enregistrent un déplacement entre le transmetteur et le récepteur.

   19. Système suivant la revendication 18, caractéri- sé en ce que le moteur à courant continu est retenu du fait qu'un courant continu est débité à une paire de bagues de frottement, ce qui provoque une aimantation continue de l'in- duit dans un sens de manière que l'induit soit bloqué dans le champ d'excitation à courant continu.

   20. Système de transmission du genre spécifié, construit, disposé et agencé de manière à fonctionner en substance comme c'est décrit ci-dessus avec référence aux dessins annexés. <Desc/Clms Page number 34> EMI34.1

   Monsieur le rd.':6! YAN El \ C"::i\t"'6t,B1 Nous référant à la demande de brevet introduite le 5 Octobre 1936 par notre commettant Mr. N. JAPOLSKY pour : "Perfectionnements aux systèmes électriques de commande à dis- tance". nous avons l'honneur de vous signaler que les correc- tions suivantes devraient être apportées au mémoire descriptif déposé à l'appui de cette demande: Page 7, ligne 6, la formule: tt (x1-x2) = xo cos at - xo/a Sin at + tt (+F)dt2 00 - doit être remplacée par la formule: (x1 - x2) = xo Cos at + xo/a Sin at + tt (+F)dt2 -a oo - " :, 'lignes 16, 18, 24 et 25 et Page 8, lignes 7 et Il,' les références "20" doivent être rem- placées par les références "20A".

   Page 9, ligne 10, la formule: -. EMI34.2 bt 0:2 2 xo bxo Sin 2 2 x e- (XOCos t a -b - ---- Sin t v b - a /b2 ¯ld,' doit être remplacée par la formule: x = e -bt (x Cos t Úa2-b2 -bo+bxo sin t Úa2-b2) Úa2-b2 Page 10, ligne 29, la référence "30" doit être remplacée par la référence "40".

   " ll, ligne 12, la référence "57" doit être remplacée par la référence "47".

   " 14, lignes 15 et 16, les références "70" et "71" doivent être interverties.

   Sur la Fig. 1 des dessins la référence "20" de l'enroulement d'excitation supplémentaire doit être remplacée par la référence "20A".

   Il nous serait agréable de recevoir un accusé de réception de notre lettre et d'être informés que, conformément à l'usage établi, elle sera annexée au dossier du brevet à toutes fins utiles. Nous autorisons l'Administration à joindre une copie de la présente lettre rectificative à toute copie du <Desc/Clms Page number 35> brevet qu'elle délivrera et nous joignons un timbre fiscal de quinze francs en règlement de la taxe de régularisation.

   Avec nos remerciements anticipés, nous vous prions d'agréer, Monsieur le Ministre, les assurances de notre très haute considération.